JP5122417B2 - Shift operating device for work vehicle - Google Patents
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Description
この発明はトラクタ等の作業車両の変速操作装置に関する。 The present invention relates to a speed change operation device for a work vehicle such as a tractor.
従来トラクタの運転席側方に走行変速を切換える変速レバーを左右及び前後方向に揺動可能に立設し、この変速レバーを挿通しレバーの揺動方向を案内するガイド孔を備えたプレート状のレバーガイドを、運転席フレーム側に取付けた変速操作部が例えば特許文献１に示すように公知である。
しかし上記ガイド孔はレバーの杆部を挿通するのに必要な幅の溝状の孔で、しかも孔の内周はレバーガイドの外周に対しては閉鎖されているため、車両の機体側に変速レバーを組付けた後にレバーガイドを取付けるためには、大きい径のレバーグリップや各種操作用のスイッチ等を付設したレバーグリップの場合、レバー孔に対してレバーの杆部を先に挿通してレバーグリップを後付けするか、特許文献１に示すようにレバーの杆部を途中で分割して、上半部だけを後付けする必要があった。
この発明は、上記のように変速レバーの先端からはガイド孔を介しての下向きにはレバーガイドを挿入できない事情がある場合でも、レバーの杆部の分割構成にしたり、レバーグリップを後付けにする必要のないレバーガイドを備えた走行変速操作装置を提供することを主たる目的としている。
また運転席の使用の変更等により、レバーガイドを左右方向に移動させて取付位置を変更する場合にも対応できる変速操作装置を提供することを二次的な目的としている。
However, the guide hole is a groove-shaped hole with a width necessary for inserting the lever flange, and the inner periphery of the hole is closed with respect to the outer periphery of the lever guide. In order to install the lever guide after the lever is assembled, in the case of a lever grip with a large diameter lever grip or various operation switches, insert the lever flange first into the lever hole. It was necessary to retrofit the grip or to divide the lever's collar part in the middle as shown in
Even if there is a situation in which the lever guide cannot be inserted downward from the tip of the speed change lever through the guide hole as described above, the lever flange can be divided or the lever grip can be retrofitted. The main object of the present invention is to provide a travel speed change operation device having a lever guide that is not necessary.
It is another object of the present invention to provide a speed change operation device that can cope with a case where the mounting position is changed by moving the lever guide in the left-right direction due to changes in the use of the driver's seat.
上記課題を解決するための本発明は、第１に運転席８の側方に変速切換用の変速レバー９を揺動自在に立設し、該変速レバー９を挿通し動作を案内するガイド孔１４を備えたプレート状のレバーガイド１６を運転席フレーム１３側に取付けてなる作業車両の変速操作装置において、ガイド孔１４は、変速レバー９が中立に切換えられた状態で左右いずれかのレバープレート３６ａ，３６ｂと選択的に係合するように揺動案内されるニュートラル域Ｎと、変速レバー９が左右のレバープレート３６ａ，３６ｂの一方と係合して低速又は中速に切換るように前後に揺動案内される前後方向の中低速域Ｍ，Ｌと、変速レバー９が左右のレバープレート３６ａ，３６ｂの他方と係合して高速に切換るように前後に揺動案内される高速域Ｈとを有し、上記ガイド孔１４とレバーガイド外周との間に、変速レバー９をガイド孔１４に挿通するために、該ガイド孔１４の一部を、前後方向に対して交差する方向である側方に開放させる開放溝１４ａを形成してなることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention firstly establishes a
第２に、レバーガイド１６を運転席フレーム１３側に取付けるためにボルトを挿通する取付孔又は切欠からなる取付部２０をレバーガイド１６に複数箇所配設したものにおいて、運転席等の仕様変更に応じてレバーガイド１６の取付位置を左右方向に変更可能に各取付部２０を複数個設けてなることを特徴としている。
Second, in order to attach the
変速レバーを車両の機体側に組付けて変速装置との連係を確保した後、ガイド板の開放溝を介して変速レバーの桿部を挿通させながら運転席フレーム側にレバーガイドを後付けすることができる。その結果大きい径のグリップや各種スイッチが設けられたグリップ付の変速レバーガイドであってもグリップを後付したり、変速レバーの杆部を分割型にする必要がなく、組立作業が容易になる。 After assembling the speed change lever on the vehicle body side and securing the linkage with the speed change device, the lever guide can be retrofitted to the driver's seat frame side while inserting the flange of the speed change lever through the opening groove of the guide plate. it can. As a result, even a shift lever guide with a grip provided with a large-diameter grip or various switches does not need to be retrofitted with a grip or a split lever flange part, so that assembly work is facilitated. .
また孔や切欠からなるレバーガイドの取付部をそれぞれ複数個設けることにより、運転席等の仕様変更に応じてレバーガイドの取付位置を左右に移動変更できるので、レバーガイドに汎用性をもたせて部品点数の増加を抑制することができる利点がある。 Also, by providing multiple lever guide mounting parts each consisting of holes and notches, the lever guide mounting position can be moved to the left and right in response to changes in the specifications of the driver's seat, etc. There is an advantage that an increase in the number of points can be suppressed.
以下図示する実施形態につき説明すると、図１は本発明が適用される農業用トラクタの１例を示す側面図で、機体１は前後輪２，３によって支持され、エンジンを内蔵するボンネット４と運転席を覆うキャビン６とで構成されている。ボンネット４と左右のドア付のキャビン６の下部には機体フレームの一部を構成するトランスミッション７が設置されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 is a side view showing an example of an agricultural tractor to which the present invention is applied. The
図２，図３はキャビン６内の運転席（座席シート）８の側方に本発明の対象となる副変速機切換用の変速レバー９が前後及び左右揺動操作可能に立設された状態を示している。
キャビン６内の左右両側には後輪を覆うフェンダー１０が形成されている。この例では運転席８の左右両側にアームレスト１１ａを備え、進行方向右側には後方（退避）回動可能な補助アームレスト１１ｂが設けられている。運転席下方には運転席８を弾力的に支持する支持機構１２が運転席フレーム１３との間に介設されており、変速レバー９は運転席８の幅広のサイズに応じて（図１０に示すスタンダードタイプのものに比して）運転席フレーム１３のやや左寄りに設けられている。
2 and 3 show a state in which a shift lever 9 for switching the sub-transmission, which is a subject of the present invention, is erected on the side of a driver seat (seat seat) 8 in the
Fenders 10 that cover the rear wheels are formed on the left and right sides of the
図４は運転席フレーム１３の上面より突出した変速レバー９と、運転席フレーム１３側に取付けられ、低速（Ｌ），中速（Ｍ），高速（Ｈ），ニュートラル（Ｎ）の変速パターンに対応して変速レバー９の杆部９ａを挿通して揺動を案内する複数に分岐したガイド孔１４を形成してなるプレート状のレバーガイド１６の取付状態を示す左前方斜視図である。
FIG. 4 shows a
この例では変速レバー９の上端には、後述する主変速装置を切換えるスイッチ１７等のスイッチ類を付設したレバーグリップ１８が装着されており、後述するように変速レバー９は予めレバーグリップ１８を取付けた状態で機体フレーム側に取付けられる。
In this example, a
また変速レバー９のレバーグリップ１８の下方は、図５，図６に示すようにフレキシブルな材料よりなる蛇腹筒状のレバーカバー１９で被覆され、該レバーカバー１９は、前記レバーガイド１６の上方を覆うように運転席フレーム１３側に取付けられた前後方向のボックス状のパネルカバー２１（図６，図２参照）に対して取付けられる。
The lower part of the
したがって変速レバー９はパネルカバー２１の図示しない切欠窓に前後左右揺動可能な状態で挿通されており、上記切欠窓を塞ぐ状態でレバーカバー１９は前後左右に変形可能に取付プレート２３を介してパネルカバー２１に取付けられている（図５，図６参照）。
２２は、レバー杆９ａの途中に設けられ、レバーカバー１９とレバー杆９ａを嵌合して接合する接合部である。
Therefore, the
次に図５〜図８に基き変速レバー９の機体フレーム側への取付構造と変速操作機構について説明する。
図示するように変速レバー９のレバーガイド１６下方への挿入端には正面視で杆部９ａとＬ字形をなすように長方形の取付プレート２４が一体的に取付けられている。
Next, a structure for attaching the
As shown in the drawing, a
これに対し、その下方には上記取付プレート２４を重ね合わされる略同形の受けプレート２６が、Ｌ字形の棒状材からなる中継杆２７の上辺部に沿って取付けられており、上記取付プレート２４と受けプレート２６が上下に重ね合わされた状態でボルト締着されて一体的に着脱可能に連結されている。
On the other hand, a substantially identical receiving
さらに中継杆２７の下端には図７，図８に示すように側面視Ｕ字形のジョイント２８が開放端が下向きになるように固設されており、ジョイント２８の開放端には直方体のジョイントブロック２９が（変速レバー９の）左右方向の揺動支点軸（リーマーボルト）３１によって左右揺動自在に取付けられている。上記ジョイントブロック２９は支点取付プレート３２を介してトランスミッション７の側面に取付けられる（変速レバー９の）前後方向の揺動支点軸３３の中央に前後回動自在に嵌合されて軸支されている。
Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a
そして上記支点軸３３の左右端には、回動自在に軸支されたボス部３４，３４に下端が固着され、上端が内側に向き合うように屈曲された側面視三角形状のレバープレート３６ａ，３６ｂが上方に向かって互に平行に且つ前後揺動自在に組み付けられている。該レバープレート３６ａ，３６ｂの互に向き合った上端には、前記中継杆２７を係脱可能に収容する切欠状の係合部３７ａ，３７ｂがそれぞれ形成されている。
Further, at the left and right ends of the
またレバープレート３６ａ，３６ｂの前方に突出した三角形の頂点側には、ロッドエンド３８，３８を介して下向きのロッド３９ａ，３９ｂの上端が連結されており、該ロッド３９ａ，３９ｂの下端は、図６に示すようにトランスミッション７の側面に突出した中・低速用のシフタ軸４１ａ，４１ｂに一体的に嵌合固定されたシフトアーム４２ａ，４２ｂにそれぞれ連結されている。
Further, the upper ends of the downwardly facing
上記機構により変速レバー９は、レバーガイド１６のガイド孔１４の中立（Ｎ）位置から左右いずれかに揺動することにより、左右いずれかのレバープレート３６ａ，３６ｂの係合部３７ａ，３７ｂのいずれかに選択的に係合し、この状態でガイド孔１４の中・低速位置Ｍ又はＬ若しくは高速位置Ｈで前後方向に揺動することにより、中継杆２７，レバープレート３６ａ，３６ｂ，ロッド３９ａ，３９ｂ，シフトアーム４２ａ，４２ｂ，シフタ軸４１ａ，４１ｂを介して高速，中速，低速に切換操作することができる。
With the above mechanism, the speed change lever 9 swings to the left or right from the neutral (N) position of the
図９は上記変速レバー９によりロッド３９ａ，３９ｂ，シフトアーム４２ａ，４２ｂ等を介して変速操作されるトラクタのトランスミッション７の伝動系を示す展開平断面図であり、以下その機構の概要と変速機構部について説明する。
トランスミッション７はエンジン（図示しない）の動力を入力して変速機構を経て前後輪２，３の走行系と、連結された図示しない作業機にＰＴＯ軸Ｓ１を介して伝動する。
FIG. 9 is a developed plan sectional view showing a transmission system of the
The
トランスミッション７は、入切によって走行伝動系への動力を断続させる主クラッチ４３と、複数段（図示する例では４段）の変速切換を行う主変速装置４４と、操縦部に設けられた切換レバー（前後進切換操作具）の前後進切換操作によって本トラクタの前後進切換を行う前後進切換装置４６、操縦部に設けられた変速レバー９の変速切換操作（変速指令）によって複数段（図示する例では低速、中速、高速の３段）の変速切換を機械的に行う速度切換装置（速度切換部，速度切換機構）４７と、高速と低速の変速切換を行う副変速装置４８と、前輪２への動力の断続及び変速を行う前輪駆動切換装置（前輪駆動切換部，前輪駆動切換機構）４９と、作業機側に動力を出力するＰＴＯ軸（出力軸）Ｓ１への動力を入切作動によって断続させる油圧クラッチである作業機クラッチ５１とを備えている。Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５はそれぞれ走行駆動軸，作業機動力伝動軸，走行伝動軸を示す。
The
このうち速度切換装置４７は、主変速装置４４よって変速されて前後進切換装置４６による前後進切換後の動力が伝動される前後進切換軸Ｓ７に回転自在に（遊転状態で）支持されて自身の動力を常時速度切換軸Ｓ８に伝動する変速ギヤ５２と、前後進切換軸Ｓ７からの動力が常時伝動されて速度切換軸Ｓ８に回転自在に（遊転状態で）支持される一対の変速ギヤ５３，５４と、入切作動によって前後進切換軸Ｓ７から変速ギヤ５４への動力を断続する同期噛合い式（シンクロメッシュ式）の変速クラッチ５６と、速度切換軸Ｓ８に支持された変速クラッチ５７とを備えている。
Of these, the
この変速クラッチ５７は、速度切換軸Ｓ８上での軸方向の往復微動によって、変速ギヤ５３の動力を速度切換軸Ｓ８に伝動するとともに変速ギヤ５４から速度切換軸Ｓ８への動力伝動を遮断する状態と、変速ギヤ５４の動力を速度切換軸Ｓ８に伝動するとともに変速ギヤ５３から速度切換軸Ｓ８への動力伝動を遮断する状態と、該一対の変速ギヤ５３，５４の何れの動力も速度切換軸Ｓ８に伝動させない状態とを切換える同期噛合い式クラッチである。
The
本トラクタは、上記変速レバー９のガイド孔１４の左右いずれかの位置での前後揺動操作（変速切換操作）により２つの変速クラッチ５６，５７を作動させ、３つの変速ギヤ５２，５３，５４の何れか１つの動力を走行切換軸Ｓ８に、低速と中速と高速との３段階で、伝動するように構成されている。そして、速度切換軸Ｓ８の動力は、副変速装置４８に伝動される。
In this tractor, two
次に本発明の要部である変速操作装置の特にレバーガイド１６のガイド孔１４につきさらに詳細に説明すると、図４，図５に示すようにレバーガイド１６は走行方向に向かって右側には高速域Ｈを有する溝が、左側には中低速域Ｍ，Ｌを有する溝が、ニュートラル域Ｎの溝を介して双方向に通過するように形成されている。
Next, the
さらに高速域Ｈ側の溝では前端に高速域Ｈを備え、中低速域側の溝では前端に中速域Ｍを備え後端に低速域Ｌを備えており、Ｈ，Ｎ，Ｍ，Ｌの各ポジションに変速レバー９を移動（揺動）することにより、前述したトランスミッション７内の変速クラッチが操作されて高速，中立，中速，低速に切換えられる。
Further, the groove on the high speed region H side has a high speed region H at the front end, and the groove on the medium low speed region side has a medium speed region M at the front end and a low speed region L at the rear end, and H, N, M, L By moving (swinging) the
そして上記レバーガイド１６のガイド孔１４は、レバーガイド１６の外周との間に（本実施例では左側の低速域（ポジション）Ｌの位置に）外側に向かって開放された開放溝１４ａが形成され、この開放溝１４ａは予め機体フレーム側に変速レバーが取付けられた後にレバーガイド１６を運転席フレーム１３側に取付ける際に、変速レバー９の杆部９ａをこの開放溝１４ａに収容しながら通過させて、ガイド孔１４内に変速レバー９を納めた後、レバーガイド１６を運転席フレーム１３側に取付けるためのものである。逆に取付け後レバーガイド１６を取り外す際にも同様に変速レバー９を開放溝１４ａで通過させて取り外すことが可能である。
The
上記レバーガイド１６の上面にはゴム又はプラスチック材等の、望ましくは弾力性を備えた部材からなるプレート状のラバー１５がビス止め又は接着剤等によって取付けられ、このラバー１５には上記ガイド孔１４より周縁が僅かに突出する大きさのガイド孔１４ｂが形成され、変速レバー９の揺動操作時に、レバー杆部９ａが直接金属板からなるレバーガイド１６に当接するのを防止している。
A plate-
また上記レバーガイド１６は既述のように運転席フレーム１３に対して直接又は何らかの部材を介してビス止め等によって変速レバー９挿通用の切欠窓１３ａを塞ぐように着脱自在に取付けられるが、その取付孔（取付部）２０は（本実施例では前後の左右端に設けられている）、取付位置を前後調節できるように前後方向に長孔となっているほか、各取付孔２０は各位置において（本実施例では）左右２ヶ所ずつ配設されている。この取付孔（部）２０は図示するように一部又は全部が外側に向かって開放された切欠部であってもよい。
Further, as described above, the
これは運転席の座席シートのサイズや高さ等の仕様の違いに応じてレバーガイド１６の取付位置を左右にずらして調節しながら取付けることを可能にするものであり、左右いずれの列の取付孔２０を使用するかにより左寄り又は右寄りの位置を選択して取付けることを可能にするものである。
This makes it possible to mount the
図１０は本発明のレバーガイド１６の外側の取付部２０を利用してレバーガイド１６の取付位置を内側にずらして取付けた（したがって変速レバー９も内側にずらされて取付けられる）場合の実施例を示している。このケースでは運転席（座席シート）８にアームレスト１１ａ，１１ｂがなく全体として幅狭である点と、運転席８の下方の支持部１２は弾力性を備えていない高さの低いものが使用されている点及び運転席８の座席高さが異なることにより変速レバー９の突出高さ（長さ）も高い（長い）ものが使用されている点が異なる。
FIG. 10 shows an embodiment in which the mounting position of the
このようにこの発明によれば取付部２０を左右方向に複数個設けることにより、運転席の仕様変更に応じてレバーガイド１６の取付位置を左右にずらすことによって対応できる利点がある。
As described above, according to the present invention, by providing a plurality of mounting
８ 運転席
９ 変速レバー
１３ 運転席フレーム
１４ ガイド孔
１４ａ 開放溝
１６ レバーガイド
３６ａ，３６ｂ レバープレート
Ｎ ニュートラル域
Ｍ，Ｌ 中低速域
Ｈ 高速域
8 Driver's
36a, 36b Lever plate
N Neutral area
M, L Medium / low speed range
H High speed range
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