JP4454170B2 - Steering device of rice transplanter - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の操向装置で、詳しくは、ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い左右の駆動後輪への伝動系に介装した操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる連動機構を設け、この連動機構を構成するに、前記ステアリングハンドルに連動して揺動する中継リンクを設け、この中継リンクに前記左右の操向クラッチを連動させてあるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の田植機の操向装置によるときは、ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い旋回内側の操向クラッチを切り作動させるようにしてあるから、枕地での旋回内側の駆動後輪への伝動を断っての小半径旋回をステアリングハンドルを操作するだけで行え、旋回操作性に優れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の技術によるときは、左右の駆動後輪のうち旋回内側の駆動後輪に対する駆動を断って枕地旋回を行うから、深い湿田や粘土の高い泥土の圃場の場合、ステアリングハンドルを大きく切って前輪を大きく操向作動させることで推進抵抗が非常に大きくなったとき、推力不足を招来して、圃場で立ち往生してしまうおそれがあった。また、そのような場合、ステアリングハンドルを直進姿勢に戻して推進抵抗の減少と旋回内側の駆動後輪の駆動復帰を図って脱出することが考えられるが、前輪に対する操向作動抵抗が非常に大きいから直進姿勢に戻すことはほとんど不可能に近い。
【０００４】
本発明の目的は、旋回途中での立ち往生の防止に有効な技術を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による田植機の操向装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い左右の駆動後輪への伝動系に介装した操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる連動機構を設け、この連動機構を構成するに、前記ステアリングハンドルに連動して揺動する中継リンクを設け、この中継リンクに前記左右の操向クラッチを連動させてある田植機の操向装置であって、解除ペダルを設け、この解除ペダルの踏み込み操作動により、前記中継リンクを、切り作動状態にある側の前記操向クラッチの入り作動を許容する中立姿勢に揺動させるように構成し、
前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴って前記中継リンクが中立姿勢に揺動するように前記解除ペダルと前記中継リンクとを連係させるに、前記中継リンクが一方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第１ロッドと、前記中継リンクが他方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第２ロッドとを設け、
走行部への伝動系に介装した互いに伝動比が異なる二つのベルトテンション式のクラッチを背反的に入り作動させることにより変速を行うように構成し、前記クラッチのそれぞれを変速操作具に連動させる変速操作連動機構の中間中継リンクの支軸と、前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い一方向に揺動して前記中継リンクを揺動させる中間リンクの支軸とを共通の支軸から構成してある点にある。
【０００７】
〔作用〕
解除ペダルを踏み込み操作することにより、中継リンクを中立姿勢に揺動させて、切り作動状態にある側の操向クラッチの入り作動を許容するようにしてあるから、旋回内側の操向クラッチを切り作動させての枕地での旋回時に推進抵抗が非常に大きくなった場合には、解除ペダルを踏み込み操作して、旋回内側の操向クラッチを入り作動させることにより、旋回内側の駆動後輪を再駆動させて推力を増大することができる。
第１ロッドと第２ロッドとを設けて、解除ペダルが一方向に操作されるものでありながらも、中継リンクが一方の操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にする状態での解除ペダルの踏み込み操作動に伴い中継リンクを中立姿勢に揺動させる一方、中継リンクが他方の操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での解除ペダルの踏み込み操作動に伴い中継リンクを中立姿勢に揺動させるようにしてあるから、いずれの操向クラッチが切り作動している状態であっても、解除ペダルを踏み込み操作するだけでその切り作動していた操向クラッチを入り作動させることができる。
変速用の中間中継リンクと解除ペダルの踏み込み操作に伴って中継リンクを中立姿勢に揺動させるための操向系の中間リンクとの間で支軸の共用化を図ってあるから、中間中継リンクと中間リンクとの二つのリンクを支持しながらも支軸が一つで済む。
【０００８】
〔効果〕
従って、枕地での旋回時における推力不足に起因した立ち往生を防止できるようになった。
操作具として、一方向に操作される解除ペダルを採用しながらも、解除ペダルを踏み込み操作することで旋回内側の切り作動している操向クラッチを入り作動させることができるようになった。
部材の兼用化による構造の簡素化及びコストダウンを図ることができるようになった。
【０００９】
請求項２に係る本発明による田植機の操向装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１０】
〔特徴〕
ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い左右の駆動後輪への伝動系に介装した操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる連動機構を設け、この連動機構を構成するに、前記ステアリングハンドルに連動して揺動する中継リンクを設け、この中継リンクに前記左右の操向クラッチを連動させてある田植機の操向装置であって、解除ペダルを設け、この解除ペダルの踏み込み操作動により、切り作動状態にある側の前記操向クラッチの入り作動を許容するように構成し、前記左右の操向クラッチのそれぞれを入り作動状態に作動付勢し、
前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴って前記中継リンクが中立姿勢に揺動するように前記解除ペダルと前記中継リンクとを連係させるに、前記中継リンクが一方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第１ロッドと、前記中継リンクが他方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第２ロッドとを設け、
走行部への伝動系に介装した互いに伝動比が異なる二つのベルトテンション式のクラッチを背反的に入り作動させることにより変速を行うように構成し、前記クラッチのそれぞれを変速操作具に連動させる変速操作連動機構の中間中継リンクの支軸と、前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い一方向に揺動して前記中継リンクを揺動させる中間リンクの支軸とを共通の支軸から構成してある点にある。
【００１１】
〔作用〕
解除ペダルを踏み込み操作することにより、中継リンクを中立姿勢に揺動させて、切り作動状態にある側の操向クラッチの入り作動を許容する一方、その状態では付勢力により旋回内側の操向クラッチを自動的に入り作動させるようにしてあるから、旋回内側の操向クラッチを切り作動させての枕地での旋回時に推進抵抗が非常に大きくなった場合には、解除ペダルを踏み込み操作するだけで操向クラッチを入り作動させて、旋回内側の駆動後輪を再駆動させての推力増大を図ることができる。
第１ロッドと第２ロッドとを設けて、解除ペダルが一方向に操作されるものでありながらも、中継リンクが一方の操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にする状態での解除ペダルの踏み込み操作動に伴い中継リンクを中立姿勢に揺動させる一方、中継リンクが他方の操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での解除ペダルの踏み込み操作動に伴い中継リンクを中立姿勢に揺動させるようにしてあるから、いずれの操向クラッチが切り作動している状態であっても、解除ペダルを踏み込み操作するだけでその切り作動していた操向クラッチを入り作動させることができる。
変速用の中間中継リンクと解除ペダルの踏み込み操作に伴って中継リンクを中立姿勢に揺動させるための操向系の中間リンクとの間で支軸の共用化を図ってあるから、中間中継リンクと中間リンクとの二つのリンクを支持しながらも支軸が一つで済む。
【００１２】
〔効果〕
従って、解除ペダルを踏み込み操作するだけの簡単な操作を行うだけで、枕地での旋回時における推力不足に起因した立ち往生を防止できるようになった。
操作具として、一方向に操作される解除ペダルを採用しながらも、解除ペダルを踏み込み操作することで旋回内側の切り作動している操向クラッチを入り作動させることができるようになった。
部材の兼用化による構造の簡素化及びコストダウンを図ることができるようになった。
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
請求項３に係る本発明による田植機の操向装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１８】
〔特徴〕
上記請求項１又は２に係る本発明による田植機の操向装置において、前記解除ペダルが、着脱自在なものである点にある。
【００１９】
〔作用〕
圃場によっては、旋回内側の操向クラッチを切り作動させての枕地での旋回時、推進抵抗が小さくて、旋回内側の駆動後輪を駆動しなくても立ち往生しない場合がある。
そのような場合には、解除ペダルを操作することがない。
【００２０】
上記の点に着目して、解除ペダルを着脱自在なものにしてあるから、解除ペダルを操作する必要がない場合には、解除ペダルを取り外しておくことにより、運転部の足元部をすっきりしたものにできて、解除ペダルで作業の邪魔をすることがない。
【００２１】
〔効果〕
従って、圃場条件が良い場合には、解除ペダルを取り外した仕様としておくことにより、足元部の作業環境を良好化できるようになった。
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【発明の実施の形態】
田植機は、図１に示すように、自走本機１の後部に苗植付装置２を４連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付装置２を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置２を自重で下降させる油圧シリンダ４を設けて構成されている。
【００２７】
前記自走本機１は、左右一対の操向用の駆動前輪７と左右一対の駆動後輪８とを備えた機体フレームＦの前部にエンジン５を搭載し、前記機体フレームＦの後部に運転座席６を搭載して構成されており、前記運転座席６の前方にはステアリングハンドル９が配置されている。
【００２８】
前記ステアリングハンドル９に連動して前記駆動前輪７を操向作動させる操向リンク機構は、図２に示すように、ステアリングハンドル９に連動して縦向き軸芯Ｐ周りに揺動するピットマンアーム１４を設け、前記駆動前輪７とキングピン軸芯ＫＰ周りに一体的に揺動するナックルアーム１２を設け、前記ピットマンアーム１４の揺動に伴いこれら左右のナックルアーム１２、つまり、駆動前輪７がキングピン軸芯ＫＰ周りに操向揺動するように左右のナックルアーム１２をピットマンアーム１４に連動させる左右のドラグリンク１３を設けて構成されている。
【００２９】
そして、前記左右の駆動後輪８それぞれへの伝動系には、図２、図５に示すように、バネＳで入り作動方向に付勢された爪クラッチ利用の操向クラッチ１０と操向用の多板式のブレーキ１１とが操向クラッチ１０が伝動上手側に位置する状態で介装されている。
【００３０】
そして、前記ステアリングハンドル９の直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い前記操向クラッチ１０のうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させるとともに旋回内側のブレーキ１１を可逆的に制動作動させるようにステアリングハンドル９に操向クラッチ１０およびブレーキ１１を連動させる連動機構を設けてある。
【００３１】
前記連動機構は、基本的には、図３、図４に示すように、前記ピットマンアーム１４の揺動にロッド１５を介して連動して横向き軸芯Ｘ周りに揺動する縦向き姿勢の中継リンク１６とこの中継リンク１６の揺動軸芯（横向き軸芯Ｘ）に沿った方向に中継リンク１６から距離を隔てた箇所に位置する状態で中継リンク１６に軸１６ａを介して連動する補助リンク１６Ａとを設け、一連の揺動で左右一方の操向クラッチ１０を付勢に抗して切り作動させた後左右一方のブレーキ１１を制動作動させる左操作レバー１７Ｌと、一連の揺動で左右他方の操向クラッチ１０を付勢に抗して切り作動させた後左右他方のブレーキ１１を制動作動させる右操作レバー１７Ｒとを設け、前記中継リンク１６の一方側への揺動に連動して前記左操作レバー１７Ｌをクラッチ切り制動方向に揺動させるように中継リンク１６と左操作レバー１７Ｌとを連動させる左連動ロッド１８Ｌと、前記中継リンク１６の他方側への揺動に連動して前記右操作レバー１７Ｒをクラッチ切り制動方向に揺動させるように補助リンク１６Ａと右操作レバー１７Ｒとを連動させる右連動ロッド１８Ｒとを設けて構成されている。
【００３２】
図６に示すように、前記中継リンク１６の左連動ロッド１８Ｌとの枢支連結孔１９Ｌは、中継リンク１６の一方側への揺動は左連動ロッド１８Ｌに伝達するが他方側への揺動は伝達しない、つまり、中継リンク１６の他方側への揺動では左連動ロッド１８Ｌを操作しない長孔に形成されており、また、補助リンク１６Ａの右連動ロッド１８Ｒとの枢支連結孔１９Ｒも、補助リンク１６の他方側への揺動は右連動ロッド１８Ｒに伝達するが一方側への揺動は伝達しない、つまり、補助リンク１６の一方側への揺動では右連動ロッド１８Ｒを操作しない長孔に形成されている。
【００３３】
前記ロッド１５は、図６、図７に詳しく示すように、中継リンク１６に枢支連結した第３部材２０を介して中継リンク１６に連動するものである。具体的には、第３部材２０にロッド１５に沿った姿勢で形成した一対の長孔Ａに係合して第３部材２０に対してロッド長手方向設定範囲内で移動自在な左連動用部材２１Ｌと右連動用部材２１Ｒとを設け、これら左連動用部材２１Ｌと右連動用部材２１Ｒとの間に圧縮スプリング２２を介装し、左操向に伴うロッド１５の一方側への移動で右連動用部材２１Ｒを押圧することにより前記圧縮スプリング２２を介して左連動用部材２１Ｌを一方側に移動させてこの左連動用部材２１Ｌで第３部材２０を押圧移動させることで中継リンク１６を一方側に揺動させる左押圧具２３Ｌと、右操向に伴うロッド１５の他方側への移動で左連動用部材２１Ｌを押圧することにより前記圧縮スプリング２２を介して右連動用部材２１Ｒを他方側に移動させてこの右連動用部材２１Ｒで第３部材２０を押圧移動させることで中継リンク１６を他方側に揺動させる右押圧具２３Ｒとを設けてある。
【００３４】
すなわち、前記ピットマンアーム１４が直進姿勢にあるとき、左連動用部材２１Ｌおよび右連動用部材２１Ｒはともに長孔Ａの長手方向の中間に位置しており、この直進状態から設定角度未満のピットマンアーム１４の左右への操向揺動では、左連動用部材２１Ｌ及び右連動用部材２１Ｒが長孔Ａの端に接当しないことにより、第３部材２０が移動せず、その結果、左右の操向クラッチ１０はともに入り作動状態のまま保持されるとともに、左右のブレーキ１１は制動解除状態に維持される。つまり、長孔Ａの両端部分から、直進状態から設定角度未満の左右への操向揺動を中継リンク１６に伝えない遊び用の長孔ａが構成されている。
そして、前記の直進状態から設定角度以上に左にピットマンアーム１４が操向揺動すると、左連動用部材２１Ｌが長孔Ａの端に接当して第３部材２０に対する押圧を開始し、中継リンク１６が一方側に揺動して左側（旋回内側）の操向クラッチ１０が切り作動した後左側のブレーキ１１が制動作動し、その後も引き続くピットマンアーム１４の操向揺動、つまり、ステアリングハンドル９の操向作動は、圧縮スプリング２２が圧縮変形してロッド１５が第３部材２０に対して移動することで許容される。他方、前記の直進状態から設定角度以上に右にピットマンアーム１４が操向揺動すると、右連動用部材２１Ｒが長孔Ａの端に接当して第３部材２０に対する押圧を開始し、中継リンク１６が他方側に揺動して右側（旋回内側）の操向クラッチ１０が切り作動した後左側のブレーキ１１が制動作動し、その後も引き続くピットマンアーム１４の操向揺動、つまり、ステアリングハンドル９の操向作動は、圧縮スプリング２２が圧縮変形してロッド１５が第３部材２０に対して移動することで許容される。圧縮スプリング２２は、一方の操向クラッチ１０切り作動後の引き続くステアリングハンドル９の操向作動を弾性変形することで許容するとともに他方の操向クラッチ１０切り作動後の引き続くステアリングハンドル９の操向作動を弾性変形することで許容する作動差吸収用のスプリングである。
【００３５】
かつ、田植機は、旋回内側の操向クラッチ１０を切り作動状態から入り作動状態に切り換えるとともに旋回内側のブレーキ１１を制動解除作動させて旋回内側の駆動後輪８を駆動状態に復帰させる強制駆動復帰手段を備えている。
この強制駆動復帰手段は、前記運転座席６の足元部に解除ペダル２４を設け、この解除ペダル２４の踏み込み操作動により、前記中継リンク１６を、切り作動状態にある側の操向クラッチ１０の入り作動を許容する中立姿勢に揺動させる連係手段を設けて構成されている。
前記連係手段は、前記解除ペダル２４の踏み込み操作に伴って下方に押圧揺動操作される中間リンク２５を設け、図８、図９に示すように、前記中継リンク１６が左側の操向クラッチ１０を切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記中間リンク２５の押圧揺動操作動に伴い中継リンク１６を中立姿勢に引っ張り揺動させる第１引っ張りロッド２６Ｌと、図１０、図１１に示すように、前記中継リンク１６が右側の操向クラッチ１０を切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記中間リンク２５の押圧揺動操作動に伴い中継リンク１６を中立姿勢に引っ張り揺動させる第２引っ張りロッド２６Ｒとを設け、前記中継リンク１６の第１、第２引っ張りロッド２６Ｌ，２６Ｒとの枢支連結孔２７Ｌ，２７Ｒを、中間リンク２５が元位置に位置するとき中継リンク１６の揺動を許容する一方、中間リンク２５の押圧揺動操作動に伴い旋回内側の操向クラッチ１０を切り作動させるとともに旋回内側のブレーキ１１を制動作動させるように揺動していた中継リンク１６をいずれの操向クラッチ１０も切り作動させない元の揺動姿勢に戻す長孔に形成する手段である。前記解除ペダル２４は、運転ステップＳＴを上下に貫通する状態に配置されており、機体フレームＦに固着の筒部材１００を挿通することで姿勢を規制されている。そして、中間リンク２５の復帰に伴う下方からの突き上げで筒部材１００から上方に抜けないように摩擦で保持するオーリング利用の抜け抑制部材１０１が装着されているが、人為操作により上方に強制的に抜き出し自在なものである。つまり、解除ペダル２４は着脱自在なものである。
【００３６】
また、前記機体フレームＦは、メインフレーム材ＭＦの前部に、走行部に対する変速装置を内装したミッションケースＭを連結し、このミッションケースＭの前部にエンジン搭載フレームｆを連結して構成されている。
【００３７】
そして、前記エンジン５とミッションケースＭとの間には、図１２に示すように、伝動比が互いに異なる二つのベルトテンション式のクラッチＣＬ，ＣＨを背反的に入り作動させることにより高低二段の走行変速を行う副変速装置２００が介装されている。
【００３８】
前記副変速装置２００を操作するための変速レバー２０１は、図１２に示すように、前記運転座席６の横脇に低速位置Ｌと高速位置Ｈとに揺動変更自在な状態で配置されており、変速レバー２０１と副変速装置２００とを連係させる手段は、図４にも示すように、二つの中間中継リンクＬＬ，ＨＬを設け、一方の中間中継リンクＬＬを一方のクラッチＣＬのテンションアームＴＬ及び変速レバー２０１それぞれに低変速第１ロッドＲＬ１及び低変速第２ロッドＲＬ２を介して連動連結し、他方の中間中継リンクＨＬを他方のクラッチＣＨのテンションアームＴＨ及び変速レバー２０１それぞれに高変速第１ロッドＲＨ１及び高変速第２ロッドＲＨ２を介して連動連結して、変速レバー２０１を低速位置Ｌに位置させることにより一方のクラッチＣＬを入り作動させ、変速レバー２０１を高速位置Ｈに位置させることにより他方のクラッチＣＨを入り作動させる手段である。
【００３９】
そして、前記中間中継リンクＬＬ，ＨＬの支軸と、前記中間リンク２５の支軸とは、共通の支軸２０２から構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 田植機の側面図
【図２】 操作系統の概略平面図
【図３】 連動機構の側面図
【図４】 連動機構要部の平面図
【図５】 駆動後輪への伝動機構の縦断背面図
【図６】 中継リンク周りの側面図
【図７】 中継リンク周りの横断平面図
【図８】 左旋回状態の中継リンク周りの側面図
【図９】 ペダル操作に伴う連動解除状態の中継リンク周りの側面図
【図１０】 右旋回状態の中継リンク周りの側面図
【図１１】 ペダル操作に伴う連動解除状態の中継リンク周りの側面図
【図１２】 副変速操作機構の側面図
【符号の説明】
９ ステアリングハンドル
８ 駆動後輪
１０ 操向クラッチ
１６ 中継リンク
２４ 解除ペダル
２６Ｌ 第１ロッド
２６Ｒ 第２ロッド
ＣＬ クラッチ
ＣＨ クラッチ
２０１ 変速操作具
ＬＬ 中間中継リンク
ＨＬ 中間中継リンク
２５ 中間リンク
２０２ 支軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a steering device for a rice transplanter, and more particularly, to a steering clutch interposed in a transmission system to left and right driving rear wheels in accordance with a steering operation that is greater than a set angle to the left and right from a straight traveling posture of a steering handle. An interlocking mechanism that reversibly cuts and operates the inside of the turn is provided, and in order to configure this interlocking mechanism, a relay link that swings in conjunction with the steering handle is provided, and the left and right steering clutches are provided on the relay link. It is related to what is linked.
[0002]
[Prior art]
When using this type of rice transplanter steering device, the steering clutch inside the turn is turned off and operated in accordance with the steering operation beyond the set angle from the straight forward position of the steering handle to the left and right. The small radius turning without turning off the transmission to the driving rear wheel inside the turning can be performed only by operating the steering handle, and the turning operability is excellent.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when using the above technique, the headland is turned by turning off the drive of the left and right drive rear wheels to the drive rear wheels, so in the case of deep wetlands or clay fields with high clay, When the propulsion resistance becomes very large by turning and operating the front wheel greatly, there is a risk that the thrust will be insufficient and the vehicle will get stuck in the field. In such a case, it is conceivable that the steering handle is returned to the straight running posture to decrease the propulsion resistance and to return the drive rear wheel drive inside the turn, but the steering operation resistance to the front wheel is very large. It is almost impossible to return to a straight posture.
[0004]
An object of the present invention is to provide a technique that is effective in preventing a stuck state during turning.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The features / actions / effects of the steering device for a rice transplanter according to the first aspect of the present invention are as follows.
[0006]
〔Characteristic〕
A steering mechanism that reversibly turns off the steering clutch installed in the transmission system to the left and right driving rear wheels in accordance with the steering operation beyond the set angle from the straight steering posture to the left and right. In order to constitute this interlocking mechanism, a relay link that swings in conjunction with the steering handle is provided, and the steering device of the rice transplanter in which the left and right steering clutch is interlocked with the relay link, the release pedal is provided, the depression movement of the release pedal, the relay link, and configured to swing to the neutral position to permit the steering clutch enters the operation of the side where the cut operating state,
In order to link the release pedal and the relay link so that the relay link swings to a neutral position in accordance with the depressing operation of the release pedal, the relay link turns off one of the steering clutches. A first rod that swings the relay link to a neutral position in response to the depressing operation of the release pedal in a moving position, and a swinging position that causes the relay link to disconnect and operate the other steering clutch. A second rod that swings the relay link to a neutral posture in accordance with the depressing operation of the release pedal in a state;
Two belt tension type clutches with different transmission ratios intervening in the transmission system to the running part are configured to perform shifting by reversing and operating, and each of the clutches is interlocked with the shifting operation tool. The support shaft of the intermediate relay link of the speed change operation interlocking mechanism and the support shaft of the intermediate link that swings in one direction as the release pedal is depressed and swings the relay link are configured from a common support shaft. It is in a certain point.
[0007]
[Action]
By operating narrowing seen Stepping the release pedal is swung relay link to the neutral position, because are so as to allow the incoming operation side of the steering clutch in the cutting operating state, turning the inside of the steering clutch If the propulsion resistance becomes very large when turning on the headland with the switch turned off, depress the release pedal and engage the steering clutch inside the turn to activate it. The wheel can be redriven to increase the thrust.
The first rod and the second rod are provided so that the release pedal is operated in one direction, but the relay link is in a swinging posture in which one of the steering clutches is cut and operated. The relay link is swung to a neutral position in response to the stepping operation, while the relay link is brought to the neutral position in response to the stepping operation of the release pedal while the relay link is in a swinging position in which the other steering clutch is disengaged. Since it is made to swing, even if any steering clutch is in the disengaged state, the steering clutch that has been disengaged can be engaged and operated simply by depressing the release pedal. .
The intermediate relay link is shared between the intermediate relay link for speed change and the intermediate link of the steering system for swinging the relay link to a neutral position when the release pedal is depressed. One support shaft is sufficient while supporting two links, the intermediate link.
[0008]
〔effect〕
Therefore, it has become possible to prevent stuck due to insufficient thrust when turning on the headland.
While adopting a release pedal that is operated in one direction as an operating tool, it is now possible to engage and operate a steering clutch that is turned off inside the turn by depressing the release pedal.
Simplification of the structure and cost reduction can be achieved by sharing the members.
[0009]
The features / actions / effects of the steering device for a rice transplanter according to the second aspect of the present invention are as follows.
[0010]
〔Characteristic〕
A steering mechanism that reversibly turns off the steering clutch installed in the transmission system to the left and right driving rear wheels in accordance with the steering operation beyond the set angle from the straight steering posture to the left and right. In order to constitute this interlocking mechanism, a relay link that swings in conjunction with the steering handle is provided, and the steering device of the rice transplanter in which the left and right steering clutch is interlocked with the relay link, the release pedal is provided, actuated by the depression movement of the release pedal may be configured to permit the actuation congestion of the steering clutch of the side where the cut operating state, the operating state enters each of the left and right steering clutch Energized ,
In order to link the release pedal and the relay link so that the relay link swings to a neutral position in accordance with the depressing operation of the release pedal, the relay link turns off one of the steering clutches. A first rod that swings the relay link to a neutral position in response to the depressing operation of the release pedal in a moving position, and a swinging position that causes the relay link to disconnect and operate the other steering clutch. A second rod that swings the relay link to a neutral posture in accordance with the depressing operation of the release pedal in a state;
Two belt tension type clutches with different transmission ratios intervening in the transmission system to the running part are configured to perform shifting by reversing and operating, and each of the clutches is interlocked with the shifting operation tool. The support shaft of the intermediate relay link of the speed change operation interlocking mechanism and the support shaft of the intermediate link that swings in one direction as the release pedal is depressed and swings the relay link are configured from a common support shaft. It is in a certain point.
[0011]
[Action]
By operating narrowing seen Stepping the release pedal is swung to the neutral position relay link, while allowing the operation enters the side of the steering clutch in the cutting operating state, steering of the turning inner by the biasing force in that state Since the direction clutch is automatically engaged and activated, if the driving resistance becomes very large when turning on the headland with the steering clutch inside the turn turned off, the release pedal must be depressed. Only by doing this, the steering clutch can be engaged and operated, and the driving rear wheel inside the turning can be re-driven to increase the thrust.
The first rod and the second rod are provided so that the release pedal is operated in one direction, but the relay link is in a swinging posture in which one of the steering clutches is cut and operated. The relay link is swung to a neutral position in response to the stepping operation, while the relay link is brought to the neutral position in response to the stepping operation of the release pedal while the relay link is in a swinging position in which the other steering clutch is disengaged. Since it is made to swing, even if any steering clutch is in the disengaged state, the steering clutch that has been disengaged can be engaged and operated simply by depressing the release pedal. .
The intermediate relay link is shared between the intermediate relay link for speed change and the intermediate link of the steering system for swinging the relay link to a neutral position when the release pedal is depressed. One support shaft is sufficient while supporting two links, the intermediate link.
[0012]
〔effect〕
Accordingly, it is possible to prevent the occurrence of a stuck state due to a lack of thrust when turning on the headland only by depressing the release pedal.
While adopting a release pedal that is operated in one direction as an operating tool, it is now possible to engage and operate a steering clutch that is turned off inside the turn by depressing the release pedal.
Simplification of the structure and cost reduction can be achieved by sharing the members.
[0013]
[0014]
[0015]
[0016]
[0017]
The features / actions / effects of the steering device for a rice transplanter according to the third aspect of the present invention are as follows.
[0018]
〔Characteristic〕
In the steering device for a rice transplanter according to the first or second aspect of the present invention, the release pedal is detachable.
[0019]
[Action]
Depending on the field, when turning on a headland with the steering clutch inside the turn turned off, the propulsion resistance is small, and there is a case where the vehicle does not get stuck without driving the driving rear wheel inside the turn.
In such a case, the release pedal is not operated.
[0020]
Focusing on the above points, the release pedal is detachable, so if you do not need to operate the release pedal, you can remove the release pedal to clean the feet of the driving unit. The release pedal does not interfere with the work.
[0021]
〔effect〕
Therefore, when the field conditions are good, the working environment of the foot can be improved by setting the release pedal to a specification.
[0022]
[0023]
[0024]
[0025]
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 1, the rice transplanter connects a seedling planting device 2 to a rear portion of the self-propelled main machine 1 through a four-link mechanism 3 so as to freely move up and down. And a hydraulic cylinder 4 that lowers the seedling planting device 2 with its own weight as the oil is drained.
[0027]
The self-propelled main machine 1 has an engine 5 mounted on a front part of a body frame F having a pair of left and right driving front wheels 7 and a pair of left and right driving rear wheels 8, and a rear part of the body frame F. A driver seat 6 is mounted, and a steering handle 9 is disposed in front of the driver seat 6.
[0028]
As shown in FIG. 2, the steering link mechanism that steers the driving front wheel 7 in conjunction with the steering handle 9 swings around the longitudinal axis P in conjunction with the steering handle 9. The knuckle arm 12 that swings integrally around the driving front wheel 7 and the kingpin axis KP is provided, and as the pitman arm 14 swings, the left and right knuckle arms 12, that is, the driving front wheel 7 moves to the kingpin shaft. Left and right drag links 13 that link the left and right knuckle arms 12 to the pitman arms 14 so as to steer and swing around the core KP are provided.
[0029]
As shown in FIGS. 2 and 5, the transmission system to each of the left and right driving rear wheels 8 includes a steering clutch 10 that uses a pawl clutch that is energized by a spring S and is urged in the operating direction. The multi-plate type brake 11 is interposed in a state where the steering clutch 10 is positioned on the transmission upper side.
[0030]
Then, in accordance with the steering operation of the steering handle 9 from the straight traveling posture to the left or right set angle or more, the steering clutch 10 that is inside the turning is reversibly turned off and the brake 11 inside the turning is reversible. An interlocking mechanism for interlocking the steering clutch 10 and the brake 11 to the steering handle 9 is provided so that the braking operation is performed.
[0031]
As shown in FIGS. 3 and 4, the interlocking mechanism basically has a vertically oriented relay that interlocks with the swing of the pitman arm 14 via the rod 15 and swings around the lateral axis X. A link 16 and an auxiliary link that is linked to the relay link 16 via a shaft 16a in a state that is located at a distance from the relay link 16 in a direction along the swing axis (lateral axis X) of the relay link 16. 16A, a left operating lever 17L that brakes one of the left and right brakes 11 after turning the left and right steering clutch 10 against the bias by a series of swings, and a left and right by a series of swings A right operating lever 17R for braking the other left and right brake 11 after the other steering clutch 10 is turned off against the bias is provided, and in conjunction with the swinging of the relay link 16 to one side. Left operation lever 17L The left interlocking rod 18L that interlocks the relay link 16 and the left operating lever 17L so as to swing in the clutch-disengagement braking direction, and the right operating lever 17R clutched in conjunction with the swinging of the relay link 16 to the other side. A right interlocking rod 18R that interlocks the auxiliary link 16A and the right operation lever 17R is provided so as to swing in the direction of braking.
[0032]
As shown in FIG. 6, the pivot coupling hole 19L of the relay link 16 with the left interlocking rod 18L transmits the swing of the relay link 16 to one side to the left interlocking rod 18L but swings to the other side. Is not formed, that is, it is formed in a long hole that does not operate the left interlocking rod 18L when swinging to the other side of the relay link 16, and the pivot connection hole 19R with the right interlocking rod 18R of the auxiliary link 16A is also formed. The swinging of the auxiliary link 16 to the other side is transmitted to the right interlocking rod 18R, but the swinging to one side is not transmitted. That is, the swinging of the auxiliary link 16 to the one side does not operate the right interlocking rod 18R. It is formed in a long hole.
[0033]
As shown in detail in FIGS. 6 and 7, the rod 15 is linked to the relay link 16 via a third member 20 pivotally connected to the relay link 16. Specifically, the left interlocking member that engages with the pair of long holes A formed in the posture along the rod 15 in the third member 20 and is movable within the rod longitudinal direction setting range with respect to the third member 20. 21L and a right interlocking member 21R are provided, a compression spring 22 is interposed between the left interlocking member 21L and the right interlocking member 21R, and the rod 15 moves to one side as the left steering moves. By pressing the interlocking member 21R, the left interlocking member 21L is moved to one side via the compression spring 22, and the third member 20 is pressed and moved by the left interlocking member 21L. The left pressing member 23L that swings to the side, and the left interlocking member 21L that is pressed by the movement of the rod 15 to the other side accompanying the right steering operation causes the right interlocking member 21R to be moved to the other side via the compression spring 22. Move to The relay link 16 of the third member 20 in the right interlocking member 21R by causing the pressing movement is provided with a right pusher 23R is swung to the other side.
[0034]
That is, when the pitman arm 14 is in the straight running posture, both the left interlocking member 21L and the right interlocking member 21R are located in the middle of the longitudinal direction of the long hole A. 14, the left interlocking member 21L and the right interlocking member 21R do not come into contact with the end of the long hole A, so that the third member 20 does not move. The direction clutch 10 enters and is maintained in the operating state, and the left and right brakes 11 are maintained in the brake released state. That is, a long hole a for play that does not transmit to the relay link 16 steering swinging from the straight traveling state to the left and right that is less than the set angle from the both ends of the long hole A is configured.
Then, when the pitman arm 14 steers and swings to the left beyond the set angle from the straight traveling state, the left interlocking member 21L contacts the end of the long hole A and starts pressing against the third member 20, and relays After the link 16 swings to one side and the left side (turning inner side) steering clutch 10 is disengaged and operated, the left brake 11 is braked, and the steering operation of the pitman arm 14 continues, that is, the steering handle. 9 is permitted when the compression spring 22 is compressed and the rod 15 moves relative to the third member 20. On the other hand, when the pitman arm 14 steers to the right beyond the set angle from the straight traveling state, the right interlocking member 21R comes into contact with the end of the long hole A and starts pressing against the third member 20 and relays. After the link 16 swings to the other side and the steering clutch 10 on the right side (turning inside) is disengaged, the brake 11 on the left side is braked, and thereafter the steering swing of the pitman arm 14 continues, that is, the steering handle. 9 is permitted when the compression spring 22 is compressed and the rod 15 moves relative to the third member 20. The compression spring 22 allows the steering operation of the steering handle 9 after the steering clutch 10 is turned off by elastically deforming and allows the steering operation of the steering handle 9 after the steering clutch 10 is turned off. This is an operating difference absorbing spring which is allowed by elastically deforming the spring.
[0035]
In addition, the rice transplanter disengages the steering clutch 10 on the inner side of the turn, switches the operation state from the activated state to the actuated state, and releases the brake 11 on the inner side of the turn to release the brake to return the driving rear wheel 8 on the inner side of the turn to the drive state A return means is provided.
This forced drive return means is provided with a release pedal 24 at the foot portion of the driver seat 6, and when the release pedal 24 is depressed, the relay link 16 is turned off and the steering clutch 10 on the side in the cutting operation state is engaged. Linking means for swinging to a neutral posture allowing operation is provided.
The linkage means is provided with an intermediate link 25 that is pressed and swung downward as the release pedal 24 is depressed. As shown in FIGS. 8 and 9, the relay link 16 is connected to the left steering clutch 10. As shown in FIGS. 10 and 11, a first pulling rod 26 </ b> L that pulls and swings the relay link 16 to a neutral position in accordance with the pressing and swinging operation of the intermediate link 25 in the swinging posture in which it is turned off. In addition, the relay link 16 is pulled and swung to a neutral position in accordance with the pressing and swinging operation of the intermediate link 25 in the swinging position in which the relay link 16 is in a swinging position in which the right steering clutch 10 is turned off. A tension rod 26R is provided, and the intermediate link 25 is located at the original position of the pivot connection holes 27L, 27R with the first and second tension rods 26L, 26R of the relay link 16. While the relay link 16 is allowed to oscillate, the intermediate link 25 is oscillated so that the steering clutch 10 on the inner side of the turn is turned off and the brake 11 on the inner side of the slewing is braked in accordance with the pressing and swinging operation. The relay link 16 is formed in a long hole that returns to the original swinging posture that does not operate any steering clutch 10. The release pedal 24 is disposed so as to penetrate the operation step ST in the vertical direction, and its posture is regulated by inserting the fixed tubular member 100 into the body frame F. An o-ring-use omission control member 101 that is held by friction so that it does not escape upward from the cylinder member 100 when the intermediate link 25 is pushed upward is attached. It can be extracted freely. That is, the release pedal 24 is detachable.
[0036]
The fuselage frame F is configured by connecting a transmission case M having a transmission for the traveling unit to the front of the main frame material MF, and connecting the engine mounting frame f to the front of the transmission case M. ing.
[0037]
Between the engine 5 and the transmission case M, as shown in FIG. 12, two belt tension type clutches CL and CH having different transmission ratios are engaged and operated in a reverse manner. A sub-transmission device 200 that performs a traveling shift is interposed.
[0038]
As shown in FIG. 12, the shift lever 201 for operating the auxiliary transmission 200 is arranged on the side of the driver seat 6 so as to be swingable between a low speed position L and a high speed position H. As shown in FIG. 4, the means for linking the transmission lever 201 and the auxiliary transmission device 200 is provided with two intermediate relay links LL and HL, and one intermediate relay link LL is connected to the tension arm TL of one clutch CL. And the shift lever 201 are coupled to each other via a low-speed first rod RL1 and a low-speed second rod RL2, and the other intermediate relay link HL is connected to the tension arm TH of the other clutch CH and the shift lever 201, respectively. One clutch RH1 and the high-speed second rod RH2 are linked to each other so that the shift lever 201 is positioned at the low-speed position L, so that CL is operated to enter the a means for actuating enters the other clutch CH by positioning the shift lever 201 to the high speed position H.
[0039]
The support shafts of the intermediate relay links LL and HL and the support shaft of the intermediate link 25 are constituted by a common support shaft 202.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Side view of rice transplanter [Fig. 2] Schematic plan view of the operation system [Fig. 3] Side view of the linkage mechanism [Fig. 4] Plan view of the main portion of the linkage mechanism [Fig. 5] Transmission mechanism to the driving rear wheel [Fig. 6] Side view around the relay link [Fig. 7] Cross-sectional plan view around the relay link [Fig. 8] Side view around the relay link in the left-turned state [Fig. 9] Interlock release state due to pedal operation FIG. 10 is a side view around the relay link in a right-turning state. FIG. 11 is a side view around the relay link in a state of being released in conjunction with pedal operation. Figure [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Steering handle 8 Drive rear wheel 10 Steering clutch 16 Relay link 24 Release pedal 26L 1st rod 26R 2nd rod CL clutch CH Clutch 201 Shifting operation tool LL Intermediate relay link HL Intermediate relay link 25 Intermediate link 202 Support shaft

Claims (3)

ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い左右の駆動後輪への伝動系に介装した操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる連動機構を設け、この連動機構を構成するに、前記ステアリングハンドルに連動して揺動する中継リンクを設け、この中継リンクに前記左右の操向クラッチを連動させてある田植機の操向装置であって、解除ペダルを設け、この解除ペダルの踏み込み操作動により、前記中継リンクを、切り作動状態にある側の前記操向クラッチの入り作動を許容する中立姿勢に揺動させるように構成し、
前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴って前記中継リンクが中立姿勢に揺動するように前記解除ペダルと前記中継リンクとを連係させるに、前記中継リンクが一方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第１ロッドと、前記中継リンクが他方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第２ロッドとを設け、
走行部への伝動系に介装した互いに伝動比が異なる二つのベルトテンション式のクラッチを背反的に入り作動させることにより変速を行うように構成し、前記クラッチのそれぞれを変速操作具に連動させる変速操作連動機構の中間中継リンクの支軸と、前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い一方向に揺動して前記中継リンクを揺動させる中間リンクの支軸とを共通の支軸から構成してある田植機の操向装置。A steering mechanism that reversibly turns off the steering clutch installed in the transmission system to the left and right driving rear wheels in accordance with the steering operation beyond the set angle from the straight steering posture to the left and right. In order to constitute this interlocking mechanism, a relay link that swings in conjunction with the steering handle is provided, and the steering device of the rice transplanter in which the left and right steering clutch is interlocked with the relay link, the release pedal is provided, the depression movement of the release pedal, the relay link, and configured to swing to the neutral position to permit the steering clutch enters the operation of the side where the cut operating state,
In order to link the release pedal and the relay link so that the relay link swings to a neutral position in accordance with the depressing operation of the release pedal, the relay link turns off one of the steering clutches. A first rod that swings the relay link to a neutral position in response to the depressing operation of the release pedal in a moving position, and a swinging position that causes the relay link to disconnect and operate the other steering clutch. A second rod that swings the relay link to a neutral posture in accordance with the depressing operation of the release pedal in a state;
Two belt tension type clutches with different transmission ratios intervening in the transmission system to the running part are configured to perform shifting by reversing and operating, and each of the clutches is interlocked with the shifting operation tool. The support shaft of the intermediate relay link of the speed change operation interlocking mechanism and the support shaft of the intermediate link that swings in one direction as the release pedal is depressed and swings the relay link are configured from a common support shaft. A steering device for a rice transplanter. ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い左右の駆動後輪への伝動系に介装した操向クラッチのうち旋回内側のものを可逆的に切り作動させる連動機構を設け、この連動機構を構成するに、前記ステアリングハンドルに連動して揺動する中継リンクを設け、この中継リンクに前記左右の操向クラッチを連動させてある田植機の操向装置であって、解除ペダルを設け、この解除ペダルの踏み込み操作動により、切り作動状態にある側の前記操向クラッチの入り作動を許容するように構成し、前記左右の操向クラッチのそれぞれを入り作動状態に作動付勢し、
前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴って前記中継リンクが中立姿勢に揺動するように前記解除ペダルと前記中継リンクとを連係させるに、前記中継リンクが一方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第１ロッドと、前記中継リンクが他方の前記操向クラッチを切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い前記中継リンクを中立姿勢に揺動させる第２ロッドとを設け、
走行部への伝動系に介装した互いに伝動比が異なる二つのベルトテンション式のクラッチを背反的に入り作動させることにより変速を行うように構成し、前記クラッチのそれぞれを変速操作具に連動させる変速操作連動機構の中間中継リンクの支軸と、前記解除ペダルの踏み込み操作動に伴い一方向に揺動して前記中継リンクを揺動させる中間リンクの支軸とを共通の支軸から構成してある田植機の操向装置。A steering mechanism that reversibly turns off the steering clutch installed in the transmission system to the left and right driving rear wheels in accordance with the steering operation beyond the set angle from the straight steering posture to the left and right. In order to constitute this interlocking mechanism, a relay link that swings in conjunction with the steering handle is provided, and the steering device of the rice transplanter in which the left and right steering clutch is interlocked with the relay link, the release pedal is provided, actuated by the depression movement of the release pedal may be configured to permit the actuation congestion of the steering clutch of the side where the cut operating state, the operating state enters each of the left and right steering clutch Energized ,
In order to link the release pedal and the relay link so that the relay link swings to a neutral position in accordance with the depressing operation of the release pedal, the relay link turns off one of the steering clutches. A first rod that swings the relay link to a neutral position in response to the depressing operation of the release pedal in a moving position, and a swinging position that causes the relay link to disconnect and operate the other steering clutch. A second rod that swings the relay link to a neutral posture in accordance with the depressing operation of the release pedal in a state;
Two belt tension type clutches with different transmission ratios intervening in the transmission system to the running part are configured to perform shifting by reversing and operating, and each of the clutches is interlocked with the shifting operation tool. The support shaft of the intermediate relay link of the speed change operation interlocking mechanism and the support shaft of the intermediate link that swings in one direction as the release pedal is depressed and swings the relay link are configured from a common support shaft. A steering device for a rice transplanter. 前記解除ペダルが、着脱自在なものである請求項１又は２記載の田植機の操向装置。The steering device for a rice transplanter according to claim 1 or 2 , wherein the release pedal is detachable .

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