JP5063569B2

JP5063569B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP5063569B2
Application number: JP2008304768A
Authority: JP
Inventors: 隆布野
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2008-11-28
Filing date: 2008-11-28
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2028-11-28
Also published as: JP2010124792A

Description

この発明は、左右一対の車輪を前後に設けてなる走行部を有する走行機体に作業機を連結し、走行部及び作業機への動力伝動を断続する主クラッチ機構と、全車輪を制動可能な単一のブレーキ機構とを備えた作業車両に関する。 According to the present invention, a work machine is connected to a traveling machine body having a traveling part in which a pair of left and right wheels are provided at the front and rear, a main clutch mechanism for intermittently transmitting power to the traveling part and the working machine, and all wheels can be braked The present invention relates to a work vehicle including a single brake mechanism.

左右一対の車輪を前後に設けてなる走行部を有する走行機体に作業機を連結し、走行部及び作業機への動力伝動を断続する主クラッチ機構と、走行部を制動するブレーキ機構と、後側に配置された車輪である左右一対の後輪への動力伝動をそれぞれ断続させる左右一対のサイドクラッチ機構と、前側に配置された車輪である左右一対の前輪の向きを変更する操向機構の操向作動に連動して旋回内側の後輪への動力を遮断するように対応するサイドクラッチ機構を切状態にさせるとともに旋回外側の後輪に動力が伝動されるように対応するサイドクラッチ機構を入状態にさせる操向連動機構と、走行部を制動させるブレーキ機構の入作動に連動して主クラッチ機構を切作動させて動力遮断状態とする一方でブレーキ機構の切作動に連動して主クラッチ機構を入作動させるクラッチ・ブレーキ連動機構と、クラッチ・ブレーキ連動機構を介して主クラッチ機構及びブレーキ機構の入切操作を行う単一の入切ペダルとを備えた作業車両が従来公知である。 A main clutch mechanism that connects and disconnects the power transmission to the traveling unit and the working machine, a brake mechanism that brakes the traveling unit, and a rear A pair of left and right side clutch mechanisms for intermittently transmitting power to the pair of left and right rear wheels, which are wheels arranged on the side, and a steering mechanism for changing the direction of the pair of left and right front wheels, which are wheels arranged on the front side. A side clutch mechanism corresponding to turn off the corresponding side clutch mechanism to cut off the power to the rear wheel inside the turn in conjunction with the steering operation and to transmit the power to the rear wheel outside the turn. The main clutch mechanism is disengaged in conjunction with the on / off operation of the steering interlocking mechanism to be brought into the on state and the brake mechanism for braking the traveling unit to be in the power cut-off state, while the main clutch is in conjunction with the disengagement operation of the brake mechanism. 2. Description of the Related Art A work vehicle having a clutch / brake interlocking mechanism for turning on / off a clutch mechanism and a single on / off pedal for performing an on / off operation of the main clutch mechanism and the brake mechanism via the clutch / brake interlocking mechanism is conventionally known. is there.

上記構成の作業車両は、クラッチ・ブレーキ連動機構によって主クラッチ機構の切操作と、ブレーキ機構の入操作を単一の入切ペダルを用いて行うことが可能であるため、操作性が良好というメリットを有する一方で、機体を停止させた状態で作業機を駆動させて作業機の点検等を行うに場合、主クラッチ機構を入操作する必要があり、この際、クラッチ・ブレーキ連動機構によってブレーキ機構も切作動されるため、傾斜地で上記点検等を行うことが困難であるという欠点を有していた。くわえて、ステアリングハンドル等を介した操向作動に左右のサイドクラッチ機構の入切を連動させないで、サイドクラッチ機構を入状態で保持した方が良い場合もあるが、操作機構とサイドクラッチ機構との連動を解除又は規制する機構が設けられていないという欠点も有していた。 The work vehicle having the above configuration can operate the main clutch mechanism and the brake mechanism using a single on / off pedal by the clutch / brake interlocking mechanism. On the other hand, when the work machine is driven with the machine stopped and the work machine is inspected, etc., it is necessary to turn on and off the main clutch mechanism. Since it is also turned off, it has a drawback that it is difficult to perform the above inspection on an inclined ground. In addition, there is a case where it is better to hold the side clutch mechanism in the on state without interlocking the on / off of the left and right side clutch mechanisms with the steering operation via the steering handle or the like. There is also a drawback that a mechanism for canceling or restricting the interlocking is not provided.

上記前者の欠点を改善した作業車両として、入切ペダルによる主クラッチ機構の入操作時でも、ブレーキ機構の入状態を保持させる操作を行うことが可能な操作具を備えた特許文献１に示す作業車両が公知になっている。また、上記後者の欠点を改善する手段を備えた作業車両として、操向連動機構によるサイドクラッチの操向作動との連動を規制する規制機構と、規制機構を介して上記連動規制操作を行う操作具とを備えた特許文献２に示す作業車両が公知になっている。
特開２００４−３２９１０３号公報特開２００２−３４７４７８号公報 The work shown in Patent Document 1 is provided with an operating tool capable of performing an operation for holding the brake mechanism in the on state even when the main clutch mechanism is turned on by an on / off pedal as a work vehicle in which the above disadvantages are improved. Vehicles are known. In addition, as a work vehicle having means for improving the latter drawback, a regulation mechanism that regulates the linkage with the steering operation of the side clutch by the steering linkage mechanism, and an operation that performs the linkage regulation operation via the regulation mechanism The work vehicle shown in patent document 2 provided with the tool is known.
JP 2004-329103 A JP 2002-347478 A

しかし、上記特許文献１，２の作業車両は、何れも、操向機構とサイドクラッチ機構の連動を解除又は規制する機構と、主クラッチ機構とブレーキ機構の連動を解除又は規制する機構との両方備えておらず、仮に、両方の機構を設ける場合には、操向機構とサイドクラッチ機構の連動を解除又は規制する操作を行う操作具と、主クラッチ機構とブレーキ機構の連動を解除又は規制する操作を行う操作具との２つの操作具が必要になり、部品点数が増加して製造コストが高くなるという課題がある。くわえて、特許文献１の作業車両では、後輪のみがブレーキ機構によって制動され、前輪は制動されないため、確実に機体を停止せしめる上で課題が残る。
本発明は、上記課題を解決し、左右一対の車輪を前後に設けてなる走行部を有する走行機体に作業機を連結し、走行部及び作業機への動力伝動を断続する主クラッチ機構と、全車輪を制動可能な単一のブレーキ機構と、後側に配置された車輪である左右の後輪への動力伝動をそれぞれ断続させる左右一対のサイドクラッチ機構とを備えた作業車両において、上記機構を連動される各種機構を設け操作性を向上させる一方で上記各種連動を規制又は解除可能に構成して種々の状況に対応できるようにするとともに、操作具を減らして製造コストを低く抑えた作業車両を提供することを目的とする。 However, each of the work vehicles disclosed in Patent Documents 1 and 2 includes both a mechanism that releases or restricts the linkage between the steering mechanism and the side clutch mechanism, and a mechanism that releases or restricts the linkage between the main clutch mechanism and the brake mechanism. If both mechanisms are not provided, an operating tool for performing an operation for releasing or restricting the linkage between the steering mechanism and the side clutch mechanism, and releasing or regulating the linkage between the main clutch mechanism and the brake mechanism. Two operation tools, that is, an operation tool for performing the operation, are required, and there is a problem that the number of parts increases and the manufacturing cost increases. In addition, in the work vehicle of Patent Document 1, since only the rear wheels are braked by the brake mechanism and the front wheels are not braked, there remains a problem in reliably stopping the airframe.
The present invention solves the above-mentioned problem, connects a working machine to a traveling machine body having a traveling part in which a pair of left and right wheels are provided at the front and rear, and a main clutch mechanism that interrupts power transmission to the traveling part and the working machine; In a work vehicle comprising a single brake mechanism capable of braking all wheels and a pair of left and right side clutch mechanisms for intermittently transmitting and receiving power to the left and right rear wheels disposed on the rear side. Work that reduces the manufacturing cost by reducing the number of operation tools while improving the operability while providing various mechanisms that can be linked to each other to enable the various linkages to be restricted or released. The object is to provide a vehicle.

上記目的を達成するため本発明の作業車両は、第１に、左右一対の車輪１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒを前後に設けてなる走行部を有する走行機体３に作業機６を連結し、走行部及び作業機６への動力伝動を断続する主クラッチ機構３６と、全車輪１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒを制動可能な単一のブレーキ機構４３と、後側に配置された車輪である左右一対の後輪２Ｌ，２Ｒへの動力伝動をそれぞれ断続させる左右一対のサイドクラッチ機構４２Ｌ，４２Ｒと、前側に配置された車輪である左右一対の前輪１Ｌ，１Ｒの向きを変更する操向機構５４の操向作動に連動して旋回内側の後輪２Ｌ，２Ｒへの動力を遮断するように対応するサイドクラッチ機構を切状態にさせるとともに旋回外側の車輪に動力が伝動されるように対応するサイドクラッチ機構４２Ｌ，４２Ｒを入状態にさせる操向連動機構４８と、走行部を制動させるブレーキ機構４３の入作動に連動して主クラッチ機構３６を切作動させて動力遮断状態とする一方でブレーキ機構４３の切作動に連動して主クラッチ機構３６を入作動させるクラッチ・ブレーキ連動機構４６と、クラッチ・ブレーキ連動機構４６を介して主クラッチ機構３６及びブレーキ機構４３の入切操作を行う単一の入切ペダル１６と、操向連動機構５４によるサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒの操向操作との連動を規制する規制機構４９と、規制機構４９を介してサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒの操向作動との連動を規制する規制操作を行う操作具５１と、該操作具５１の上記規制操作によって入切ペダル１６によるブレーキ機構４３の入作動時に主クラッチ機構３６を入作動させることが可能な入作動機構４７とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a work vehicle according to the present invention firstly connects a work machine 6 to a traveling machine body 3 having a traveling part in which a pair of left and right wheels 1L, 1R, 2L, and 2R are provided at the front and rear. Main clutch mechanism 36 for intermittently transmitting power to the machine and work machine 6, a single brake mechanism 43 capable of braking all the wheels 1L, 1R, 2L, 2R, and a pair of left and right wheels which are disposed on the rear side A pair of left and right side clutch mechanisms 42L and 42R for intermittently transmitting power to the rear wheels 2L and 2R, and a steering mechanism 54 for changing the direction of the pair of left and right front wheels 1L and 1R which are wheels arranged on the front side. The side clutch corresponding to turn off the corresponding side clutch mechanism to cut off the power to the rear wheels 2L, 2R inside the turn in conjunction with the steering operation and to transmit the power to the wheel outside the turn. Mechanism 4 The main clutch mechanism 36 is disengaged in conjunction with the on / off operation of the steering interlock mechanism 48 that puts the L and 42R into the on state and the brake mechanism 43 that brakes the traveling portion, while the power cut-off state is established. A clutch / brake interlocking mechanism 46 for engaging / disengaging the main clutch mechanism 36 in conjunction with the disengagement operation, and a single on / off operation for performing on / off operations of the main clutch mechanism 36 and the brake mechanism 43 via the clutch / brake interlocking mechanism 46 The regulation mechanism 49 that regulates the linkage between the pedal 16 and the steering operation of the side clutches 42L and 42R by the steering linkage mechanism 54, and the linkage between the steering operation of the side clutches 42L and 42R are regulated via the regulation mechanism 49. An operation tool 51 for performing the restricting operation, and the main clutch mechanism when the brake mechanism 43 is turned on by the on / off pedal 16 by the restriction operation of the operation tool 51. Is characterized in that is possible to enter operating a 6 and a incoming actuating mechanism 47 as possible.

第２に、エンジン７からの動力を車輪１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒに変速伝動する走行変速機構３７を前記主クラッチ機構３６の伝動下流側に配置し、該走行変速機構３７が車輪１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒへの動力伝動を遮断するニュートラル時にのみ前記操作具５１による上記主クラッチ機構３６の入操作が可能になるように前記入作動機構４７を構成したことを特徴としている。 Second, a traveling speed change mechanism 37 that shifts power from the engine 7 to the wheels 1L, 1R, 2L, 2R is disposed downstream of the transmission of the main clutch mechanism 36, and the traveling speed change mechanism 37 is disposed on the wheels 1L, 1R. , 2L, 2R is characterized in that the on / off actuating mechanism 47 is configured so that the on / off operation of the main clutch mechanism 36 by the operating tool 51 is possible only at the neutral time when the power transmission to the 2L, 2R is cut off.

第３に、左右一対の車輪１Ｌ，１Ｒに設けられた差動機構２７を入切ペダル１６に連係機構５３を介して連結し、入切ペダル１６のブレーキ機構４３を介した走行部の制動に連動して上記差動機構２７がデフロックされるように前記連係機構５３を構成したことを特徴としている。 Thirdly, the differential mechanism 27 provided on the pair of left and right wheels 1L, 1R is connected to the on / off pedal 16 via the linkage mechanism 53, so that the traveling portion is braked via the brake mechanism 43 of the on / off pedal 16. The linkage mechanism 53 is configured such that the differential mechanism 27 is differentially locked in conjunction.

以上のように構成される本発明の作業車両によれば、主クラッチ機構の入切とブレーキ機構の入切とを連動させるクラッチ・ブレーキ連動機構を設けた場合であって、傾斜地等で停止した状態で作業機を駆動させて作業機の点検等を行うに際に、サイドクラッチの操向作動との連動を規制する規制操作を操作具によって行うことにより、併せてブレーキ機構の入状態を保持したまま主クラッチ機構を入作動させることが可能であるため、主クラッチ機構を入作動させる機構を別途設ける必要が無く、部品点数を少なくできるという効果がある他、ブレーキ機構によって車輪全てを制動可能であるため、その場で作業車両を確実に停止せしめることができるという効果がある。 According to the work vehicle of the present invention configured as described above, it is a case where a clutch / brake interlocking mechanism that interlocks on / off of the main clutch mechanism and on / off of the brake mechanism is provided, and is stopped on an inclined ground or the like. When the work implement is driven in the state and the work implement is inspected, etc., the control tool is used to control the linkage with the steering operation of the side clutch. Since the main clutch mechanism can be engaged and operated without the need for a separate mechanism, there is no need to provide a separate mechanism to activate and disengage the main clutch mechanism, and the number of parts can be reduced. Therefore, there is an effect that the work vehicle can be surely stopped on the spot.

また、主クラッチ機構の伝動下流側に配置された走行変速機構がニュートラル状態の場合のみ操作具による主クラッチ機構の入操作を可能にしたため、ブレーキ機構が入状態で保持された状態で、主クラッチ機構を入作動させることにより車輪側に動力が伝動されることが防止され、ブレーキ機構の消耗等が抑制される。 In addition, since the main clutch mechanism can be engaged with the operating tool only when the traveling transmission mechanism arranged on the transmission downstream side of the main clutch mechanism is in the neutral state, the main clutch mechanism can be operated with the brake mechanism held in the on state. By turning on and operating the mechanism, power is prevented from being transmitted to the wheel side, and consumption of the brake mechanism is suppressed.

さらに、左右一対の車輪に設けられた差動機構を入切ペダルに連係機構を介して連結し、入切ペダルのブレーキ機構を介した走行部の制動に連動して上記差動機構がデフロックされるように前記連係機構を構成することにより、走行面の凹凸等により左右の車輪の一方側が浮き上がり、差動機構の作用によって走行面に接地している他方側に動力が伝動されて、この他方側の車輪の制動を正常に行うことができない事態が防止されるという効果がある。 Further, a differential mechanism provided on the pair of left and right wheels is connected to an on / off pedal via a linkage mechanism, and the differential mechanism is differentially locked in conjunction with braking of the traveling portion via the brake mechanism of the on / off pedal. By configuring the linkage mechanism as described above, one side of the left and right wheels is lifted by the unevenness of the traveling surface, and power is transmitted to the other side that is grounded to the traveling surface by the action of the differential mechanism. There is an effect that a situation in which braking of the wheel on the side cannot be normally performed is prevented.

以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１，２は本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体側面図及び平面図である。本乗用移植機は、移植機の一種であり、左右一対の車輪１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒを前後に配置してなる走行部を有する走行機体３と、走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機（作業機）６とを備えている。 Embodiments of the present invention will be described below based on the illustrated example.
1 and 2 are an overall side view and a plan view of a passenger rice transplanter to which a work vehicle of the present invention is applied. This riding transplanter is a kind of transplanter, and has a traveling machine body 3 having a traveling part in which a pair of left and right wheels 1L, 1R, 2L, and 2R are arranged at the front and rear, and a lifting link at the rear end of the traveling machine body 3 4, a planting work machine (work machine) 6 connected to be movable up and down via 4.

上記走行機体３におけるエンジン７（図３参照）を収容するボンネット８の後方には操縦部９が設置されている。操縦部９には、オペレータが着座する座席１１と、座席１１前方に配置されて操向操作を行うステアリングハンドル１２と、ステアリングハンドルの側方に前後揺動可能に支持されて前後進切換操作及び変速操作を行う主変速レバー１３と、床面を形成するフロアステップ１４に設置された入切ペダル１６とが設けられている。 A steering unit 9 is installed behind the hood 8 that houses the engine 7 (see FIG. 3) in the traveling machine body 3. The steering unit 9 is provided with a seat 11 on which an operator is seated, a steering handle 12 that is disposed in front of the seat 11 and performs a steering operation, and is supported on the side of the steering handle so as to be able to swing back and forth. A main speed change lever 13 for performing a speed change operation and an on / off pedal 16 installed in a floor step 14 forming a floor surface are provided.

上記植付作業機６は、背面側に苗載せ台１７が形成され、苗載せ台１７下方に配置された植付部１８によって苗載せ台１７上の苗を掻き取って圃場に植付けるように構成されている。 The planting machine 6 has a seedling platform 17 formed on the back side, and scrapes the seedlings on the seedling platform 17 by a planting unit 18 disposed below the seedling platform 17 so as to plant the seedlings on the field. It is configured.

図３は、本乗用田植機の動力伝動系統図であり、図４は、ミッションケース及びリヤアクスルケースの構成及び各種機構の構成を示す要部平面図である。エンジン７の動力は、伝動ベルト１９を介して油圧式無段階変速装置であるＨＳＴ２１に入力され、ＨＳＴ２１で無段階変速された動力は、入力軸Ｓ１によって、ミッションケース２２内のトランスミッション２３に入力され、植付作業機６側の動力と、走行側の動力とに分岐される。ちなみに、主変速レバー１３による前後進切換操作及び変速操作は、上記ＨＳＴ２１を介して行われる。 FIG. 3 is a power transmission system diagram of the passenger rice transplanter, and FIG. 4 is a plan view of a main part showing a configuration of a transmission case and a rear axle case and a configuration of various mechanisms. The power of the engine 7 is input to the HST 21 that is a hydraulic stepless transmission through the transmission belt 19, and the power that is steplessly shifted by the HST 21 is input to the transmission 23 in the transmission case 22 by the input shaft S 1. The power is branched into power on the planting machine 6 side and power on the traveling side. Incidentally, the forward / reverse switching operation and the shift operation by the main shift lever 13 are performed via the HST 21.

トランスミッション２３で植付作業機６側に分岐された動力は作業ＰＴＯ軸Ｓ２及び一対のユニバーサルジョイント２４，２６を介して植付作業機６側に伝動され、植付作業機６の植付部１８を駆動させる。一方、トランスミッション２３で走行側に分岐された動力は、駆動スピード差をつけて左右に適正に動力を分配する差動機構２７を介して、前側に配置された左右一対の車輪である左右の前輪１Ｌ，１Ｒに伝動される他、左右方向の延びるリヤアクスルケース２８内に伝動される。リヤアクスルケース２８内に入力された動力は、後側に配置された左右一対の車輪である左右の後輪２Ｌ，２Ｒを駆動させる。 The power branched to the planting work machine 6 side by the transmission 23 is transmitted to the planting work machine 6 side through the work PTO shaft S2 and the pair of universal joints 24, 26, and the planting unit 18 of the planting work machine 6 is transmitted. Drive. On the other hand, the power branched to the traveling side by the transmission 23 is a pair of left and right front wheels which are a pair of left and right wheels arranged on the front side via a differential mechanism 27 that distributes the power appropriately to the left and right with a difference in driving speed. In addition to being transmitted to 1L and 1R, it is transmitted in a rear axle case 28 extending in the left-right direction. The power input into the rear axle case 28 drives the left and right rear wheels 2L and 2R, which are a pair of left and right wheels disposed on the rear side.

上記トランスミッション２３は、上記入力軸Ｓ１と、植付ＰＴＯ軸Ｓ２に向かって動力を伝動する植付伝動軸Ｓ３と、走行側に動力を伝動する走行伝動軸Ｓ４と、入力軸Ｓ１と同一軸心上に配置されて入力軸Ｓ１外周を覆った状態で入力軸Ｓ１に回転自在に支持された筒軸Ｓ５と、筒軸Ｓ５と一体回転する２つの伝動ギヤ２９，３１と、植付伝動軸Ｓ３と一体回転して上記伝動ギヤ２９，３１の一方と常時噛合う伝動ギヤ３２と、走行伝動軸Ｓ４と一体回転して上記２つの伝動ギヤ２９，３１の他方と常時噛合う伝動ギヤ３３と、変速軸Ｓ６と、変速軸Ｓ６と一体回転して上記差動機構２７に動力を伝動する前輪伝動ギヤ３４と、変速軸Ｓ６の動力が伝動されてリヤアクスルケース２８側に動力を出力する走行ＰＴＯ軸Ｓ７と、を備えている。 The transmission 23 includes the input shaft S1, a planting transmission shaft S3 that transmits power toward the planting PTO shaft S2, a traveling transmission shaft S4 that transmits power to the traveling side, and the same axis as the input shaft S1. A cylindrical shaft S5 that is disposed on the input shaft S1 and is rotatably supported by the input shaft S1, and two transmission gears 29 and 31 that rotate integrally with the cylindrical shaft S5, and a planting transmission shaft S3. A transmission gear 32 that rotates integrally with the one of the transmission gears 29 and 31, and a transmission gear 33 that rotates integrally with the traveling transmission shaft S4 and always meshes with the other of the two transmission gears 29 and 31; The transmission shaft S6, the front wheel transmission gear 34 that rotates integrally with the transmission shaft S6 and transmits power to the differential mechanism 27, and the traveling PTO shaft that outputs the power to the rear axle case 28 when the power of the transmission shaft S6 is transmitted. And S7

上記入力軸Ｓ１と筒軸Ｓ５の間には、入力軸Ｓ１上を往復する入切作動によって、入力軸Ｓ１から筒軸Ｓ５に動力を断続伝動する主クラッチ機構３６が設けられている。すなわち、主クラッチ機構３６は、植付作業機６及び走行部への動力伝動を断続するように構成されている。 A main clutch mechanism 36 is provided between the input shaft S1 and the cylindrical shaft S5 to intermittently transmit power from the input shaft S1 to the cylindrical shaft S5 by an on / off operation that reciprocates on the input shaft S1. That is, the main clutch mechanism 36 is configured to intermittently transmit power to the planting work machine 6 and the traveling unit.

走行伝動軸Ｓ４と変速軸Ｓ６の間には、走行伝動軸Ｓ４の動力を変速軸Ｓ６に変速伝動する副変速機構（走行伝動機構）３７が設けられている。副変速機構３７は、走行伝動軸Ｓ４と一体回転する大径の高速ギヤ３８及び小径の低速ギヤ３９と、変速軸Ｓ６と一体回転するとともに変速軸Ｓ６上をスライド移動可能な切換体４１とを備えており、該切換体４１が、高速ギヤ３８と常時噛合い可能な小径ギヤ４１ａ及び低速ギヤ３９と常時噛合い可能な大径ギヤ４１ｂを有している。 Between the travel transmission shaft S4 and the transmission shaft S6, there is provided an auxiliary transmission mechanism (travel transmission mechanism) 37 that transmits the power of the travel transmission shaft S4 to the transmission shaft S6. The sub-transmission mechanism 37 includes a large-diameter high-speed gear 38 and a small-diameter low-speed gear 39 that rotate integrally with the travel transmission shaft S4, and a switching body 41 that rotates integrally with the transmission shaft S6 and is slidable on the transmission shaft S6. The switching body 41 has a small-diameter gear 41 a that can always mesh with the high-speed gear 38 and a large-diameter gear 41 b that can always mesh with the low-speed gear 39.

すなわち、副変速機構３７は、主クラッチ機構３６の伝動下流側に配置され、小径ギヤ４１ａが高速ギヤ３８と噛合うように切換体４１をスライド移動させることにより走行部側に高速で動力を伝動する高速切換を行い、大径ギヤ４１ｂが低速ギヤ３９と噛合うように切換体４１をスライド移動させることにより走行部側に低速で動力を伝動する低速切換を行い、小径ギヤ４１ａ及び大径ギヤ４１ｂが高速ギヤ３８又は低速ギヤ３９の何れとも噛合わず高速ギヤ３８及び低速ギヤ３９が空転状態となるように切換体４１をスライド移動させることにより走行部側への動力を遮断するニュートラル切換を行うように構成されている。 That is, the subtransmission mechanism 37 is disposed on the transmission downstream side of the main clutch mechanism 36, and the switching body 41 is slid so that the small-diameter gear 41a meshes with the high-speed gear 38, thereby transmitting power at a high speed to the traveling unit side. The high-speed switching is performed, and the switching body 41 is slid so that the large-diameter gear 41b meshes with the low-speed gear 39, so that the low-speed switching is performed to transmit power to the traveling unit at a low speed. Neutral switching that cuts off the power to the traveling unit side by sliding the switching body 41 so that 41b does not mesh with either the high speed gear 38 or the low speed gear 39 and the high speed gear 38 and the low speed gear 39 are in the idling state. Configured to do.

走行ＰＴＯ軸Ｓ７の動力は、プロペラシャフトＳ８を介して、リヤアクスルケース２８に伝動される。プロペラシャフトＳ８は、リヤアクスルケース２８から前方に一体的に突出形成された入力ケース４０に後端部が挿入されており、この入力ケース４０内からリヤケース２８内に動力が伝動される。 The power of the traveling PTO shaft S7 is transmitted to the rear axle case 28 via the propeller shaft S8. The propeller shaft S8 has a rear end portion inserted into an input case 40 that is integrally projected forward from the rear axle case 28, and power is transmitted from the input case 40 into the rear case 28.

上記リヤアクスルケース２８内には、プロペラシャフトＳ８の動力が伝動される後輪伝動軸Ｓ９と、入切作動によって後輪伝動軸Ｓ９から左右の後輪２Ｌ，２Ｒへの動力伝動を断続する左右一対のサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒとが収容支持されている。すなわち、各サイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒは、副変速機構３７の伝動下流側に配置され、対応する各後輪２Ｌ，２Ｒへの動力を遮断可能に構成されている。 In the rear axle case 28, there are a rear wheel transmission shaft S9 to which the power of the propeller shaft S8 is transmitted, and a pair of left and right which intermittently transmits power from the rear wheel transmission shaft S9 to the left and right rear wheels 2L and 2R by an on / off operation. The side clutches 42L and 42R are accommodated and supported. That is, the side clutches 42L and 42R are arranged on the transmission downstream side of the auxiliary transmission mechanism 37, and are configured to be able to cut off power to the corresponding rear wheels 2L and 2R.

また、副変速装置３７の伝動下流側で、且つ上記プロペラシャフトＳ８の入力ケース４０内箇所には、単一のブレーキ機構４３が設置されている。該ブレーキ機構４３は、上記入切ペダル１６の踏込み操作によって入作動されてプロペラシャフトＳ８の制動を行う方で、上記入切ペダル１６の踏込み解除によって切作動されてプロペラシャフトＳ８の制動解除を行うように構成されている。 A single brake mechanism 43 is installed on the transmission downstream side of the auxiliary transmission device 37 and in the input case 40 of the propeller shaft S8. The brake mechanism 43 is turned on by the depression operation of the on / off pedal 16 to brake the propeller shaft S8. The brake mechanism 43 is turned off by releasing the on / off pedal 16 to release the braking of the propeller shaft S8. It is configured as follows.

そして、プロペラシャフトＳ８が制動されることにより、４つの車輪１，１，２，２全てを制動可能であるが、左右のサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒの一方又は両方が切作動されている際は、サイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒが切作動されている側の後輪２Ｌ，２Ｒにはブレーキ機構４３の制動力は伝えられない。ちなみに、入切ペダル１６は、引張コイルバネ４４等の弾性部材によって踏込み解除側に常時弾性的に付勢されている。 And by propeller shaft S8 being braked, all four wheels 1, 1, 2, 2 can be braked, but when one or both of the left and right side clutches 42L, 42R are turned off, The braking force of the brake mechanism 43 is not transmitted to the rear wheels 2L and 2R on the side where the side clutches 42L and 42R are turned off. Incidentally, the on / off pedal 16 is always elastically urged toward the step-on release side by an elastic member such as a tension coil spring 44.

上述の動力伝動構造を有する本乗用田植機には、ブレーキ機構４３の入作動に上記主クラッチ機構３６の切作動を連動させる一方でブレーキ機構４３の切作動に上記主クラッチ機構３６の入作動を連動させるクラッチ・ブレーキ連動機構４６と、ブレーキ機構４３の入作動時にも主クラッチ機構３６を入作動させることができる入作動機構４７と、操向作動に左右のサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒの入切を連動させる操向連動機構４８と、サイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒの上記操向作動との連動を規制する規制機構４９と、入作動機構４７を介した主クラッチ機構３６の入切操作及び規制機構４９を介した連動規制操作を行う操作ペダル（操作具）５１（図２参照）と、操縦部９のフロアステップ１４に設置されて差動機構２７のデフロック操作を行うデフロックペダル５２（図３参照）と、ブレーキ機構４３の入作動に連動して差動機構２７をデフロックする一方でブレーキ機構４３の切作動に連動して差動機構２７のデフロックを解除する連係機構５３（図９参照）と、が設けられている。 In the passenger rice transplanter having the power transmission structure described above, the main clutch mechanism 36 is engaged with the brake mechanism 43 while the main clutch mechanism 36 is engaged with the brake mechanism 43. The clutch / brake interlocking mechanism 46 to be interlocked, the on / off mechanism 47 that can operate the main clutch mechanism 36 even when the brake mechanism 43 is engaged, and the left and right side clutches 42L and 42R are turned on and off for steering operation. A steering interlocking mechanism 48 to be interlocked, a restriction mechanism 49 for restricting the interlocking of the side clutches 42L and 42R with the steering action described above, and an on / off operation and a restriction mechanism 49 for the main clutch mechanism 36 via the on / off actuating mechanism 47. An operation pedal (operating tool) 51 (see FIG. 2) that performs an interlocking restricting operation via the diff lock of the differential mechanism 27 installed on the floor step 14 of the control unit 9 The differential lock pedal 52 (see FIG. 3) that operates and the differential mechanism 27 is differentially locked in conjunction with the on / off operation of the brake mechanism 43, while the differential mechanism 27 is unlocked in conjunction with the turning off of the brake mechanism 43. And a linkage mechanism 53 (see FIG. 9).

なお、操向操作は、ステアリングハンドル１２のステアリング操作によって操向機構５４が作動することにより行われる。操向機構５４は、ステアリングハンドル１２の操作によって軸回りに回動される上下方向の操向軸５６と、該操向軸５６と一体で水平に左右揺動する操向アーム５７と、操向アーム５７と左右の前輪１Ｌ，１Ｒを連結する左右一対のピットマンアーム（図示しない）とを備え、操作アーム５７の左右揺動によって、ステアリングハンドル１２を切った側に各前輪１Ｌ、１Ｒの向きが変更されるように構成されている。 The steering operation is performed by operating the steering mechanism 54 by the steering operation of the steering handle 12. The steering mechanism 54 includes a vertical steering shaft 56 that is rotated around an axis by the operation of the steering handle 12, a steering arm 57 that swings horizontally horizontally integrally with the steering shaft 56, and a steering The arm 57 and a pair of left and right pitman arms (not shown) that connect the left and right front wheels 1L and 1R are provided. The swinging of the operation arm 57 causes the direction of the front wheels 1L and 1R to the side where the steering handle 12 is cut. It is configured to be changed.

次に、図４乃至６に基づいて、クラッチ・ブレーキ連動機構４６の構成を説明する。
図５（Ａ），（Ｂ）は、クラッチ・ブレーキ連動機構及び入作動機構の構成を示す側面図及び平面図であり、図６は、クラッチ・ブレーキ連動機構及び入作動機構の要部の構成を示す平面図である。ミッションケース２２側に、ボルト固定されて平面視後方に開放されたＵ字状に成形されたブラケット５８等を介して、左右方向に延びる操作軸５９を、軸回りに回動自在に支持している。 Next, the configuration of the clutch / brake interlocking mechanism 46 will be described with reference to FIGS.
FIGS. 5A and 5B are a side view and a plan view showing the configurations of the clutch / brake interlocking mechanism and the on / off operating mechanism, and FIG. 6 shows the configuration of the main parts of the clutch / brake interlocking mechanism and the on / off operating mechanism. FIG. An operation shaft 59 extending in the left-right direction is supported on the transmission case 22 side through a bracket 58 formed in a U-shape that is bolted and opened rearward in plan view so as to be rotatable about the axis. Yes.

この操作軸５９の一方側端部には操作軸５９外周を覆う支持筒６１が軸回りに回動自在に支持されており、この支持筒６１には支持筒６１と一体で上下揺動されて一方側端部に前述の入切ペダル１６が取付固定されたペダルアーム６２の他方側端部が溶着等で固定されている。支持筒６１の外周からは、支持筒６１と一体で前後揺動するブレーキ連動アーム６３と、支持筒６１と一体で上下揺動するクラッチ連動アーム６４と、が外方に向かって突出一体的に突設されている。 A support tube 61 covering the outer periphery of the operation shaft 59 is supported at one end of the operation shaft 59 so as to be rotatable around the shaft. The support tube 61 is pivoted up and down integrally with the support tube 61. The other end portion of the pedal arm 62 to which the aforementioned on / off pedal 16 is attached and fixed to one end portion is fixed by welding or the like. From the outer periphery of the support cylinder 61, a brake interlocking arm 63 that swings back and forth integrally with the support cylinder 61 and a clutch interlocking arm 64 that swings up and down integrally with the support cylinder 61 protrude outwardly and integrally. Projected.

上記ブレーキ連動アーム６３は、ブレーキ連動リンク６６を介して、入力ケース４０の上面側に水平に前後揺動自在に支持されて前述のブレーキ機構４３の入切操作を行うブレーキ操作アーム６７に連結されている。ブレーキ操作リンク６６は、ブレーキ連動アーム６３に連結されてブレーキ連動アーム６３の前後揺動によって前後移動するロッド６８と、該ロッド６８に連結されてロッド６８の前後移動に連動して水平に前後揺動するアーム６９と、該アーム６９と一体的に水平に前後揺動するアーム７１と、該アーム７１とブレーキ操作アーム６７とを連結してアーム７１の前後揺動によってブレーキ操作アーム６７を前後揺動させるように前後移動するロッド７２とから構成されている。 The brake interlocking arm 63 is connected via a brake interlocking link 66 to a brake operation arm 67 that is supported on the upper surface side of the input case 40 so as to be swingable back and forth horizontally and performs the on / off operation of the brake mechanism 43 described above. ing. The brake operation link 66 is connected to the brake interlocking arm 63 and moves back and forth by the forward and backward swinging of the brake interlocking arm 63, and is connected to the rod 68 and swings back and forth horizontally in conjunction with the forward and backward movement of the rod 68. The arm 69 that moves, the arm 71 that swings back and forth horizontally integrally with the arm 69, the arm 71 and the brake operation arm 67 are connected, and the arm 71 swings back and forth to swing the brake operation arm 67 back and forth. It is comprised from the rod 72 which moves back and forth so that it may move.

上記ブレーキ連動リンク６６は、入切ペダル１６が踏込み操作され、ペダルアーム６２が下方揺動されてブレーキ連動アーム６３が前方揺動されることにより、ブレーキ操作アーム６７を後方位置に揺動させ、ブレーキ操作アーム６７と一体で軸回りに回動する上下方向のブレーキ操作軸７３を回動させてブレーキ機構４３を入作動させる一方で、踏込み操作が解除されて引張コイルバネ４４の付勢力によってペダルアーム６２が上方揺動され、ブレーキ連動アーム６３が後方揺動されることにより、ブレーキ操作アーム６７を前方位置に揺動させ、ブレーキ操作軸７３を回動させてブレーキ機構４３を切作動させる。 The brake interlocking link 66 swings the brake operation arm 67 to the rear position when the on / off pedal 16 is depressed, the pedal arm 62 swings downward and the brake interlocking arm 63 swings forward, While the brake mechanism 43 is turned on by turning the vertical brake operation shaft 73 that rotates about the axis integrally with the brake operation arm 67, the stepping operation is released and the pedal arm is released by the urging force of the tension coil spring 44. 62 is swung upward, and the brake interlocking arm 63 is swung rearward, so that the brake operation arm 67 is swung to the front position, the brake operation shaft 73 is rotated, and the brake mechanism 43 is turned off.

また、操作軸５９には支持筒６１と隣接し且つ操作軸５９外周を覆って操作軸５９と一体で上下回動する従動筒７４が取付固定され、従動筒７４には従動筒７４と一体で上下揺動する従動アーム７６が一体的に突設されている。クラッチ連動アーム６４と従動アーム７６との上下揺動位置を一致させ、クラッチ連動アーム６４及び従動アーム７６に、挿脱可能な連結ピン７７を挿通させることにより、クラッチ連動アーム６４と従動アーム７６とを一体で上下揺動させる。連結ピン７７はバネ等の弾性部材７８によって挿入側に常時付勢されており、前述の副変速機構３７の走行変速切換操作を行う走行変速レバー７９にワイヤー等の連係機構８１を介して連結されている。 A driven cylinder 74 that is adjacent to the supporting cylinder 61 and covers the outer periphery of the operating shaft 59 and rotates up and down integrally with the operating shaft 59 is attached and fixed to the operating cylinder 59, and the driven cylinder 74 is integrated with the driven cylinder 74. A driven arm 76 that swings up and down is integrally projected. The clutch interlocking arm 64 and the driven arm 76 are made to coincide with each other in the vertical swing position, and the clutch interlocking arm 64 and the driven arm 76 are inserted into the clutch interlocking arm 64 and the driven arm 76 by inserting a detachable connecting pin 77. Oscillate up and down as a unit. The connecting pin 77 is constantly urged to the insertion side by an elastic member 78 such as a spring, and is connected to a traveling speed change lever 79 for performing a traveling speed change operation of the sub-transmission mechanism 37 via a linkage mechanism 81 such as a wire. ing.

該連係機構８１は、走行変速レバー７９によって副変速機構３７をニュートラルに切換操作した場合には、連結ピン７７をクラッチ連動アーム６４及び従動アーム７６から引抜いて従動アーム７６とクラッチ連動アーム６４とを各別揺動可能な各別作動可能状態にする一方で、走行変速レバー７９によって副変速機構３７を高速又は低速に切換操作した場合には、連結ピン７７をクラッチ連動アーム６４及び従動アーム７６に挿通させて従動アーム７６とクラッチ連動アーム６４とが一体揺動される一体作動状態にするように構成されている。 When the auxiliary transmission mechanism 37 is switched to the neutral position by the travel transmission lever 79, the linkage mechanism 81 pulls the connecting pin 77 from the clutch interlocking arm 64 and the driven arm 76 to connect the driven arm 76 and the clutch interlocking arm 64 to each other. When the sub-transmission mechanism 37 is switched to a high speed or a low speed by the traveling speed change lever 79 while each swingable state is enabled, the connecting pin 77 is moved to the clutch interlocking arm 64 and the driven arm 76. The driven arm 76 and the clutch interlocking arm 64 are configured to be integrally operated so that the driven arm 76 and the clutch interlocking arm 64 swing together.

上記従動アーム７６は、クラッチ連動リンク８２を介して、ミッションケース２２の上面から軸回りに回動可能な状態で上方突出している上下方向のクラッチ操作軸８３と一体で水平に前後揺動するクラッチ操作アーム８４に連結されている。クラッチ連動リンク８２は、上記従動アーム７６に連結されて従動アーム７６の上下揺動によって上下移動するロッド８６と、該ロッド８６に連結されてロッド８６の上下移動によって上下揺動するアーム８７と、該アーム８７に連結されてアーム８７と一体で前後揺動するアーム８８と、該アーム８８と上記クラッチ操作アーム８４とを連結してアーム８８の前後揺動によってクラッチ操作アーム８４を前後揺動させるロッド８９等を備えている。 The driven arm 76 is a clutch that swings back and forth horizontally integrally with a vertical clutch operating shaft 83 that protrudes upward from the upper surface of the transmission case 22 through a clutch interlocking link 82 in a state of being rotatable about the axis. It is connected to the operation arm 84. The clutch interlocking link 82 is connected to the driven arm 76 and moves up and down as the driven arm 76 swings up and down, and the arm 86 is connected to the rod 86 and swings up and down as the rod 86 moves up and down. The arm 88 is connected to the arm 87 and swings back and forth integrally with the arm 87, and the arm 88 and the clutch operation arm 84 are connected to each other so that the clutch operation arm 84 swings back and forth by swinging back and forth. A rod 89 and the like are provided.

上記一体作動状態時、入切ペダル１６の踏込み操作によるクラッチ連動アーム６４の上方位置への揺動に伴い、従動アーム７６が一体的に上方位置に揺動される。従動アーム７６が上方位置に揺動されると、クラッチ連動リンク８２は、上記ロッド８９を後方位置に移動させることにより、クラッチ操作アーム８４を後方位置に揺動させて主クラッチ機構３６を切作動させる。 In the integrated operation state, the driven arm 76 is integrally swung to the upper position as the clutch interlocking arm 64 swings to the upper position by the depression operation of the on / off pedal 16. When the driven arm 76 is swung to the upper position, the clutch interlocking link 82 moves the rod 89 to the rear position, thereby swinging the clutch operating arm 84 to the rear position, and disengaging the main clutch mechanism 36. Let

一方、上記一体作動状態時、入切ペダル１６の踏込みを解除すると、引張コイルバネ４４の付勢力によって、クラッチ連動アーム６４が下方位置に揺動され、従動アーム７６が一体的に下方位置に揺動される。従動アーム７６が下方位置に揺動されると、クラッチ連動リンク８２は、上記ロッド８９を前方位置に移動させることにより、クラッチ操作アーム８４を前方位置に揺動させて主クラッチ機構３６を入作動させる。 On the other hand, when the on / off pedal 16 is released in the integrated operation state, the clutch interlocking arm 64 swings to the lower position and the driven arm 76 integrally swings to the lower position by the urging force of the tension coil spring 44. Is done. When the driven arm 76 is swung to the lower position, the clutch interlocking link 82 moves the rod 89 to the front position, thereby swinging the clutch operating arm 84 to the front position to activate the main clutch mechanism 36. Let

ちなみに、上記従動アーム７６は、バネ９１等の弾性部材によって主クラッチ機構３６を切作動させる側である上方に常時付勢されているため、各別作動可能状態時には従動アーム７６が上方位置に揺動された状態になる。ちなみに、走行変速レバー７９による副変速機構３７を介した走行変速切換時には、車輪１Ｌ，１Ｒ，２Ｌ，２Ｒへの動力伝動を遮断するために入切ペダル１６を踏込み操作するため、クラッチ連動アーム６４も上方位置に揺動されて従動アーム７６の揺動位置と一致した状態になり、連結ピン７７を挿通させて各別作動可能状態から一体作動状態への切換を行うことが可能になる。 Incidentally, the driven arm 76 is always urged upward by an elastic member such as a spring 91 so as to cut and operate the main clutch mechanism 36. Therefore, the driven arm 76 swings to the upper position in each separately operable state. It will be moved. Incidentally, at the time of travel shift switching by the travel shift lever 79 via the subtransmission mechanism 37, the clutch interlocking arm 64 is operated because the on / off pedal 16 is depressed to cut off the power transmission to the wheels 1L, 1R, 2L, 2R. Is also swung to the upper position to coincide with the swiveling position of the driven arm 76, and the connection pin 77 can be inserted to switch from the separately operable state to the integral operating state.

以上のように、ブレーキ連動アーム６３とクラッチ連動アーム６４を一体で揺動させることにより、入切ペダル１６の踏込みによるブレーキ機構４３の入操作に上記主クラッチ機構３６の切作動を連動させる一方で、入切ペダル１６の踏込み解除によるブレーキ機構４３の切操作に上記主クラッチ機構３６の入作動を連動させるクラッチ・ブレーキ連動機構４６を構成している。 As described above, by oscillating the brake interlocking arm 63 and the clutch interlocking arm 64 integrally, the disengagement operation of the main clutch mechanism 36 is interlocked with the on / off operation of the brake mechanism 43 by the depression of the on / off pedal 16. The clutch / brake interlocking mechanism 46 is configured to interlock the on / off operation of the main clutch mechanism 36 with the disengagement operation of the brake mechanism 43 by releasing the on / off pedal 16.

また、入切ペダル１６の近傍は、揺動操作可能に支持された係止レバー９２と、係止レバー９２の揺動操作によって入切ペダル１６を踏込み状態で保持する係止具９３とが設けられている。 Further, in the vicinity of the on / off pedal 16, there are provided a locking lever 92 supported so as to be swingable and a locking tool 93 for holding the on / off pedal 16 in a depressed state by swinging operation of the locking lever 92. It has been.

次に、図７に基づいて、操向連動機構４８の構成を説明する。
図７（Ａ），（Ｂ）は、操向連動機構の構成を示す平面図及び側面図である。操作軸５９の左半部及び右半部には、操作軸５９の外周面を覆い操作軸５９と同心軸上に配置されたスリーブ状のサイドクラッチ連動筒９４Ｌ，９４Ｒが、それぞれ操作軸５９に対して軸回りに回動自在に支持されている。各サイドクラッチ連動筒９４Ｌ，９４Ｒの外周には、上方に向かって延びるサイドクラッチ連動アーム９６Ｌ，９６Ｒと、下方に向かって延びる操向連動アーム９７Ｌ，９７Ｒとがそれぞれ突設されている。 Next, the configuration of the steering interlock mechanism 48 will be described with reference to FIG.
FIGS. 7A and 7B are a plan view and a side view showing the configuration of the steering interlock mechanism. In the left half portion and the right half portion of the operation shaft 59, sleeve-like side clutch interlocking cylinders 94 </ b> L and 94 </ b> R that cover the outer peripheral surface of the operation shaft 59 and are concentrically arranged with the operation shaft 59 are respectively connected to the operation shaft 59. On the other hand, it is supported so as to be rotatable about an axis. Side clutch interlocking arms 96L and 96R extending upward and steering interlocking arms 97L and 97R extending downward are respectively provided on the outer circumferences of the side clutch interlocking cylinders 94L and 94R.

一方、リヤアクスルケース２４の左右の端部には、水平に前後揺動されることにより対応するサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒを入切操作するサイドクラッチ操作アーム９８Ｌ，９８Ｒがそれぞれ支持されている。 On the other hand, the left and right ends of the rear axle case 24 support side clutch operation arms 98L and 98R for turning on and off the corresponding side clutches 42L and 42R by swinging back and forth horizontally.

左の操向連動アーム９７Ｌは、走行機体３を左旋回させる操向アーム５７の左揺動によって後方揺動されるように、平面視ミッションケース２２の左側に配置された前後方向の操向連動ロッド９９Ｌを介して操向アーム５７に連結される一方で、右の操向連動アーム９７Ｒは、走行機体３を右旋回させる操向アーム５７の右揺動によって後方揺動されるように、平面視ミッションケース２２の右側に配置された前後方向の操向連動ロッド９９Ｒを介して操向アーム５７に連結される。 The left steering interlock arm 97L is pivoted in the front-rear direction disposed on the left side of the mission case 22 in a plan view so that it is swung backward by the left swing of the steering arm 57 that turns the traveling machine body 3 to the left. While being connected to the steering arm 57 via the rod 99L, the right steering interlocking arm 97R is swung backward by the right swing of the steering arm 57 that turns the traveling machine body 3 to the right. The steering arm 57 is connected to the steering arm 57 via a steering interlock rod 99R in the front-rear direction disposed on the right side of the transmission case 22 in plan view.

また、左のサイドクラッチ連動アーム９６Ｌは左の操向連動アーム９７Ｌの後方揺動に伴って一体で前方揺動されるが、その際に、左のサイドクラッチ操作アーム９８Ｌを前方位置に揺動させるように、該サイドクラッチ連動アーム９６Ｌと左のサイドクラッチ操作アーム９８Ｌとは走行機体３の左側に配置されて前後往復作動するサイドクラッチ連動ロッド１０１Ｌを介して連結されている。左のサイドクラッチ操作アーム９８Ｌが前方位置に揺動されると、左のサイドクラッチ４２Ｌが切作動させて左側の後輪２Ｌへの動力伝動が遮断される。 Further, the left side clutch interlocking arm 96L swings forward integrally as the left steering interlocking arm 97L swings backward. At this time, the left side clutch operating arm 98L swings to the front position. As described above, the side clutch interlocking arm 96L and the left side clutch operating arm 98L are connected to each other via a side clutch interlocking rod 101L that is disposed on the left side of the traveling machine body 3 and reciprocally moves back and forth. When the left side clutch operation arm 98L is swung to the forward position, the left side clutch 42L is disengaged to interrupt the power transmission to the left rear wheel 2L.

一方、右のサイドクラッチ連動アーム９６Ｒは右の操向連動アーム９７Ｒの後方揺動に伴って一体で前方揺動されるが、その際に、右のサイドクラッチ操作アーム９８Ｒを前方位置に揺動させるように、該サイドクラッチ連動アーム９６Ｒと右のサイドクラッチ操作アーム９８Ｒとは走行機体３の右側に配置されて前後往復作動するサイドクラッチ連動ロッド１０１Ｒを介して連結されている。右のサイドクラッチ操作アーム９８Ｒが前方位置に揺動されると、右のサイドクラッチ４２Ｒが切作動させて右側の後輪２Ｒへの動力伝動が遮断される。 On the other hand, the right side clutch interlocking arm 96R integrally swings forward as the right steering interlocking arm 97R swings backward. At this time, the right side clutch operating arm 98R swings to the front position. As described above, the side clutch interlocking arm 96R and the right side clutch operating arm 98R are connected to each other via a side clutch interlocking rod 101R that is disposed on the right side of the traveling machine body 3 and that reciprocates back and forth. When the right side clutch operating arm 98R is swung to the forward position, the right side clutch 42R is disengaged to cut off power transmission to the right rear wheel 2R.

ちなみに、操向アーム５７の左位置への揺動時には、右の操向連動ロッド９９Ｒの前方移動に伴い右のサイドクラッチ連動ロッド１０１Ｒが後方位置に移動されるため、右のサイドクラッチ４２Ｒが入状態になる一方で、操向アーム５７の右位置への揺動時には、左の操向連動ロッド９９Ｌの前方移動に伴い左のサイドクラッチ連動ロッド１０１Ｌが後方位置に移動されるため、左のサイドクラッチ４２Ｌが入状態になる。 By the way, when the steering arm 57 swings to the left position, the right side clutch interlocking rod 101R is moved to the rear position as the right steering interlocking rod 99R moves forward, so that the right side clutch 42R is engaged. On the other hand, when the steering arm 57 swings to the right position, the left side clutch interlocking rod 101L is moved to the rear position along with the forward movement of the left steering interlocking rod 99L. The clutch 42L is engaged.

また、左右の各操向連動ロッド９９Ｌ，９９Ｒは、バネ１０２等の弾性部材によって、常時前方に付勢されているため、操向アーム５７も進行方向を向くように常時付勢されている。操向アーム５７が進行方向を向いて走行機体３が直進している際には、左右のサイドクラッチ連動ロッド１０１Ｌ，Ｒが中立位置に位置して、左右のサイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒが入状態で保持され、左右の各車輪２Ｌ，２Ｒに動力が伝動される状態になる。 Further, since the left and right steering interlocking rods 99L and 99R are always biased forward by an elastic member such as a spring 102, the steering arm 57 is always biased so as to face the traveling direction. When the steering arm 57 faces the advancing direction and the traveling machine body 3 is traveling straight, the left and right side clutch interlocking rods 101L and R are positioned at the neutral position, and the left and right side clutches 42L and 42R are in the on state. It is held and power is transmitted to the left and right wheels 2L, 2R.

以上のようにして、操向作動に連動してステアリングハンドル１２を切って曲がる方向である旋回内側の後輪２Ｌ，２Ｒへの動力を遮断するように対応するサイドクラッチ機構４２Ｌ，４２Ｒを切状態にさせるとともに曲がる側と反対側である旋回外側の後輪２Ｌ，２Ｒに動力が伝動されるように対応するサイドクラッチ機構４２Ｌ，４２Ｒを入状態にさせる操向連動機構４８を構成している。 As described above, the corresponding side clutch mechanisms 42L and 42R are turned off so as to cut off the power to the rear wheels 2L and 2R inside the turn, which is the direction to turn the steering handle 12 in conjunction with the steering operation. The steering interlock mechanism 48 is configured to turn on the corresponding side clutch mechanisms 42L and 42R so that power is transmitted to the rear wheels 2L and 2R on the outside of the turn, which is the opposite side to the side to bend.

次に、図８に基づいて、規制機構４９の構成について説明する。
図８（Ａ）乃至（Ｃ）は、入作動機構及び規制機構の要部の構成を作動順に示す側面図である。規制機構４９は、操作ペダル５１が上端部に取付固定される上下方向の操作ペダル支持ロッド１０３と、操作軸５９に基端部が上下揺動自在に支持されて先端部に上記操作ペダル支持ロッド１０３の下端部が回動自在に連結される操作ペダル支持アーム１０４と、操作軸５９に基端部が上下揺動自在に支持されて操作ペダル支持アーム１０４と一体的に作動する規制アーム１０６と、下端部が前後に変位するように上端部が前後揺動可能に支持された規制体１０７と、規制体１０７の下端部から左右方向に突出して前述の操向連動アーム９７Ｌ，９７Ｒと当接可能な規制ピン１０８と、規制アーム１０６と規制体１０７とを連結する規制リンク１０９と、を備えている。 Next, based on FIG. 8, the structure of the control mechanism 49 is demonstrated.
FIGS. 8A to 8C are side views showing the configuration of the main parts of the input operation mechanism and the regulation mechanism in the order of operation. The restriction mechanism 49 includes an operation pedal support rod 103 in the vertical direction in which the operation pedal 51 is attached and fixed to the upper end portion, and a base end portion that is supported by the operation shaft 59 so as to swing up and down, and the operation pedal support rod at the distal end portion. An operation pedal support arm 104 in which the lower end portion of 103 is pivotably connected; and a control arm 106 that is integrally operated with the operation pedal support arm 104 with a base end portion supported by the operation shaft 59 so as to swing up and down. The restricting body 107 is supported so that the upper end is swingable back and forth so that the lower end is displaced back and forth, and protrudes in the left-right direction from the lower end of the restricting body 107 and comes into contact with the steering interlock arms 97L and 97R. A possible regulation pin 108 and a regulation link 109 that couples the regulation arm 106 and the regulation body 107 are provided.

操作ペダル５１が踏込み操作されると、操作ペダル支持ロッド１０３が下方移動して操作ペダル支持アーム１０４が下方位置に揺動され、これに伴い、規制アーム１０６が上方位置に揺動される。規制アーム１０６が上方位置に揺動されると、規制リンク１０９を介して、規制体１０７が前方揺動されて、規制ピン１０８が前方に位置した状態になる。この状態では、左右の各操向連動アーム９７Ｌ，９７Ｒが規制ピン１０８に当接して所定位置よりも後方に揺動されず、操向作動によって左右の各サイドクラッチ４２Ｌ，４２Ｒが切作動されない連動規制状態になる。 When the operation pedal 51 is depressed, the operation pedal support rod 103 moves downward and the operation pedal support arm 104 swings to the lower position, and accordingly, the restriction arm 106 swings to the upper position. When the restricting arm 106 is swung to the upper position, the restricting body 107 is swung forward via the restricting link 109, and the restricting pin 108 is positioned forward. In this state, the left and right steering interlock arms 97L and 97R are in contact with the restriction pin 108 and are not swung rearward from a predetermined position, and the left and right side clutches 42L and 42R are not turned off by the steering operation. Become regulated.

一方、操作ペダル５１の踏込み操作を解除すると、図示しない弾性部材の付勢力によって、操作ペダル５１が上方位置に移動し、前述の連動機構状態が解除される。以上のようにして、規制機構４９が構成される。 On the other hand, when the depressing operation of the operation pedal 51 is released, the operation pedal 51 is moved to the upper position by an urging force of an elastic member (not shown), and the above-described interlocking mechanism state is released. The restriction mechanism 49 is configured as described above.

次に、図４及び８に基づいて、入作動機構４７の構成について説明する。
上記操作ペダル支持アーム１０４は、操作軸５９と一体で上下揺動する入作動アーム１１１と左右方向の入作動ピン１１２によって連結されており、操作ペダル支持アーム１０４の上下揺動に伴って、操作軸５９が軸回りに回動作動可能になっている。ただし、一体作動状態時における入切ペダル１６踏込み操作による操作軸５９の回動によって操作ペダル支持アーム１０４が上下揺動されないように、操作ペダル支持アーム１０４には、側面視で操作軸５９の軸心を中心する円弧孔をなして入作動ピン１１２が移動する融通機構１１３が設けられている。 Next, the configuration of the input operation mechanism 47 will be described with reference to FIGS.
The operation pedal support arm 104 is connected to an input operation arm 111 that swings up and down integrally with the operation shaft 59 and an input operation pin 112 in the left-right direction, and the operation pedal support arm 104 is operated as the operation pedal support arm 104 swings up and down. The shaft 59 can be turned around the shaft. However, the operation pedal support arm 104 has an axis of the operation shaft 59 in a side view so that the operation pedal support arm 104 does not swing up and down due to the rotation of the operation shaft 59 caused by the depressing operation of the on / off pedal 16 in the integrated operation state. An accommodation mechanism 113 is provided in which the input operation pin 112 moves in a circular arc hole centered at the center.

入作動機構４７の作用について説明すると、まず、図８（Ａ）に示すように、一体作動状態且つ入切ペダル１６及び操作ペダル５１の踏込み解除状態で、入切ペダル１６を踏込み操作すると、上述したようにして、主クラッチ機構３６が切作動されるとともにブレーキ機構４３が入作動される。この状態から、走行変速レバー７９によって副変速機構３７をニュートラル状態にすることにより、一体作動状態から各別作動可能状態への切換が行われる（同図（Ｂ）参照）。この状態でも、上記バネ９１の作用によって、従動アーム９１は、上方揺動状態で保持され、主クラッチ機構３６の切状態が保たれる。 The operation of the on / off operation mechanism 47 will be described. First, as shown in FIG. 8 (A), when the on / off pedal 16 is operated in the integrated operation state and the on / off pedal 16 and the operation pedal 51 are released, the above-described operation is performed. Thus, the main clutch mechanism 36 is turned off and the brake mechanism 43 is turned on. From this state, the sub-transmission mechanism 37 is set to the neutral state by the travel transmission lever 79, thereby switching from the integrated operation state to the separately operable state (see FIG. 5B). Even in this state, due to the action of the spring 91, the driven arm 91 is held in the upward swing state, and the disengaged state of the main clutch mechanism 36 is maintained.

この状態から操作ペダル５１の踏込み操作を行うと、前述の規制状態に移行するとともに、操作ペダル支持アーム１０４が入作動ピン１１２を介して入作動アーム１１１を下方揺動させる。この入作動アーム１１１の下方揺動に伴い、操作軸５９が従動アーム７６を下方揺動させるように回動作動する（同図（Ｃ）参照）。そして、従動アーム７６の下方揺動によって、クラッチ連動リンク８２及びクラッチ操作アーム８４が作動し、主クラッチ機構３６を入作動させる。 When the operation pedal 51 is depressed from this state, the operation state shifts to the above-described restriction state, and the operation pedal support arm 104 swings the input operation arm 111 downward via the input operation pin 112. Along with the downward swing of the input operation arm 111, the operation shaft 59 is rotated so as to swing the driven arm 76 downward (see FIG. 3C). Then, when the driven arm 76 swings downward, the clutch interlocking link 82 and the clutch operating arm 84 are operated, and the main clutch mechanism 36 is turned on.

なお、この状態から操作ペダル５１の踏込みを解除すると、前述のバネ９１の付勢力によって、従動アームが下方揺動されて主クラッチ機構３６が切作動される。くわえて、一体作動状態時には、前述の従動アーム７６とクラッチ連動アーム６４とが一体で上下揺動するため、ブレーキ機構４３の入状態を保持したまま、主クラッチ機構３６を入作動させることはできない。 When the depression of the operation pedal 51 is released from this state, the driven arm is swung downward by the biasing force of the spring 91, and the main clutch mechanism 36 is disengaged. In addition, in the integrated operation state, the driven arm 76 and the clutch interlocking arm 64 swing up and down integrally, so that the main clutch mechanism 36 cannot be operated while the brake mechanism 43 is kept engaged. .

以上のようにして、副変速機構３７のニュートラルに切換えられた各別作動可能状態時、入切ペダル１６の操作によるブレーキ機構４３の入作動状態を保持して、主クラッチ機構３６を入切作動させることが可能な入作動機構４７を構成している。 As described above, when the sub-transmission mechanism 37 is switched to the neutral operation state, the on / off state of the brake mechanism 43 by the operation of the on / off pedal 16 is maintained, and the main clutch mechanism 36 is turned on / off. An input actuating mechanism 47 that can be operated is configured.

次に、図９に基づいて、デフロックペダル５２及び連係機構５３の構成について説明する。
図９（Ａ），（Ｂ）は、デフロックペダル及び連係機構の構成を示す平面図及び背面図である。ミッションケース２２の背面側には、背面視への字状をなす板状の作動体１１４が回動自在に支持されている。該作動体１１４は、背面視反時計回りに回動されることにより差動機構２７をデフロックさせる一方で、背面視時計回りに回動されることにより差動機構２７のデフロックを解除させるように構成されている。 Next, the configuration of the differential lock pedal 52 and the linkage mechanism 53 will be described with reference to FIG.
FIGS. 9A and 9B are a plan view and a rear view showing the configurations of the differential lock pedal and the linkage mechanism. On the back side of the mission case 22, a plate-like operating body 114 having a character shape in a back view is rotatably supported. The actuating body 114 is configured to differentially lock the differential mechanism 27 by rotating counterclockwise when viewed from the rear, and to release the differential lock of the differential mechanism 27 by rotating clockwise when viewed from the rear. It is configured.

上記連係機構５３は、支持筒６１から一体的に突出形成されて上記ブレーキ連動アーム６３と一体で上下揺動するデフロック連動アーム１１６と、作動体１１４のブレーキ連動アーム６３に近い側の端部であるブレーキ機構側端１１４ａとデフロック連動アーム１１６とを連結するデフロック連動ロッド１１７とを備えている。 The linkage mechanism 53 protrudes integrally from the support cylinder 61 and swings up and down integrally with the brake interlocking arm 63, and the end of the operating body 114 on the side close to the brake interlocking arm 63. A differential lock interlocking rod 117 that connects a certain brake mechanism side end 114a and the differential lock interlocking arm 116 is provided.

ブレーキ機構４３を入作動させるように、入切ペダル１６を踏込み操作してブレーキ連動アーム６３を前方揺動させると、デフロック連動ロッド１１７の外側斜め上方への引張作用によって、作動体１１４が反時計回りに回動され、差動機構２７をデフロック作動させる。一方、ブレーキ機構４３を切作動させるように、入切ペダル１６の踏込みを解除してブレーキ連動アーム６３を後方揺動させると、デフロック連動ロッド１１７の内側斜め下方への押し作動によって、作動体１１３が時計回りに回動され、差動機構２７のデフロックが解除される。以上のようにして、連係機構５３を構成している。 When the on / off pedal 16 is depressed to operate the brake mechanism 43 so that the brake interlocking arm 63 swings forward, the actuating body 114 is counterclockwise by the pulling action of the differential lock interlocking rod 117 obliquely upward. The differential mechanism 27 is diff-locked. On the other hand, when the on / off pedal 16 is released and the brake interlocking arm 63 is swung backward so that the brake mechanism 43 is turned off, the actuating body 113 is actuated by pushing the differential lock interlocking rod 117 diagonally downward. Is rotated clockwise, and the differential mechanism 27 is unlocked. The linkage mechanism 53 is configured as described above.

デフロックペダル５２は、上下方向のデフロックペダル支持ロッド１１８の上端部に溶着等で固定設置されている。デフロックペダル支持ロッド１１８の下端部には、デフロック操作リンク１１９を介して、作動体１１４におけるブレーキ機構側端１１４ａと反対側の端部であるデフロックペダル側端１１４ｂが連結されている。くわえて、デフロックペダル５２は、デフロックペダル支持ロッド１１８に外装されたバネ１２１等の弾性部材によって、上方に常時付勢されている。 The differential lock pedal 52 is fixedly installed on the upper end portion of the differential lock pedal support rod 118 in the vertical direction by welding or the like. A differential lock pedal side end 114 b, which is an end portion of the operating body 114 opposite to the brake mechanism side end 114 a, is connected to the lower end portion of the differential lock pedal support rod 118 via a differential lock operation link 119. In addition, the differential lock pedal 52 is always urged upward by an elastic member such as a spring 121 externally mounted on the differential lock pedal support rod 118.

デフロックペダル５２を踏込み操作すると、デフロック操作リンク１１９が作動体１１４を反時計回りに回動させ、作動機構２７がデフロック作動される一方で、デフロックペダル５２の踏込みを解除すると、上記バネ１２１の付勢力によってデフロック操作リンク１１９が作動体１１４を時計回りに回動させ、作動機構２７のデフロックが解除される。 When the diff lock pedal 52 is depressed, the diff lock operation link 119 rotates the actuating body 114 counterclockwise, and the actuating mechanism 27 is deflocked. The differential lock operation link 119 is rotated clockwise by the force, and the differential lock of the operating mechanism 27 is released.

本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体側面図である。It is the whole riding rice transplanter to which the work vehicle of the present invention is applied. 本発明の作業車両を適用した乗用田植機の全体平面図である。1 is an overall plan view of a riding rice transplanter to which a work vehicle of the present invention is applied. 本乗用田植機の動力伝動系統図である。It is a power transmission system diagram of this riding rice transplanter. ミッションケース及びリヤアクスルケースの構成及び各種機構の構成を示す要部平面図である。It is a principal part top view which shows the structure of a transmission case and a rear axle case, and the structure of various mechanisms. （Ａ），（Ｂ）は、クラッチ・ブレーキ連動機構及び入作動機構の構成を示す側面図及び平面図である。(A), (B) is the side view and top view which show the structure of a clutch and brake interlocking mechanism, and an on-operation mechanism. クラッチ・ブレーキ連動機構及び入作動機構の要部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the principal part of a clutch-brake interlocking mechanism and an engagement action mechanism. （Ａ），（Ｂ）は、操向連動機構の構成を示す平面図及び側面図である。(A), (B) is the top view and side view which show the structure of a steering interlocking mechanism. （Ａ）乃至（Ｃ）は、入作動機構及び規制機構の要部の構成を作動順に示す側面図である。(A) thru | or (C) is a side view which shows the structure of the principal part of an entrance operation mechanism and a control mechanism in order of operation. （Ａ），（Ｂ）は、デフロックペダル及び連係機構の構成を示す平面図及び背面図である。(A), (B) is the top view and back view which show the structure of a differential lock pedal and a linkage mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１Ｌ，１Ｒ前輪（車輪）
２Ｌ，２Ｒ後進（車輪）
３走行機体
６植付作業機（作業機）
７入切ペダル
２７差動機構
３６主クラッチ機構
３７副変速機構（走行変速機構）
４２Ｌ，４２Ｒサイドクラッチ機構
４３ブレーキ機構
４６クラッチ・ブレーキ連動機構
４７入作動機構
４８操向連動機構
４９規制機構
５１操作ペダル（操作具）
５３連係機構
５４操向機構 1L, 1R front wheel (wheel)
2L, 2R reverse (wheel)
3 traveling machine body 6 planting work machine (work machine)
7 ON / OFF pedal 27 Differential mechanism 36 Main clutch mechanism 37 Sub-transmission mechanism (traveling transmission mechanism)
42L, 42R Side clutch mechanism 43 Brake mechanism 46 Clutch / brake interlocking mechanism 47 Input operation mechanism 48 Steering interlocking mechanism 49 Restriction mechanism 51 Operation pedal (operating tool)
53 Linkage mechanism 54 Steering mechanism

Claims

左右一対の車輪（１Ｌ），（１Ｒ），（２Ｌ），（２Ｒ）を前後に設けてなる走行部を有する走行機体（３）に作業機（６）を連結し、走行部及び作業機（６）への動力伝動を断続する主クラッチ機構（３６）と、全車輪（１Ｌ），（１Ｒ），（２Ｌ），（２Ｒ）を制動可能な単一のブレーキ機構（４３）と、後側に配置された車輪である左右一対の後輪（２Ｌ），（２Ｒ）への動力伝動をそれぞれ断続させる左右一対のサイドクラッチ機構（４２Ｌ），（４２Ｒ）と、前側に配置された車輪である左右一対の前輪（１Ｌ），（１Ｒ）の向きを変更する操向機構（５４）の操向作動に連動して旋回内側の後輪（２Ｌ），（２Ｒ）への動力を遮断するように対応するサイドクラッチ機構（４２Ｌ），（４２Ｒ）を切状態にさせるとともに旋回外側の後輪（２Ｌ），（２Ｒ）に動力が伝動されるように対応するサイドクラッチ機構（４２Ｌ），（４２Ｒ）を入状態にさせる操向連動機構（４８）と、走行部を制動させるブレーキ機構（４３）の入作動に連動して主クラッチ機構（３６）を切作動させて動力遮断状態とする一方でブレーキ機構（４３）の切作動に連動して主クラッチ機構（３６）を入作動させるクラッチ・ブレーキ連動機構（４６）と、クラッチ・ブレーキ連動機構（４６）を介して主クラッチ機構（３６）及びブレーキ機構（４３）の入切操作を行う単一の入切ペダル（１６）と、操向連動機構（４８）によるサイドクラッチ（４２Ｌ），（４２Ｒ）の操向作動との連動を規制する規制機構（４９）と、規制機構（４９）を介してサイドクラッチ（４２Ｌ），（４２Ｒ）の操向作動との連動を規制する規制操作を行う操作具（５１）と、該操作具（５１）の上記規制操作によって入切ペダル（１６）によるブレーキ機構（４３）の入作動時に主クラッチ機構（３６）を入作動させることが可能な入作動機構（４７）とを備えた作業車両。 The working machine (6) is connected to a traveling machine body (3) having a traveling part in which a pair of left and right wheels (1L), (1R), (2L), (2R) are provided in the front and rear, and the traveling part and the working machine ( 6) a main clutch mechanism (36) for intermittently transmitting power to the vehicle, a single brake mechanism (43) capable of braking all wheels (1L), (1R), (2L), (2R), and a rear side A pair of left and right side clutch mechanisms (42L) and (42R) for intermittently transmitting and receiving power transmission to the pair of left and right rear wheels (2L) and (2R), which are wheels disposed on the wheel, and a wheel disposed on the front side. The power to the rear wheels (2L) and (2R) inside the turn is cut off in conjunction with the steering operation of the steering mechanism (54) that changes the direction of the pair of left and right front wheels (1L) and (1R). Turn off the corresponding side clutch mechanism (42L), (42R) and turn off Steering interlocking mechanism (48) for bringing the corresponding side clutch mechanisms (42L), (42R) into an on state so that power is transmitted to the rear wheels (2L), (2R), and a brake for braking the traveling portion The main clutch mechanism (36) is disengaged in conjunction with the on / off operation of the mechanism (43) to bring the power into a cut-off state, while the main clutch mechanism (36) is engaged in conjunction with the disengagement of the brake mechanism (43). A clutch / brake interlocking mechanism (46) to be operated, and a single on / off pedal (16) for performing an on / off operation of the main clutch mechanism (36) and the brake mechanism (43) via the clutch / brake interlocking mechanism (46). , A regulation mechanism (49) for regulating the linkage with the steering operation of the side clutches (42L), (42R) by the steering linkage mechanism (48), and the side clutches (42L), ( 42R An operating tool (51) for performing a regulating operation for regulating the interlocking with the steering operation of the main clutch, and the main clutch when the brake mechanism (43) is turned on by the on / off pedal (16) by the regulating operation of the operating tool (51). A work vehicle comprising an input operation mechanism (47) capable of operating the mechanism (36).

エンジン（７）からの動力を車輪（１Ｌ），（１Ｒ），（２Ｌ），（２Ｒ）に変速伝動する走行変速機構（３７）を前記主クラッチ機構（３６）の伝動下流側に配置し、該走行変速機構（３７）が車輪（１Ｌ），（１Ｒ），（２Ｌ），（２Ｒ）への動力伝動を遮断するニュートラル時にのみ前記操作具（５１）による上記主クラッチ機構（３６）の入操作が可能になるように前記入作動機構（４７）を構成した請求項１の作業車両。 A traveling speed change mechanism (37) for shifting the power from the engine (7) to the wheels (1L), (1R), (2L), (2R) is disposed downstream of the main clutch mechanism (36); Only when the traveling speed change mechanism (37) cuts off the power transmission to the wheels (1L), (1R), (2L), (2R), the main clutch mechanism (36) is engaged by the operating tool (51). The work vehicle according to claim 1, wherein the input operation mechanism (47) is configured to be operable.

左右一対の車輪（１Ｌ），（１Ｒ）に設けられた差動機構（２７）を入切ペダル（１６）に連係機構（５３）を介して連結し、入切ペダル（１６）のブレーキ機構（４３）を介した走行部の制動に連動して上記差動機構（２７）がデフロックされるように前記連係機構（５３）を構成した請求項１又は２の作業車両。 A differential mechanism (27) provided on the pair of left and right wheels (1L) and (1R) is connected to an on / off pedal (16) via a linkage mechanism (53), and a brake mechanism ( The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the linkage mechanism (53) is configured such that the differential mechanism (27) is diff-locked in conjunction with braking of the traveling portion via 43).