JP5146271B2 - 車両用香り提供装置、車両用香り提供方法 - Google Patents
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Description
まず香り提供部20について説明する。香り提供部20は、例えば、天井の内装内、エアコン吹き出し口、ダッシュボード内等に、次述する開口部35を運転者側に向けて配置される。このような配置により運転者に香りを到達させやすくなる。
図3に戻り、車両情報取得部11は車両状態を示す情報を取得する。車両情報は、例えばブレーキペダルの操作、アクセルペダルの操作、車速、エンジン始動からの走行距離・走行時間、ウィンカの作動状態、ワイパの作動状態、前照灯の作動状態等である。これら車両情報は、例えば運転者の疲労度を推定したり、信号待ちで停止したなどの車両の状態、右左折等の車両の状態、降雨時の走行、夜間の走行等を検出するために用いられる。
地図情報取得部12は、自車両の位置情報や目的地までの経路、自車両周辺の地図情報等を取得する。したがって、地図情報取得部12は、車両に搭載されたナビゲーションシステムと兼用できる。地図情報取得部12は、例えばGPS(Global Positioning System)衛星の電波を受信して現在地を検出し、これを車輪速センサやジャイロセンサの検出信号により補正して、車両の位置情報(緯度・経路・標高を有する座標)を取得する。この位置情報に基づき、ナビゲーションシステムが有する地図DB(Data Base)を参照することで、地図情報取得部12は、現在地周辺の道路状況、例えば、道路種別(自動車専用道、一般道)、信号機から所定距離内か否か、走行レーン等を検出する。
信号情報取得部13は、信号情報を取得する。信号情報とは、信号機の状態を示す情報で、例えば、現標示情報(現在の信号機が赤、青、黄のいずれか)、「赤」から「青」、「青」から「黄」、「黄」から「赤」に遷移するまでの残りの残遷移時間、その信号機の備えるサイクル時間(赤の保持時間、青の保持時間、黄の保持時間)等を言う。
疲労度推定部14は運転者の疲労度を推定する。香りには精神的・肉体的の疲労のいずれにも効果があるので両者を区別しなくてもよいが、両者を区別することで精神的疲労と肉体的疲労のそれぞれに適切な香りを提供できる。疲労度は、それまでの走行時間に応じて累積するものと考えられ、走行時間が長いほど高くなると考えられる。また、渋滞時の不連続な加減速操作、信号による停止・発車の動作、右折等の操作は、直進走行する場合と走行時間は同じでも疲労度がより高くなると考えられる。同様に、夜間走行時、雨天走行時は、昼間の直進走行よりも疲労度が高くなりやすい。したがって、これらをパラメータにして運転者の疲労度を推定することができる。
疲労度=走行時間T+a×渋滞走行時間+b×信号による停止・発車回数+c×右折回数+d×左折回数+e×夜間走行時間+f×雨天走行時間
により計算できる。a〜fは係数であり、予め定められている。
香り提供条件設定部19は、例えば運転者やメーカが入力した条件、香り、強さに従い香り提供条件21を設定する。香り提供条件21は、香りを提供する条件を定める情報であり、電子制御ユニットの不揮発メモリに記憶されている。図5(a)は香り提供条件21の一例を示す。本実施例の香り提供条件21は、a)信号により停止していること、b)信号機が「赤」から「青」に遷移したこと又は遷移することが予測されること、が両方成立することである。
図3に戻り、信号停止検出部16は、信号機の標示により停止したことを検出する。信号停止検出部16は、まず車両情報(車速)から車両が停止したことを検出する。停止した場合にはそれが信号機の赤標示によるものか否かを判定する。路車間通信により信号情報が受信できた場合は、信号情報から現標示情報が取得できるので赤標示によるものか否かも明らかである。画像データから信号情報を取得する場合も、現標示情報(例えば、「赤」「黄」)は明らかである。
香り提供制御部18は、信号停止検出部16及び標示変更検出部15の検出結果に基づき香り提供条件21を参照し、条件を満たす場合は香り提供部20から香りを提供する。すなわち、信号停止検出部16が、自車両が信号機の標示により停止していることを検出すれば、上記の条件a)を満たしたと判定できる。また、標示変更検出部15が、現標示の遷移又は遷移の予測を検出すれば、上記の条件b)を満たしと判定できる。香り提供制御部18は、香り提供条件21を満たしたことを検出すると、香り提供条件21に規定された態様で香りを提供する。
図6(a)は、車両用香り提供装置100による香り提供の手順を示すフローチャート図の一例である。図6(a)のフローチャート図の手順は例えばイグニッションがオンになるとサイクル時間毎に繰り返し実行される。
図6(a)の手順では信号機の標示が「赤」から「青」に遷移したこと又はその予測をトリガーに香りを提供したが、「青」に遷移しても車両がすぐには発進しない場合は香りの提供を発車直前まで遅らせることが好ましい。例えば車両が発進後、右折する場合、対向車線の車両が直進するまで自車両は発車できないが、信号の遷移により香りが提供され、これにつられて発進することは好ましくない。このため、車両が右折する際は、右折の直前に香りを提供することが好ましい。
図7は、車両用香り提供装置100による香り提供のタイミングを模式的に説明する図の一例である。車両用香り提供装置100を搭載した車両が、赤信号により停止する。この際、車両用香り提供装置100は、信号停止が所定時間以上である場合に、鎮静作用のある香りを香り提供部20から提供する。したがって、少なくとも信号停止による緊張やストレスを低減できる。
図9は、車両用香り提供装置100による香り提供の手順を示すフローチャート図の一例である。なお、車両用香り提供装置100の機能ブロック図は図3と同様なので省略する。図9のフローチャート図の手順は例えばイグニッションがオンになるとサイクル時間毎に繰り返し実行される。
・停止位置が信号機から距離L未満(信号付近での停止)
停止位置が信号機に近い場合、信号が「赤」に遷移してからの経過時間が短い場合があるため、この条件から信号停止が長めになると予測できる。信号機から距離L未満か否かは、自車両の位置情報及び地図情報から判定できる。
・右折レーンでの停車
右折レーンからの発進は対向レーンの直進の後になるので、信号停止が長めになると予測できる。右折レーンに停止しているか否かは、自車両の位置情報及び地図情報、並びに、右ウィンカの操作状態の少なくとも一方から判定できる。
・自車両の道路が優先道路と交差している交差点での停車
優先道路は優先的に車両を走行させる道路なので、優先道路と交差して道路の自車両は信号が赤標示を維持する時間も長い。このため、信号停止が長めになると予測できる。本実施例の優先道路は、法令上の優先道路と必ずしも一致しておらず、相手側道路の幅員が自車両の道路よりも広い場合だけでなく、例えば、交差している道路が2車線以上の道路、交差する道路が上下に分離した道路(自車両の道路が立体交差の下側を通過する場合)、等を含む。したがって、ステップS120の「信号停止が所定時間以上と予測される」には、「ある程度長いと予測される場合」を含む。
15 標示変更検出部
16 信号停止検出部
17 継続停止判定部
18 香り提供制御部
19 香り提供条件設定部
20 香り提供部
21 香り提供条件
100 車両用香り提供装置
Claims (7)
- 乗員の嗅覚を刺激するよう人工的に調整された香り成分を吐出する車両用香り提供装置において、
香り成分を吐出する香り提供手段と、
信号機の現標示情報又は次の標示に遷移するまでの残遷移時間の少なくとも一方を含む信号情報を取得する信号情報取得手段と、
前記信号情報に基づき、信号機の現標示が遷移したことを検出し、又は、所定時間内に現標示が遷移することを予測する標示変更検出手段と、
信号機の現標示が遷移したこと、又は、所定時間内に現標示が遷移することが予測されたことを契機に、前記香り提供手段から香り成分を吐出する香り提供制御手段と、
自車両が信号機の標示により停止すること又は停止したことを検出する信号停止検出手段と、を有し、
前記信号情報取得手段により、信号機の現標示が進行可能から進行禁止に遷移すること又は遷移したことが検出された場合、前記香り提供制御手段は、香り成分Bを香り提供手段から吐出し、
信号機の現標示が進行禁止から進行可能に遷移すること又は遷移したことが検出された場合、香り成分Bと異なる香り成分Aを香り提供手段から吐出する、
ことを特徴とする車両用香り提供装置。 - 自車両が信号機の標示により停止すること又は停止したことを検出する信号停止検出手段と、
停止時間が所定時間以上であるか否かを判定する継続停止判定手段と、を有し、
前記香り提供制御手段は、停止時間が所定時間以上である場合、前記香り提供手段から香り成分Aを吐出し、
自車両が停止後、信号機の現標示が遷移したこと、又は、所定時間内に現標示が遷移することが予測されたことを契機に、香り成分Aとは異なる香り成分Bを吐出する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用香り提供装置。 - 自車両が右折することを検出した場合、前記香り提供制御手段は、信号機の現標示が遷移したことが検出されるか又は所定時間内に現標示が遷移することが予測されても、右折の直前まで前記香り成分Aの吐出を遅らせる、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用香り提供装置。 - 前記香り提供制御手段は、香り成分の過去の提供頻度を記録した香り提供記録を有し、前記提供頻度に基づき、所定時間における香り成分の吐出量が同程度になるように、次回の香り成分の吐出量を調整する、
ことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載の車両用香り提供装置。 - 前記標示変更検出手段は、信号機の現標示が進行禁止から進行可能に遷移したことを検出し、又は、所定時間内に進行禁止から進行可能に遷移することを予測する、
ことを特徴とする請求項1記載の車両用香り提供装置。 - 前記香り成分Aは鎮静作用のある香り成分であり、前記香り成分Bは覚醒作用のある香り成分である、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の車両用香り提供装置。 - 乗員の嗅覚を刺激するよう人工的に調整された香り成分を吐出する車両用香り提供方法において、
人工的に調整された香り成分を吐出する車両用香り提供方法において、
信号機の現標示情報又は次の標示に遷移するまでの残遷移時間の少なくとも一方を含む信号情報を取得するステップと、
前記信号情報に基づき、信号機の現標示が遷移したことを検出し、又は、所定時間内に現標示が遷移することを予測するステップと、
信号機の現標示が遷移したこと、又は、所定時間内に現標示が遷移することが予測されたことを契機に、香り成分を吐出する香り提供手段から香り成分を吐出するステップと、を有し、
前記信号情報を取得するステップにより、信号機の現標示が進行可能から進行禁止に遷移すること又は遷移したことが検出された場合、香り成分Bを香り提供手段から吐出し、
信号機の現標示が進行禁止から進行可能に遷移すること又は遷移したことが検出された場合、香り成分Bと異なる香り成分Aを香り提供手段から吐出する、
ことを特徴とする車両用香り提供方法。
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