CN105156593A - 电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器 - Google Patents

电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN105156593A
CN105156593A CN201510422628.5A CN201510422628A CN105156593A CN 105156593 A CN105156593 A CN 105156593A CN 201510422628 A CN201510422628 A CN 201510422628A CN 105156593 A CN105156593 A CN 105156593A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
ring
hypocycloid
motors
speed reducer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510422628.5A
Other languages
English (en)
Inventor
吴声震
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510422628.5A priority Critical patent/CN105156593A/zh
Publication of CN105156593A publication Critical patent/CN105156593A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D15/00—Handling building or like materials for hydraulic engineering or foundations
    • E02D15/02—Handling of bulk concrete specially for foundation or hydraulic engineering purposes
    • E02D15/04—Placing concrete in mould-pipes, pile tubes, bore-holes or narrow shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明涉及桩机减速技术领域，一种电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器，包括箱体、电机及置于箱体内的传动件，其特征在于：两台电机倒置连接在箱体下方，两电机轴仲端连接NGW减速器，传动件包括偏心轴承、环板、内摆线齿圈及摆线轮，四只偏心轴承分设在两NGW减速器输出轴伸上，偏心轴承包括滚动轴承与偏心套，一与二偏心轴承相位差180°、环板中心配内摆线齿圈，摆线轮与主圆筒颈部连接，主圆筒依靠第一、二轴承支承在箱体中心圆内孔，主圆筒连接钻杆法兰。有益效果：(1)拆卸维修、保养方便；(2)因重心的降低而减少了倾翻事故发生；(3)可用四极取代原六极电机，减少成本与重量，可提高偏心轴承理论使用寿命；能使环板不产生振动。

Description

电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器
【技术领域】
本发明涉及双电机驱动桩机减速技术领域，一种电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器。
【背景技术】
中国专利局先后公开了下述专利：
(1)螺杆桩机动力头(201020300223.7)
(2)新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机(201210558920.6)
(3)双驱动同轴正反向输出螺旋入岩钻机(201310615531.7)
(4)双驱动同轴正反向增速输出螺旋入岩钻机(201310612107.7)
(5)同轴双减速正反双向输出螺旋入岩钻机(201310612288.3)
(6)双输出双转向入岩动力头减速机(201410335368.3)
(7)螺杆桩机用大扭矩动力头装置(201420625553.1)
背景技术共同存在的问题是：双电机上置式安装，使桩机重心高，倾翻力矩大，桩机存在不稳定隐患，桩机发生倾翻事故的概率会高。这是因为：
桩机23米螺旋打桩机立柱允许倾斜角度只有3°，工作状态地面允许最大坡度只有2°，而工地地面泥土不可能不松、地面不可能很平，因此，桩机倾翻事故难免不发生：
(1)2006-04-26北京东直门外香河园路一工地内一台打桩机突然倒塌，事故造成两名工人死亡。打桩机正在作业，突然打入地下的钻头停住了，随着一声巨响，打桩机的吊臂就掉了下来，打桩机也随之倒塌，正好砸在下面两名工人身上。现场人员称：“估计是打桩机下面的土太松了，地面也不平，所以打桩机才会倒塌。”
(2)2006年09月07日，上海宜山路2010号合川大厦门前工地上，一台打桩机突然倾翻，不仅压塌了路边的厂房，更导致了一名老伯受伤，打桩机之所以会突然倾翻，主要是土质太松、打桩机重心不稳造成的；
(3)2013-03-07，上海闸北区青云路近东宝兴路口一在建工地内发生一起安全事故，一台打桩机在施工时突然倾覆，十多米高的钢制井架顿时从天而降，砸中了一墙之隔的一栋平房，致使三间房屋受损，所幸未造成人员伤亡。
背景技术的上置式双电机还存在下述问题：
(1)由于在建工地工况恶劣，操作工人大多不具备维修设备与技能，当出现故障时，笨重的电机与减速器很难拆得下来，因而维修、保养困难；
(2)由于在建工地工况恶劣，电机的盖帽很难防水、防尘。
背景技术中的《新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)技术特征是：
“(两)斜齿轮轴与中心齿轮啮合”现用实例ZZSH-630型来说明该技术的不足之处：
中心齿轮Z＝67、m＝16.0、b＝256、输出扭矩为194362×2(Nm)
中心齿轮外径Φ1104，由于仅有二分流，使得中心齿轮的重量1920kg，价格近4万元。
【发明内容】
本发明目的在于提供比背景技术造价低、安装难度小、维修方便及使用安全可靠的一种电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器。
【技术方案】
两台电动机倒置式连接在箱体下方，并且关于输出中心两侧对称布置；
两台电动机轴伸端连接NGW行星减速器，NGW行星减速器置于箱体内；
传动件包括偏心轴承、环板、内摆线齿圈及摆线轮，其中：
所述偏心轴承为相同的四只、分设在两侧NGW行星减速器输出轴伸上，偏心轴承包括滚动轴承与装在轴承内孔的偏心套，二偏心轴承相位差180°；
环板为两片相同的第一、二环板，二环板依靠其两侧对称的轴承孔与偏心轴承外圆配合来支承，第一、二环板中心孔紧配内摆线齿圈，内摆线齿圈与摆线轮啮合；
摆线轮与主圆筒颈部连接，主圆筒依靠第一、二轴承支承在箱体中心圆内孔，主圆筒连接钻杆法兰，钻杆法兰连接螺旋钻杆。
YB/T079-1995《三环减速器》的ZZSH型桩机专用三环减速器，采用的是三片环板，相位角120°，主要缺点是工艺性能差，三环板之间必需偏转120°加工，三等分精度难以控制，二环板之间相位差180°，加工后反过来装配即可，简易得多。
【有益效果】比之背景技术，其有益效果在于：
(1)背景技术必需用吊机拆卸重达820kg的两台电机才能捡查减速器，而本发明只要拧下螺栓打开盖板即可，因而维修、保养极为方便。本发明只需一台简易的小平板车置于电机之下，拧下螺栓依靠电机自重即可拆下；
(2)减小了桩机的倾翻力矩，从而降低了倾翻事故机率；
(3)双电动机倒置式结构利于电动机防水，杜绝了因电机线圈内进水而烧毁的事故。
(4)第一级NGW行星减速的技术效果：一是可以四极电机取代原配用的六极电机，电机价格低、重量也轻；二是提高了偏心轴承的理论使用寿命；三是能使环板不产生振动。
【附图说明】
图1.本发明实施例的结构示意图
图2.《新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)说明书附图
【具体实施方式】
以下结合附图对本发明详加叙述：
参照图1，一种电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器，包括箱体1、两台电动机3、盖板及置于箱体1内的传动件，其特征在于：
所述两台电动机3倒置式连接在箱体1下方，并且关于输出中心两侧对称布置；
所述两台电动机3轴伸端连接NGW行星减速器2，NGW行星减速器2置于箱体1内；
所述传动件包括偏心轴承、环板、内摆线齿圈16及摆线轮10，其中：
所述偏心轴承四只相同，分设在两侧NGW行星减速器2输出轴伸上，偏心轴承包括滚动轴承9与装在轴承内孔的偏心套13，二偏心轴承相位差180°；
所述环板为两片相同的第一、二环板12、14，二环板依靠其中心孔的两侧对称轴承孔与偏心轴承外圆配合来支承，第一、二环板12、14中心孔紧配内摆线齿圈16，内摆线齿圈16与摆线轮10啮合，双摆线减速器的承载能力比之通用双支点摆线机型可提高1～2个机型；
所述摆线轮10与主圆筒4颈部连接，所述主圆筒4依靠第一、二轴承11、15支承在箱体1中心圆内孔，所述主圆筒4连接钻杆法兰5，钻杆法兰5连接螺旋钻杆。
箱体1内腔用作储油池，用油泵将储油池的润滑油经过虑后从箱体1顶部对传动件啮合处进行强制性润滑。
参照图2，系背景技术《新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)的附图，两台电机上置式安装，现场出现故障时，必需用吊机才能拆下两侧重达820kg的电机，两分流结构，其大齿轮的弯曲强度仅为本发明四分流的60％左右。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器，包括箱体(1)、两台电动机(3)、盖板及置于箱体(1)内的传动件，其特征在于：
所述两台电动机(3)倒置式连接在箱体(1)下方，并且关于输出中心两侧对称布置；
所述两台电动机(3)轴伸端连接NGW行星减速器(2)，所述NGW行星减速器(2)置于箱体(1)内；
所述传动件包括偏心轴承、环板、内摆线齿圈(16)及摆线轮(10)，其中：
所述偏心轴承四只相同，分设在两侧NGW行星减速器(2)输出轴伸上，偏心轴承包括滚动轴承(9)与装在轴承内孔的偏心套(13)，二偏心轴承相位差180°；
所述环板为两片相同的第一、二环板(12、14)，二环板依靠其中心孔的两侧对称轴承孔与偏心轴承外圆配合来支承，第一、二环板(12、14)中心孔紧配内摆线齿圈(16)，内摆线齿圈(16)与摆线轮(10)啮合；
所述摆线轮(10)与主圆筒(4)颈部连接，主圆筒(4)依靠第一、二轴承(11、15)支承在箱体(1)中心圆内孔，主圆筒(4)连接钻杆法兰(5)，钻杆法兰(5)连接螺旋钻杆。
CN201510422628.5A 2015-07-07 2015-07-07 电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器 Pending CN105156593A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510422628.5A CN105156593A (zh) 2015-07-07 2015-07-07 电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510422628.5A CN105156593A (zh) 2015-07-07 2015-07-07 电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105156593A true CN105156593A (zh) 2015-12-16

Family

ID=54797566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510422628.5A Pending CN105156593A (zh) 2015-07-07 2015-07-07 电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105156593A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105485260A (zh) * 2016-01-05 2016-04-13 张态成 一种针摆行星减速器
CN115009002A (zh) * 2022-04-29 2022-09-06 东风商用车有限公司 一种商用车用双行星多电机混联无级变速传动装置
CN115092243A (zh) * 2022-06-08 2022-09-23 北京理工大学 一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54105805A (en) * 1978-02-07 1979-08-20 Shimizu Construction Co Ltd Method of noiseless and vibrationless presssin construction of steel pipe pile and steel pipe sheet pile and its device
CN2620133Y (zh) * 2002-04-25 2004-06-09 何卫东 双曲柄环板式针摆行星减速器
JP2011122320A (ja) * 2009-12-09 2011-06-23 Avolon Systmes Corp 掘削装置
CN103670264A (zh) * 2013-11-28 2014-03-26 江苏泰来减速机有限公司 一种双驱动同轴正反向输出螺旋入岩钻机
CN104141453A (zh) * 2014-07-15 2014-11-12 江苏泰来减速机有限公司 一种双输出双转向入岩动力头减速机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54105805A (en) * 1978-02-07 1979-08-20 Shimizu Construction Co Ltd Method of noiseless and vibrationless presssin construction of steel pipe pile and steel pipe sheet pile and its device
CN2620133Y (zh) * 2002-04-25 2004-06-09 何卫东 双曲柄环板式针摆行星减速器
JP2011122320A (ja) * 2009-12-09 2011-06-23 Avolon Systmes Corp 掘削装置
CN103670264A (zh) * 2013-11-28 2014-03-26 江苏泰来减速机有限公司 一种双驱动同轴正反向输出螺旋入岩钻机
CN104141453A (zh) * 2014-07-15 2014-11-12 江苏泰来减速机有限公司 一种双输出双转向入岩动力头减速机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105485260A (zh) * 2016-01-05 2016-04-13 张态成 一种针摆行星减速器
CN115009002A (zh) * 2022-04-29 2022-09-06 东风商用车有限公司 一种商用车用双行星多电机混联无级变速传动装置
CN115092243A (zh) * 2022-06-08 2022-09-23 北京理工大学 一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法
CN115092243B (zh) * 2022-06-08 2023-09-19 北京理工大学 一种双电机驱动的电动转向装置及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105071593A (zh) 电机倒置式内啮合四分流桩机减速机
CN105156593A (zh) 电机倒置行星内摆线二环板桩机减速器
CN105006910A (zh) 电机倒置式内啮合四分流桩机减速装置
CN104895393A (zh) 一种水泥杆的竖立装置
CN105114533A (zh) 电机倒置行星少齿差二环板桩机减速器
CN105065640A (zh) 电机倒置外啮合四分流桩机减速装置
CN105114539A (zh) 电机倒置行星少齿差四环板桩机减速器
CN105114538A (zh) 电机倒置行星摆线四环板桩机减速器
CN105065641A (zh) 电机倒置行星摆线二环板桩机减速器
CN105065583A (zh) 电机倒置行星内摆线四环板桩机减速器
CN105090376A (zh) 电机倒置内啮合四分流桩机减速装置
CN105099070A (zh) 电机倒置内啮合四分流桩机减速机
CN105114537A (zh) 电机倒置式外啮合四分流桩机减速装置
CN105006908A (zh) 电机倒置式内啮合四分流桩机减速器
CN105071595A (zh) 电机倒置内啮合四分流桩机减速器
CN105090452A (zh) 电机倒置外啮合四分流桩机减速器
CN105113977A (zh) 电机倒置外啮合四分流桩机减速机
CN105003195A (zh) 电机倒置式外啮合四分流桩机减速机
CN105006909A (zh) 电机倒置式外啮合四分流桩机减速器
CN105090379A (zh) 电机倒置双向输出桩机减速机
CN105090375A (zh) 电机倒置双向输出桩机减速器
CN105090374A (zh) 电机倒置式双向输出桩机减速器
CN105024488A (zh) 电机倒置式双向输出桩机减速装置
CN105006917A (zh) 电机倒置双向输出桩机减速装置
CN105024484A (zh) 电机倒置式双向输出桩机减速机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151216

RJ01 Rejection of invention patent application after publication