CN218818569U - 顶管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种顶管机，顶管机包括机架、主顶机构以及螺旋机构；机架包括筒体和设于筒体内的架体，筒体开设有开孔，开孔用于管道穿设，筒体的直径与基坑的直径相适配；主顶机构包括主体和驱动轴，主体的一端滑动连接于架体，主体的另一端驱动连接驱动轴的一端，驱动轴的另一端连接于筒体，主体通过伸缩驱动轴以沿开孔的轴线方向往复移动；螺旋机构设于架体上，并连接于主体，主体移动带动螺旋机构沿开孔的轴线方向移动，螺旋机构用于管道的推进和转动。本实用新型的技术方案可实现微型管道中顶管机的快速安装，提高开挖效率。

Description

顶管机

技术领域

本实用新型涉及非开挖管道技术领域，特别涉及一种顶管机。

背景技术

目前排水管网建造的施工方法有两大类：开挖施工法和非开挖施工法，非开挖施工是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向、定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下(一般指入口和出口小面积开挖)，敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，非开挖施工通常使用到顶管机。

目前，对于微型管道的敷设，现有的顶管机通常为大型设备，一方面需要扩大基坑用于顶管机的放入，基坑扩大后则需要面临加固、防护等问题，不利于微型管道的开设成本，另一方面大型设备通常为分体结构，多个结构需要分别放入基坑中进行组装和连接，消耗人力物力，进而导致开挖效率低下，不利于微型管道建造需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种顶管机，旨在实现微型管道中顶管机的快速安装，提高开挖效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的顶管机，包括：

机架，所述机架包括筒体和设于所述筒体内的架体，所述筒体开设有开孔，所述开孔用于管道穿设，所述筒体的直径与工作井的直径相适配；

主顶机构，所述主顶机构包括主体和驱动轴，所述主体的一端滑动连接于所述架体，所述主体的另一端驱动连接所述驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端连接于所述筒体，所述主体通过伸缩所述驱动轴以沿所述开孔的轴线方向往复移动；及

螺旋机构，所述螺旋机构设于所述架体上，并连接于所述主体，所述主体移动带动所述螺旋机构沿所述开孔的轴线方向移动，所述螺旋机构用于管道的推进和转动。

可选地，所述主顶机构的数量为两个，两所述主顶机构分别设于所述螺旋机构的两侧。

可选地，所述架体朝向所述主顶机构的一侧设有导轨，所述导轨沿所述主体的移动方向设置，所述主顶机构还包括连接件，所述连接件的一侧滑动连接于所述导轨，另一侧连接所述主体远离所述驱动轴的一端。

可选地，所述螺旋机构包括连接板、主轴、驱动件和转轴，所述主体穿设并连接所述连接板，所述主轴穿设于所述连接板，并朝向所述开孔设置，所述驱动件和所述转轴均设于所述连接板，所述驱动件的驱动轴驱动连接所述转轴，所述转轴部分穿设于所述主轴内，所述驱动件驱动所述转轴转动，以带动所述主轴转动，所述主轴用于连接并转动管道。

可选地，所述螺旋机构还包括传动组件，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设于所述驱动件的驱动轴，所述从动齿轮套设于所述转轴远离所述主轴的一端，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接。

可选地，所述驱动件和所述主动齿轮的数量均为两个，两个所述驱动件并排设置，两个所述主动齿轮分别套设于两个所述驱动件的驱动轴，两个所述主动齿轮与一所述从动齿轮啮合连接。

可选地，所述主顶机构为液压缸；

和/或，所述驱动件为液压马达。

可选地，所述连接板开设有安装孔，所述螺旋机构还包括轴承和端盖，所述主轴穿设于所述安装孔内，所述轴承套设于所述主轴外，所述端盖盖合于所述安装孔的两端端口。

可选地，所述螺旋机构还包括顶铁，所述顶铁呈梯形状设置，并沿所述开孔的轴线方向倾斜设置，所述顶铁的一侧连接于安装孔朝向所述开孔的一端端口周缘。

可选地，所述架体包括多个沿所述开孔的轴线方向设置的安装板和多个垂直于所述安装板设置的底板，所述架体还包括多个筋板，所述筋板的相邻两个表面分别连接所述安装板和所述底板，所述主顶机构设于所述安装板上。

本实用新型技术方案中顶管机包括机架、主顶机构和螺旋机构，机架包括筒体，通过将筒体的直径大小设置成与工作井的直径相适配的，从而能够减小该顶管机的整体尺寸，进而减小开坑的尺寸。顶管机还包括主顶机构和螺旋机构，所述主顶机构包括主体和驱动轴，主体通过伸缩驱动轴以沿开孔的轴线方向往复移动，螺旋机构设于架体上，并连接于主体，主体移动带动螺旋机构沿开孔的轴线方向移动，可以用于螺旋机构的推进，进而实现管道的推进，螺旋机构则自身具有旋转的功能，可以用于实现管道的转动，实现推进过程中转动螺旋管进行排泥的操作。该顶管机一方面可以在施工时设备整体式投放，操作便捷，安全性高，另一方面可以确保了设备整体工作过程中的稳定性，增强了施工过程中给设备带来的反扭矩作用力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型顶管机一实施例的结构示意图；

图2为图1所示顶管机另一视角的结构示意图；

图3为图1所示顶管机中去除筒体的结构示意图；

图4为图3所示顶管机的局部剖视图；

图5为图3所示顶管机的***图；

图6为图5所示顶管机中螺旋机构的结构示意图；

图7为图6所示顶管机中螺旋机构另一视角的结构示意图；

图8为图7所示顶管机中螺旋机构的***图；

图9为图8所示顶管机中螺旋机构的升降驱动件和闸板与主体结合的结构示意图；

图10为图5所示顶管机中驱动件和转轴的结构示意图；

图11为图10所示顶管机中驱动件、传动组件和转轴的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	顶管机	10	机架
11	筒体	111	开孔
				13	架体	131	导轨
133	安装板	135	底板
				137	筋板	30	主顶机构
31	主体	33	驱动轴
				35	连接件	50	螺旋机构
51	连接板	511	安装孔
				513	避让孔	52	主轴
53	驱动件	54	转轴
				55	传动组件	551	主动齿轮
553	从动齿轮	56	轴承
				57	端盖	58	顶铁
59	升降驱动件	510	闸板
				5011	齿条	5012	齿轮

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种顶管机1。

在本实用新型实施例中，如图1至图5所示，该顶管机1包括机架10、主顶机构30以及螺旋机构50；机架10包括筒体11和设于筒体11内的架体13，筒体11开设有开孔111，开孔111用于管道穿设，筒体11的直径与工作井的直径相适配；主顶机构30包括主体31和驱动轴33，主体31的一端滑动连接于架体13，主体31的另一端驱动连接驱动轴33的一端，驱动轴33的另一端连接于筒体11，主体31通过伸缩驱动轴33以沿开孔111的轴线方向往复移动；螺旋机构50设于架体13上，并连接于主体31，主体31移动带动螺旋机构50沿开孔111的轴线方向移动，螺旋机构50用于管道的推进和转动。

机架10包括筒体11和设于筒体11内的架体13，筒体11一方面用于架体13的安装，对于架体13的不同方向实现固定和支撑，另一方面对于架体13以及主顶机构30和螺旋机构50的固定和保护，由于微型管道的敷设，工作井的宽度通常为1m，进而将筒体11也设置成1m直径，将筒体11放置于工作井内时，筒体11的外周缘紧贴工作井的周壁，进而顶管机1位于工作井中时与其内壁紧贴设置，可以避免顶管机1位于工作井中时的晃动和扭动，提高了顶管机1位于工作井中工作时的稳定性。并且，筒体11上设有开孔111，开孔111可以用于管道的穿设，以实现管道从工作井中输送至筒体11内，再从筒体11内通过主顶机构30和螺旋机构50将管道经过开孔111顶进预设路径的土中，进而实现管道的敷设。

架体13设于筒体11内，并设于开孔111轴线方向的下方，架体13由多个支架连接组成，多个支架交错并连接于筒体11的内壁，主顶机构30和螺旋机构50均设于架体13上，进而架体13可以对于主顶机构30和螺旋机构50具有支撑和稳固的作用。主顶机构30设于架体13上，主顶机构30包括主体31和驱动轴33，主体31的一端滑动连接于架体13，另一端驱动连接驱动轴33的一端，驱动轴33的另一端连接于筒体11，进而当主体31伸缩驱动轴33时，由于驱动轴33的一端与筒体11固定连接，进而伸长驱动轴33时主体31自身沿架体13滑动，缩短驱动轴33时主体31也是沿架体13滑动，实现了主体31通过伸缩驱动轴33实现自身活动的效果。螺旋机构50设于架体13上，并连接于主体31，当主体31通过伸缩驱动轴33实现自身移动时，带动螺旋机构50位于开孔111的轴线方向移动，进而实现螺旋机构50的移动，螺旋机构50的移动可以实现管道的推进效果，将管道放置于螺旋机构50对应开孔111的位置，移动螺旋机构50将管道经过开孔111顶进预设路径的土中，进而实现管道的敷设。另外地，螺旋机构50具有旋转功能，可以通过转动将管道经过开孔111转动顶进预设路径的土中，实现管道的转动敷设，实现排泥的效果。

进一步地，主体31的一端滑动连接于架体13，滑动连接的方式可以为滑轨、滚轮或者皮带的方式，一方面可以确保主体31位于架体13上的移动，确保主体31保持由驱动轴33的伸缩带动下移动，另一方面可以保持主体31移动时的平滑性和流畅性，保证了主体31移动的稳定性。

本实用新型技术方案中顶管机1包括机架10、主顶机构30和螺旋机构50，机架10包括筒体11，通过将筒体11设置成与基坑的直径相适配的直径大小，顶管机1还包括主顶机构30和螺旋机构50，主顶机构30包括主体31和驱动轴33，主体31通过伸缩驱动轴33以沿开孔111的轴线方向往复移动，螺旋机构50设于架体13上，并连接于主体31，主体31移动带动螺旋机构50沿开孔111的轴线方向移动，可以用于螺旋机构50的推进，进而实现管道的推进，螺旋机构50则自身具有旋转的功能，可以用于实现管道的转动，实现推进过程中转动螺旋管进行排泥的操作。该顶管机1一方面可以在施工时设备整体式投放，操作便捷，安全性高，另一方面可以确保了设备整体工作过程中的稳定性，增强了施工过程中给设备带来的反扭矩作用力。

在本实用新型一实施例中，如图2至图9所示，主顶机构30的数量为两个，两主顶机构30分别设于螺旋机构50的两侧。

主顶机构30的数量为两个，两个主顶机构30分别设于螺旋机构50的两侧，在本实施例中，两个主顶机构30分别设于螺旋机构50水平方向的相对两侧，两个主顶机构30的设置，可以对于螺旋机构50的两侧均施加主顶机构30的推动，保证了螺旋机构50的两侧均能受到相同的推力，保持了螺旋机构50移动时不同位置移动的同步性，保持了螺旋机构50不同位置的推力平衡，进而保证了螺旋机构50整体移动的稳定性。

进一步地，主顶机构30的数量还可以为多个，多个主顶机构30分别间隔设置于螺旋机构50的不同位置，以达到保持了螺旋机构50移动时不同位置移动的同步性，保持了螺旋机构50不同位置的推力平衡，进而保证了螺旋机构50整体移动的稳定性的效果。

在本实用新型一实施例中，如图2至图5所示，架体13朝向主顶机构30的一侧设有导轨131，导轨131沿主体31的移动方向设置，主顶机构30还包括连接件35，连接件35的一侧滑动连接于导轨131，另一侧连接主体31远离驱动轴33的一端。

架体13朝向主顶机构30的一侧设置有导轨131，导轨131沿主体31的移动方向设置，主顶机构30包括连接件35，连接件35的一侧滑动连接于导轨131，另一侧连接主体31远离驱动轴33的一端，导轨131和连接件35的设置，一方面可以保证主顶机构30的移动方向，保证了主体31的沿平行于开孔111的轴线方向移动，进而保持了主顶机构30推动螺旋机构50的方向沿开孔111的轴线方向移动，另一方面连接件35与导轨131的连接，可以保证主体31与架体13的连接稳定性，保持了主顶机构30的移动受到导轨131和连接件35的控制，保证了主顶机构30移动方向的稳定性。

进一步地，连接件35可以为后端法兰、滑块等，在本实施例中，连接件35为后端法兰，当主顶机构30为液压缸时，后端法兰可以起到稳定连接以及紧固安装的作用，保持了主顶机构30整体的稳定性。

进一步地，机架10还包括衬板，衬板设于筒体11内，并位于驱动轴33与筒体11之间，衬板固定连接于筒体11的内壁，衬板的设置，对于驱动轴33的一端具有固定和支撑的力，保持了驱动轴33伸缩时与筒体11连接的一端具有支撑力，保持驱动轴33伸缩运动的稳定性。

在本实用新型一实施例中，如图3至图9所示，螺旋机构50包括连接板51、主轴52、驱动件53和转轴54，主体31穿设并连接连接板51，主轴52穿设于连接板51，并朝向开孔111设置，驱动件53和转轴54均设于连接板51，驱动件53的驱动轴33驱动连接转轴54，转轴54部分穿设于主轴52内，驱动件53驱动转轴54转动，以带动主轴52转动，主轴52用于连接并转动管道。

螺旋机构50包括连接板51、主轴52、驱动件53和转轴54，主体31穿设于连接板51，并与连接板51限位连接，进而主体31移动可以带动连接板51移动，实现对于螺旋机构50的移动。主轴52穿设于连接板51，并朝向开孔111设置，驱动件53和转轴54均设于连接板51，驱动件53的驱动轴33驱动连接转轴54，转轴54部分穿设于主轴52内，驱动件53驱动转轴54转动，以带动主轴52转动，因而主轴52具有旋转功能，可以通过转动将管道经过开孔111转动顶进预设路径的土中，实现管道的转动敷设，实现排泥的效果。通过驱动件53驱动转轴54转动进而带动主轴52转动，实现插设于主轴52内的管道的转动。

进一步地，转轴54部分插设于主轴52内，主轴52内的另一部分可以插设管道，主轴52则起到了传动和带动管道转动的作用。在本实施例中。转轴54的截面形状和主轴52开孔111的形状相同，转轴54的截面形状和主轴52开孔111的形状可以为多边形、圆形等，保证了主轴52和转轴54的同步转动，实现主轴52的转动效果。

进一步地，当主顶机构30的数量为两个，两个主顶机构30连接于连接板51宽度方向的两侧，可以对于连接板51的两侧均施加主顶机构30的推动，保证了螺旋机构50的两侧均能受到相同的推力，保持了螺旋机构50移动时不同位置移动的同步性，保持了螺旋机构50不同位置的推力平衡，进而保证了螺旋机构50整体移动的稳定性。

进一步地，如图3至图9所示，螺旋机构50还包括升降驱动件59和闸板510，连接板5远离架体13的一侧开设有避让孔(图未标)，避让孔连通主体31，闸板510插设于避让孔内并与主体31卡接，升降驱动件59驱动连接闸板510，可以驱动闸板510沿竖直方向移动，以带动闸板510伸入或者伸出避让孔，以使闸板510卡接或者远离主体31。可以理解的是，闸板510朝向主体31的一侧形成有卡接部(图未标)，主体31的外周缘开设有卡接槽(图未标)，通过闸板510的卡接部与主体31的卡接槽卡接，以使闸板510与主体31限位结合，又因升降驱动件59与连接板51固定连接，闸板510与主体31卡接，进而使得连接板51与主体31形成限位卡接状态，使得连接板51与主体31结合形成一体状态，驱动主体31移动可以带动闸板510移动，进而带动连接板51移动，以及带动主顶机构移动，实现主体31与螺旋机构的同步移动，并且可以利用远程控制升降驱动件59，进而实现闸板510的自动化升降，另一方面通过闸板510卡接主体31带动主顶机构移动，可以增加主顶机构的移动行程，进而增加顶管机的整体推动行程。当升降驱动件59驱动闸板510远离，闸板510的卡接部远离主体31的卡接槽，以使闸板510与主体31分离，进而闸板510脱离主体31，连接板51与主体31分离，实现自动化驱动闸板510升降的效果。

进一步地，如图9所示，螺旋机构还包括齿条5011和齿轮5012，升降驱动件59的驱动轴驱动连接齿轮5012，齿条5011连接于闸板510，齿条5011与齿轮5012啮合连接，驱动升降驱动件59驱动齿轮5012转动，进而带动齿条5011移动，驱动闸板510沿竖直方向移动，以带动闸板510伸入或者伸出避让孔，以使闸板510卡接或者远离主体31，实现闸板510的移动。

在本实用新型一实施例中，如图10、图11所示，螺旋机构50还包括传动组件55，传动组件55包括主动齿轮551和从动齿轮553，主动齿轮551套设于驱动件53的驱动轴33，从动齿轮553套设于转轴54远离主轴52的一端，主动齿轮551和从动齿轮553啮合连接。

螺旋机构50还包括传动组件55，传动机构包括主动齿轮551和从动齿轮553，主动齿轮551套设于驱动件53的驱动轴33，从动齿轮553套设于转轴54远离主轴52的一端，主动齿轮551和从动齿轮553啮合连接，进而主动齿轮551和从动齿轮553起到传动的效果，将驱动件53驱动的力传动至转轴54上，进而实现转轴54的转动。齿轮传动具有传递运动可靠，瞬时传动比恒定、适用的载荷和速度范围大的特点，保证了驱动件53输出的转动力传动至转轴54以使转轴54转动。

在本实用新型一实施例中，如图10、图11所示，驱动件53和主动齿轮551的数量均为两个，两个驱动件53并排设置，两个主动齿轮551分别套设于两个驱动件53的驱动轴33，两个主动齿轮551与一从动齿轮553啮合连接。

驱动件53和主动齿轮551的数量均为两个，两个驱动件53并排设置，两个主动齿轮551分别套设于两个驱动件53的驱动轴33，两主动齿轮551与一从动齿轮553啮合连接，两个驱动件53的设置，增大了驱动转轴54转动的力，提高了转轴54的输出扭矩，进而提高螺旋机构50整体的转动力输出值。

在本实用新型一实施例中，主顶机构30为液压缸；

和/或，驱动件53为液压马达。

主顶机构30为液压缸，液压油缸装置工作比较平稳。由于质量轻、惯性小、反应快、液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的更换。液压油缸传动装置的控制和调节比较简单、操作比较方便、省力。

驱动件53为液压马达，液压马达的功率重量比重大：液压马达传递的能量与自身重量相对其他传动方式来说其比值很小，可以实现顶管机1的整体对于驱动件53的负荷较小。易获得较大的力与力矩；启动力矩大，启动性能强，可以满足转轴54带动主轴52和管道的转动效果。应用环境相对承受能力强，比如温度、灰尘、多水的环等等，可以适应顶管机1位于工作井下的工作环境，保证了驱动件53的工作效果。

在本实用新型一实施例中，如图6至图9所示，连接板51开设有安装孔511，螺旋机构50还包括轴承56和端盖57，主轴52穿设于安装孔511内，轴承56套设于主轴52外，端盖57盖合于安装孔511的两端端口。

连接板51开设有安装孔511，安装孔511沿开孔111的轴线方向设置，螺旋机构50还包括轴承56和端盖57，主轴52穿设于安装孔511内，轴承56套设于主轴52外，因而主轴52可以通过轴承56的固定位于安装孔511内转动，端盖57盖合于安装孔511的两端端口，端盖57盖合于安装孔511的两端端口，可以对于安装孔511内的轴承56进行密封保证，使得外界环境中的灰尘和水汽不能进入安装孔511内，保持了安装孔511内环境的密封性，提高了轴承56和主轴52的使用寿命。进一步地，端盖57的形状与轴承56的截面形状相同，保证了端盖57对于安装孔511处轴承56的盖合完整性，保证对于轴承56位置的密封效果。

在本实用新型一实施例中，如图3至图9所示，螺旋机构50还包括顶铁58，顶铁58呈梯形状设置，并沿开孔111的轴线方向倾斜设置，顶铁58的一侧连接于安装孔511朝向开孔111的一端端口周缘。

顶铁58又称为承压环或者均压环，其作用主要是把主顶油缸的推力比较均匀地分散到顶进管道的管端面上，同时还起到保护管端面的作用，同时还可以延长短行程千斤顶的行程。顶铁58可分成矩形顶铁58、环形顶铁58、弧形顶铁58、马蹄形顶铁58和“U”形顶铁58几种。

在本实用新型一实施例中，如图3至图5所示，架体13包括多个沿开孔111的轴线方向设置的安装板133和多个垂直于安装板133设置的底板135，架体13还包括多个筋板137，筋板137的相邻两个表面分别连接安装板133和底板135，主顶机构30设于安装板133上。

安装板133和底板135以及筋板137的设置，安装板133可以实现架体13沿开孔111的轴线方向的支撑效果，底板135一方面可以连接多个安装板133，实现安装板133之间的稳固，另一方面底板135垂直于安装板133设置，可以实现架体13垂直于开孔111轴线方向的支撑效果。筋板137的相邻两个表面则连接于安装板133和底板135，可以实现安装板133与底板135之间的连接，提高了安装板133与底板135之间的连接效果，进而提高了架体13整体的稳定性和稳固性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种顶管机，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括筒体和设于所述筒体内的架体，所述筒体开设有开孔，所述开孔用于管道穿设，所述筒体的直径与工作井的直径相适配；

主顶机构，所述主顶机构包括主体和驱动轴，所述主体的一端滑动连接于所述架体，所述主体的另一端驱动连接所述驱动轴的一端，所述驱动轴的另一端连接于所述筒体，所述主体通过伸缩所述驱动轴以沿所述开孔的轴线方向往复移动；及

螺旋机构，所述螺旋机构设于所述架体上，并连接于所述主体，所述主体移动带动所述螺旋机构沿所述开孔的轴线方向移动，所述螺旋机构用于管道的推进和转动。

2.如权利要求1所述的顶管机，其特征在于，所述主顶机构的数量为两个，两所述主顶机构分别设于所述螺旋机构的两侧。

3.如权利要求2所述的顶管机，其特征在于，所述架体朝向所述主顶机构的一侧设有导轨，所述导轨沿所述主体的移动方向设置，所述主顶机构还包括连接件，所述连接件的一侧滑动连接于所述导轨，另一侧连接所述主体远离所述驱动轴的一端。

4.如权利要求1至3中任一项所述的顶管机，其特征在于，所述螺旋机构包括连接板、主轴、驱动件和转轴，所述主体穿设并连接所述连接板，所述主轴穿设于所述连接板，并朝向所述开孔设置，所述驱动件和所述转轴均设于所述连接板，所述驱动件的驱动轴驱动连接所述转轴，所述转轴部分穿设于所述主轴内，所述驱动件驱动所述转轴转动，以带动所述主轴转动，所述主轴用于连接并转动管道。

5.如权利要求4所述的顶管机，其特征在于，所述螺旋机构还包括传动组件，所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设于所述驱动件的驱动轴，所述从动齿轮套设于所述转轴远离所述主轴的一端，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接。

6.如权利要求5所述的顶管机，其特征在于，所述驱动件和所述主动齿轮的数量均为两个，两个所述驱动件并排设置，两个所述主动齿轮分别套设于两个所述驱动件的驱动轴，两个所述主动齿轮与一所述从动齿轮啮合连接。

7.如权利要求6所述的顶管机，其特征在于，所述主顶机构为液压缸；

和/或，所述驱动件为液压马达。

8.如权利要求4所述的顶管机，其特征在于，所述连接板开设有安装孔，所述螺旋机构还包括轴承和端盖，所述主轴穿设于所述安装孔内，所述轴承套设于所述主轴外，所述端盖盖合于所述安装孔的两端端口。

9.如权利要求8所述的顶管机，其特征在于，所述螺旋机构还包括顶铁，所述顶铁呈梯形状设置，并沿所述开孔的轴线方向倾斜设置，所述顶铁的一侧连接于安装孔朝向所述开孔的一端端口周缘。

10.如权利要求1所述的顶管机，其特征在于，所述架体包括多个沿所述开孔的轴线方向设置的安装板和多个垂直于所述安装板设置的底板，所述架体还包括多个筋板，所述筋板的相邻两个表面分别连接所述安装板和所述底板，所述主顶机构设于所述安装板上。

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