JP5155991B2

JP5155991B2 - 掘削装置

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Publication number: JP5155991B2
Application number: JP2009279306A
Authority: JP
Inventors: 傳良田中; 信夫二戸
Original assignee: アボロンシステム株式会社
Priority date: 2009-12-09
Filing date: 2009-12-09
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2029-12-09
Also published as: JP2011122320A

Description

本発明は、地盤に縦穴を掘削するための掘削装置に関する。

地盤内に杭を設置するための縦穴を掘削する掘削装置としては、ベースマシンに支持される駆動モータと、円筒状のケーシングと、ケーシングに内挿されたオーガスクリュと、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
この掘削装置では、ケーシングによって縦穴の外周部となる部分を掘削した後に、オーガスクリュによって縦穴の中央部となる部分を掘削することができる。このように、掘削時の抵抗力をケーシングおよびオーガスクリュに分散させることで、掘削効率を高めることができる。

特開平７−０４２４６９号公報

前記した従来の掘削装置では、駆動モータの出力軸の回転力をケーシングおよびオーガスクリュに伝達させる遊星歯車機構が設けられており、遊星歯車機構の太陽歯車に駆動モータの出力軸およびオーガスクリュの上端部が取り付けられ、内歯車にケーシングの上端部が取り付けられている。この構成では、出力軸の回転力が遊星歯車を介してケーシングに伝達されるため、遊星歯車機構における駆動ロスが大きくなるという問題がある。

そこで、本発明では、前記した問題を解決し、駆動モータの出力軸の回転力をケーシングおよびオーガスクリュに対して効率良く伝達することができる掘削装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、駆動モータと、円筒状のケーシングと、前記ケーシングに内挿されたオーガスクリュと、前記駆動モータの出力軸の回転力を前記ケーシングおよび前記オーガスクリュに伝達させる遊星歯車機構と、ベースマシンに取り付けられ、前記遊星歯車機構を支持する支持ブラケットと、を備え、前記遊星歯車機構に取り付けられた前記駆動モータによって、前記ケーシングおよび前記オーガスクリュを軸回りに回転させることで、地盤を掘削する掘削装置であって、前記遊星歯車機構の太陽歯車に前記オーガスクリュの上端部が取り付けられ、前記遊星歯車機構の遊星歯車に前記駆動モータの前記出力軸が取り付けられ、前記遊星歯車機構の内歯車に前記ケーシングの上端部が取り付けられており、前記オーガスクリュの上端部は、前記遊星歯車機構の上側で、スクリュ用ブラケットを介して前記太陽歯車に取り付けられ、前記ケーシングの上端部は、前記遊星歯車機構の上側で、ケーシング用ブラケットを介して前記内歯車に取り付けられていることを特徴としている。
また、本発明は、駆動モータと、円筒状のケーシングと、前記ケーシングに内挿されたオーガスクリュと、前記駆動モータの出力軸の回転力を前記ケーシングおよび前記オーガスクリュに伝達させる遊星歯車機構と、ベースマシンに取り付けられ、前記遊星歯車機構を支持する支持ブラケットと、を備え、前記遊星歯車機構に取り付けられた前記駆動モータによって、前記ケーシングおよび前記オーガスクリュを軸回りに回転させることで、地盤を掘削する掘削装置であって、前記遊星歯車機構の太陽歯車に前記オーガスクリュの上端部が取り付けられ、前記遊星歯車機構の遊星歯車に前記駆動モータの前記出力軸が取り付けられ、前記遊星歯車機構の内歯車に前記ケーシングの上端部が取り付けられており、前記オーガスクリュは、前記遊星歯車機構の前記太陽歯車に対して軸方向に移動自在に取り付けられるとともに、前記支持ブラケットに取り付けられたシリンダに対して軸回りに回転自在に取り付けられ、前記シリンダを伸縮させることで、前記オーガスクリュが軸方向に移動することを特徴としている。

この構成では、駆動モータの出力軸が取り付けられた遊星歯車から、ケーシングが取り付けられた内歯車およびオーガスクリュが取り付けられた太陽歯車に対して、出力軸の回転力が直接伝達され、遊星歯車機構における駆動ロスが低減されるため、出力軸の回転力をケーシングおよびオーガスクリュに効率良く伝達することができる。
また、遊星歯車機構の中心部に駆動モータが配置されないため、オーガスクリュに水や圧縮空気などの流体を供給するための流路を、遊星歯車機構の中心部に設けることができる。
また、オーガスクリュの上端部が遊星歯車機構の上側でスクリュ用ブラケットを介して太陽歯車に取り付けられ、ケーシングの上端部が遊星歯車機構の上側でケーシング用ブラケットを介して内歯車に取り付けられた構成では、ケーシングと内歯車との取付部位およびオーガスクリュと太陽歯車との取付部位が遊星歯車機構の上面に形成されるため、各取付部位から下方へのオイル漏れを防ぐことができる。したがって、遊星歯車機構におけるオイルのシール構造を簡略化することができる。
また、オーガスクリュは、遊星歯車機構の太陽歯車に対して軸方向に移動自在に取り付けられるとともに、支持ブラケットに取り付けられたシリンダに対して軸回りに回転自在に取り付けられた構成では、シリンダを伸縮させることで、オーガスクリュの下端部をケーシングの下端部に対して出し入れすることができる。したがって、ケーシングによる掘削とオーガスクリュによる掘削とを切り替えるときに、ケーシングおよびオーガスクリュを地盤から引き上げる必要がないため、作業効率を高めることができる。また、ケーシングよりも小径のオーガスクリュは、掘削時の回転トルクが小さいため、シリンダをケーシングに取り付けた構成と比べて、シリンダとオーガスクリュとの取付部位の構造を簡素化することができ、掘削装置を小型化および軽量化することができる。

前記した掘削装置において、前記遊星歯車機構に複数の前記駆動モータを取り付け、前記遊星歯車機構に設けられた複数の前記遊星歯車に対して、前記各駆動モータの前記出力軸をそれぞれ取り付けてもよい。

この構成では、駆動モータの数を増減することで、ケーシングおよびオーガスクリュの回転トルクを増減させることができる。
また、ケーシングおよびオーガスクリュの駆動力を複数の駆動モータに分散させることによって、小型で低出力の駆動モータを用いることができるため、汎用性の高い駆動モータを用いることができ、製造コストを低減することができる。

前記した掘削装置において、前記支持ブラケットには、前記ベースマシンに支持されたリーダに沿って昇降自在なスライドハンガーまたは前記ベースマシンのアームのいずれかに取り付けられる連結部を形成することで、各種のベースマシンに対して掘削装置を簡単に取り付けることができる。

本発明の掘削装置では、遊星歯車機構における駆動ロスが低減されるため、出力軸の回転力をケーシングおよびオーガスクリュに効率良く伝達することができる。
また、オーガスクリュの下端部に水や圧縮空気などの流体を供給するための流路を、遊星歯車機構の中心部に設けることができる。

第一実施形態の掘削装置を移動式クレーンに取り付けた構成の側面図である。第一実施形態の掘削装置を示した正面断面図である。第一実施形態の掘削装置における遊星歯車機構の構成を示した平面図である。第一実施形態の掘削装置を油圧ショベルに取り付けた構成の側面図である。第二実施形態の掘削装置を示した図で、（ａ）はオーガスクリュを下降させた状態の側断面図、（ｂ）はオーガスクリュを上昇させた状態の側断面図である。参考例の掘削装置を示した正面断面図である。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。

［第一実施形態］
第一実施形態の掘削装置１０は、地盤内に杭を設置するための縦穴を掘削するものであり、図１に示すように、駆動モータ２０と、円筒状のケーシング３０と、ケーシング３０に内挿されたオーガスクリュ４０と、遊星歯車機構５０と、遊星歯車機構５０を支持する支持ブラケット６０と、を備えている。
掘削装置１０の支持ブラケット６０は、ベースマシン１に支持されたリーダ２に沿って昇降するスライドハンガー３に取り付けられており、掘削装置１０はスライドハンガー３に連動して昇降するように構成されている。

ベースマシン１は、既存の移動式クレーンであり、傾動および伸縮自在なアーム１ａを備えている。
リーダ２は、地面上に立設される矩形断面の支柱であり、複数のリーダを上下方向に連結することで構成されている。リーダ２の上端部はベースマシン１のアーム１ａの先端部に支持されている。

スライドハンガー３は、リーダ２の前面の両側縁部に設けられたガイド部材に対して、上下方向にスライド自在に取り付けられており、スライドハンガー３の上端部には、前方に突出した支持部３ｂが形成されている。
スライドハンガー３の上端部に設けられた滑車３ａには、ベースマシン１のアーム１ａの上端部から吊り下げられた昇降用ワイヤ１ｂが掛け回されている。そして、ベースマシン１によって昇降用ワイヤ１ｂを巻き上げまたは繰り出すことで、スライドハンガー３がリーダ２に沿って昇降する。

掘削装置１０は、図２に示すように、二台の駆動モータ２０，２０と、円筒状のケーシング３０と、ケーシング３０に内挿されたオーガスクリュ４０と、各駆動モータ２０，２０の出力軸２１，２１の回転力をケーシング３０およびオーガスクリュ４０に伝達させる遊星歯車機構５０と、遊星歯車機構５０を支持する支持ブラケット６０と、を備えている。

ケーシング３０の下端開口縁部には複数の掘削刃（図示せず）が設けられており、オーガスクリュ４０の外周面には螺旋状の掘削刃４１が設けられている。なお、オーガスクリュ４０の上端部４０ａには掘削刃４１が設けられておらず、オーガスクリュ４０の上端部４０ａは着脱自在となっている。
オーガスクリュ４０の中心部には流路４０ｂが上下方向に貫通しており、オーガスクリュ４０の上端部４０ａから流路４０ｂに供給された水、圧縮空気、セメントなどの流体は、流路４０ｂを通じてオーガスクリュ４０の下端部から外部に噴出される。

駆動モータ２０は、既存の油圧式モータであり、出力軸２１が上方に突出する向きで遊星歯車機構５０の下面に取り付けられている。二体の駆動モータ２０，２０は、遊星歯車機構５０の下面の中心部に対して、左右両側に取り付けられている。

遊星歯車機構５０は、図３に示すように、中心部に配置された環状の太陽歯車５１と、太陽歯車５１の外周に配置された環状の内歯車５３と、太陽歯車５１の左右両側に配置された二体の遊星歯車５２，５２と、太陽歯車５１および内歯車５３が回転自在に取り付けられた円板状のハウジング５４と、を備えている。
この遊星歯車機構５０では、各遊星歯車５２，５２の外周面に形成された歯面が、太陽歯車５１の外周面に形成された歯面および内歯車５３の内周面に形成された歯面に噛み合っている。

ハウジング５４の中心部には、オーガスクリュ４０が挿通される中心孔５４ａが上下方向に貫通している（図２参照）。また、ハウジング５４の上面において、中心孔５４ａの外周には取付溝５４ｂが円周状に形成されている。
取付溝５４ｂの内周部には、太陽歯車５１の内周面が回転自在に取り付けられ、取付溝５４ｂの外周部には、内歯車５３の外周面が回転自在に取り付けられている。

図２に示すように、取付溝５４ｂの底部において、中心孔５４ａの左右両側となる位置には、二つの挿通孔５４ｃ，５４ｃが形成されている。挿通孔５４ｃは取付溝５４ｂの底部を貫通しており、挿通孔５４ｃの下側の開口部は、ハウジング５４の下面に取り付けられた駆動モータ２０によって閉塞されている。
各挿通孔５４ｃ，５４ｃには、各駆動モータ２０，２０の出力軸２１，２１がそれぞれ挿通されており、各出力軸２１，２１の上端部は各遊星歯車５２，５２の下端部に取り付けられている。

前記した遊星歯車機構５０では、ハウジング５４に対して各遊星歯車５２，５２の位置が固定されており、各駆動モータ２０，２０の出力軸２１，２１を回転させ、各遊星歯車５２，５２を自転させることで、太陽歯車５１および内歯車５３が相互に逆回転する（図３参照）。

第一実施形態の掘削装置１０では、ケーシング３０の上端部はケーシング用ブラケット８０を介して遊星歯車機構５０の内歯車５３に取り付けられ、オーガスクリュ４０の上端部４０ａはスクリュ用ブラケット７０を介して遊星歯車機構５０の太陽歯車５１に取り付けられている。

ケーシング用ブラケット８０は、遊星歯車機構５０のハウジング５４の外周に配置される円筒状の外周部８１を有している。また、外周部８１の上端開口部の全周には、内側に突出したフランジ部８２が形成されている。フランジ部８２の内周部は下方に突出しており、その下端部が内歯車５３の上面に固定されている。
また、ケーシング用ブラケット８０の外周部８１の下端開口部は取付部８３によって塞がれており、取付部８３の中心部にはオーガスクリュ４０が挿通される中心孔８３ａが形成されている。

そして、取付部８３の下面にケーシング３０の上端部３０ａを取り付けることで、ケーシング３０の上端部３０ａがケーシング用ブラケット８０に支持される。
このように、ケーシング３０の上端部３０ａは、遊星歯車機構５０の上側で、ケーシング用ブラケット８０を介して、内歯車５３に取り付けられており、内歯車５３の回転に連動して、ケーシング３０が軸回りに回転する。

スクリュ用ブラケット７０は、遊星歯車機構５０の太陽歯車５１の上側に配置される円筒状の外周部７１を有しており、外周部７１の下端開口縁部は太陽歯車５１の上面に取り付けられている。
また、外周部７１の上端開口部は取付部７２によって塞がれており、取付部７２の下面の中心部には、オーガスクリュ４０の上端部４０ａが挿入される取付穴７２ａが形成されている。

そして、オーガスクリュ４０の上端部４０ａを取付穴７２ａ内に取り付けることで、オーガスクリュ４０の上端部４０ａがスクリュ用ブラケット７０に支持される。
このように、オーガスクリュ４０の上端部４０ａは、遊星歯車機構５０の上側で、スクリュ用ブラケット７０を介して、太陽歯車５１に取り付けられており、太陽歯車５１の回転に連動して、オーガスクリュ４０が軸回りに回転する。

また、取付部７２の取付穴７２ａの頂部には、流体供給孔７２ｂが貫通している。流体供給孔７２ｂの上端開口部には供給ホース４が連結されている。
流体供給装置（図示せず）から供給ホース４を通じて、流体供給孔７２ｂに供給された流体は、取付穴７２ａに挿入されたオーガスクリュ４０内の流路４０ｂに供給され、オーガスクリュ４０の下端部から外部に噴出される。

支持ブラケット６０は、遊星歯車機構５０を支持するものであり、箱状の取付部６１の上面には、スライドハンガー３（図１参照）に取り付けられる連結部６２が設けられている。
連結部６２は、取付部６１の上面に垂設された左右二枚の板状部材からなり、連結部６２の上部に形成された連結孔６２ａを、スライドハンガー３の支持部３ｂにピンジョイントさせることで、支持ブラケット６０がスライドハンガー３に取り付けられている（図１参照）。

また、取付部６１の下端開口縁部の下面の左右両側には、支持穴６１ａ，６１ａが形成されている。
そして、支持穴６１ａ内に各遊星歯車５２，５２の上面から突出した支持軸５２ａ，５２ａが回転自在に取り付けられることで、遊星歯車機構５０が支持ブラケット６０に支持されている。すなわち、遊星歯車機構５０、ケーシング３０およびオーガスクリュ４０が支持ブラケット６０に支持されている。

前記した第一実施形態の掘削装置１０を用いて地盤に縦穴を掘削する場合には、図１に示すように、リーダ２に取り付けられたスライドハンガー３の支持部３ｂの先端部に、掘削装置１０の支持ブラケット６０の連結部６２（図２参照）を取り付ける。このとき、ケーシング３０の下端部をオーガスクリュ４０の下端部よりも下方に突出させておく。

続いて、図２に示す各駆動モータ２０，２０の出力軸２１，２１を回転させ、遊星歯車機構５０の各遊星歯車５２，５２を自転させる。これにより、太陽歯車５１および内歯車５３が相互に逆回転し、内歯車５３に取り付けられたケーシング３０および太陽歯車５１に取り付けられたオーガスクリュ４０が軸回りに回転する。

ケーシング３０およびオーガスクリュ４０を回転させながら、図１に示すスライドハンガー３をリーダ２に沿って下降させ、ケーシング３０の下端部を地盤に当接させて縦穴の外周部となる部位を掘削する。また、ケーシング３０によって縦穴の外周部となる部位が掘削された後に、オーガスクリュ４０の下端部が地面に当接して、縦穴の中央部となる部位が掘削される。
このように、第一実施形態の掘削装置１０を用いた掘削方法では、掘削時の抵抗力がケーシング３０およびオーガスクリュ４０に分散されるため、縦穴を効率良く掘削することができる。

以上のように構成された第一実施形態の掘削装置１０では、図２に示すように、各駆動モータ２０，２０の出力軸２１，２１が取り付けられた遊星歯車５２，５２から、ケーシング３０が取り付けられた内歯車５３およびオーガスクリュ４０が取り付けられた太陽歯車５１に対して、各出力軸２１，２１の回転力が直接伝達され、遊星歯車機構５０における駆動ロスが低減されるため、各出力軸２１，２１の回転力をケーシング３０およびオーガスクリュ４０に効率良く伝達することができる。

また、遊星歯車機構５０の中心部に駆動モータ２０が配置されないため、オーガスクリュ４０の下端部に水や圧縮空気などの流体を供給するための流路を、遊星歯車機構５０の中心部に設けることができる。

また、ケーシング３０およびオーガスクリュ４０の駆動力を複数の駆動モータ２０，２０に分散させることにより、小型で低出力の駆動モータ２０を用いることができるため、汎用性の高い駆動モータ２０を用いることができる。

なお、第一実施形態の掘削装置１０では、二台の駆動モータ２０，２０を用いているが、遊星歯車５２および駆動モータ２０の数を増やすことで、ケーシング３０およびオーガスクリュ４０の回転トルクを大きくすることができる。このように、施工現場の地質に対応させて、ケーシング３０およびオーガスクリュ４０の回転トルクを調整することができる。
また、ケーシング３０およびオーガスクリュ４０が大きな回転トルクを必要としない場合には、一台の駆動モータ２０によって、ケーシング３０およびオーガスクリュ４０を回転させることもできる。

また、第一実施形態の掘削装置１０では、ケーシング３０と内歯車５３との取付部位およびオーガスクリュ４０と太陽歯車５１との取付部位が、遊星歯車機構５０の上面に形成されるため、各取付部位から下方へのオイル漏れを防ぐことができる。したがって、遊星歯車機構５０におけるオイルのシール構造を簡略化することができる。

以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は前記第一実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
例えば、第一実施形態の掘削装置１０は、図１に示すように、ベースマシン１に支持されたリーダ２に沿って昇降するスライドハンガー３に取り付けられているが、図４に示すように、油圧ショベルであるベースマシン５のアーム５ａの先端部に、支持ブラケット６０の連結部６２を取り付けることもできる。このように、第一実施形態の掘削装置１０は、各種のベースマシンに対して簡単に取り付けることができる。

［第二実施形態］
図５（ａ）に示す第二実施形態の掘削装置１０Ａは、オーガスクリュ４０が軸方向（上下方向）に移動可能となっている点で、前記第一実施形態の掘削装置１０（図２参照）と異なっている。

第二実施形態の掘削装置１０Ａでは、オーガスクリュ４０の上部の外周面には、軸方向に延設された凸部４０ｃが形成されている。
また、スクリュ用ブラケット７０の中心部には、オーガスクリュ４０の上部が挿通される取付孔７２ｃが上下方向に貫通している。この取付孔７２ｃの内周面には、オーガスクリュ４０の凸部４０ｃが上下方向にスライド自在に挿入される凹溝７２ｄが軸方向に形成されている。
したがって、第二実施形態のオーガスクリュ４０は、遊星歯車機構５０の太陽歯車５１に対して、軸方向（上下方向）に移動自在となっている。また、第二実施形態のオーガスクリュ４０は、太陽歯車５１に対して、周方向に係止されているため、太陽歯車５１の回転に連動して軸回りに回転する。

スクリュ用ブラケット７０の上方には、円筒状の軸受部材９１が配置されている。軸受部材９１の中心部には、オーガスクリュ４０の上端部４０ａが挿入されており、オーガスクリュ４０の上端部４０ａが軸受部材９１に対して回転自在に取り付けられている。

オーガスクリュ４０に対して前後両側には、二体のシリンダ９２，９２が設けられている。シリンダ９２は、支持ブラケット６０の上部に支持されたシリンダ本体９２ａと、シリンダ本体９２ａの下端部から突出したロッド９２ｂと、を備え、ロッド９２ｂが上下方向に伸縮自在となっている。
各シリンダ９２，９２のロッド９２ｂ，９２ｂの下端部は、軸受部材９１の側面に取り付けられている。

第二実施形態の掘削装置１０Ａでは、図５（ｂ）に示すように、各シリンダ９２，９２のロッド９２ｂ，９２ｂを縮退させると、オーガスクリュ４０がケーシング３０に対して上方に移動し、オーガスクリュ４０がケーシング３０内に収容され、ケーシング３０の下端部がオーガスクリュ４０の下端部よりも突出した状態となる。
また、図５（ａ）に示すように、各シリンダ９２，９２のロッド９２ｂ，９２ｂを伸長させると、オーガスクリュ４０がケーシング３０に対して下方に移動し、オーガスクリュ４０の下端部がケーシング３０の下端部よりも突出した状態となる。

以上のように構成された第二実施形態の掘削装置１０Ａでは、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、各シリンダ９２，９２を伸縮させることで、オーガスクリュ４０の下端部をケーシング３０の下端部に対して出し入れすることができる。したがって、ケーシング３０による掘削とオーガスクリュ４０による掘削とを切り替えるときに、ケーシング３０およびオーガスクリュ４０を地盤から引き上げる必要がないため、作業効率を高めることができる。
また、ケーシング３０よりも小径のオーガスクリュ４０は、掘削時の回転トルクが小さいため、シリンダ９２，９２をケーシング３０に取り付けた構成と比べて、シリンダ９２，９２とオーガスクリュ４０との取付部位の構造を簡素化することができ、掘削装置１０Ａを小型化および軽量化することができる。

［参考例］
図６に示す参考例の掘削装置１０Ｂは、ケーシング３０の上端部３０ａが遊星歯車機構５０の下側で内歯車５３に取り付けられ、オーガスクリュ４０が太陽歯車５１に直接取り付けられている点で、前記した第一実施形態の掘削装置１０（図２参照）と異なっている。

参考例の掘削装置１０Ｂでは、ケーシング用ブラケット８０Ａが遊星歯車機構５０のハウジング５４Ａの下方に配置されており、ケーシング用ブラケット８０Ａの外周部８１の上端開口縁部が、内歯車５３の下面に取り付けられている。
また、ケーシング用ブラケット８０Ａの下面には、ケーシング３０の上端部３０ａが取り付けられている。

オーガスクリュ４０は、太陽歯車５１の中心孔５１ａに挿通されており、オーガスクリュ４０の上端部４０ａが太陽歯車５１の中心孔５１ａに取り付けられている。

駆動モータ２０，２０は、遊星歯車機構５０のハウジング５４Ａの上面に取り付けられている。そして、各駆動モータ２０，２０の下端部から下方に突出した出力軸２１，２１の下端部が、各遊星歯車５２，５２の上面に取り付けられている。

前記した参考例の掘削装置１０Ｂでは、各駆動モータ２０，２０の出力軸２１，２１を回転させ、遊星歯車機構５０の各遊星歯車５２，５２を自転させると、太陽歯車５１および内歯車５３が相互に逆回転し、内歯車５３に取り付けられたケーシング３０および太陽歯車５１に取り付けられたオーガスクリュ４０が軸回りに回転する。

以上のような参考例の掘削装置１０Ｂでは、オーガスクリュ４０が太陽歯車５１に直接取り付けられているとともに、ケーシング３０を内歯車５３に取り付けるためのケーシング用ブラケット８０Ａが簡単な形状になるため、掘削装置１０Ｂの製造コストを低減することができる。

１ベースマシン
２リーダ
３スライドハンガー
３ｂ支持部
４供給ホース
１０掘削装置（第一実施形態）
１０Ａ掘削装置（第二実施形態）
１０Ｂ掘削装置（参考例）
２０駆動モータ
２１出力軸
３０ケーシング
４０オーガスクリュ
４０ｂ流路
５０遊星歯車機構
５１太陽歯車
５２遊星歯車
５３内歯車
５４ハウジング
６０支持ブラケット
６２連結部
７０スクリュ用ブラケット
８０ケーシング用ブラケット

Claims

駆動モータと、
円筒状のケーシングと、
前記ケーシングに内挿されたオーガスクリュと、
前記駆動モータの出力軸の回転力を前記ケーシングおよび前記オーガスクリュに伝達させる遊星歯車機構と、
ベースマシンに取り付けられ、前記遊星歯車機構を支持する支持ブラケットと、を備え、
前記遊星歯車機構に取り付けられた前記駆動モータによって、前記ケーシングおよび前記オーガスクリュを軸回りに回転させることで、地盤を掘削する掘削装置であって、
前記遊星歯車機構の太陽歯車に前記オーガスクリュの上端部が取り付けられ、
前記遊星歯車機構の遊星歯車に前記駆動モータの前記出力軸が取り付けられ、
前記遊星歯車機構の内歯車に前記ケーシングの上端部が取り付けられており、
前記オーガスクリュの上端部は、前記遊星歯車機構の上側で、スクリュ用ブラケットを介して前記太陽歯車に取り付けられ、
前記ケーシングの上端部は、前記遊星歯車機構の上側で、ケーシング用ブラケットを介して前記内歯車に取り付けられていることを特徴とする掘削装置。
駆動モータと、
円筒状のケーシングと、
前記ケーシングに内挿されたオーガスクリュと、
前記駆動モータの出力軸の回転力を前記ケーシングおよび前記オーガスクリュに伝達させる遊星歯車機構と、
ベースマシンに取り付けられ、前記遊星歯車機構を支持する支持ブラケットと、を備え、
前記遊星歯車機構に取り付けられた前記駆動モータによって、前記ケーシングおよび前記オーガスクリュを軸回りに回転させることで、地盤を掘削する掘削装置であって、
前記遊星歯車機構の太陽歯車に前記オーガスクリュの上端部が取り付けられ、
前記遊星歯車機構の遊星歯車に前記駆動モータの前記出力軸が取り付けられ、
前記遊星歯車機構の内歯車に前記ケーシングの上端部が取り付けられており、
前記オーガスクリュは、前記遊星歯車機構の前記太陽歯車に対して軸方向に移動自在に取り付けられるとともに、前記支持ブラケットに取り付けられたシリンダに対して軸回りに回転自在に取り付けられ、
前記シリンダを伸縮させることで、前記オーガスクリュが軸方向に移動することを特徴とする掘削装置。
前記遊星歯車機構には、複数の前記駆動モータが取り付けられており、
前記遊星歯車機構に設けられた複数の前記遊星歯車に対して、前記各駆動モータの前記出力軸がそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の掘削装置。
前記支持ブラケットには、前記ベースマシンに支持されたリーダに沿って昇降自在なスライドハンガーまたは前記ベースマシンのアームのいずれかに取り付けられる連結部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の掘削装置。