CN109368487B - 一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座，可以解决传统的铁路锻件用齿轮箱吊座在使用时，吊座在安装齿轮箱后方向调整以及位置调整均较为不灵活，从而无法满足齿轮箱换向以及位置调整的需求，并且由于齿轮箱被吊座吊挂，从而存在坠落的安全隐患，导致吊座在使用时的安全性能不高的问题。包括支架以及位于其底部的托板，所述支架侧壁上安装有电源以及PLC控制器，且所述支架顶部设置有顶架，所述顶架外壁上设置有顶框，所述支架两侧内壁上均设置有滑槽，所述托板两端侧壁上均安装有嵌入所述滑槽内部的滑轮，且所述托板两端底部均安装有底部液压泵，所述顶架顶部设置有两个X轴导轨，两个所述X轴导轨之间安装有两个Y轴导轨。

Description

一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座

技术领域

本发明涉及一种齿轮箱吊座，具体涉及一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座。

背景技术

铁路锻件用的齿轮箱在使用时需要使用到吊座，利用吊座来吊挂齿轮箱以供使用。但是，现有的铁路锻件用齿轮箱吊座在使用时仍存在一定缺陷，吊座在安装齿轮箱后方向调整以及位置调整均较为不灵活，从而无法满足齿轮箱换向以及位置调整的需求，并且由于齿轮箱被吊座吊挂，从而存在坠落的安全隐患，导致吊座在使用时的安全性能不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座，可以解决传统的铁路锻件用齿轮箱吊座在使用时，吊座在安装齿轮箱后方向调整以及位置调整均较为不灵活，从而无法满足齿轮箱换向以及位置调整的需求，并且由于齿轮箱被吊座吊挂，从而存在坠落的安全隐患，导致吊座在使用时的安全性能不高的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座，包括支架以及位于其底部的托板，所述支架侧壁上安装有电源以及PLC控制器，且所述支架顶部设置有顶架，所述顶架外壁上设置有顶框，所述支架两侧内壁上均设置有滑槽，所述托板两端侧壁上均安装有嵌入所述滑槽内部的滑轮，且所述托板两端底部均安装有底部液压缸，所述顶架顶部设置有两个X轴导轨，两个所述X轴导轨之间安装有两个Y轴导轨，两个所述Y轴导轨两端均连接有一个滑板，两个所述滑板底部均安装有嵌在所述X轴导轨上的两个端部滑块，两个所述X轴导轨上方安装有滑座，所述滑座上安装有调整机构，所述滑座底部焊接有两个分别嵌在两个Y轴导轨上的底滑块，所述滑座一侧安装有位于所述Y轴导轨上的Y轴液压缸，所述Y轴液压缸通过一根与其相连接的液压伸缩杆与所述滑座侧壁相连接，靠近所述顶框内壁的所述Y轴导轨侧壁通过另一根液压伸缩杆与位于所述顶框内壁上的X轴液压缸相连接；

所述调整机构内部安装有Z轴液压缸，所述Z轴液压缸底部连接有一根贯穿所述滑座的Z轴液压伸缩杆，所述Z轴液压伸缩杆底端连接有调向电机，所述调向电机底端连接有一根传动轴，所述传动轴底端连接吊座；

所述吊座顶部安装有夹固气缸，所述夹固气缸两侧外壁上均连接有一根夹固气动伸缩杆，两根所述夹固气动伸缩杆一端底部均连接有一个连杆，两根所述连杆底部均连接有一个活动板，两个所述活动板相邻的一端之间通过牵引弹簧相连接，两个所述活动板不相邻的一端均连接有一个吊接爪臂，且两个所述活动板两侧外壁上均焊接有一根接杆，四根所述接杆底端均连接有一个防坠爪臂；

所述防坠爪臂顶部设置有上夹，且所述防坠爪臂底部设置有下夹，所述防坠爪臂中部安装有调节气缸，所述调节气缸通过其底部的调距气动伸缩杆连接所述下夹，所述上夹与所述下夹上均穿接有一根可拆卸的螺钉。

优选的，所述电源通过若干根导线分别与PLC控制器、X轴液压缸、Y轴液压缸、Z轴液压缸、调向电机、夹固气缸、以及调节气缸之间呈电性连接，所述PLC控制器与X轴液压缸、Y轴液压缸、Z轴液压缸、调向电机、夹固气缸、以及调节气缸之间有线连接。

优选的，两个所述Y轴导轨以及调整机构、吊座通过X轴液压缸以及对应的液压伸缩杆与顶架之间呈活动连接，且两个所述Y轴导轨以及调整机构、吊座的活动方向与X轴导轨方向相同。

优选的，所述滑座以及调整机构、吊座通过Y轴液压缸以及对应的液压伸缩杆与Y轴导轨之间呈活动连接，且滑座以及调整机构、吊座的活动方向与Y轴导轨方向相同。

优选的，所述吊座通过Z轴液压伸缩杆与调整机构之间呈活动连接，且所述吊座通过传动轴与调整机构之间呈转动连接。

优选的，两个所述吊接爪臂以及位于吊座同一侧外壁上的两个防坠爪臂之间通过两根夹固气动伸缩杆呈活动连接。

优选的，所述上夹与下夹之间通过调距气动伸缩杆呈活动连接。

优选的，该种铁路锻件用齿轮箱吊座的使用方法，具体步骤为：

步骤一：先通过所述PLC控制器驱动夹固气缸，利用夹固气动伸缩杆的伸缩来带动两个活动板横向活动，从而带动两个吊接爪臂从齿轮箱顶部两侧外壁将齿轮箱夹固并吊接，而四个防坠爪臂的上夹、下夹分别从齿轮箱顶部、底部夹固，并且四个防坠爪臂的位置分别对应齿轮箱四边外壁的拐角处，当上夹、下夹分别抵在齿轮箱外壁上时通过螺钉锁紧即可；

步骤二：当防坠爪臂需要调节时，通过PLC控制器启动调节气缸，通过调距气动伸缩杆的伸缩调整上夹与下夹之间的间距，而且四个防坠爪臂各自上夹与下夹之间的间距均能单独进行调节；

步骤三：当需要对吊座的角度进行调节时，通过PLC控制器控制调向电机启动，利用调向电机驱动传动轴转动，从而带动吊座以及齿轮箱旋转调整角度；

步骤四：当需要对吊座的位置进行调节时，通过PLC控制器控制X轴液压缸启动，带动两个Y轴导轨、调整机构以及吊座沿着X轴导轨方向调整位置；通过PLC控制器控制Y轴液压缸启动，带动滑座、调整机构以及吊座沿着Y轴导轨方向调整位置；通过PLC控制器控制Z轴液压缸启动，带动吊座上下调整高度；

步骤五：最终完成所有调整后，通过PLC控制器驱动底部液压缸将托板抬高至与齿轮箱底部相接触，利用托板撑托起齿轮箱。

本发明的有益效果：由于夹固气缸两侧外壁上均连接有一根夹固气动伸缩杆，两根夹固气动伸缩杆一端底部均连接有一个连杆，两根连杆底部均连接有一个活动板，两个活动板相邻的一端之间通过牵引弹簧相连接，两个活动板不相邻的一端均连接有一个吊接爪臂，并且两个活动板两侧外壁上均焊接有一个接杆，每个接杆底端均连接有一个防坠爪臂，从而当通过PLC控制器控制夹固气缸启动时，能够利用夹固气动伸缩杆的伸缩来带动两个活动板横向活动，从而带动两个吊接爪臂从齿轮箱顶部两侧外壁将齿轮箱夹固并吊接，而四个防坠爪臂的存在，使得齿轮箱在被吊接时能够通过防坠爪臂的上夹、下夹分别从齿轮箱顶部、底部夹固，并且四个防坠爪臂的位置分别对应齿轮箱四边外壁的拐角处，当上夹、下夹分别抵在齿轮箱外壁上时通过螺钉锁紧即可，四个防坠爪臂的存在使得齿轮箱在被吊座吊接时不再单一的只依靠吊接爪臂吊接，在起到防坠落的同时使齿轮箱吊接更加稳固；

由于在每个防坠爪臂中部均安装有调节气缸，调节气缸底部通过调距气动伸缩杆连接下夹，当通过PLC控制器启动调节气缸时，能够通过调距气动伸缩杆的伸缩调整上夹与下夹之间的间距，使得防坠爪臂能够适用于多种不同规格的齿轮箱的固定，而且四个防坠爪臂各自上夹与下夹之间的间距均能够单独进行调节，使得防坠爪臂即使用于形状不规则的齿轮箱时依旧能够对其进行固定以及防坠落保护；

由于在支架上安装有一个位于吊座下方的托板，而托板两端底部均与底部液压缸相连接，并且托板两端侧壁上均设置有嵌入滑槽内部的滑轮，使得齿轮箱在安装在吊座上后能够通过PLC控制器驱动底部液压缸将托板抬高至与齿轮箱底部相接触，利用托板撑托起齿轮箱，从而有效防止齿轮箱坠落；

由于调向电机以及传动轴的存在，使得齿轮箱在吊座上需要进行角度调节时，能够通过PLC控制器控制调向电机启动，利用调向电机驱动传动轴转动，从而带动吊座以及齿轮箱旋转调整角度，以满足吊座以及齿轮箱使用时的调向需求；

由于调整机构安装在两个Y轴导轨上，而两个Y轴导轨位于两个X轴导轨上，当通过PLC控制器控制X轴液压缸启动时，能够带动两个Y轴导轨、调整机构以及吊座沿着X轴导轨方向调整位置，当通过PLC控制器控制Y轴液压缸启动时，能够带动滑座、调整机构以及吊座沿着Y轴导轨方向调整位置，当通过PLC控制器控制Z轴液压缸启动时，能够带动吊座上下调整高度，X轴液压缸、Y轴液压缸以及Z轴液压缸的存在，使得吊座的位置调整更加灵活方便，并且所能调整的幅度更广。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明顶框拆卸后的结构示意图；

图4为本发明调整机构结构示意图；

图5为本发明吊座结构示意图；

图6为本发明防坠爪臂结构示意图；

图中：1、支架；2、顶框；3、顶架；4、调整机构；5、吊座；6、托板；7、底部液压缸；8、电源；9、PLC控制器；10、X轴液压缸；11、滑轮；12、滑槽；13、液压伸缩杆；14、Z轴液压缸；15、Z轴液压伸缩杆；16、调向电机；17、传动轴；18、滑座；19、底滑块；20、Y轴导轨；21、Y轴液压缸；22、滑板；23、端部滑块；24、夹固气缸；25、夹固气动伸缩杆；26、接杆；27、防坠爪臂；28、吊接爪臂；29、活动板；30、牵引弹簧；31、X轴导轨；32、上夹；33、下夹；34、螺钉；35、调节气缸；36、调距气动伸缩杆；37、连杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座，包括支架1以及位于其底部的托板6，支架1侧壁上安装有电源8以及PLC控制器9，且支架1顶部设置有顶架3，顶架3外壁上设置有顶框2，支架1两侧内壁上均设置有滑槽12，托板6两端侧壁上均安装有嵌入滑槽12内部的滑轮11，且托板6两端底部均安装有底部液压缸7，顶架3顶部设置有两个X轴导轨31，两个X轴导轨31之间安装有两个Y轴导轨20，两个Y轴导轨20两端均连接有一个滑板22，两个滑板22底部均安装有嵌在X轴导轨31上的两个端部滑块23，两个X轴导轨31上方安装有滑座18，滑座18上安装有调整机构4，滑座18底部焊接有两个分别嵌在两个Y轴导轨20上的底滑块19，滑座18一侧安装有位于Y轴导轨20上的Y轴液压缸21，Y轴液压缸21通过一根与其相连接的液压伸缩杆13与滑座18侧壁相连接，靠近顶框2内壁的Y轴导轨20侧壁通过另一根液压伸缩杆13与位于顶框2内壁上的X轴液压缸10相连接；

调整机构4内部安装有Z轴液压缸14，Z轴液压缸14底部连接有一根贯穿滑座18的Z轴液压伸缩杆15，Z轴液压伸缩杆15底端连接有调向电机16，调向电机16底端连接有一根传动轴17，传动轴17底端连接吊座5；

吊座5顶部安装有夹固气缸24，夹固气缸24两侧外壁上均连接有一根夹固气动伸缩杆25，两根夹固气动伸缩杆25一端底部均连接有一个连杆37，两根连杆37底部均连接有一个活动板29，两个活动板29相邻的一端之间通过牵引弹簧30相连接，两个活动板29不相邻的一端均连接有一个吊接爪臂28，且两个活动板29两侧外壁上均焊接有一根接杆26，四根接杆26底端均连接有一个防坠爪臂27；

防坠爪臂27顶部设置有上夹32，且防坠爪臂27底部设置有下夹33，防坠爪臂27中部安装有调节气缸35，调节气缸35通过其底部的调距气动伸缩杆36连接下夹33，上夹32与下夹33上均穿接有一根可拆卸的螺钉34。

电源8通过若干根导线分别与PLC控制器9、X轴液压缸10、Y轴液压缸21、Z轴液压缸14、调向电机16、夹固气缸24、以及调节气缸35之间呈电性连接，使得设备内部各个组件在运行时均有足够的电力来源，PLC控制器9与X轴液压缸10、Y轴液压缸21、Z轴液压缸14、调向电机16、夹固气缸24、以及调节气缸35之间有线连接，使得X轴液压缸10、Y轴液压缸21、Z轴液压缸14、调向电机16、夹固气缸24、以及调节气缸35均能够通过PLC控制器9进行有线控制。

两个Y轴导轨20以及调整机构4、吊座5通过X轴液压缸10以及对应的液压伸缩杆13与顶架3之间呈活动连接，且两个Y轴导轨20以及调整机构4、吊座5的活动方向与X轴导轨31方向相同，当通过PLC控制器9控制X轴液压缸10启动时，能够带动两个Y轴导轨20、调整机构4以及吊座5沿着X轴导轨31方向调整位置。

滑座18以及调整机构4、吊座5通过Y轴液压缸21以及对应的液压伸缩杆13与Y轴导轨20之间呈活动连接，且滑座18以及调整机构4、吊座5的活动方向与Y轴导轨20方向相同，当通过PLC控制器9控制Y轴液压缸21启动时，能够带动滑座18、调整机构4以及吊座5沿着Y轴导轨20方向调整位置。

吊座5通过Z轴液压伸缩杆15与调整机构4之间呈活动连接，当通过PLC控制器9控制Z轴液压缸14启动时，能够带动吊座5上下调整高度，且吊座5通过传动轴17与调整机构4之间呈转动连接，使得齿轮箱在吊座5上需要进行角度调节时，能够通过PLC控制器9控制调向电机16启动，利用调向电机16驱动传动轴17转动，从而带动吊座5以及齿轮箱旋转调整角度，以满足吊座以及齿轮箱使用时的调向需求。

两个吊接爪臂28以及位于吊座5同一侧外壁上的两个防坠爪臂27之间通过两根夹固气动伸缩杆25呈活动连接，当通过PLC控制器9控制夹固气缸24启动时，能够利用夹固气动伸缩杆25的伸缩来带动两个活动板29横向活动，从而带动两个吊接爪臂28从齿轮箱顶部两侧外壁将齿轮箱夹固并吊接，而四个防坠爪臂27的存在，使得齿轮箱在被吊接时能够通过防坠爪臂27的上夹32、下夹33分别从齿轮箱顶部、底部夹固，并且四个防坠爪臂27的位置分别对应齿轮箱四边外壁的拐角处，当上夹32、下夹33分别抵在齿轮箱外壁上时通过螺钉34锁紧即可，四个防坠爪臂27的存在使得齿轮箱在被吊座5吊接时不再单一的只依靠吊接爪臂28吊接，在起到防坠落的同时使齿轮箱吊接更加稳固。

上夹32与下夹33之间通过调距气动伸缩杆36呈活动连接，当通过PLC控制器9启动调节气缸35时，能够通过调距气动伸缩杆36的伸缩调整上夹32与下夹33之间的间距，使得防坠爪臂27能够适用于多种不同规格的齿轮箱的固定，而且四个防坠爪臂27各自上夹32与下夹33之间的间距均能够单独进行调节，使得防坠爪臂27即使用于形状不规则的齿轮箱时依旧能够对其进行固定以及防坠落保护。

该种铁路锻件用齿轮箱吊座的使用方法，具体步骤为：

步骤一：先通过PLC控制器9驱动夹固气缸24，利用夹固气动伸缩杆25的伸缩来带动两个活动板29横向活动，从而带动两个吊接爪臂28从齿轮箱顶部两侧外壁将齿轮箱夹固并吊接，而四个防坠爪臂27的上夹32、下夹33分别从齿轮箱顶部、底部夹固，并且四个防坠爪臂27的位置分别对应齿轮箱四边外壁的拐角处，当上夹32、下夹33分别抵在齿轮箱外壁上时通过螺钉34锁紧即可；

步骤二：当防坠爪臂27需要调节时，通过PLC控制器9启动调节气缸35，通过调距气动伸缩杆36的伸缩调整上夹32与下夹33之间的间距，而且四个防坠爪臂27各自上夹32与下夹33之间的间距均能单独进行调节；

步骤三：当需要对吊座5的角度进行调节时，通过PLC控制器9控制调向电机16启动，利用调向电机16驱动传动轴17转动，从而带动吊座5以及齿轮箱旋转调整角度；

步骤四：当需要对吊座5的位置进行调节时，通过PLC控制器9控制X轴液压缸10启动，带动两个Y轴导轨20、调整机构4以及吊座5沿着X轴导轨31方向调整位置；通过PLC控制器9控制Y轴液压缸21启动，带动滑座18、调整机构4以及吊座5沿着Y轴导轨20方向调整位置；通过PLC控制器9控制Z轴液压缸14启动，带动吊座5上下调整高度；

步骤五：最终完成所有调整后，通过PLC控制器9驱动底部液压缸7将托板6抬高至与齿轮箱底部相接触，利用托板6撑托起齿轮箱。

本发明的有益效果为：由于夹固气缸24两侧外壁上均连接有一根夹固气动伸缩杆25，两根夹固气动伸缩杆25一端底部均连接有一个连杆37，两根连杆37底部均连接有一个活动板29，两个活动板29相邻的一端之间通过牵引弹簧30相连接，两个活动板29不相邻的一端均连接有一个吊接爪臂28，并且两个活动板29两侧外壁上均焊接有一个接杆26，每个接杆26底端均连接有一个防坠爪臂27，从而当通过PLC控制器9控制夹固气缸24启动时，能够利用夹固气动伸缩杆25的伸缩来带动两个活动板29横向活动，从而带动两个吊接爪臂28从齿轮箱顶部两侧外壁将齿轮箱夹固并吊接，而四个防坠爪臂27的存在，使得齿轮箱在被吊接时能够通过防坠爪臂27的上夹32、下夹33分别从齿轮箱顶部、底部夹固，并且四个防坠爪臂27的位置分别对应齿轮箱四边外壁的拐角处，当上夹32、下夹33分别抵在齿轮箱外壁上时通过螺钉34锁紧即可，四个防坠爪臂27的存在使得齿轮箱在被吊座5吊接时不再单一的只依靠吊接爪臂28吊接，在起到防坠落的同时使齿轮箱吊接更加稳固；

由于在每个防坠爪臂27中部均安装有调节气缸35，调节气缸35底部通过调距气动伸缩杆36连接下夹33，当通过PLC控制器9启动调节气缸35时，能够通过调距气动伸缩杆36的伸缩调整上夹32与下夹33之间的间距，使得防坠爪臂27能够适用于多种不同规格的齿轮箱的固定，而且四个防坠爪臂27各自上夹32与下夹33之间的间距均能够单独进行调节，使得防坠爪臂27即使用于形状不规则的齿轮箱时依旧能够对其进行固定以及防坠落保护；

由于在支架1上安装有一个位于吊座5下方的托板6，而托板6两端底部均与底部液压缸7相连接，并且托板6两端侧壁上均设置有嵌入滑槽12内部的滑轮11，使得齿轮箱在安装在吊座5上后能够通过PLC控制器9驱动底部液压缸7将托板6抬高至与齿轮箱底部相接触，利用托板6撑托起齿轮箱，从而有效防止齿轮箱坠落；

由于调向电机16以及传动轴17的存在，使得齿轮箱在吊座5上需要进行角度调节时，能够通过PLC控制器9控制调向电机16启动，利用调向电机16驱动传动轴17转动，从而带动吊座5以及齿轮箱旋转调整角度，以满足吊座以及齿轮箱使用时的调向需求；

由于调整机构4安装在两个Y轴导轨20上，而两个Y轴导轨20位于两个X轴导轨31上，当通过PLC控制器9控制X轴液压缸10启动时，能够带动两个Y轴导轨20、调整机构4以及吊座5沿着X轴导轨31方向调整位置，当通过PLC控制器9控制Y轴液压缸21启动时，能够带动滑座18、调整机构4以及吊座5沿着Y轴导轨20方向调整位置，当通过PLC控制器9控制Z轴液压缸14启动时，能够带动吊座5上下调整高度，X轴液压缸10、Y轴液压缸21以及Z轴液压缸14的存在，使得吊座5的位置调整更加灵活方便，并且所能调整的幅度更广。

本发明在使用时，首先对整个设备进行组装，在顶架3上安装两个与X轴导轨31相垂直的Y轴导轨20，并且靠近顶框2内壁的Y轴导轨20侧壁连接一根液压伸缩杆13，此根液压伸缩杆13与位于顶框2内壁上的X轴液压缸10相连接，两个Y轴导轨20两端通过滑板22相连接，并且滑板22底部安装有两个嵌在X轴导轨31上的端部滑块23，并且在两个Y轴导轨20顶部安装滑座18，滑座18侧壁通过一根液压伸缩杆13与位于两个Y轴导轨20端部的Y轴液压缸21相连接，随后，在滑座18底部安装两个分别嵌在两个Y轴导轨20上的底滑块19，在滑座18顶部安装Z轴液压缸14，Z轴液压缸14底部连接一根贯穿滑座18的Z轴液压伸缩杆15，Z轴液压伸缩杆15底端连接调向电机16，调向电机16底部的传动轴17与吊座5顶部相连接，最终，利用吊座5底部的两个吊接爪臂28、四个防坠爪臂27固定齿轮箱即可完成整个设备的组装。设备在使用时先通过PLC控制器9(型号为：CPM1A)驱动夹固气缸24，由于夹固气缸24两侧外壁上均连接有一根夹固气动伸缩杆25，两根夹固气动伸缩杆25一端底部均连接有一个连杆37，两根连杆37底部均连接有一个活动板29，两个活动板29相邻的一端之间通过牵引弹簧30相连接，两个活动板29不相邻的一端均连接有一个吊接爪臂28，并且两个活动板29两侧外壁上均焊接有一个接杆26，每个接杆26底端均连接有一个防坠爪臂27，从而当通过PLC控制器9控制夹固气缸24启动时，能够利用夹固气动伸缩杆25的伸缩来带动两个活动板29横向活动，从而带动两个吊接爪臂28从齿轮箱顶部两侧外壁将齿轮箱夹固并吊接，而四个防坠爪臂27的存在，使得齿轮箱在被吊接时能够通过防坠爪臂27的上夹32、下夹33分别从齿轮箱顶部、底部夹固，并且四个防坠爪臂27的位置分别对应齿轮箱四边外壁的拐角处，当上夹32、下夹33分别抵在齿轮箱外壁上时通过螺钉34锁紧即可，四个防坠爪臂27的存在使得齿轮箱在被吊座5吊接时不再单一的只依靠吊接爪臂28吊接，在起到防坠落的同时使齿轮箱吊接更加稳固，并且由于在每个防坠爪臂27中部均安装有调节气缸35，调节气缸35底部通过调距气动伸缩杆36连接下夹33，当通过PLC控制器9启动调节气缸35时，能够通过调距气动伸缩杆36的伸缩调整上夹32与下夹33之间的间距，使得防坠爪臂27能够适用于多种不同规格的齿轮箱的固定，而且四个防坠爪臂27各自上夹32与下夹33之间的间距均能够单独进行调节，使得防坠爪臂27即使用于形状不规则的齿轮箱时依旧能够对其进行固定以及防坠落保护。由于在支架1上安装有一个位于吊座5下方的托板6，而托板6两端底部均与底部液压缸7相连接，并且托板6两端侧壁上均设置有嵌入滑槽12内部的滑轮11，使得齿轮箱在安装在吊座5上后能够通过PLC控制器9驱动底部液压缸7将托板6抬高至与齿轮箱底部相接触，利用托板6撑托起齿轮箱，从而有效防止齿轮箱坠落。由于调向电机16以及传动轴17的存在，使得齿轮箱在吊座5上需要进行角度调节时，能够通过PLC控制器9控制调向电机16启动，利用调向电机16驱动传动轴17转动，从而带动吊座5以及齿轮箱旋转调整角度，以满足吊座以及齿轮箱使用时的调向需求。由于调整机构4安装在两个Y轴导轨20上，而两个Y轴导轨20位于两个X轴导轨31上，当通过PLC控制器9控制X轴液压缸10启动时，能够带动两个Y轴导轨20、调整机构4以及吊座5沿着X轴导轨31方向调整位置，当通过PLC控制器9控制Y轴液压缸21启动时，能够带动滑座18、调整机构4以及吊座5沿着Y轴导轨20方向调整位置，当通过PLC控制器9控制Z轴液压缸14启动时，能够带动吊座5上下调整高度，X轴液压缸10、Y轴液压缸21以及Z轴液压缸14的存在，使得吊座5的位置调整更加灵活方便，并且所能调整的幅度更广。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座，包括支架(1)以及位于其底部的托板(6)，所述支架(1)侧壁上安装有电源(8)以及PLC控制器(9)，且所述支架(1)顶部设置有顶架(3)，所述顶架(3)外壁上设置有顶框(2)，其特征在于，所述支架(1)两侧内壁上均设置有滑槽(12)，所述托板(6)两端侧壁上均安装有嵌入所述滑槽(12)内部的滑轮(11)，且所述托板(6)两端底部均安装有底部液压缸(7)，所述顶架(3)顶部设置有两个X轴导轨(31)，两个所述X轴导轨(31)之间安装有两个Y轴导轨(20)，两个所述Y轴导轨(20)两端均连接有一个滑板(22)，两个所述滑板(22)底部均安装有嵌在所述X轴导轨(31)上的两个端部滑块(23)，两个所述X轴导轨(31)上方安装有滑座(18)，所述滑座(18)上安装有调整机构(4)，所述滑座(18)底部焊接有两个分别嵌在两个Y轴导轨(20)上的底滑块(19)，所述滑座(18)一侧安装有位于所述Y轴导轨(20)上的Y轴液压缸(21)，所述Y轴液压缸(21)通过一根与其相连接的液压伸缩杆(13)与所述滑座(18)侧壁相连接，靠近所述顶框(2)内壁的所述Y轴导轨(20)侧壁通过另一根液压伸缩杆(13)与位于所述顶框(2)内壁上的X轴液压缸(10)相连接；

所述调整机构(4)内部安装有Z轴液压缸(14)，所述Z轴液压缸(14)底部连接有一根贯穿所述滑座(18)的Z轴液压伸缩杆(15)，所述Z轴液压伸缩杆(15)底端连接有调向电机(16)，所述调向电机(16)底端连接有一根传动轴(17)，所述传动轴(17)底端连接吊座(5)；

所述吊座(5)顶部安装有夹固气缸(24)，所述夹固气缸(24)两侧外壁上均连接有一根夹固气动伸缩杆(25)，两根所述夹固气动伸缩杆(25)一端底部均连接有一个连杆(37)，两根所述连杆(37)底部均连接有一个活动板(29)，两个所述活动板(29)相邻的一端之间通过牵引弹簧(30)相连接，两个所述活动板(29)不相邻的一端均连接有一个吊接爪臂(28)，且两个所述活动板(29)两侧外壁上均焊接有一根接杆(26)，四根所述接杆(26)底端均连接有一个防坠爪臂(27)；

所述防坠爪臂(27)顶部设置有上夹(32)，且所述防坠爪臂(27)底部设置有下夹(33)，所述防坠爪臂(27)中部安装有调节气缸(35)，所述调节气缸(35)通过其底部的调距气动伸缩杆(36)连接所述下夹(33)，所述上夹(32)与所述下夹(33)上均穿接有一根可拆卸的螺钉(34)。

2.根据权利要求1所述的一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座，其特征在于，所述电源(8)通过若干根导线分别与PLC控制器(9)、X轴液压缸(10)、Y轴液压缸(21)、Z轴液压缸(14)、调向电机(16)、夹固气缸(24)、以及调节气缸(35)之间呈电性连接，所述PLC控制器(9)与X轴液压缸(10)、Y轴液压缸(21)、Z轴液压缸(14)、调向电机(16)、夹固气缸(24)、以及调节气缸(35)之间有线连接。

3.根据权利要求1所述的一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座，其特征在于，两个所述Y轴导轨(20)以及调整机构(4)、吊座(5)通过X轴液压缸(10)以及对应的液压伸缩杆(13)与顶架(3)之间呈活动连接，且两个所述Y轴导轨(20)以及调整机构(4)、吊座(5)的活动方向与X轴导轨(31)方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座，其特征在于，所述滑座(18)以及调整机构(4)、吊座(5)通过Y轴液压缸(21)以及对应的液压伸缩杆(13)与Y轴导轨(20)之间呈活动连接，且滑座(18)以及调整机构(4)、吊座(5)的活动方向与Y轴导轨(20)方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座，其特征在于，所述吊座(5)通过Z轴液压伸缩杆(15)与调整机构(4)之间呈活动连接，且所述吊座(5)通过传动轴(17)与调整机构(4)之间呈转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座，其特征在于，两个所述吊接爪臂(28)以及位于吊座(5)同一侧外壁上的两个防坠爪臂(27)之间通过两根夹固气动伸缩杆(25)呈活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座，其特征在于，所述上夹(32)与下夹(33)之间通过调距气动伸缩杆(36)呈活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种防坠落可调向的铁路锻件用齿轮箱吊座，其特征在于，该种铁路锻件用齿轮箱吊座的使用方法，具体步骤为：

步骤一：先通过所述PLC控制器(9)驱动夹固气缸(24)，利用夹固气动伸缩杆(25)的伸缩来带动两个活动板(29)横向活动，从而带动两个吊接爪臂(28)从齿轮箱顶部两侧外壁将齿轮箱夹固并吊接，而四个防坠爪臂(27)的上夹(32)、下夹(33)分别从齿轮箱顶部、底部夹固，并且四个防坠爪臂(27)的位置分别对应齿轮箱四边外壁的拐角处，当上夹(32)、下夹(33)分别抵在齿轮箱外壁上时通过螺钉(34)锁紧即可；

步骤二：当防坠爪臂(27)需要调节时，通过PLC控制器(9)启动调节气缸(35)，通过调距气动伸缩杆(36)的伸缩调整上夹(32)与下夹(33)之间的间距，而且四个防坠爪臂(27)各自上夹(32)与下夹(33)之间的间距均能单独进行调节；

步骤三：当需要对吊座(5)的角度进行调节时，通过PLC控制器(9)控制调向电机(16)启动，利用调向电机(16)驱动传动轴(17)转动，从而带动吊座(5)以及齿轮箱旋转调整角度；

步骤四：当需要对吊座(5)的位置进行调节时，通过PLC控制器(9)控制X轴液压缸(10)启动，带动两个Y轴导轨(20)、调整机构(4)以及吊座(5)沿着X轴导轨(31)方向调整位置；通过PLC控制器(9)控制Y轴液压缸(21)启动，带动滑座(18)、调整机构(4)以及吊座(5)沿着Y轴导轨(20)方向调整位置；通过PLC控制器(9)控制Z轴液压缸(14)启动，带动吊座(5)上下调整高度；

步骤五：最终完成所有调整后，通过PLC控制器(9)驱动底部液压缸(7)将托板(6)抬高至与齿轮箱底部相接触，利用托板(6)撑托起齿轮箱。

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