CN105071595A - 电机倒置内啮合四分流桩机减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桩机减速技术领域，一种电机倒置内啮合四分流桩机减速器，包括箱体、电动机、盖板及内啮合四分流传动件，其特征在于：电动机轴伸端连接摆线减速器，电动机倒置式连接在箱体下方，摆线减速器置于箱体内，内啮合四分流传动件包括主动轮、两侧对称的分流齿轮及中心齿圈，分流齿轮的心轴固定在支撑板上，支撑板连接在摆线减速器机壳的盖板上，中心齿圈连接圆盘，圆盘连接主圆筒，主圆筒依靠二轴承支承在箱体内孔，主圆筒连接钻杆法兰。有益效果：(1)双电动机倒置使电机与减速器易拆，维修、保养方便；(2)降低了倾翻事故机率；利于电动机防水、防尘；(3)内啮合四分流承载力比二分流高，内齿圈工艺比渗碳磨齿难度小，成本低，不易开裂。

Description

电机倒置内啮合四分流桩机减速器

【技术领域】

本发明涉及双电机驱动桩机减速技术领域，一种电机倒置内啮合四分流桩机减速器。

【背景技术】

中国专利局先后公开了下述专利：

(1)螺杆桩机动力头(201020300223.7)

(2)新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机(201210558920.6)

(3)双驱动同轴正反向输出螺旋入岩钻机(201310615531.7)

(4)双驱动同轴正反向增速输出螺旋入岩钻机(201310612107.7)

(5)同轴双减速正反双向输出螺旋入岩钻机(201310612288.3)

(6)双输出双转向入岩动力头减速机(201410335368.3)

(7)螺杆桩机用大扭矩动力头装置(201420625553.1)

背景技术的问题是：双电机上置式安装，因而桩机重心高，倾翻力矩大，桩机存在不稳定隐患，桩机会发生倾翻的事故。这是因为：

桩机23米螺旋打桩机立柱允许倾斜角度只有3°，工作状态地面允许最大坡度只有2°，而工地地面泥土不可能不松、地面不可能很平，因此，桩机倾翻事故难免不发生：

(1)2006-04-26北京东直门外香河园路一工地内一台打桩机突然倒塌，事故造成两名工人死亡。打桩机正在作业，突然打入地下的钻头停住了，随着一声巨响，打桩机的吊臂就掉了下来，打桩机也随之倒塌，正好砸在下面两名工人身上。现场人员称：“估计是打桩机下面的土太松了，地面也不平，所以打桩机才会倒塌。”

(2)2006年09月07口，上海宜山路2010号合川大厦门前工地上，一台打桩机突然倾翻，不仅压塌了路边的厂房，更导致了一名老伯受伤，打桩机之所以会突然倾翻，主要是土质太松、打桩机重心不稳造成的；

(3)2013-03-07，上海闸北区青云路近东宝兴路口一在建工地内发生一起安全事故，一台打桩机在施工时突然倾覆，十多米高的钢制井架顿时从天而降，砸中了一墙之隔的一栋平房，致使三间房屋受损，所幸未造成人员伤亡。

背景技术的上置式双电机还存在下述问题：

(1)由于在建工地工况恶劣，操作工人大多不具备维修设备与技能，当出现故障时，笨重的电机与减速器很难拆得下来，因而维修、保养困难；

(2)由于在建工地工况恶劣，电机的盖帽很难防水、防尘。

背景技术中的《新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)技术特征是：

“(两)斜齿轮轴与中心齿轮啮合”

现用实例ZZSH-630型来说明该技术的不足之处：

中心齿轮Z＝67、m＝16.0、b＝256、输出扭矩为194362×2(Nm)

中心齿轮外径Φ1104，由于仅有二分流，使得中心齿轮的重量1920kg，价格近4万元。

【发明内容】

本发明目的在于提供比背景技术造价低、安装难度小、维修方便及使用安全可靠的一种电机倒置内啮合四分流桩机减速器。

【技术方案】

两台电动机倒置式连接在箱体下方，并且关于输出中心两侧对称布置；

两台电动机轴伸端连接摆线针轮减速器，摆线针轮减速器置于箱体内；

传动件为内啮合四分流传动件，包括主动轮、分流齿轮及中心齿圈，主动轮设在摆线针轮减速器输出轴上，与主动轮相啮合的两只分流齿轮两侧对称设置，分流齿轮与中心齿圈啮合，分流齿轮的心轴固定在支撑板上，支撑板连接在盖板上，盖板连接在摆线针轮减速器机壳的端面上；

中心齿圈与圆盘连接，圆盘与主圆筒连接一体，主圆筒依靠第一、二轴承支承在箱体中心圆内孔，主圆筒连接钻杆法兰，钻杆法兰连接螺旋钻杆。

【有益效果】比之背景技术，其有益效果在于：

(1)本发明四分流调质内齿圈的弯曲强度，为二分流结构的背景技术《新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)的1.5倍左右；

(2)背景技术必需用吊机拆卸重达820kg的两台电机才能捡查减速器，而本发明只要拧下螺栓打开盖板即可，因而维修、保养极为方便。本发明只需一台简易的小平板车置于电机之下，拧下螺栓依靠电机自重即可拆下；

(3)减小了桩机的倾翻力矩，从而降低了倾翻事故机率；

(4)本发明内齿圈调质、插齿工艺比背景技术的大齿轮需渗碳、磨齿难度小，制造成本低，不易开裂；

(3)双电动机倒置式结构利于电动机防水，杜绝了因电机线圈内进水而烧毁的事故。

【附图说明】

图1.本发明实施例的结构示意图

图2.本发明实施例的内啮合四分流传动的原理示意图

图3.《新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)说明书附图

【具体实施方式】

以下结合附图对本发明详加叙述：

参照图1与2.一种电机倒置内啮合四分流桩机减速器，包括箱体1、两台电动机3、盖板及置于箱体1内的传动件，其特征在于：

所述两台电动机3倒置式连接在箱体1下方，并且关于输出中心两侧对称布置；

所述两台电动机3轴伸端连接摆线针轮减速器2，摆线针轮减速器的针销半埋在针齿壳中，称为半埋齿结构，半埋齿结构摆线的承载能力比之通用双支点机型可提高40～50％，所述摆线针轮减速器2置于箱体1内；

所述传动件为内啮合四分流传动件，包括主动轮9、分流齿轮8及中心齿圈7，所述主动轮9设在摆线针轮减速器2输出轴上，与主动轮9相啮合的两只分流齿轮8两侧对称设置，所述分流齿轮8与中心齿圈7啮合，所述分流齿轮8的心轴固定在支撑板上，支撑板连接在盖板上，盖板连接在摆线针轮减速器2机壳的端面上，显然，从主动轮9至中心齿圈7形成四分流结构，比之背景技术二分流的承载能力可提高30～40％；

所述中心齿圈7与圆盘10连接，所述圆盘10与主圆筒4连接一体，所述主圆筒4依靠第一、二轴承11、12支承在箱体1中心圆内孔，所述主圆筒4连接钻杆法兰5，钻杆法兰5连接螺旋钻杆。

参照图3，系背景技术《新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)的附图，两台电机上置式安装，现场出现故障时，必需用吊机才能拆下两侧重达820kg的电机，两分流结构，其大齿轮的弯曲强度仅为本发明四分流的60％左右。

箱体1内腔用作储油池，用油泵将储油池的润滑油经过虑后从箱体1顶部对传动件啮合处进行强制性润滑。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种电机倒置内啮合四分流桩机减速器，包括箱体(1)、两台电动机(3)、盖板及置于箱体(1)内的传动件，其特征在于：

所述两台电动机(3)倒置式连接在箱体(1)下方，并且关于输出中心两侧对称布置；

所述两台电动机(3)轴伸端连接摆线针轮减速器(2)，所述摆线针轮减速器(2)置于箱体(1)内；

所述传动件为内啮合四分流传动件，包括主动轮(9)、分流齿轮(8)及中心齿圈(7)，所述主动轮(9)设在摆线针轮减速器(2)输出轴上，与主动轮(9)相啮合的两只分流齿轮(8)两侧对称设置，所述分流齿轮(8)与中心齿圈(7)啮合，所述分流齿轮(8)的心轴固定在支撑板上，支撑板连接在盖板上，盖板连接在摆线针轮减速器(2)机壳的端面上；

所述中心齿圈(7)与圆盘(10)连接，所述圆盘(10)与主圆筒(4)连接一体，所述主圆筒(4)依靠第一、二轴承(11、12)支承在箱体(1)中心圆内孔，所述主圆筒(4)连接钻杆法兰(5)，钻杆法兰(5)连接螺旋钻杆。