JP5152238B2

JP5152238B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP5152238B2
Application number: JP2010072019A
Authority: JP
Inventors: 龍太矢澤; 光彦小林
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2030-03-26
Also published as: CN102199855B; TW201200671A; CN102199855A; TWI437145B; JP2011200524A

Description

本発明は、投入された洗剤の種類に応じて、行程運転の動作制御をおこなう洗濯機に関するものである。

従来、この種の洗濯機は、洗濯液状態検出手段として、水槽内に導電率センサー等の洗濯液の状態を検知する汚れセンサーを設置し、洗濯液の汚れ等の状態を検知することで洗濯工程の制御を行うことが考えられている（例えば、特許文献１参照）。

図６は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面構成図を示すものである。

図６において、内底部に撹拌翼７を配される洗濯槽１を収納する受け筒２の排水口に、洗濯液の透過度を検知する透過度検知手段３が設けられている。この透過度検知手段３は、入力部、出力部、演算制御部よりなる第１の制御手段３’により、検知した透過度が電圧値に変換される。第１の制御手段３’は、この電圧値にもとづき、撹拌翼７を駆動するモータ６をモータ駆動手段５を介して駆動させる。

洗濯槽１と、受け筒２の間の洗濯液の導電率検知手段４は、洗剤の種類を判別し、入力部、出力部、演算制御部よりなる第２の制御手段４’により、モータ駆動手段５を介してモータ６を駆動させる。

洗濯を開始して一定時間経過すると、透過度検知手段３により洗濯液透過度を検知する。そして、その透過度の変化率が設定値以下になると、洗濯が終了検知を行ない、その後、導電率検知手段４により導電率検知が行なわれ、第２の制御手段４’により検知した導電率から洗剤の種類を判断し、粉末洗剤であれば洗濯行程が終了し、液体洗剤であれば洗濯時間の延長を行うようになっている。

特開昭６３−１５４１９６号公報

しかしながら、このような従来の構成では、洗剤の種類にかかわらず、まず、設定された一定時間の間に洗剤を溶解させつつ洗濯動作を行ない、その一定時間が経過してから、洗剤の種類を判断し、洗濯動作を終了するか洗濯動作を延長するかを決定する構成のため、洗剤溶解時間には差がある点は考慮されず、洗濯行程全体の時間短縮を行なう上での課題があった。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、水温を行程運転の初期に把握することにより、洗い行程の時間短縮を行なうことを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、前記内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽または前記パルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に構成された液体洗剤を収納する液体洗剤自動投入装置および給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から水を排水する排水弁と、前記排水ダクトに設けられた温度検知手段と、前記給水弁と前記排水ダクトを連結する洗浄ホースと、前記駆動手段、前記給水弁などの動作を制御し、前記パルセータの外周部上面よりも低い水位で前記内槽を回転させて洗剤を溶解する洗剤溶解行程と、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水弁を動作させて給水された水の温度を前記温度検知手段にて検知し、その検知温度に応じて洗剤自動投入後に行なう洗剤溶解行程の時間を決定するようにしたものである。

これにより、洗い行程の時間短縮ができ、省エネルギーにつなげることができる。

本発明の洗濯機は、水温に応じて、洗い行程の時間短縮を行い省エネルギーにつなげることができる。

本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図同洗濯機のブロック回路図同洗濯機の操作表示部図同洗濯機の洗いから脱水までのシーケンスを示す図同洗濯機の洗いから脱水までのフローチャート従来の洗濯機の縦断面構成図

第１の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、前記内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽または前記パルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に構成された液体洗剤を収納する液体洗剤自動投入装置および給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から水を排水する排水弁と、前記排水ダクトに設けられた温度検知手段と、前記給水弁と前記排水ダクトを連結する洗浄ホースと、前記駆動手段、前記給水弁などの動作を制御し、前記パルセータの外周部上面よりも低い水位で前記内槽を回転させて洗剤を溶解する洗剤溶解行程と、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水弁を動作させて給水された水の温度を前記温度検知手段にて検知し、その検知温度に応じて洗剤自動投入後に行なう洗剤溶解行程の時間を決定することにより、水温に応じて、洗い行程の時間短縮が効果的にでき、省エネルギーにつなげることができる。

第２の発明は、第１の発明において、液体洗剤自動投入が選択された時、洗剤自動投入後に行なう洗剤溶解行程の時間を、粉末洗剤使用時よりも短縮することにより、洗剤の種類に応じて、洗い行程の時間短縮が効果的にでき、省エネルギーにつなげることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機のブロック回路図である。

図１において、筐体４１は、内部に複数のサスペンション４２によって弾性的に吊り下げた外槽４３を設け、脱水時の振動をサスペンション４２によって吸収する構成としている。外槽４３の内部には、衣類および乾燥対象物を収容する内槽４４を中空で２重構造とした洗濯・脱水軸４５を中心に回転可能に配設し、内槽４４の内底部に衣類や乾燥対象物を撹拌するパルセータ４６を回転自在に配設している。

また、内槽４４の内部周壁には脱水時の水抜き穴であって兼通気孔４４ａを多数設けるとともに、上方には流体バランサ４７を設けている。モータ（駆動手段）４８は、外槽４３の外底部に取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯・脱水軸４５に切り換えるクラッチ４９と洗濯・脱水軸４５を介して、内槽４４またはパルセータ４６に連結している。パルセータ４６は外周部に傾斜面５０を有する略鍋型の形状をし、撹拌用突出部５１を形成し、洗濯行程時に衣類が攪拌されるとともに、乾燥行程において、乾燥対象物をパルセータ４６の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。つまり、衣類は攪拌により、左右（回転方向）に入れ替わるとともに、上下にも入れ替わるという動きをするように構成されている。

乾燥機能の熱交換ダクト５２は、循環する湿った温風（循環風）を除湿するもので、一旦を、接続ダクト５３を介して外槽４３の下部に設けた排水経路口５４に接続し、他端を、温風循環経路５７を構成する温風送風手段６１の入り口側に接続している。

また、温風循環経路５７の入り口側には、温風送風手段６１に入ってくる循環風の温度を検知する第１の温度検知手段６２が設けられ、出口側にはヒータで温められた循環風の温度を検知する第２の温度検知手段６３が設けられ、乾燥行程時の循環風温度を検知している。

外槽４３には、外槽４３の上面を気密的に覆う外槽カバー６５を設けており、この外槽カバー６５に伸縮自在の上部蛇腹状ホース５８からの温風噴出孔６０を開口している。また、外槽カバー６５に中蓋６６を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。

筺体４１の上部は、略中央部に衣類投入口６７を有する上部枠体６８が装着されており、衣類投入口６７を覆うように外蓋６９が開閉自在に設けられている。

また、上部枠体６８後部内方には、温風送風手段６１や給水弁７０などを装着した支持部材７１が設けられている。

給水弁７０は、２個以上の水路が開閉可能な複数弁構成とし、水道水等から供給され、一方の水路は弁の開面積または洗浄ホース７２側の吐出口面積を小さくして小流量の水が流れる構成で、洗浄ホース７２にて外槽４３外底部の排水ダクト７５に形成された洗浄パイプ７７に接続し、他方の水路は弁の開面積または給水ホース７３側の吐出口面積を大きくして大流量で水が流れる構成で、給水ホース７３にて支持部材７１に設けた注水部材（図示せず）等を介して内槽４４に洗濯水として給水可能に接続される。

また、上部枠体６８内方の支持部材７１には、複数回の洗濯に使用できる量の液体洗剤が収納可能で、その液体洗剤を外槽４３内に自動的に投入する液体洗剤自動投入装置６４が構成されている。液体洗剤自動投入装置６４と外槽カバー６５の間には、可撓性のある洗剤注水ホース５９が接続され、空気ポンプ等（図示せず）によって、液体洗剤自動投入装置６４から圧送された液体洗剤が、この洗剤注水ホース５９を介して、外槽４３と内槽４４の間に滴下される。なお、洗剤注水ホース５９は可撓性があるために、脱水時に、振動系である外槽４３全体が振れ回っても、振動系や洗剤注水ホース５９そのものへの影響はほとんど無い。

外槽４３の底部には、外槽４３内の水を排水する排水弁７４を設け、前記排水ダクト７５を介して熱交換ダクト５２と接続ダクト５３とに接続し、接続ダクト５３と熱交換ダクト５２からの排水を排水ダクト７５、排水弁７４に導き、排水ホース７６から機外へ排水するようにしている。また、前述のように、排水ダクト７５には、給水弁７０に配管された洗浄ホース７２の一端が接続された洗浄パイプ７７が形成されている。

また、排水ダクト７５には、排水弁７４の上流に、光線を発光・受光させ、その透過度合、変化率により洗濯水の濁度を検知し、衣類の汚れ度合いを検知する濁度検知手段９２が取り付けられている。また、排水ダクト７５外面には、第３の温度検知手段９７が設けられ、排水ダクト７５内の水温を、つまり連通する外槽４３内に給水弁７０より給水された洗濯水の水温を検知するようになっている。

外槽４３の外周下部内方には、洗濯水の導電率を検知して、水の有無や洗剤の種類を検知する一対の電極９４を有する導電率検知手段７８が設けられており、外槽４３の下部でパルセータ４６外周部上面より下方にあるため、パルセータ４６の回転による水流の影響を受けにくく、安定して導電率を検知することができる。

また、外槽４３の外周側壁にはエアートラップ９５を構成し、空気管９６にて圧力センサーなどで構成された水位検知手段９０に連接し、外槽４３内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する事が出来る。

冷却用送風機７９は、筺体４１の側面に取り付け、筺体４１の内部に外槽４３、熱交換ダクト５２などを冷却するように送風できるよう構成している。

制御装置８０は、一体集中的に形成するとともに、筺体４１の背面部（裏カバー）８１に略垂直に配設し、制御装置８０の下側に冷却用送風機７９を設けている。また、制御装置８０は、カバー８２にて覆われ保護されている。

上部枠体６８の前面部には、入力設定手段８３と、表示手段８４（図２で後述）とで構成される操作表示部８５が設けられている。

図２のブロック回路図において、制御装置８０は、負荷駆動手段８６を介して、モータ（駆動手段）４８、クラッチ４９や、温風送風手段６１を構成する乾燥用ファン５５およびヒータ５６、排水弁７４、冷却用送風機（冷却手段）７９、給水弁７０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程および除菌・脱臭行程を制御する制御手段８７を有している。

制御手段８７は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源８８から、電源スイッチ８９のＯＮにより電力が供給されて動作を始め、布量検知手段９３、水位検知手段９０、第１の温度検知手段６２、第２の温度検知手段６３、第３の温度検知手段９７の出力を入力し、入力設定手段８３にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段８４に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８６を介して、モータ４８、クラッチ４９、乾燥用ファン５５、ヒータ５６、排水弁７４、冷却用送風機７９、給水弁７０、吸水ポンプ９１、空気ポンプ４０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する。また、入力設定手段８３と表示手段８４とで、操作表示部８５を構成している。

また、制御手段８７は、導電率検知手段７８から得られる洗濯液の導電率や、濁度検知手段９２から得られる光線透過度合、およびその変化率をもとに、洗濯水の有無や洗剤の種類や衣類の汚れ度合いなどを検知し、各行程を制御する。

上記構成において、本願の言及する液体洗剤自動投入を選択した際の洗濯、すすぎ、脱水行程の基本的な動作を説明する。

図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の操作表示部図、図４は、同洗濯機の洗い〜脱水のシーケンス表を示すものであり、図５は、同洗い〜脱水制御のフローチャートである。図３，４，５をもとに説明する。

図４のシーケンス表において、基本行程は、準備作業、洗い行程、すすぎ（１）行程、すすぎ（２）行程、脱水行程で構成される。

準備作業では、使用者が外蓋６９を開け、中蓋６６を開けて、内槽４４に衣類を投入する。そして、図３の操作表示部図において、入力設定手段８３にて、電源入りボタン８３ａを押して電源を入れ、コースボタン８３ｂ、洗・乾切換ボタン８３ｃ、行程ボタン８３ｄにて運転コースを設定し、風呂水ボタン８３ｅにて風呂水の利用行程の選択可否を設定し、液体洗剤自動投入を選定する場合は、液体洗剤自動投入ボタン８３ｆを押し液体洗剤表示部８４ｆにて液体洗剤量の程度を設定して運転をスタートする。

図５のフローチャートにおいて、行程がスタートする（Ｓ１０１）と、布量検知定手段９３にて投入された布量を検知（Ｓ１０２）し、制御手段８７にて布量に応じた水位、洗剤量の決定および以降のシーケンスの仮決定をし、表示手段８４の水位表示部８３ｇとデジタル表示部８４ｈにて表示する（Ｓ１０３）。

同時に、小流量の給水弁７０が動作して洗浄ホース７２側へ給水が開始され（給水ｂ）、洗浄パイプ７７から排水ダクト７５内に、排水ダクト７５が満たされる程度の水量が給水される（Ｓ１０４）。そして、濁度検知のＤ０判定（Ｓ１０５）が行なわれ、給水された水道水の濁度が、濁度検知手段９２にて検知され、そのデータが制御手段８７に入力される。

なお、水位は、ランク１からランク９まで順に水位が高くなるように設定されており、ランク３までがパルセータ４６の外周部上面よりも低い水位であり、また、ランク４（「極少」水位）からランク９（「高２」水位）までが布量に応じて、後述する洗い攪拌ｂが行なわれる水位である。なお、図４、図５は、布量が多く、高水位（ランク９）に設定するように検知された場合の例を示している。

そして、水位・洗剤量表示（Ｓ１０３）に引き続いて、洗剤投入が行なわれる（Ｓ１０６）。

洗剤投入は、使用者がデジタル表示部８４ｈに表示された洗剤量表示に応じて粉末洗剤を投入する場合と、液体洗剤が自動投入される場合とがあり、準備作業で既述したように、液体洗剤自動投入ボタン８３ｆを押して選択しているので、本実施の形態では液体洗剤が標準量で自動投入された場合で説明する。

液体洗剤が、液体洗剤自動投入装置６４から洗剤注水ホース５９を介して、外槽４３と内槽４４の間に自動的に投入されると、給水ｂにて、つまり小流量の給水弁７０が動作して、洗浄ホース７２、洗浄パイプ７７を介して、排水ダクト７５、接続ダクト５３を通り、下側から槽内へ水位ランク１まで給水され（Ｓ１０７）、給水と同時に、排水ダクト７５に入った水道水の温度が、第３の温度検知手段９７にて検知される（Ｓ１０８）。

水位ランク１とは、パルセータ４６の外周部上面よりも略１００ｍｍ低く、導電率検知手段７８が水に浸かる少容量の水位であり、導電率検知手段７８にて水位が検知され（Ｓ１０９）、給水が停止する（Ｓ１１０）。

次に、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を同時に５０〜１２０ｒ／ｍｉｎ前後の低速で回転させる、洗剤溶解のための槽回転動作をおこなう（Ｓ１１１）。

これにより、槽内の洗濯液は、遠心力の作用で内槽４４と外槽４３の間をゆっくりと回転し、洗濯液が衣類の汚れに付着することなく、洗剤が十分に溶解され泡立てられる。

ここで、粉末洗剤の場合は、溶解時間が８０秒と設定されている。

一方、スタート（Ｓ１０１）前の準備作業で液体洗剤の自動投入が選択され（Ｓ１１２）、その投入量が標準量で選択された場合（Ｓ１１３）は、水温検知（Ｓ１０８）された結果に応じて、水温が所定の温度（常温たとえば２０度）より高い場合４０秒、常温の場合４５秒、所定の温度より低い水温の場合５０秒の３段階の時間に区分された洗剤溶解のための槽回転時間が設定される（Ｓ１１４）。

これは、粉末洗剤は顆粒の洗剤粉が水に溶解するまでの時間が掛かるのに比べ、液体洗剤はその時間が不要であり、供給された水と均一に混合されて泡立つ時間があれば良いからである。また、洗剤溶解の速度は水温に依存するので、給水の水温に応じて洗剤溶解の槽回転時間を複数段に区分した制御をおこなう。すなわち、槽回転時間を水温が高くなるほど短く設定し、逆に水温が低くなるほど長く設定する。

また、ランク１の低水位即ち少容量の洗濯水で高濃度に洗剤溶解した洗濯水を準備している。

次に槽回転を停止して（Ｓ１１５）濁度検知のＤ１判定が行なわれ（Ｓ１１６）、洗濯液の洗剤による濁度の初期値が、濁度検知手段９２にて検知され、前のステップ（Ｄ０判定）で検知した水道水の濁度を排除して、（Ｄ１−Ｄ０）により、衣類からの汚れが抽出していない状態の洗濯液のデータが制御手段８７に入力される（Ｓ１１７）。

次に、ランク２まで給水をしながら、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に、上記よりさらに低速の３５ｒ／ｍｉｎ前後で回転させる（給水＆槽回転）（Ｓ１１８）。

そして、停止した後、大流量の給水弁７０を動作させ（給水ａ）、ランク３まで給水して（Ｓ１１９）、伝達機構部のクラッチ４９によりモータ４８の動力を、洗濯軸を介してパルセータ４６に伝達し、パルセータ４６が回転するという攪拌ａを行ない（Ｓ１２０）、さらに、ランク５まで給水して（Ｓ１２１）、攪拌ａを行なう（Ｓ１２２）。これらの給水時のランク２以上の複数の水位検知は、圧力式の水位検知手段９０にて行われる。

これらの動作により、定格水位（ここでは布量検知により設定されたランク９の水位）より低い水位で、この場合は、高水位より４ランク下の水位で、いわゆる洗浄効果の高い洗剤高濃度攪拌が行なわれ、洗剤は予め十分溶解させており泡立ちも十分に行なわれ、衣類の汚れも効果的に洗濯液中に溶出される。

そして、パルセータ駆動を停止して（Ｓ１２３）濁度検知のＤ２判定が行なわれ（Ｓ１２４）、洗濯液の濁度が、濁度検知手段９２にて検知され、衣類の汚れが多いか、少ないかというデータが制御手段８７に入力される（Ｓ１１７）。このデータは、後述するＤ３判定（Ｓ１２７）と合わせて、演算・検証される。

次に、大流量の給水弁７０を動作させ（給水ａ）、給水ホース７３を介して内槽４４内に給水が始まり、定格水位まで、すなわち図４、図５の場合は高水位（ランク９）まで給水される（Ｓ１２５）。給水が終わると、決定された時間の洗い攪拌ｂ（Ｓ１２６）が始まり、パルセータ４６が回転することで、衣類がパルセータ４６の攪拌用突出部１１に引っかかり、中心部へ引き込まれる。内槽４４の中心下層部の衣類は、引き込まれた衣類により、内槽４４の上層部へ押し上げられる。このようにして内槽４４内の衣類を撹拌して、衣類同士、または内槽４４の内壁やパルセータ４６との接触により作用する機械力と、水流力により行われ、衣類に含まれた汚れは洗濯水中に溶出し洗濯水の濁度が、順次変化していく。

所定の定格水位（ランク６〜９）で洗い行程の洗い攪拌ｂが開始された後も濁度検知手段９２にて洗濯液の濁度検知のＤ３判定を行ない（Ｓ１２７）、Ｄ２判定にて検知したデータと合わせて演算・検証を行ない（Ｓ１２８）、以降の洗濯時間（Ｓ１２９）の補正を行うことができる。

次行程の、すすぎ（１）行程では、排水弁７４を開いて内槽４４内の水を排水した後、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行ったのち、給水ａにて、大流量の給水弁７０を動作させ、高水位（ランク９）まで給水し、再度モータ４８が駆動し、衣類から洗剤液を出すためのすすぎ攪拌ｃが開始される（Ｓ１３０）。

すすぎ（２）行程、つまり最終すすぎ行程では、すすぎ（１）と同様に排水と脱水が行なわれ、それが終わった後に、すすぎ攪拌ｃが開始される（Ｓ１３１）。

脱水行程では、すすぎ終了後、排水弁７４を開いて内槽４４内の水を排水ホース７６より排水した後、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与えることにより、水分を衣類から分離することで行う（Ｓ１３２）。

以上のように、本実施の形態においては、上部枠体前面部に設けた入力設定手段にて液体洗剤自動投入が選択された時、洗剤投入後に行なう洗剤溶解行程の時間を、粉末洗剤使用時よりも短縮するとともに、給水弁を動作させて給水された水の温度を温度検知手段にて検知し、その検知温度に応じて洗剤溶解行程時間を複数段階に区分するようにし、かつ洗剤溶解行程に続く洗剤高濃度攪拌行程のための高濃度の洗剤液を準備するようにしたものである。

これにより、洗剤の種類と水温に応じて、洗濯機の所要時間を効果的に短縮することができるので、省エネルギーを達成することができるとともに、洗剤溶解を高濃度で準備し、洗剤高濃度攪拌行程の効果を高める事が出来る。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗剤の種類と水温に応じて、洗い時間の短縮が可能となるので、各種の洗濯機等の用途にも適用できる。

４３外槽
４４内槽
４６パルセータ
４８モータ（駆動手段）
５３接続ダクト
６４液体洗剤自動投入装置
６８上部枠体
７０給水弁
７１支持部材
７２洗浄ホース
７４排水弁
７５排水ダクト
８３入力設定手段
８４表示手段
８５操作表示部
８７制御手段
９７第３の温度検知手段

Claims

筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、前記内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽または前記パルセータを回転駆動する駆動手段と、前記筺体上部に構成された液体洗剤を収納する液体洗剤自動投入装置および給水弁と、前記外槽底部に連通する排水ダクトと、前記排水ダクトを介して前記外槽から水を排水する排水弁と、前記排水ダクトに設けられた温度検知手段と、前記給水弁と前記排水ダクトを連結する洗浄ホースと、前記駆動手段、前記給水弁などの動作を制御し、前記パルセータの外周部上面よりも低い水位で前記内槽を回転させて洗剤を溶解する洗剤溶解行程と、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記給水弁を動作させて給水された水の温度を前記温度検知手段にて検知し、その検知温度に応じて洗剤自動投入後に行なう洗剤溶解行程の時間を決定することを特徴とする洗濯機。
液体洗剤自動投入が選択された時、洗剤自動投入後に行なう洗剤溶解行程の時間を、粉末洗剤使用時よりも短縮するようにした請求項１記載の洗濯機。