JP5131513B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5131513B2 JP5131513B2 JP2006291518A JP2006291518A JP5131513B2 JP 5131513 B2 JP5131513 B2 JP 5131513B2 JP 2006291518 A JP2006291518 A JP 2006291518A JP 2006291518 A JP2006291518 A JP 2006291518A JP 5131513 B2 JP5131513 B2 JP 5131513B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- abnormality
- speed
- electric power
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
また、減速機構として、例えば、複数の歯車からなる減速機構を用いた場合、歯車に歯欠けが生じることがある。
この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、伝達機構の異常を判定することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
また、本発明において、異常報知手段(27)を備え、制御手段は、異常と判定したときに、異常報知手段に異常を報知させるための信号を出力する場合がある。この場合、制御手段が、異常を報知させる信号を出力することにより、異常報知手段によって運転者に異常を報知することができる。
また、本発明において、上記伝達機構は、一対の歯付きプーリ(35,36)と、一対の歯付きプーリ間を連結する歯付ベルト(37)とを含む場合がある。この場合、上記操舵速度と上記回転速度との比較に基づいて、歯付ベルトの滑りなどの異常を判定することができる。
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
図1は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置1の概略構成を示す模式図である。
図1を参照して、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置1は、いわゆるラックアシスト式の電動パワーステアリング装置であり、ラックアンドピニオン機構を含むステアリング機構2と、ステアリング機構2に操舵補助力(アシストトルク)を与えるための操舵補助機構3とを備えている。
操舵補助機構3は、回転軸18(図2参照)を有する電動モータ19と、回転軸18の回転をラック軸12の軸方向移動に変換するための変換機構20と、回転軸18の回転を減速して変換機構20に伝達するための伝達機構としての減速機構21とを備えている。
また、電動パワーステアリング装置1は、ステアリングホイール4の操舵角度を検出する操舵角センサ24と、トーションバー17を介する入、出力軸15,16間の相対回転変位量により操舵トルクを検出するトルクセンサ25と、車両の速度を検出する車速センサ26とをさらに備えている。操舵角センサ24およびトルクセンサ25は、ピニオン軸9の周囲に配置されている。上記回転速度センサ23を含むこれらのセンサ24,25,26が検出した値は、ECU22に入力されるようになっている。
図3を参照して、ECU22は、操舵トルクや車速等に基づいて予め記憶された制御マップを用いてアシストトルクを決定するアシストトルク決定部45と、決定されたアシストトルクに基づいて電動モータ19への供給電流の目標値を決定する目標電流決定部46と、供給電流が目標値となるように出力電流を制御する出力電流制御部47と、電動モータ19を例えばPWM(Pulse Width Modulation)制御によって駆動するモータ駆動回路48と、供給電流を検出するモータ電流検出回路49とを有している。
また、ECU22は、ステアリングホイール4の操舵速度と電動モータ19の回転軸18の回転速度との比較に基づいてベルト37のスリップ率を演算するスリップ率演算部50と、スリップ率演算部50により演算されたスリップ率と所定の閾値との比較に基づいて伝達機構の異常(ベルト37の異常すべり)を判定する異常判定部51と、異常判定部51によって異常と判定されたときに異常報知部27に異常を報知させるための信号を出力する信号出力部52とをさらに有している。
図6は、電動パワーステアリング装置1の電気的構成の他例を説明するためのブロック図である。また、図7は、上記電気的構成の他例における処理の流れを示すフローチャートである。この図6および図7において、上述の図3および図4に示された各部と同等の構成部分については、図3および図4と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
一方、操舵速度および回転速度は、ステップS12において、スリップ率演算部50に入力され、ステップS13において、スリップ率が演算される。そして、ステップS14において、演算されたスリップ率が閾値を超えているか否かが判定される。
Claims (5)
- 操舵部材の操舵角度または操舵部材に入力された操舵トルクを検出するセンサと、
上記センサの検出値を用いて操舵速度を検出する操舵速度検出手段と、
回転軸を有する操舵補助用の電動モータと、
電動モータの出力回転を操舵軸に伝達する伝達機構と、
電動モータの回転軸の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
操舵速度検出手段により検出された操舵速度と回転速度検出手段により検出された回転速度との比較に基づいて、伝達機構の異常を判定する制御手段とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1において、異常報知手段を備え、制御手段は、異常と判定したときに、異常報知手段に異常を報知させるための信号を出力することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 請求項1または2において、上記制御手段は、異常と判定したときに、電動モータの出力を所定値(ゼロを含む)まで低下させることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 請求項1〜3において、上記伝達機構は、一対の歯付きプーリと、一対の歯付きプーリ間を連結する歯付ベルトとを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 請求項1〜3において、上記伝達機構は、互いに噛み合う一対の歯車を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006291518A JP5131513B2 (ja) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006291518A JP5131513B2 (ja) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008105604A JP2008105604A (ja) | 2008-05-08 |
JP5131513B2 true JP5131513B2 (ja) | 2013-01-30 |
Family
ID=39439314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006291518A Expired - Fee Related JP5131513B2 (ja) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5131513B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101246403B1 (ko) * | 2009-10-15 | 2013-03-21 | 주식회사 만도 | 감속기 고장 검출 방법 및 시스템 |
KR101438873B1 (ko) * | 2011-09-27 | 2014-09-12 | 현대자동차주식회사 | Rmdps 시스템의 안전 장치 및 그 동작 방법 |
JP6388535B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2018-09-12 | 株式会社ショーワ | 電動パワーステアリング装置 |
DE102016225253A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Feststellung der Zahnstangenposition in einem Lenksystem mit elektrischem Servomotor |
CN109895841B (zh) * | 2017-12-07 | 2020-09-04 | 上银科技股份有限公司 | 评估电动助力转向***中皮带传动装置健康状态的方法 |
JP7131345B2 (ja) | 2017-12-14 | 2022-09-06 | トヨタ自動車株式会社 | 転舵システム |
KR102001900B1 (ko) * | 2017-12-20 | 2019-07-19 | 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 | 전동 파워 스티어링 시스템 중 벨트 전동장치의 건강상태 평가 방법 |
JP2019182266A (ja) * | 2018-04-12 | 2019-10-24 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置 |
JP7295043B2 (ja) * | 2020-01-15 | 2023-06-20 | 株式会社ジェイテクト | 転舵装置 |
JP2023110537A (ja) | 2022-01-28 | 2023-08-09 | 株式会社ジェイテクト | 転舵制御装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3640485B2 (ja) * | 1996-12-10 | 2005-04-20 | 本田技研工業株式会社 | ケーブル式ステアリング装置 |
JPH10310067A (ja) * | 1997-05-13 | 1998-11-24 | Jidosha Kiki Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置 |
JP2002316655A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-10-29 | Honda Motor Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP3950696B2 (ja) * | 2002-01-29 | 2007-08-01 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005082057A (ja) * | 2003-09-10 | 2005-03-31 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | 車両の操舵制御装置 |
JP2006036142A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2006036143A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2006036146A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Showa Corp | 電動パワーステアリング装置 |
-
2006
- 2006-10-26 JP JP2006291518A patent/JP5131513B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008105604A (ja) | 2008-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5131513B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5262005B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US7537081B2 (en) | Power steering apparatus | |
JP2010030469A (ja) | 舵角検出装置 | |
JP2006036143A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2010089690A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
EP1508501B1 (en) | Method and device for controlling maneuverability of vehicle | |
JP2009057017A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005112025A (ja) | 操舵制御装置 | |
JP2007071784A (ja) | トルク検出装置 | |
JP5011785B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2021109494A (ja) | 操舵装置 | |
JP2004090784A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JPH05262243A (ja) | 電動式動力舵取装置 | |
JP2006258793A (ja) | トルク検出装置およびピニオン軸支持用軸受装置 | |
JP2006036142A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2006290061A (ja) | 操舵系伝達比可変装置 | |
JP2006036146A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2010023657A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4333399B2 (ja) | 車両操舵装置 | |
JP4062020B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2006076453A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP2006199149A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2006231957A (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP2020091018A (ja) | 動力伝達装置及びこれを備えた電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120426 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120625 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121011 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121024 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151116 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |