CN102199855B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的洗衣机中包括：吊装在箱体(41)内的外桶(43)；支承于外桶内的内桶(44)；驱动内桶转动的驱动部(48)；设置于箱体上部的液体洗涤剂投入装置(64)及进水阀(70)；与外桶底部连通的排水管(75)；经由排水管从外桶排水出去的排水阀(74)；设置在排水管中的温度检测部(97)；联结进水阀(70)与排水管的清洗软管(72)；对洗涤过程、漂洗过程、脱水过程进行控制的控制部(87)。控制部(87)根据利用温度检测部(97)检测到的加入的水的温度，相应地决定洗涤剂溶解过程的时间。通过这种方式，能够通过合适的洗涤过程来清洗衣物。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种能根据已投入的洗涤剂的种类对运转过程中的操作进行控制的洗衣机。

背景技术

在现有的洗衣机中，有的通过在水槽内设置导电率传感器等用于检测洗涤液的污垢等的状态的污垢传感器，对洗涤液的污垢等的状态进行检测，进而控制洗衣过程，其中一例参考日本专利公开公报特开昭63-154196。

图6是上述文献中所揭示的现有洗衣机的纵向剖面结构图。

在图6中的现有洗衣机中，在用于容纳其内面底部设有搅拌翼7的洗涤桶1的盛水桶2的排水口8上，设置一个用于检测洗涤液透光度的透光度检测部3。透光度检测部3利用由输入部、输出部、运算控制部所组成的第一控制部3A，把检测到的洗涤液的透光度转换成电压值。第一控制部3A根据转换后的电压值，通过马达驱动部5驱动用于驱动搅拌翼7的马达6。

另外，位于洗涤桶1与盛水桶2之间的洗涤液的导电率检测部4对洗涤剂的种类进行判别。根据判断出来的洗涤剂的种类，由输入部、输出部、运算控制部所组成的第二控制部4A，通过马达驱动部5对马达6进行驱动。

具体而言，洗涤开始之后经过一定时间时，透光度检测部3对洗涤液的透光度进行检测。此时，洗涤液的透光度的变化率若在设定值以下，洗衣机就会进行洗涤结束的检测。然后，洗衣机利用导电率检测部4对洗涤液的导电率进行检测，并由第二控制部4A根据检测出的导电率对洗涤剂的种类做出判断。然后，如果洗涤剂的种类属于粉末洗涤剂，洗衣机就会结束洗涤过程，如果洗涤剂的种类属于液体洗涤剂，洗衣机就会进行延长洗涤时间的控制。

如上所述，根据以往的洗衣机的结构，无论洗涤剂的种类如何，洗衣机首先会在已设定好的一定时间里一边溶解洗涤剂一边进行洗涤动作。然后，经过一定时间之后，洗衣机对洗涤剂的种类做出判断，并决定是结束洗涤动作还是延长洗涤动作。然而，在现有的洗衣机中，由于没有考虑到洗涤剂的溶解时间存在差异这一事实，所以在缩短整个洗衣过程的时间方面还存在着问题。

发明内容

本发明提供的洗衣机包括：吊装在箱体内的外桶；支承于外桶内的内桶；驱动内桶转动的驱动部；设置于箱体上部的液体洗涤剂投入装置及进水阀；与外桶底部连通的排水管；经由排水管从外桶排水出去的排水阀；设置在排水管中的温度检测部；联结进水阀与排水管的清洗软管；对洗涤过程、漂洗过程、脱水过程进行控制的控制部。控制部具有以下结构：根据利用温度检测部检测到的加入的水的温度，相应决定并控制用于溶解洗涤剂的过程的时间。

通过这种方式，洗衣机能够在考虑了因洗涤剂的种类不同而导致的洗涤剂的溶解时间差之后，对洗涤过程进行控制，因此可以缩短洗涤过程的时间，并实现节能目的。

附图说明

图1是本发明的实施例中的洗衣机的纵向剖视图。

图2是该洗衣机的电路方框图。

图3是表示本发明的实施例中的洗衣机的操作显示部的示意图。

图4是表示该洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的程序的示意图。

图5A是表示该洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的控制的流程图。

图5B是表示该洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的控制的流程图。

图6是以往的洗衣机的纵向剖面结构图。

具体实施方式

下面参照附图来对本发明的一个实施例进行详细说明。其中，对于结构与以往事例相同的部位，将编上相同的符号，不再进行重复说明。需要说明的是，本发明的技术范围不受这些实施例的限定。

(实施例)

图1是本发明的实施例中的洗衣机的纵向剖视图，而图2是该洗衣机的电路方框图。

在图1中，箱体41的内部设置一个利用多个悬吊部件42有弹性地吊装着的外桶43，悬吊部件42用来吸收脱水时的振动。在外桶43的内部设置一个能够绕着中空双重结构的洗涤/脱水轴45转动的、用于容纳衣物以及烘干对象物的内桶44。在内桶44的内面底部旋转自如地设置一个用于搅拌衣物和烘干对象物的波轮46。

在内桶44的内部圆周壁上开设多个脱水时起排水孔作用且兼作通气用的通气孔44a，同时在内桶44的上方设置流体平衡环47。安装在外桶43的底部外面的马达(驱动部)48，通过在洗涤或脱水时把旋转力的传递切换到洗涤/脱水轴45上的离合器49和洗涤/脱水轴45，与内桶44或者波轮46相连。波轮46大致呈外周部具有倾斜面50的锅状(包含锅状)，并且上面形成搅拌用突出部51，利用这种结构在洗衣过程中搅拌衣物。在烘干过程中，利用波轮46转动所产生的离心力使烘干对象物易于沿着倾斜面50向上飞扬。通过这种方式，衣物在波轮46的转动下，不但可以左右(转动方向)换位，还能够受到上下翻动的搅拌动作。

具有烘干功能的换热管52的一端通过连接管53与设置在外桶43下部的排水通路口54相连，另一端与构成热风循环通路57的热风送风部61的入口侧相连。换热管52用于对循环的潮湿热风(循环风)进行除湿。

此外，在热风循环通路57的入口侧设置用于检测进入热风送风部61的循环风温度的第一温度检测部62。而在热风循环通路57的出口侧设置用于检测被发热元件加热后的循环风温度的第二温度检测部63。如此，各个温度检测部62、63对烘干过程中的循环风的温度进行检测。

外桶43设置一个气密覆盖着外桶43上面的外桶上罩65，在该外桶上罩65上开设从伸缩自如的上部波纹软管58引出的用于喷出热风的热风喷出孔60。并且，外桶上罩65上设置一个开闭自如的中盖66，用于取出和放入衣物。

在箱体41的上部，装有一个在其大致中央位置(包含中央部)开有衣物投入口67的上部框架68，并且开闭自如地设置一个覆盖衣物投入口67的外盖69。

此外，在上部框架68后部内面，设置一个装有用于烘干功能的热风送风部61和进水阀70等部件的支承部件71。

进水阀70是一个能够对2个以上的水路进行开闭的多阀结构，用于供给自来水等。此时，进水阀70的其中一个水路构成了通过减小阀开面积或者清洗软管72侧的吐出口面积而流入小流量的水的结构。进水阀70的一个水路利用清洗软管72与形成于外桶43底部外面的排水管75上的清洗硬管77相连。进水阀70的另一个水路构成了通过扩大阀开面积或者进水软管73侧的吐出口面积而流入大流量的水的结构。进水阀70的另一个水路利用进水软管73的连接，通过设置在支承部件71上的注水部件(图中未示出)等向内桶44提供洗涤水。

另外，在上部框架68内部的支承部件71中，设置一个可以容纳能供多次洗衣的使用量的液体洗涤剂，并把液体洗涤剂自动投放到外桶43内的液体洗涤剂自动投入装置64。同时，液体洗涤剂自动投入装置64与外桶上罩65之间，由一根有挠性的洗涤剂注水软管59连接在一起。利用空气泵等(图中未示出)的动作，从液体洗涤剂自动投入装置64压送出来的液体洗涤剂经由洗涤剂注水软管59，滴落到外桶43与内桶44之间。而且，由于洗涤剂注水软管59有挠性，因此，在脱水时，即使成为振动***的整个外桶43振摆回转，也能够减轻对振动***和洗涤剂注水软管59所造成的影响。

在外桶43的底部设置用于排出外桶43内的水的排水阀74。排水阀74通过排水管75与换热管52和连接管53相连。从连接管53和换热管52排出来的水被引导到排水管75、排水阀74之后，由排水软管76排到洗衣机外面。并且，如上所述，排水管75的清洗硬管77上连接着用作进水阀70配管的清洗软管72的一端。

此外，在排水管75中的处于排水阀74的上游的位置，装有一个浑浊度检测部92，该浑浊度检测部92对向设置比如放射出可视光或者红外线等光线的LED或者激光器等的发光元件与光电二极管或者光敏晶体三极管等受光元件。浑浊度检测部92根据穿透存在于对向设置的发光元件与受光元件之间的水和洗涤水的光线的透光程度、或变化率，检测水及洗涤水的浑浊程度，检测衣物的脏污程度。

同时，在排水管75的外面设置第三温度检测部97，对排水管75内的水温，也就是从进水阀70向相连通的外桶43内进水的洗涤水的水温进行检测。

在外桶43的外周下部内面，设置一个包括一对电极94的导电率检测部78，用于检测洗涤水的导电率，并检测水的有无以及洗涤剂的种类。此时，由于导电率检测部78设置在外桶43的下部，处于比波轮46外周部上表面还要下面的位置，所以，不容易受到波轮46转动所产生的水流的影响，从而能够稳定地检测导电率。

此外，在外桶43的外圆周侧壁上设置一个通过空气管96与由压力传感器等元件构成的水位检测部90相连的空气阱95。水位检测部90根据供给到外桶43内部的洗涤水的水压而检测出多档(比如：从第1档到第9档)水位。

冷却用送风机79安装在箱体41的侧面，用于送风，使箱体41内部的外桶43、换热管52等部件得到冷却。

此外，控制装置80为了对各个机器进行控制，由将在后面进行描述的负荷驱动部86和控制部87集成一体制作而成，并且以大致垂直状态(包含垂直状态)布设于箱体41的背面部(后盖板)81，设置在冷却用送风机79的上侧。控制装置80由罩壳82覆盖和保护。

在上部框架68的前面部设置一个由输入设定部83和显示部84(随后将通过图2进行描述)所构成的操作显示部85。

下面结合图2对本实施例的洗衣机的控制装置的动作以及功能进行说明。

在图2中，控制装置80至少包括负荷驱动部86和控制部87。负荷驱动部86对马达(驱动部)48、离合器49、构成热风送风部61的烘干用风扇55及发热元件56、排水阀74、冷却用送风机(冷却部)79、进水阀70、吸水泵91、空气泵40等部件的动作进行控制。控制部87通过负荷驱动部86对洗涤过程、漂洗过程、脱水过程、烘干过程的各个过程以及除菌、除臭过程等进行控制。

控制部87由比如芯片等部件构成，通过接通电源开关89，利用从商用电源88提供的电力而开始动作。通过这种方式，控制部87接收来自输入设定部83、布量检测部93、水位检测部90、第一温度检测部62、第二温度检测部63、第三温度检测部97的输出。此时，洗衣机把使用者通过输入设定部83输入设定的内容，显示在由输入设定部83和显示部84所构成的操作显示部85的显示部84上。同时，控制部87通过由双向晶闸管、继电器等元件构成的负荷驱动部86来控制马达48、离合器49、烘干用风扇55、发热元件56、排水阀74、冷却用送风机79、进水阀70、吸水泵91、空气泵40等的动作，并对洗涤、漂洗、脱水、烘干的各个过程进行控制。

同时，控制部87根据从导电率检测部78获取的洗涤液导电率、从浑浊度检测部92获取的光线透过度以及它的变化率，对洗涤水的有无和洗涤剂的种类以及衣物的脏污程度等进行检测，并对各个过程进行控制。

本实施例的洗衣机就是通过上述方式对各个过程进行控制，完成对衣物的清洗。

接下去，在本实施例中，我们结合图3～图5，对选择液体洗涤剂自动投入方式时洗涤过程、漂洗过程以及脱水过程的基本动作进行说明。

图3是表示本发明的实施例中的洗衣机的操作显示部85的示意图。而图4是表示该洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的程序的示意图。此外，图5A、图5B是表示该洗衣机的从洗涤过程到脱水过程的控制的流程图。另外，在下面的说明中，我们以布量多并设定为高水位(第9档水位)的情况为例进行说明。在这里，水位设定为从第1档到第9档依次逐渐升高，到第3档为止的水位都是低于波轮46外周部上表面的水位。而从第4档(“极少”水位)到第9档(“高2”水位)的水位都是根据布量相应地进行将在后面描述的洗涤波轮搅拌b运转的水位。

如图4所示，洗衣动作(洗衣过程)的基本过程由准备作业、洗涤过程、漂洗(1)过程、漂洗(2)过程、脱水过程所组成。

首先，在准备作业中，使用者先打开洗衣机的外盖69，再打开中盖66，往内桶44中投入衣物等。

接着，使用者按一下设置在图3所示的操作显示部85的输入设定部83上的电源接通按钮83a接通电源，并通过程序按钮83b、洗/干切换按钮83c、过程按钮83d设定运转程序。并且，根据需要，通过洗澡水按钮83e设定可否选择洗澡水利用过程。此时，当选定液体洗涤剂自动投入时，通过按压液体洗涤剂自动投入按钮83f，在设置于显示部84的液体洗涤剂显示部84f上设定液体洗涤剂用量的多少(多、标准、少)。然后，按一下起动按钮83g，洗衣机开始运转。

然后，如图5A所示，一旦过程起动(S101)，洗衣机就会通过布量检测部93对已投入的布量进行检测(S102)。此时，控制部87将根据布量决定相应的水位、洗涤剂的用量，以及暂且决定之后的程序，并分别在显示部84的水位显示部84g和数字显示部84h提示水位和洗涤剂用量(S103)。

同时，小流量的进水阀70动作，开始向清洗软管72侧进水(进水b)。通过这种方式，以大致充满排水管75的水量从清洗硬管77向排水管75内进水(S104)。此时，洗衣机利用浑浊度检测部92检测出进来的自来水的浑浊度D0，并对检测到的浑浊度D0进行判定(S105)之后，把该数据输入控制部87，由控制部87实施将在后面进行描述的运算(S117)。

然后，是投放洗涤剂的步骤(S105)。这里，洗涤剂的投放有两种情况：一种是使用者根据数字显示部84h上提示的洗涤剂用量，相应投入粉末洗涤剂，还有一种是洗衣机自动投入液体洗涤剂。在本实施例中，已经在准备作业时按了液体洗涤剂自动投入按钮83f做出了选择，所以，我们以洗衣机自动投入标准量的液体洗涤剂的情况为例进行说明。

具体而言，液体洗涤剂从液体洗涤剂自动投入装置64经由洗涤剂注水软管59，被自动投放到外桶43与内桶44之间。

接着，在进水b过程中，洗衣机使小流量的进水阀70动作，经由清洗软管72、清洗硬管77，通过排水管75、连接管53，从下侧向桶内进水到第1档水位(S107)。这里，所谓第1档水位，是指比波轮46的外周部上表面还要低大约100mm的，让导电率检测部78浸在水中的较少容量的水位。

然后，洗衣机通过导电率检测部78对导电率进行检测(S109)，如果检测到了第1档水位(S110)，进水就停止。

此时，在进水的同时，洗衣机还会利用第三温度检测部97对进入排水管75内的自来水的温度进行检测(S108)。

接着，洗衣机进行以溶解洗涤剂为目的的桶旋转动作(S111)。桶旋转动作是通过在排水阀74关闭的状态下，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到内桶44使其转动起来而实现的。具体而言，是让内桶44与波轮46同时以大约50～120rpm的低速转动。通过这种方式，桶内的洗涤液在离心力的作用下，缓慢地在内桶44与外桶43之间旋转，洗涤液就不会沾附在衣物的污垢上，洗涤剂能得到充分的溶解，并起泡。这里，在采用粉末洗涤剂的情况下，利用桶旋转动作进行溶解的时间被设定为比如80秒。

另一方面，在本实施例中，已经在准备作业时选择了自动投放液体洗涤剂(S112)，其投放量已选择为标准量(S113)。

因此，洗衣机将根据在步骤S108中通过第三温度检测部97检测到的水温相应决定桶旋转时间。具体而言，当水温比规定的温度——常温(比如20度)高时，桶旋转时间设定为40秒，当水温为常温时，桶旋转时间设定为45秒，而当水温比常温低时，桶旋转时间设定为50秒(S114)。

做出这样的设定的原因是：与粉末洗涤剂——颗粒状的洗衣粉溶解于水需要花费较长时间相比，液体洗涤剂不需要很长的溶解时间，只要有时间让它与进来的水均匀混合就够了。此时，洗涤剂的溶解速度依存于水温，所以，要根据进水的水温相应把溶解洗涤剂的桶旋转时间分成复数档(比如，上面所示的3档)进行控制。也就是说，水温越高，桶旋转时间设定得越短，反之，水温越低，桶旋转时间设定得越长。

通过这种方式，洗衣机准备好将洗涤剂高浓度溶解后的洗涤水用于第1档水位较少容量的洗涤水。

然后，洗衣机停止桶旋转(S115)。

接着，如图5B所示，洗衣机通过对浑浊度检测部92所检测到浑浊度D1的判定，来对洗涤剂的溶解度做出判别(S116)。此时，洗衣机首先利用浑浊度检测部92对洗涤液中洗涤剂所引起的浑浊度的初期值D1进行检测。其次，由控制部87通过(D1-D0)的运算，把步骤S105的浑浊度D0判定时检测到的自来水的浑浊度D0排除掉，然后把衣物中的污垢尚未析出的状态下的洗涤液的数据输入控制部87(S117)。

然后，洗衣机一边进水到第2档水位，一边在排水阀74关闭的状态下，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到内桶44使其转动起来。此时，让内桶44与波轮46一起以比步骤S111的速度更低的低速(大约35rpm)的速度转动(进水&桶旋转)(S118)。

然后，在桶旋转停止之后，让大流量的进水阀70动作，进水到第3档水位(进水a)(S119)。

然后，再利用传递机构部的离合器49把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到波轮46，通过波轮46的转动，进行波轮搅拌a(S120)运转。然后，再进水到第4～第5档水位(进水a)(S121)，并进行波轮搅拌a(S122)运转。此时，洗衣机对于这些进水时的第2档以上的多个水位的检测都是通过压力式的水位检测部90来实施的。

通过这些动作，洗衣机在低于额定水位(在本实施例中是根据布量检测结果而设定的第9档水位)的水位(此处是比最高水位低4档的水位)，进行洗涤效果好的所谓的洗涤剂高浓度搅拌运转。通过这种方式，洗涤剂既能够在事先得到充分溶解，又可以使其充分起泡，并让衣物中的污垢有效地溶出到洗涤液中。

然后，波轮驱动停止(S123)之后，洗衣机对通过浑浊度检测部92检测到的浑浊度D2做出判定(S124)。此时，就是利用浑浊度检测部92检测出洗涤液的浑浊度，并把有关衣物上的污垢是多还是少的数据输入控制部87。而且，这个数据将会与后面将要描述的浑浊度D3的判定(S127)一起，参与后面的运算与验证(S128)。

接着，让大流量的进水阀70动作(进水a)，通过进水软管73向内桶44内进水，直到达到额定水位为止(在本实施例中，是进水到最高水位(第9档水位)为止)(进水a)(S125)。

然后，在进水结束后，洗衣机根据步骤S105的浑浊度D0判定、步骤S115的浑浊度D1判定以及步骤S124的浑浊度D2判定中的输入，输出由控制部87运算出来的结果(S117)。随后，开始按照根据运算所确定下来的时间进行洗涤波轮搅拌b(S126)运转。此时，衣物在波轮46的转动下，勾挂住波轮46上的搅拌用突出部51，被带往中心部。然后，原本位于内桶44的中心下层位置的衣物被带进来的衣物推举到内桶44的上层位置。洗衣机就是这样搅拌内桶44内的衣物，并通过衣物之间的接触、或者内桶44的内壁和波轮46与衣物之间的接触而产生的机械力、水流力，使衣物中所含的污垢逐渐溶出到洗涤水中的。所以，洗涤水的浑浊程度随之产生变化。

接着，在规定的额定水位(第6～9档水位)开始洗涤过程的波轮搅拌b运转后，洗衣机还要利用浑浊度检测部92对洗涤液的浑浊度D3进行检测和判定(S127)。然后，再与步骤S 124的浑浊度D2判定中检测到的数据和步骤S127的浑浊度D3判定中检测到的数据一起，在控制部87进行运算与验证(S128)。通过这种方式，洗衣机根据运算与验证的结果，对后面的洗衣时间进行补充修正之后，实施波轮搅拌b(S129)运转和下一过程——漂洗(1)过程的漂洗(1)搅拌(S130)运转。

在漂洗(1)过程中，如图4所示，洗衣机先打开排水阀74，把内桶44里的水排出去之后，把传递机构部的离合器49切换到脱水侧，通过向衣物施加离心力，实施将水分从衣物中分离出来的脱水运转。随后，通过进水a的过程，让大流量的进水阀70动作，进水到高水位(第9档水位)。然后，再次驱动马达48，开始以除去衣物中的洗涤剂液为目的的漂洗(1)搅拌c(S130)运转。

然后，如图4所示，在漂洗(2)过程(也就是最终漂洗过程)中，与漂洗(1)过程同样，洗衣机首先进行排水和脱水。然后，再开始漂洗(2)搅拌c(S131)运转。

接着，在脱水过程中，漂洗(2)过程结束之后，洗衣机先打开排水阀74把内桶44内的水通过排水软管76排出去。然后，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由洗涤/脱水轴45传递到内桶44使其转动起来。通过这种方式，实施向衣物施加离心力，将水分从衣物中分离出来脱水(S132)运转。

如上所述，在本实施例中，当选择了自动投放液体洗涤剂的方式时，与使用粉末洗涤剂时相比，缩短了投放洗涤剂后进行的洗涤剂溶解过程的时间。而且，洗衣机还对进来的水的温度进行检测，并根据检测到的温度相应把洗涤剂溶解过程的时间分成复数档，同时准备好高浓度的洗涤剂液，进行洗涤剂高浓度搅拌过程。

通过这种方式，能够根据洗涤剂的种类和水位有效地缩短洗衣机所需时间。因此，既可以实现节能，又可以通过事先准备高浓度溶解后的洗涤剂，提高洗涤剂高浓度搅拌过程的洗涤效果。

Claims (2)

1.一种洗衣机，其特征在于包括：

吊装在箱体内的外桶；

支承于上述外桶内的内桶；

设置在上述内桶的内面底部的波轮；

驱动上述内桶和／或上述波轮转动的驱动部；

设置于上述箱体上部的液体洗涤剂投入装置及进水阀；

与上述外桶底部连通的排水管；

经由上述排水管从上述外桶排水出去的排水阀；

设置在上述排水管中的温度检测部；

联结上述进水阀与上述排水管的清洗软管；

设置在所述外桶的外周下部内面，检测洗涤水的导电率的导电率检测部；和

对洗涤剂溶解过程、洗涤过程、漂洗过程、脱水过程进行控制的控制部，其中，上述洗涤剂溶解过程为以比上述波轮的外周部上表面低且能够浸没所述导电率检测部的水位使上述内桶旋转而使洗涤剂溶解的过程，

在上述洗涤剂溶解过程中，经由上述进水阀、上述清洗软管、上述排水管从下侧向上述外桶底部进水，

上述控制部根据利用上述温度检测部检测到的加入的水的温度，相应地决定洗涤剂溶解过程的时间。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：在选择自动投放液体洗涤剂方式时，上述控制部将溶解上述洗涤剂的过程的时间控制成比使用粉末洗涤剂时短。

Images