JP2019182266A - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1の電動パワーステアリング装置の変換機構は、モータの回転軸と一体回転する駆動プーリと、ラックシャフトの軸線を回転中心として回転可能な従動プーリと、駆動プーリ及び従動プーリに巻き掛けられた歯付きベルトとを備えている。駆動プーリ及び従動プーリの外周面には歯が設けられており、歯付きベルトの歯と噛み合っている。
本発明の目的は、変換機構の劣化度合いを推定できる車両用操舵装置を提供することである。
この構成によれば、規定値の積算値を変換機構の劣化度合いの指標値として算出することができる。そのため、変換機構の劣化度合いを推定できる。
この構成によれば、変換機構へのダメージを規定値の積算値から確認できるため、好適に変換機構の劣化度合いを推定できる。
この構成によれば、変換機構に蓄積されたダメージを規定値の積算値から確認できる。そのため、好適に変換機構の劣化度合いを推定できる。
図1に示すように、EPS装置1は、運転者のステアリングホイール10の操作に基づき転舵輪15を転舵させる操舵機構2と、運転者のステアリングホイール10の操作を補助するアシスト機構3と、操舵機構2の一部分及びアシスト機構3の一部分を収容するハウジング16と、を備えている。
制御部50は、図示しないトルクセンサから検出される操舵トルク、モータ20の回転角センサから検出される回転軸21の回転角、車速センサから検出される車速等の各種状態量に基づいてアシスト量を演算し、このアシスト量に基づいてモータ20への給電を制御する。
閾値Vthは、突出部21bの従動プーリ42側に向けての変位のうち、歯飛びが発生していない状態で突出部21bが近接センサ70に近づいたときの電圧値Vの最大値である。すなわち、EPS装置1を歯飛びが発生しない環境で使用しているとき、換言するとEPS装置1を歯飛びが発生しない環境で使用しているときの回転軸21の変位により生じる電圧値Vの変化は、判定部51ではノイズであると判定し、歯飛びが発生しない旨を判定する。なお、歯飛びが発生しない環境における回転軸21の変位とは、例えば、運転者がステアリングホイール10を操作することで転舵輪15を転舵させる状況のなりゆきで端当てが生じる環境における回転軸21の変位、もしくは車両が走行しているときに路面から転舵輪15を介して伝わる振動による回転軸21の変位のことである。
図4に示すように、制御部50は、近接センサ70から出力される信号を所定周期で取得する(ステップS101)。制御部50は、取得された信号の電圧値Vが閾値Vthより大きいか否かを判定する(ステップS102)。制御部50は、取得された信号の電圧値Vが閾値Vth以下である場合、歯飛びが発生しなかった旨を判定し(ステップS102でNO)、処理を終了する(RETURN)。制御部50は、取得された信号の電圧値Vが閾値Vthよりも大きい場合、歯飛びが発生した旨を判定し(ステップS101でYES)、算出部52に積算値Samを演算させる(ステップS103)。なお、制御部50のステップS101及びステップS102の制御フローは、判定部51の処理に相当する。
(1)伝達機構40の駆動プーリ41と歯付きベルト43との歯飛びが発生すると歯付きベルト43(変換機構)にはダメージが蓄積される。規定値Svの積算値Samを歯付きベルト43(変換機構)の劣化度合いの指標値として算出することができる。そのため、変換機構の劣化度合いを推定できる。
(3)積算値Samに対して設定され、変換機構の劣化度合いを示す閾値Sthが予め設定されているため、例えば、ディーラでの車両の点検時に、積算値Samと閾値Sthとを比較することにより変換機構の劣化度合いを確認する指標とすることができる。
・駆動プーリ41と、従動プーリ42と、歯付きベルト43はそれぞれはす歯が噛み合っていたが、はす歯から平歯に変更してもよい。平歯とは、伝達機構40の各構成要素の軸線に沿って設けられる歯である。
図5に示すように、規定値Svを、回転軸21の回転速度ωに応じて設定され、駆動プーリ41のはす歯と歯付きベルト43のはす歯に加わる負荷を示す変数である負荷指数Lとしてもよい。図5に示されるマップは、回転軸21の回転速度ωが大きくなるほど負荷指数Lが大きくなるように設定されている。
Claims (5)
- 軸方向に往復動することで転舵輪を転舵させる転舵軸と、前記転舵軸を往復動させるための動力を発生させるモータと、前記モータの回転軸の回転を前記転舵軸の往復動に変換する変換機構と、を備える車両用操舵装置において、
前記変換機構は、前記回転軸と一体回転する駆動プーリと、前記転舵軸の軸線を回転中心として回転可能な従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられている歯付きベルトとを含み、前記駆動プーリの回転が前記歯付きベルトを介して前記従動プーリに伝達されることにより前記回転軸の回転を前記転舵軸の往復動に変換し、
前記駆動プーリと前記歯付きベルトとの噛み合い位置が変わる歯飛びを判定する判定部と、
前記判定部により前記歯飛びが判定されたことを示す規定値を積算した積算値を演算する算出部と、を備える
車両用操舵装置。 - 前記規定値は、前記判定部により前記歯飛びが判定された回数を示す固定値である
請求項1に記載の車両用操舵装置。 - 前記規定値は、前記回転軸の回転速度に応じて設定され、前記判定部により前記歯飛びが判定されたときの前記変換機構に加わる負荷を示す変数である
請求項1に記載の車両用操舵装置。 - 前記モータへの給電を制御するとともに前記判定部及び前記算出部を有する制御部を備え、
前記制御部には、前記積算値に対して設定され、前記変換機構の劣化度合いを示す閾値が予め設定されている
請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用操舵装置。 - 前記制御部は、前記積算値が前記閾値を上回った旨を車両に搭載された報知部に報知させる信号を当該報知部に出力する報知指示部を更に備える
請求項4に記載の車両用操舵装置。
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