JP5144376B2 - 管体吊込み用把持装置 - Google Patents

Description

本発明は、管体吊込み用把持装置に関し、特に、鋼管や、その他の各種の管体を吊上げたり吊降ろしたりする際に使用する管体吊込み用把持装置に関する。

例えば配管工事において鋼管等の管体を敷設する場合には、管体の吊込み作業が必要になる。特に配管工事に使用される鋼管の外周面には防蝕塗装が施されているので、鋼管の吊込み作業時には、塗装を損傷しないように、金属製の玉掛けワイヤーではなく、ナイロン製の吊下げロープを使用し、この吊下げロープを鋼管の外周面に巻き付けた状態で、クレーン等の吊下げ重機を用いて吊上げたり吊降ろしたりする作業を行うのが一般的である。

また、このような鋼管等の管体を吊込む方法では、使用する鋼管の径が大きくなると、外周面に人手によって吊下げロープを巻き付ける作業に多くの手間がかかることになると共に、高所での作業が発生して大掛かりな足場や梯子を設置する必要がある。

これに対して、吊下げロープを管体の外周面に巻き付けることなく、管体の両端の開口縁部をフック部材によって内側から係止して吊下げるようにした、管体吊込み用把持装置を備えるパイプマニピュレータと呼ばれる管体吊込み用の重機が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
特開昭６０−１０２３９１号公報

しかしながら、上記従来の管体吊込み用の重機は、装置全体が大掛かりになると共に、特に管体吊込み用把持装置としてのパイプグリッパは、管体と略平行に延設して支持フレームの両側に張り出す矩形筒状のアウタボックスと、アウタボックス内に嵌入配置される矩形筒状のインナボックスからなり、伸縮シリンダを伸縮してインナボックスをアウタボックスに沿って伸縮させて、インナボックスの先端に取付けたつかみフックを管体の両端の開口縁部に内側から係止させるようになっていることから、管長の異なる複数種類の管体に対応するためには、伸縮シリンダの伸縮量を大きくする必要があり、ストロークが長く高価な伸縮シリンダを要することになる。

本発明は、このような従来の課題に着目してなされたものであり、簡易なシリンダ装置を用いてフック部を開口縁部に内側から係止させることにより、管体を容易に吊上げたり吊降ろしたりすることができると共に、管長の異なる複数種類の管体にも対応することのできる管体吊込み用把持装置を提供することを目的とする。

本発明は、吊下げ重機から略水平に保持された状態で吊下げられる、把持される管体よりも長いＨ形鋼又はＩ形鋼からなる支持架台と、該支持架台の中央部分を挟んだ両側に配置され、前記Ｈ形鋼又はＩ形鋼のウェブ板を垂直に貫通する回転軸部材に連結されて回動可能な一対の把持用フック部材と、前記Ｈ形鋼又はＩ形鋼の上方フランジ板の上面に固定されて、前記一対の把持用フック部材の回動を各々制御する一対のシリンダ装置とからなり、前記支持架台には、該支持架台の中央部分を挟んだ両側に、対称に配置される複数の前記回転軸部材の貫通支持部と、複数の前記シリンダ装置の固定支持部とが各々予め設けられており、把持される管体の長さに応じて、前記中央部分を挟んだ両側の複数の前記貫通支持部と複数の前記固定支持部から、対称位置にある一組の貫通支持部及び固定支持部を選択して、前記回転軸部材及び前記シリンダ装置を取付けると共に、取付けた前記回転軸部材及び前記シリンダ装置に前記一対の把持用フック部材が各々回動可能に連結されるようになっており、前記把持用フック部材は、Ｈ形鋼、溝形鋼等の鋼材を組み付けて構成される枠組み部材であって、縦枠部の上端部を上部横枠部よりも上方に突出させた略コの字形状を備える一対の側面枠を、前記支持架台を挟んだ両側に配置すると共に、前記一対の側面枠の前記縦枠部の上端部及び下端部を、上部接合枠及び下部接合枠を介して各々接合一体化することにより立体形状に形成されており、前記シリンダ装置は、伸縮ロッドの先端部が前記上部接合枠に連結されると共に、前記回転軸部材は、前記上部横枠部の先端部に連結されており、前記側面枠の下部横枠部の先端部上面には、前記一対の側面枠に跨るようにして管体支持枠が設けられており、且つ前記一対の把持用フック部材は、前記略コの字形状の側面枠の開放側を対向させるようにして前記支持架台に取付けられる管体吊込み用把持装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。

また、本発明の管体吊込み用把持装置によれば、前記シリンダ装置が、電動シリンダからなることが好ましい。

本発明の管体吊込み用把持装置によれば、簡易なシリンダ装置を用いてフック部を開口縁部に内側から係止させることにより、管体を容易に吊上げたり吊降ろしたりすることができると共に、管長の異なる複数種類の管体にも対応することができる。

本発明の好ましい一実施形態に係る管体吊込み用把持装置１０は、図１（ａ），（ｂ）に示すように、例えば配管工事において用いる鋼管（管体）１１を所定の敷設位置に設置する際に、作業現場のストックヤードに仮置きされていた鋼管１１を吊下げ重機（図示せず。）によって吊上げて、所定の敷設位置に据え付ける作業において用いられる。また本実施形態の管体吊込み用把持装置１０は、フック部１４を鋼管１１の両側の開口縁部１１ａに人手によらずに内側から係止させることにより、鋼管１０を容易且つスムーズに吊上げたり吊降したりできるようにすると共に、フック部１４の位置を移動することにより、管長の異なる複数種類の鋼管１０を把持できる機能を備えている。

そして、本実施形態の管体吊込み用把持装置１０は、図２（ａ）〜（ｃ）にも示すように、吊下げ重機から略水平に保持された状態で吊下げられる、把持される鋼管１１よりも長いＨ形鋼からなる支持架台１２と、この支持架台１２の長手方向の中央部分を挟んだ両側に配置され、Ｈ形鋼のウェブ板１２ａを垂直に貫通する回転軸部材１３に連結されて回動可能なフック部としての一対の把持用フック部材１４と、Ｈ形鋼の上方フランジ板１２ｂの上面に固定されて、一対の把持用フック部材１４の回動を各々制御する一対のシリンダ装置１５とからなり、支持架台１２には、該支持架台１２の長手方向の中央部分を挟んだ両側に、対称に配置される複数の回転軸部材１３の貫通支持部１６と、複数のシリンダ装置１５の固定支持部１７とが各々予め設けられており、把持される管体１１の長さに応じて、中央部分を挟んだ両側の複数の貫通支持部１６と複数の固定支持部１７から、対象位置にある一組の貫通支持部１６及び固定支持部１７を選択して、回転軸部材１３及びシリンダ装置１５を取付けると共に、取付けた回転軸部材１３及びシリンダ装置１５に一対の把持用フック部材１４が各々回動可能に連結されるようになっている。

また、本実施形態の管体吊込み用把持装置１０では、把持用フック部材１４は、図３（ａ）〜（ｅ）のも示すように、Ｈ形鋼、溝形鋼等の鋼材を組み付けて構成される枠組み部材であって、縦枠部１８ａの上端部を上部横枠部１８ｂよりも上方に突出させた略コの字形状を備える一対の側面枠１８を、支持架台１２を挟んだ両側に配置すると共に、一対の側面枠１８の縦枠部１８ａの上端部及び下端部を、上部接合枠１９ａ及び下部接合枠１９ｂを介して各々接合一体化して立体形状に形成されており、シリンダ装置１５は、伸縮ロッド１５ａの先端部が上部接合枠１９ａに連結されると共に、回転軸部材１３は、上部横枠部１８ｂの先端部に連結されており、側面枠１８の下部横枠部１８ｃの先端部上面には、一対の側面枠１８に跨るようにして管体支持枠２０が設けられており、且つ一対の把持用フック部材１４は、略コの字形状の側面枠１８の開放側を対向させるようにして支持架台１２に取付けられるようになっている。

本実施形態では、管体吊込み用把持装置１０によって把持される鋼管１１として、例えば３５００ｍｍ程度の外径を有すると共に、管長が例えば５０００ｍｍ、４０００ｍｍ、２３８０ｍｍの規格化された３種類の鋼管１１が用いられる。本実施形態では、いずれの管長の鋼管１１も把持用フック部材１４によって両側から把持して吊下げることができるように、Ｈ形鋼からなる支持架台１２は、５０００ｍｍの管長の鋼管１１よりも長い、例えば５５５０ｍｍの長さを有している。

支持架台１２は、例えばＨ−２５０×２５０×９／１４のＨ形鋼によって構成される。Ｈ形鋼による支持架台１２のウェブ板１２ａには、中心線Ｃ−Ｃから両側に各々例えば１０４０ｍｍ、１８５０ｍｍ、２３５０ｍｍ離れた対称位置に、当該ウェブ板１２ａを貫通するφ６０ｍｍ程度の大きさの貫通穴１２ｄ（図２（ｂ），（ｃ）参照）が各々開口形成されている。またこれらの貫通穴１２ｄとウェブ板１２ａに対して垂直方向に重なる位置には、上方フランジ板１２ｂ及び下方フランジ板１２ｃに跨るように配置された状態でこれらの側縁部に各々溶着固定されて、中央部分に軸穴２２が開口形成された回転軸支持プレート２１が、ウェブ板１２ａを挟んだ両側に各々取り付けられている。

これによって、ウェブ板１２ａの両側に配置された一対の回転軸支持プレート２１に形成された軸穴２２と、ウェブ板１２ａに形成された貫通穴１２ｄとが、ウェブ板１２ａに対して垂直方向に直線状に並んで配設されることになり、Ｈ形鋼のウェブ板１２ａを垂直に貫通する回転軸部材１３を、一対の回転軸支持プレート２１及びウェブ板１２ａの三点で、安定した状態で回転可能に支持できるようになっている。また、一対の回転軸支持プレート２１の外側部分で、把持用フック部材１４の上部横枠部１８ｂの先端部が、回転軸部材１３に各々連結されるようになっている。すなわち、中心線Ｃ−Ｃを中心とする対称位置に各３箇所、合計６箇所に配置された貫通穴１２ｄ、及び軸穴２２が貫通形成された回転軸支持プレート２１は、支持架台１２に予め設けられた複数の回転軸部材１３の貫通支持部１６を構成することになる。

また、Ｈ形鋼からなる支持架台１２の上方フランジ板１２ｂには、回転軸支持プレート２１の各取付け位置からシリンダ装置１５のストローク長さに応じた所定の距離だけ中心線Ｃ−Ｃ側に離れた位置に、複数のボルト締着孔１７ａからなるシリンダ装置１５の固定支持部１７が、中心線Ｃ−Ｃを中心とする対称位置に各３箇所、合計６箇所に配置されて設けられている。これらの固定支持部１７には、シリンダ装置１５のベース部１５ｂが固定ボルトを介して締着固定されることになる。

さらに、本実施形態では、支持架台１２のウェブ板１２ａには、回転軸支持プレート２１の各取り付け位置よりも中心線Ｃ−Ｃ側に、固定ボルトを介してストッパー金具２３を固定することが可能になっていると共に、支持架台１２の下方フランジ板１２ｃの下面には、ストッパー片２４が、回転軸支持プレート２１の各取り付け位置よりも中心線Ｃ−Ｃ側とは反対側に配置されて、溶着固定されている。

さらにまた、本実施形態では、支持架台１２の上方フランジ板１２ｂの中央から上方に突出して、吊下げ係止部２５が設けられている。吊下げ係止部２５は、中心線Ｃ−Ｃを挟んだ両側に溶着固定された一対の支持プレート２５ａと、両側の支持プレート２５ａの上部に跨って着脱可能に螺合固定される係止ボルト２５ｂとからなる。係止ボルト２５ｂに、吊下げ重機からワイヤロープ２７等を介して吊り下げられた吊下げフック部２６（図１（ａ），（ｂ）参照）を係止することにより、管体吊込み用把持装置１０やこれによって把持された鋼管１１を、略水平な状態に保持しつつ吊下げ重機によって吊下げ、これらを吊上げたり吊降ろしたりしながら、所望の位置に移動させることができるようになっている。

支持架台１２の上方フランジ板１２ｂの上面に固定されるシリンダ装置１５は、好ましくは公知の電動シリンダを含む装置が用いられる。シリンダ装置１５として、電動シリンダからなるものを用いることにより、電動モータが回転しない限りシリンダが作動しないこととなり、伸縮ロッド１５ａの伸縮を確実に停止させて、例えば油圧シリンダを用いた場合と比較して、把持用フック部材１４が不用意に回動して鋼管１１への係止状態が外れるのを、さらに確実に防止することが可能になる。

本実施形態では、シリンダ装置１５は、伸縮ロッド１５ａと、駆動制御部１５ｃと、ベース部１５ｂとからなり、例えば２．５ｋＮ程度の推進力を備えると共に、伸縮ロッド１５ａが例えば３００ｍｍ程度のストローク長を有する、簡易なシリンダ装置となっている。また、シリンダ装置１５は、把持すべき鋼管１１の長さに応じて、中心線Ｃ−Ｃを挟んだ両側に設けられた各３箇所の固定支持部１７から、対称位置にある各１箇所の固定支持部１７を選択して、中心線Ｃ−Ｃの両側に一対設置される。さらに、伸縮ロッド１５ａの先端部が、把持用フック部材１４の両側の側面枠１８の上端部を接合する上部接合枠１９ａに回転可能に連結されていて、伸縮ロッド１５ａの伸縮によって、把持用フック部材１４の回転軸部材１３を中心とした回動を制御することができるようになっている。

シリンダ装置１５によって回動を制御される把持用フック部材１４は、上述のように、略コの字形状を備える一対の側面枠１８を、支持架台１２を挟んだ両側に配置すると共に、一対の側面枠１８の上端部及び下端部を、上部接合枠１９ａ及び下部接合枠１９ｂを介して各々接合一体化して立体形状に形成される（図３（ａ）〜（ｅ）参照）。

各側面枠１８は、主として溝形鋼を用いて形成される。各側面枠１８は、略コの字形状の縦棒部分に配置される縦枠部１８ａと、略コの字形状の上部横棒部分に配置される上部横枠部１８ｂと、略コの字形状の下部横棒部分に配置される下部横枠部１８ｃとからなり、縦枠部１８ａの上端部は、上部横枠部１８ｂの上面よりも上方に突出して設けられている。また一対の側面枠１８は、溝形鋼の背面側を対向させると共に、支持架台１２の幅よりも僅かに広い間隔をおいて平行に配置した状態で、縦枠部１８ａの上端部及び下端分を、上部接合枠１９ａ及び下部接合枠１９ｂを介して各々接合一体化することにより、立体形状に形成される。これによって、一対の側面枠１８の縦枠部１８ａの間には、上部接合枠１９ａと下部接合枠１９ｂとよって上下を区画される部分に、支持架台１２を挿通可能な縦長矩形形状の挿通開口２８が形成されることになる。この挿通開口２８に支持架台１２が挿通されることにより、例えばシリンダ装置１５及び把持用フック部材１４を支持架台１２の中心線Ｃ−Ｃに近い側に取付けて、短い管長の鋼管１１を把持する場合でも、把持用フック部材１４を、支持架台１２と緩衝させることなく回転軸部材１３を中心として回動させることが可能になる。

また、一対の側面枠１８の上端部を接合する上部接合枠１９ａは、例えば角形パイプからなり、各縦枠部１８ａと垂直に配置されてこれらに両端部が溶着固定されることにより、縦枠部１８ａの上端部を連結接合する。上部接合枠１９ａの中央部分には、シリンダ装置１５側に突出してロッド連結リブ２９が溶着固定されている。このロッド連結リブ２９には、シリンダ装置１５の伸縮ロッド１５ａの先端部が、回転可能にピン接合されることになる。

一対の側面枠１８の下端部を接合する下部接合枠１９ｂは、例えばＨ形鋼からなり、各縦枠部１８ａと垂直に配置されてこれらに両端部が溶着固定されることにより、縦枠部１８ａの下端部を連結接合する。また、本実施形態では、一対の側面枠１８の下部横枠部１８ｃの先端部にもまた、これらを接合一体化する補強接合枠３０が設けられている。補強接合枠３０は、例えばＨ形鋼からなり、各下部横枠部１８ｃと垂直に配置されてこれらに両端部が溶着固定されることにより、下部横枠部１８ｃの先端部を連結接合する。

さらに、本実施形態では、補強接合枠３０の上面に重ねるように配置されて、側面枠１８の下部横枠部１８ｃの先端部上面には、管体支持枠２０が取り付けられている。管体支持枠２０は、例えばＨ形鋼からなり、これの下方フランジ板の両端部分を下部横枠部１８ｃの先端部上面に各々溶着固定することにより、一対の下部横枠部１８ｃの間に跨るようにして架設される。また管体支持枠２０の上方フランジ板の上面には、好ましくはこれに係止される鋼管１１の内周面に沿った曲率半径で上面が湾曲する、曲線加工が施された５〜１０ｍｍ程度の厚さのゴム板３１が貼着されている。これによって、把持用フック部材１４を、より安定した状態で鋼管１１の開口縁部１１ａに内側から係止させることができるようになっている。

さらにまた、本実施形態では、一対の側面枠１８の各上部横枠部１８ｂの先端部には、軸ボルト締着開口３２が開口形成されている。このこれらの軸ボルト締着開口３２を、支持架台１２の選択された貫通支持部１６において、ウェブ板１２ａに対して垂直方向に直線状に並んで配設されたウェブ板１２ａの貫通穴１２ｄ及び回転軸支持プレート２１の軸穴２２に合致させた後に、回転軸部材１３となる軸ボルト３３を挿通し、回転軸支持プレート２２及び上部横枠部１８ｂの外側部分において、締着ナット３４を用いて軸ボルト３３を軸ボルト締着開口３２の周縁部分に締着することにより、把持用フック部材１４は、軸ボルト３３による回転軸部材１３を回動中心として回動可能に支持されて、支持架台１２に着脱可能に取り付けられることになる。

これによって、把持用フック部材１４は、伸縮ロッド１５ａを上部接合枠１９ａのロッド連結リブ２９に連結したシリンダ装置１５の駆動によって、伸縮ロッド１５ａを収縮することにより把持用フック部材１４を上方に回動させて、鋼管１１の開口縁部１１ａの内周面への係止を開放した状態と、伸縮ロッド１５ａを伸長することにより把持用フック部材１４を下方に回動させて、鋼管１１の開口縁部１１ａの内周面への係止を保持した状態とを、容易に切り替えることができるようになっている（図２（ａ）参照）。

なお、本実施形態では、伸縮ロッド１５ａを収縮して把持用フック部材１４を上方に回動させた際には、各上部横枠部１８ｂの上部先端面が、支持架台１２のウェブ板１２ａに固定されたストッパー金具２３のストッパーリブ２３ａに当接して、それ以上の上方への回動が規制されるようになっている。一方、伸縮ロッド１５ａを伸長して把持用フック部材１４を下方に回動させた際には、各縦枠部１８ａの内側上部側面が、支持架台１２の下方フランジ板１２ｃの下面に固定されたストッパー片２４に当接して、それ以上の下方への回動を規制し、縦枠部１８ａを支持架台１２に対して垂直に配置した状態を保持できるようになっている。

また、本実施形態では、上述の把持用フック部材１４は、把持すべき鋼管１１の長さに応じて、中心線Ｃ−Ｃの両側に設けられた各３箇所の貫通支持部１６から、対称位置にある各１箇所の貫通支持部１６を選択して、中心線Ｃ−Ｃの両側に一対、略コの字形状の側面枠１８の開放側を対向させるように配置した状態で取付けられることになる。取り付けられた各把持用フック部材１４は、上述のように、これらに隣接して設置されたシリンダ装置１５の駆動によって、開閉制御されることになる。

そして、上述の構成を備える本実施形態の管体吊込み用把持装置１０によれば、簡易なシリンダ装置１５を用いて把持用フック部材１４を回動させて鋼管１１の開口縁部１１ａに内側から係止させることにより、鋼管１１を容易に吊上げたり吊降ろしたりすることができると共に、管長の異なる複数種類の鋼管１１にも対応することが可能になる。

すなわち、本実施形態によれば、管体吊込み用把持装置１０は、Ｈ形鋼のウェブ板１２ａを垂直に貫通する回転軸部材１３に連結された一対の把持用フック部材１４を、Ｈ形鋼の上方フランジ板１２ｂの上面に固定された一対のシリンダ装置１５によって回動させることにより開閉制御して、鋼管１１を把持したり、把持した状態を開放するので、シリンダ装置１５を把持用フック部材１４の近くに設けて必要なストローク長を短くすることにより、簡易なシリンダ装置１５を用いることが可能になると共に、シリンダ装置１５を遠隔操作して、人手によらずに容易に鋼管１１を吊上げたり吊降ろしたりすることが可能になる。

また、本実施形態によれば、支持架台１２には、これの長手方向の中央部分を挟んだ両側に、対称に配置される複数の回転軸部材１３の貫通支持部１６と、複数のシリンダ装置１５の固定支持部１７とが各々予め設けられており、把持される管体１１の長さに応じて、中央部分を挟んだ両側の複数の貫通支持部１６と複数の固定支持部１７から、対象位置にある一組の貫通支持部１６及び固定支持部１７を選択して、回転軸部材１３及びシリンダ装置１５を取付けると共に、取付けた回転軸部材１３及びシリンダ装置１５に一対の把持用フック部材１４を各々に連結するようになっているので、図１（ａ），（ｂ）に示すように、管長の異なる複数種類の鋼管１１に対応して、把持用フック部材１４及びシリンダ装置１５を支持架台１２に沿って移動することにより、管長の異なる複数種類の鋼管１１を容易に吊上げたり吊降ろしたりすることが可能になる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、管体吊込み用把持装置によって把持される管体は鋼管である必要は必ずしもなく、その他の種々の管体を把持して吊下げる装置として用いることもでき、配管工事以外の工事において用いることもできる。また、支持架台は、Ｉ形鋼からなるものであっても良く、シリンダ装置は、電動シリンダ以外の、油圧シリンダ等のその他のシリンダからなるものであっても良い。

（ａ），（ｂ）は、本発明の好ましい一実施形態に係る管体吊込み用把持装置を用いて鋼管（管体）を吊下げる状況を説明する正面図である。 本発明の好ましい一実施形態に係る管体吊込み用把持装置の構成を説明する、（ａ）は正面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は右側面図である。 把持用フック部材の構成を説明する、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａに沿った断面図、（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂに沿った断面図、（ｅ）は（ａ）のＣ−Ｃに沿った断面図である。

符号の説明

１０ 管体吊込み用把持装置
１１ 鋼管（管体）
１１ａ 鋼管の開口縁部
１２ 支持架台
１２ａ Ｈ形鋼のウェブ板
１２ｂ Ｈ形鋼の上方フランジ板
１２ｃ Ｈ形鋼の下方フランジ板
１３ 回転軸部材
１４ 把持用フック部材（フック部）
１５ シリンダ装置
１５ａ シリンダ装置の伸縮ロッド
１６ 回転軸部材の貫通支持部
１７ シリンダ装置の固定支持部
１８ 側面枠
１８ａ 側面枠の縦枠部
１８ｂ 側面枠の上部横枠部
１８ｃ 側面枠の下部横枠部
１９ａ 上部接合枠
１９ｂ 下部接合枠
２０ 管体支持枠
２１ 回転軸支持プレート
２２ 軸穴
２５ 吊下げ係止部
２６ 吊下げフック部
２８ 挿通開口
３１ ゴム板
３２ 軸ボルト締着開口

Claims (2)

1. 吊下げ重機から略水平に保持された状態で吊下げられる、把持される管体よりも長いＨ形鋼又はＩ形鋼からなる支持架台と、該支持架台の中央部分を挟んだ両側に配置され、前記Ｈ形鋼又はＩ形鋼のウェブ板を垂直に貫通する回転軸部材に連結されて回動可能な一対の把持用フック部材と、前記Ｈ形鋼又はＩ形鋼の上方フランジ板の上面に固定されて、前記一対の把持用フック部材の回動を各々制御する一対のシリンダ装置とからなり、
   前記支持架台には、該支持架台の中央部分を挟んだ両側に、対称に配置される複数の前記回転軸部材の貫通支持部と、複数の前記シリンダ装置の固定支持部とが各々予め設けられており、
   把持される管体の長さに応じて、前記中央部分を挟んだ両側の複数の前記貫通支持部と複数の前記固定支持部から、対称位置にある一組の貫通支持部及び固定支持部を選択して、前記回転軸部材及び前記シリンダ装置を取付けると共に、取付けた前記回転軸部材及び前記シリンダ装置に前記一対の把持用フック部材が各々回動可能に連結されるようになっており、
   前記把持用フック部材は、Ｈ形鋼、溝形鋼等の鋼材を組み付けて構成される枠組み部材であって、
   縦枠部の上端部を上部横枠部よりも上方に突出させた略コの字形状を備える一対の側面枠を、前記支持架台を挟んだ両側に配置すると共に、前記一対の側面枠の前記縦枠部の上端部及び下端部を、上部接合枠及び下部接合枠を介して各々接合一体化することにより立体形状に形成されており、
   前記シリンダ装置は、伸縮ロッドの先端部が前記上部接合枠に連結されると共に、前記回転軸部材は、前記上部横枠部の先端部に連結されており、
   前記側面枠の下部横枠部の先端部上面には、前記一対の側面枠に跨るようにして管体支持枠が設けられており、
   且つ前記一対の把持用フック部材は、前記略コの字形状の側面枠の開放側を対向させるようにして前記支持架台に取付けられる管体吊込み用把持装置。
2. 前記シリンダ装置が、電動シリンダからなる請求項１に記載の管体吊込み用把持装置。

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