JP2017221549A - Vacuum cleaner - Google Patents

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昌美 ▲頼▼田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vacuum cleaner capable of controlling an electric blower according to a cleaning purpose without operation to set the kind of attachment with a hand operation part.SOLUTION: A vacuum cleaner includes: an electric blower generating suction air; a suction port dust sucked by the suction air generated by the electric blower passes; a suction attachment freely removably provided for the suction port; an attachment determiner determining the kind of the suction attachment fitted to the suction port; a hand operation part receiving operation from outside; a motion detector detecting moving motions of the hand operation part; and a control part controlling the electric blower on the basis of a determination result of the kind of the suction attachment and a detection result of the motion detector.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、電気掃除機に関する。   The present invention relates to a vacuum cleaner.

特許文献１は、電気掃除機を開示する。当該電気掃除機によれば、電動送風機は、電気掃除機の移動動作の検出結果に基づいて制御される。   Patent document 1 discloses a vacuum cleaner. According to the vacuum cleaner, the electric blower is controlled based on the detection result of the movement operation of the vacuum cleaner.

特開２０１５−１５６９００号公報JP2015-156900A

しかしながら、特許文献１においては、掃除の用途を考慮していない。このため、掃除の用途に対して電動送風機が適切に制御されないこともある。   However, in patent document 1, the use of cleaning is not considered. For this reason, the electric blower may not be appropriately controlled for cleaning applications.

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、掃除の用途に応じて「電気掃除機の移動操作の検出結果」を変更または調整することで、手元操作部での掃除用途の指定なしに、電動送風機を制御することができる電気掃除機を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The object of the present invention is to control the electric blower without specifying the cleaning use at the local operation unit by changing or adjusting the “detection result of the electric vacuum cleaner moving operation” according to the cleaning use. It is to provide a vacuum cleaner that can.

この発明に係る電気掃除機は、吸引風を発生させる電動送風機と、前記電動送風機が発生させる吸引風により吸引された塵埃が通過する吸引口と、前記吸引口に着脱自在に設けられた吸引用アタッチメントと、前記吸引口に取り付けられた吸引用アタッチメントの種類を判定するアタッチメント判定器と、外部からの操作を受け付ける手元操作部と、前記手元操作部の移動動作を検出する動作検出器と、前記吸引用アタッチメントの種類の判定結果と前記動作検出器の検出結果とに基づいて前記電動送風機を制御する制御部と、を備えた。   An electric vacuum cleaner according to the present invention includes an electric blower that generates suction air, a suction port through which dust sucked by the suction air generated by the electric blower passes, and a suction device that is detachably provided at the suction port. An attachment, an attachment determination unit for determining the type of the attachment for suction attached to the suction port, a hand operation unit for receiving an operation from the outside, a motion detector for detecting a moving operation of the hand operation unit, And a control unit that controls the electric blower based on the determination result of the type of attachment for suction and the detection result of the motion detector.

これらの発明によれば、電動送風機は、吸引口に取り付けられた吸引用アタッチメントの種類の判定結果と動作検出器の検出結果とに基づいて制御される。このため、手元操作部にてアタッチメントの種類を設定する操作なしに、掃除の用途に応じて電動送風機を制御することができる。   According to these inventions, the electric blower is controlled based on the determination result of the type of suction attachment attached to the suction port and the detection result of the motion detector. For this reason, an electric blower can be controlled according to the use of cleaning, without the operation which sets the kind of attachment in a hand operation part.

この発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視図である。It is a perspective view of the electric vacuum cleaner in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における電気掃除機の概略の縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the vacuum cleaner in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における電気掃除機の吸引用アタッチメントの回路図である。It is a circuit diagram of the attachment for suction of the vacuum cleaner in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における電気掃除機の概略のブロック図である。It is a schematic block diagram of the electric vacuum cleaner in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における電気掃除機の動作検出器の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the operation | movement detector of the vacuum cleaner in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における電気掃除機のアタッチメント判定器の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the attachment determination device of the vacuum cleaner in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１における電気掃除機の状態遷移を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the state transition of the vacuum cleaner in Embodiment 1 of this invention.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化又は省略化される。   A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds in each figure. The overlapping description of the part is appropriately simplified or omitted.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視図である。図２はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の概略の縦断面図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional view of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention.

図１と図２とに示すように、電気掃除機は、本体１と延長管２と吸引用アタッチメント３とを備える。当該電気掃除機は、コードレス式の電気掃除機である。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electric vacuum cleaner includes a main body 1, an extension tube 2, and a suction attachment 3. The said vacuum cleaner is a cordless type vacuum cleaner.

本体１は、本体吸引口４とサイクロン部５と集塵部６と排気口７とを備える。   The main body 1 includes a main body suction port 4, a cyclone unit 5, a dust collection unit 6, and an exhaust port 7.

本体１は、電池８と電動送風機９と手元操作部１０と図示しない一対の本体吸引口電極と制御部１１とを備える。   The main body 1 includes a battery 8, an electric blower 9, a hand operating unit 10, a pair of main body suction port electrodes (not shown), and a control unit 11.

電池８は、本体１に内蔵される。電動送風機９は、本体１に内蔵される。電動送風機９は、図示しないモーターを備える。手元操作部１０は、本体１の外面に設けられる。手元操作部１０は、スイッチ部１０ａと報知部１０ｂとを備える。手元操作部１０は、制御部１１と電気的に接続される。手元操作部１０は、外部からの動作を、スイッチ部１０ａを介して制御部１１に伝達する。また、手元操作部１０は、制御部１１からの信号に基づいて報知部１０ｂを点灯または点滅させる。一対の本体吸引口電極は、本体吸引口４に設けられる。制御部１１は、本体１に内蔵される。制御部１１は、手元操作部１０と図示しない一対の本体吸引口電極とに電気的に接続される。   The battery 8 is built in the main body 1. The electric blower 9 is built in the main body 1. The electric blower 9 includes a motor (not shown). The hand operating unit 10 is provided on the outer surface of the main body 1. The hand operation unit 10 includes a switch unit 10a and a notification unit 10b. The hand operating unit 10 is electrically connected to the control unit 11. The hand operation unit 10 transmits an external operation to the control unit 11 via the switch unit 10a. In addition, the hand operation unit 10 lights or blinks the notification unit 10 b based on a signal from the control unit 11. A pair of main body suction port electrodes is provided in the main body suction port 4. The control unit 11 is built in the main body 1. The control unit 11 is electrically connected to the hand operation unit 10 and a pair of main body suction port electrodes (not shown).

例えば、延長管２は、直線状に形成される。延長管２は、筒状に形成される。延長管２の一端部は、本体吸引口４に対して着脱自在に設けられる。延長管２の他端部は、吸引口となる。延長管２は、図示しない一対の第１電極と図示しない一対の第２電極と図示しない一対の電線とを備える。   For example, the extension pipe 2 is formed in a straight line shape. The extension tube 2 is formed in a cylindrical shape. One end of the extension tube 2 is detachably attached to the main body suction port 4. The other end of the extension tube 2 serves as a suction port. The extension tube 2 includes a pair of first electrodes (not shown), a pair of second electrodes (not shown), and a pair of electric wires (not shown).

一対の第１電極は、延長管２の一端部に設けられる。一対の第１電極は、延長管２の一側が本体吸引口４に取り付けられた際に一対の本体吸引口電極に電気的に接続される。一対の第２電極は、延長管２の他端部に設けられる。一対の電線は、延長管２に内蔵される。一対の電線の一端部は、一対の第１電極に電気的に接続される。一対の電線の他端部は、一対の第２電極に電気的に接続される。   The pair of first electrodes is provided at one end of the extension tube 2. The pair of first electrodes are electrically connected to the pair of main body suction port electrodes when one side of the extension tube 2 is attached to the main body suction port 4. The pair of second electrodes is provided at the other end of the extension tube 2. The pair of electric wires is built in the extension pipe 2. One end portions of the pair of electric wires are electrically connected to the pair of first electrodes. The other ends of the pair of electric wires are electrically connected to the pair of second electrodes.

吸引用アタッチメント３は、延長管２の他端部に対して着脱自在に設けられる。吸引用アタッチメント３は、アタッチメント吸引口１２を備える。アタッチメント吸引口１２は、吸引用アタッチメント３の一面に形成される。アタッチメント吸引口１２は、外側に向けて開口する。   The suction attachment 3 is detachably provided to the other end portion of the extension tube 2. The suction attachment 3 includes an attachment suction port 12. The attachment suction port 12 is formed on one surface of the suction attachment 3. The attachment suction port 12 opens outward.

アタッチメント吸引口１２と吸引用アタッチメント３と延長管２と本体吸引口４とサイクロン部５と電動送風機９と排気口７とは、一続きにつながる風路となる。   The attachment suction port 12, the suction attachment 3, the extension pipe 2, the main body suction port 4, the cyclone unit 5, the electric blower 9, and the exhaust port 7 form a continuous air path.

電池８は、電動送風機９と制御部１１とに電力を供給する。手元操作部１０が外部からの操作を受け付けると、制御部１１は、電動送風機９を動作させる。例えば、スイッチ部１０ａの一部である「入／切ボタン」が押されると、制御部１１は、設定された条件に基づいて電動送風機９を動作させる。電動送風機９が動作すると、吸引風が発生する。   The battery 8 supplies power to the electric blower 9 and the control unit 11. When the hand operation unit 10 receives an operation from the outside, the control unit 11 operates the electric blower 9. For example, when an “ON / OFF button” that is a part of the switch unit 10 a is pressed, the control unit 11 operates the electric blower 9 based on the set condition. When the electric blower 9 operates, suction air is generated.

アタッチメント吸引口１２は、掃除すべき被清掃面に向けられる。例えば、アタッチメント吸引口１２は、床面に向けられる。この際、被清掃面の塵埃は、吸引風によりアタッチメント吸引口１２に吸引される。当該塵埃は、空気とともに吸引用アタッチメント３の内部と延長管２の内部と本体吸引口４の内部とを通過してサイクロン部５に到達する。当該塵埃は、サイクロン部５において空気から分離される。当該塵埃は、集塵部６に集積される。これに対し、空気は、電動送風機９を通過して排気口７から本体１の外部へ排出される。   The attachment suction port 12 is directed to the surface to be cleaned. For example, the attachment suction port 12 is directed to the floor surface. At this time, dust on the surface to be cleaned is sucked into the attachment suction port 12 by suction air. The dust passes through the inside of the suction attachment 3, the inside of the extension pipe 2, and the inside of the main body suction port 4 together with the air and reaches the cyclone unit 5. The dust is separated from the air in the cyclone unit 5. The dust is accumulated in the dust collecting unit 6. On the other hand, the air passes through the electric blower 9 and is discharged from the exhaust port 7 to the outside of the main body 1.

次に、図３を用いて、吸引用アタッチメント３の具体例を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の吸引用アタッチメントの回路図である。 Next, a specific example of the suction attachment 3 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram of the suction attachment for the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention.

図３（ａ）は、床面に適した吸引用アタッチメント３を示す。床面に適した吸引用アタッチメント３は、一対のアタッチメント電極１３ａと回転ブラシ１４とブラシ用モーター１５とアタッチメント判定抵抗１６ａと機械スイッチ１７と備える。   FIG. 3A shows a suction attachment 3 suitable for the floor surface. The suction attachment 3 suitable for the floor surface includes a pair of attachment electrodes 13a, a rotating brush 14, a brush motor 15, an attachment determination resistor 16a, and a mechanical switch 17.

一対のアタッチメント電極１３ａは、図３（ａ）においては図示しない延長管２との接続面に設けられる。一対のアタッチメント電極１３ａは、延長管２の一対の第２電極と一対の電線と一対の第１電極と本体１の一対の本体吸引口電極とを介して制御部１１に電気的に接続される。   The pair of attachment electrodes 13a is provided on the connection surface with the extension tube 2 (not shown) in FIG. The pair of attachment electrodes 13 a is electrically connected to the control unit 11 via the pair of second electrodes of the extension tube 2, the pair of electric wires, the pair of first electrodes, and the pair of body suction port electrodes of the body 1. .

回転ブラシ１４は、円柱状または螺旋状に形成される。回転ブラシ１４は、図示しない清掃体を備える。清掃体は、毛状に形成される。清掃体は、回転ブラシ１４に植毛される。ブラシ用モーター１５は、床面に適した吸引用アタッチメント３の内部に設けられる。ブラシ用モーター１５は、２つの電気的接続点を持つ。ブラシ用モーター１５の電気的接続点の一側は、アタッチメント電極１３ａの一方に電気的に接続される。また、回転ブラシ１４は、ブラシ用モーター１５の回転部の回転に追従して回転する。   The rotary brush 14 is formed in a columnar shape or a spiral shape. The rotating brush 14 includes a cleaning body (not shown). The cleaning body is formed in a hair shape. The cleaning body is planted on the rotating brush 14. The brush motor 15 is provided inside the suction attachment 3 suitable for the floor surface. The brush motor 15 has two electrical connection points. One side of the electrical connection point of the brush motor 15 is electrically connected to one of the attachment electrodes 13a. The rotating brush 14 rotates following the rotation of the rotating part of the brush motor 15.

アタッチメント判定抵抗１６ａは、床面に適した吸引用アタッチメント３の内部に設けられる。アタッチメント判定抵抗１６ａは、２つの電気的接続点を持つ。アタッチメント判定抵抗１６ａの電気的接続点の一側は、アタッチメント電極１３ａの一方に電気的に接続される。   The attachment determination resistor 16a is provided inside the suction attachment 3 suitable for the floor surface. The attachment determination resistor 16a has two electrical connection points. One side of the electrical connection point of the attachment determination resistor 16a is electrically connected to one of the attachment electrodes 13a.

機械スイッチ１７は、床面に適した吸引用アタッチメント３の内部に設けられる。機械スイッチ１７は、第１接点１７ａと第２接点１７ｂと第３接点１７ｃと図示しない可動部とを備える。第１接点１７ａは、アタッチメント電極１３ａの他方に電気的に接続される。第２接点１７ｂは、ブラシ用モーター１５の電気的接続点の他側に電気的に接続される。第３接点１７ｃは、アタッチメント判定抵抗１６ａの電気的接続点の他側に電気的に接続される。可動部は、吸引用アタッチメント３の一面から外側に突き出す。   The mechanical switch 17 is provided inside the suction attachment 3 suitable for the floor surface. The mechanical switch 17 includes a first contact 17a, a second contact 17b, a third contact 17c, and a movable part (not shown). The first contact 17a is electrically connected to the other of the attachment electrode 13a. The second contact 17 b is electrically connected to the other side of the electrical connection point of the brush motor 15. The third contact 17c is electrically connected to the other side of the electrical connection point of the attachment determination resistor 16a. The movable portion protrudes outward from one surface of the suction attachment 3.

吸引用アタッチメント３の一面が床面から離れている場合、可動部は、床面からの外圧を受けない。この場合、第１接点１７ａと第３接点１７ｃとが機械スイッチ１７の内部で電気的に接続される。第１接点１７ａと第２接点１７ｂは、機械スイッチ１７の内部で電気的に接続されない。第２接点１７ｂと第３接点１７ｃは、機械スイッチ１７の内部で電気的に接続されない。   When one surface of the suction attachment 3 is separated from the floor surface, the movable portion does not receive external pressure from the floor surface. In this case, the first contact 17 a and the third contact 17 c are electrically connected inside the mechanical switch 17. The first contact 17 a and the second contact 17 b are not electrically connected inside the mechanical switch 17. The second contact 17b and the third contact 17c are not electrically connected inside the mechanical switch 17.

この際、制御部１１は、自らの制御により電池８から自らと一対の本体吸引口電極と延長管２の一対の第１電極と一対の電線と一対の第２電極と一対のアタッチメント電極１３ａと機械スイッチ１７とを介してアタッチメント判定抵抗１６ａに電力を供給する。その結果、吸引用アタッチメント３の内部の電線において、アタッチメント判定抵抗１６ａの抵抗値に応じた電流が流れる。   At this time, the control unit 11 controls the battery 8 itself, the pair of main body suction port electrodes, the pair of first electrodes of the extension tube 2, the pair of electric wires, the pair of second electrodes, and the pair of attachment electrodes 13a. Power is supplied to the attachment determination resistor 16a via the mechanical switch 17. As a result, a current corresponding to the resistance value of the attachment determination resistor 16a flows in the electric wire inside the suction attachment 3.

吸引用アタッチメント３の一面が床面に接している場合、可動部は、床面からの外圧を受ける。この場合、第１接点１７ａと第２接点１７ｂとが機械スイッチ１７の内部で電気的に接続される。第１接点１７ａと第３接点１７ｃは、機械スイッチ１７の内部で電気的に接続されない。第２接点１７ｂと第３接点１７ｃは、機械スイッチ１７の内部で電気的に接続されない。   When one surface of the suction attachment 3 is in contact with the floor surface, the movable portion receives an external pressure from the floor surface. In this case, the first contact 17 a and the second contact 17 b are electrically connected inside the mechanical switch 17. The first contact 17 a and the third contact 17 c are not electrically connected inside the mechanical switch 17. The second contact 17b and the third contact 17c are not electrically connected inside the mechanical switch 17.

この際、制御部１１は、自らの制御により電池８から自らと一対の本体吸引口電極と延長管２の一対の第１電極と一対の電線と一対の第２電極と一対のアタッチメント電極１３ａと機械スイッチ１７とを介してブラシ用モーター１５に電力を供給する。ブラシ用モーター１５は、当該電力により回転する。この際、清掃体は、床面に置かれた絨毯またはフローリングの隙間に入り込んだ細かい塵埃を掻きあげる。その結果、細かい塵埃は、図３（ａ）においては図示されないアタッチメント吸引口１２に吸引されやすくなる。   At this time, the control unit 11 controls the battery 8 itself, the pair of main body suction port electrodes, the pair of first electrodes of the extension tube 2, the pair of electric wires, the pair of second electrodes, and the pair of attachment electrodes 13a. Electric power is supplied to the brush motor 15 via the mechanical switch 17. The brush motor 15 is rotated by the electric power. At this time, the cleaning body scoops up fine dust that has entered the gap between the carpet or flooring placed on the floor. As a result, fine dust is easily sucked into the attachment suction port 12 (not shown in FIG. 3A).

なお、吸引用アタッチメント３は、延長管２を介さずに本体１の本体吸引口４に直接的に接続されることもある。この場合、一対のアタッチメント電極１３ａは、本体１の一対の本体吸引口電極を介して制御部１１に電気的に接続される。   Note that the suction attachment 3 may be directly connected to the main body suction port 4 of the main body 1 without using the extension tube 2. In this case, the pair of attachment electrodes 13 a is electrically connected to the control unit 11 via the pair of body suction port electrodes of the body 1.

図３（ｂ）は、布団に適した吸引用アタッチメント３を示す。布団に適した吸引用アタッチメント３は、一対のアタッチメント電極１３ｂとアタッチメント判定抵抗１６ｂとを備える。   FIG.3 (b) shows the attachment 3 for suction suitable for a futon. The suction attachment 3 suitable for the futon includes a pair of attachment electrodes 13b and an attachment determination resistor 16b.

一対のアタッチメント電極１３ｂは、図３（ｂ）においては図示しない延長管２との接続面に設けられる。一対のアタッチメント電極１３ｂは、延長管２の一対の第２電極と一対の電線と一対の第１電極と本体１の一対の本体吸引口電極とを介して制御部１１に電気的に接続される。アタッチメント判定抵抗１６ｂは、布団に適した吸引用アタッチメント３の内部に設けられる。   The pair of attachment electrodes 13b is provided on the connection surface with the extension tube 2 (not shown) in FIG. The pair of attachment electrodes 13b is electrically connected to the control unit 11 via the pair of second electrodes of the extension tube 2, the pair of electric wires, the pair of first electrodes, and the pair of body suction port electrodes of the body 1. . The attachment determination resistor 16b is provided inside the suction attachment 3 suitable for the futon.

制御部１１は、自らの制御により電池８から自らと一対の本体吸引口電極と一対のアタッチメント電極１３ｂとを介してアタッチメント判定抵抗１６ｂに電力を供給する。その結果、吸引用アタッチメント３の内部の電線において、アタッチメント判定抵抗１６ｂの抵抗値に応じた電流が流れる。   The control unit 11 supplies power to the attachment determination resistor 16b from the battery 8 through the self, a pair of main body suction port electrodes, and the pair of attachment electrodes 13b under its own control. As a result, a current corresponding to the resistance value of the attachment determination resistor 16 b flows in the electric wire inside the suction attachment 3.

なお、吸引用アタッチメント３は、延長管２を介さずに本体１の本体吸引口４に直接的に接続されることもある。この場合、一対のアタッチメント電極１３ｂは、本体１の一対の本体吸引口電極を介して制御部１１に電気的に接続される。   Note that the suction attachment 3 may be directly connected to the main body suction port 4 of the main body 1 without using the extension tube 2. In this case, the pair of attachment electrodes 13 b is electrically connected to the control unit 11 via the pair of body suction port electrodes of the body 1.

次に、図４を用いて、制御部１１を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の概略のブロック図である。 Next, the control unit 11 will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a schematic block diagram of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention.

制御部１１は、加速度センサー１８と電流検出用抵抗１９と電動送風機制御部２０とマイコン２１（マイクロコンピューター）とを備える。   The control unit 11 includes an acceleration sensor 18, a current detection resistor 19, an electric blower control unit 20, and a microcomputer 21 (microcomputer).

加速度センサー１８は、制御部１１の内部に設けられる。電流検出用抵抗１９は、制御部１１の内部に設けられる。電流検出用抵抗１９は、制御部１１と吸引用アタッチメント３とを電気的に接続する図示しない電線に直列に接続される。電動送風機制御部２０は、制御部１１と電動送風機９との間において電気的に接続される。   The acceleration sensor 18 is provided inside the control unit 11. The current detection resistor 19 is provided inside the control unit 11. The current detection resistor 19 is connected in series to an electric wire (not shown) that electrically connects the control unit 11 and the suction attachment 3. The electric blower control unit 20 is electrically connected between the control unit 11 and the electric blower 9.

加速度センサー１８とマイコン２１とは、動作検出器２２として機能する。具体的には、マイコン２１は、加速度センサー１８による加速度の検出結果に基づいて制御部１１の移動動作を判定する。マイコン２１は、制御部１１の移動動作の判定結果に基づいて電気掃除機の使用状態を判定する。   The acceleration sensor 18 and the microcomputer 21 function as an operation detector 22. Specifically, the microcomputer 21 determines the movement operation of the control unit 11 based on the detection result of acceleration by the acceleration sensor 18. The microcomputer 21 determines the usage state of the vacuum cleaner based on the determination result of the movement operation of the control unit 11.

電流検出用抵抗１９とマイコン２１とは、アタッチメント判定器２３として機能する。具体的には、マイコン２１は、電流検出用抵抗１９を利用して制御部１１から吸引用アタッチメント３に流れる電流の測定結果に基づいて吸引用アタッチメントの種類を判定する。   The current detection resistor 19 and the microcomputer 21 function as an attachment determination unit 23. Specifically, the microcomputer 21 determines the type of the suction attachment based on the measurement result of the current flowing from the control unit 11 to the suction attachment 3 using the current detection resistor 19.

例えば、手元操作部１０の「入／切ボタン」が押されると、電力が制御部１１から吸引用アタッチメント３に供給される。   For example, when the “ON / OFF button” of the hand operation unit 10 is pressed, power is supplied from the control unit 11 to the suction attachment 3.

例えば、当該電力がブラシ用モーター１５に供給されると、突入電流が瞬間的に吸引用アタッチメント３の内部の電線に流れる。当該突入電流の値は、ブラシ用モーター１５の通常回転時において吸引用アタッチメント３の内部の電線に電流よりも大きい値となる。   For example, when the electric power is supplied to the brush motor 15, an inrush current instantaneously flows through the electric wire inside the suction attachment 3. The value of the inrush current is a value larger than the current in the electric wire inside the suction attachment 3 during the normal rotation of the brush motor 15.

例えば、当該電力が図４において図示しないアタッチメント判定抵抗１６ａに供給されると、電流が電流検出用抵抗１９に流れる。当該電流の値は、アタッチメント判定抵抗１６ａの抵抗値に応じた値となる。   For example, when the power is supplied to an attachment determination resistor 16a (not shown in FIG. 4), a current flows through the current detection resistor 19. The value of the current is a value corresponding to the resistance value of the attachment determination resistor 16a.

マイコン２１は、スイッチ部１０ａからの出力信号と加速度センサー１８からの出力信号と電流検出用抵抗１９に流れる電流とに基づいて電動送風機制御部２０に電動送風機９に対する制御信号を出力する。電動送風機制御部２０は、当該制御信号に基づいて電動送風機９の出力を制御する。   The microcomputer 21 outputs a control signal for the electric blower 9 to the electric blower control unit 20 based on the output signal from the switch unit 10 a, the output signal from the acceleration sensor 18, and the current flowing through the current detection resistor 19. The electric blower control unit 20 controls the output of the electric blower 9 based on the control signal.

次に、図５を用いて、動作検出器２２の動作を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の動作検出器の動作を説明するためのフローチャートである。 Next, the operation of the motion detector 22 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the operation detector of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention.

ステップＳ１において、加速度センサー１８とマイコン２１とは、電池８から電力の供給を受ける。その後、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、マイコン２１は、予め設定された期間Ｒの間の加速度センサー１８の出力を判定する。   In step S <b> 1, the acceleration sensor 18 and the microcomputer 21 are supplied with power from the battery 8. Thereafter, the process proceeds to step S2. In step S <b> 2, the microcomputer 21 determines the output of the acceleration sensor 18 during a preset period R.

ステップＳ２で予め設定された期間Ｒの間の加速度センサー１８の出力がＳ以上の場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、マイコン２１は、電気掃除機が掃除の動作を行っていると判定する。その後、ステップＳ２に戻る。   When the output of the acceleration sensor 18 during the period R set in advance in step S2 is S or more, the process proceeds to step S3. In step S3, the microcomputer 21 determines that the vacuum cleaner is performing a cleaning operation. Then, it returns to step S2.

ステップＳ２で予め設定された期間Ｒの間において加速度センサー１８の出力がＳ未満の場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、マイコン２１は、電気掃除機が掃除の動作を行っていないと判定する。その後、ステップＳ２に戻る。   When the output of the acceleration sensor 18 is less than S during the period R preset in step S2, the process proceeds to step S4. In step S4, the microcomputer 21 determines that the electric vacuum cleaner is not performing a cleaning operation. Then, it returns to step S2.

次に、図６を用いて、アタッチメント判定器２３の動作を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１における電気掃除機のアタッチメント判定器の動作を説明するためのフローチャートである。 Next, operation | movement of the attachment determination device 23 is demonstrated using FIG.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the attachment determination device of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention.

ステップＳ１２は、電気掃除機の電源がＯＦＦの状態である。ステップＳ１２で、手元操作部１０の「入／切ボタン」が押されると、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、マイコン２１は、吸引用アタッチメント３に電力を供給する。その後、ステップＳ１４に進む。   Step S12 is a state in which the power source of the vacuum cleaner is OFF. If the “ON / OFF button” of the hand operation unit 10 is pressed in step S12, the process proceeds to step S13. In step S <b> 13, the microcomputer 21 supplies power to the suction attachment 3. Thereafter, the process proceeds to step S14.

ステップＳ１４では、マイコン２１は、一定時間が経過した後に吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＶ以上か否かを判定する。なお、一定時間は、適宜設定される。例えば、一定時間は、吸引用アタッチメント３に流れる突入電流の値が通常の値に戻るまでに要する時間に応じて設定される。   In step S <b> 14, the microcomputer 21 determines whether or not the magnitude of the current flowing through the suction attachment 3 after a certain time has elapsed is V or more. The fixed time is set as appropriate. For example, the certain time is set according to the time required for the value of the inrush current flowing through the suction attachment 3 to return to a normal value.

ステップＳ１４で吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＶ以上の場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、マイコン２１は、接続されている吸引用アタッチメント３は床面に適した「床面用」の吸引用アタッチメント３であると判定する。マイコン２１は、「床面用」の吸引用アタッチメント３の一面が床面に接していると判定する。   When the magnitude of the current flowing through the suction attachment 3 is V or more in step S14, the process proceeds to step S15. In step S15, the microcomputer 21 determines that the connected suction attachment 3 is the “floor surface” suction attachment 3 suitable for the floor surface. The microcomputer 21 determines that one surface of the “floor surface” suction attachment 3 is in contact with the floor surface.

ステップＳ１４で吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＶ未満の場合は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、マイコン２１は、吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＸ以上か否かを判定する。   When the magnitude of the current flowing through the suction attachment 3 is less than V in step S14, the process proceeds to step S16. In step S <b> 16, the microcomputer 21 determines whether the magnitude of the current flowing through the suction attachment 3 is X or more.

ステップＳ１６で吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＸ以上の場合は、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、マイコン２１は、接続されている吸引用アタッチメント３は「床面用」の吸引用アタッチメント３であると判定する。マイコン２１は、「床面用」の吸引用アタッチメント３の一面が床面から離れていると判定する。   When the magnitude of the current flowing through the suction attachment 3 is X or more in step S16, the process proceeds to step S17. In step S <b> 17, the microcomputer 21 determines that the connected suction attachment 3 is the “floor surface” suction attachment 3. The microcomputer 21 determines that one surface of the “floor surface” suction attachment 3 is separated from the floor surface.

ステップＳ１６で吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＸ未満の場合は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、マイコン２１は、吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＷ以上か否かを判定する。   If the magnitude of the current flowing through the suction attachment 3 is less than X in step S16, the process proceeds to step S18. In step S <b> 18, the microcomputer 21 determines whether the magnitude of the current flowing through the suction attachment 3 is W or more.

ステップＳ１８で吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＷ以上の場合は、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、マイコン２１は、接続されている吸引用アタッチメント３は布団に適した「布団用」の吸引用アタッチメント３であると判定する。   If the magnitude of the current flowing through the suction attachment 3 is greater than or equal to W in step S18, the process proceeds to step S19. In step S <b> 19, the microcomputer 21 determines that the connected suction attachment 3 is a “futon” suction attachment 3 suitable for a futon.

ステップＳ１８で吸引用アタッチメント３に流れる電流の大きさがＷ未満の場合は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、マイコン２１は、吸引用アタッチメント３が接続されていないと判定する。   If the magnitude of the current flowing through the suction attachment 3 is less than W in step S18, the process proceeds to step S20. In step S20, the microcomputer 21 determines that the suction attachment 3 is not connected.

次に、図７を用いて、電気掃除機の状態遷移を説明する。
図７はこの発明の実施の形態１における電気掃除機の状態遷移を説明するためのフローチャートである。 Next, the state transition of the vacuum cleaner will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a flowchart for explaining state transition of the electric vacuum cleaner according to Embodiment 1 of the present invention.

ステップＳ２１では、電気掃除機の状態は、第１状態である。電気掃除機の状態が第１状態のとき、電動送風機９と吸引用アタッチメント３とは、電力の供給を受けない。この際、「入／切ボタン」が押されると、ステップＳ２２に進む。   In step S21, the state of the vacuum cleaner is the first state. When the state of the vacuum cleaner is the first state, the electric blower 9 and the suction attachment 3 are not supplied with electric power. At this time, if the “ON / OFF button” is pressed, the process proceeds to step S22.

ステップＳ２２では、電気掃除機の状態は、第１状態から第２状態に遷移する。電気掃除機の状態が第２状態のとき、吸引用アタッチメント３は、電力の供給を受け、電動送風機９は、電力の供給を受けない。その後、ステップＳ２３に進む。   In step S22, the state of the vacuum cleaner transitions from the first state to the second state. When the state of the vacuum cleaner is the second state, the suction attachment 3 is supplied with electric power, and the electric blower 9 is not supplied with electric power. Thereafter, the process proceeds to step S23.

ステップＳ２３では、マイコン２１は、予め設定された一定時間が経過した後に、接続されている吸引用アタッチメント３の種類を判定する。   In step S23, the microcomputer 21 determines the type of the suction attachment 3 connected after a predetermined time has elapsed.

ステップＳ２３で接続されている吸引用アタッチメント３が「床面用」の吸引用アタッチメント３の場合は、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２３で吸引用アタッチメント３が接続されていない場合も、ステップＳ２４に進む。   When the suction attachment 3 connected in step S23 is the “floor surface” suction attachment 3, the process proceeds to step S24. If the suction attachment 3 is not connected in step S23, the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４では、電気掃除機の状態は、予め設定された一定時間が経過した後に、第２状態から第３状態に遷移する。電気掃除機の状態が第３状態のとき、電動送風機９と吸引用アタッチメント３とは、電力の供給を受ける。その後、ステップＳ２５に進む。   In step S24, the state of the electric vacuum cleaner transitions from the second state to the third state after a predetermined time has elapsed. When the state of the vacuum cleaner is in the third state, the electric blower 9 and the suction attachment 3 are supplied with electric power. Thereafter, the process proceeds to step S25.

ステップＳ２５では、マイコン２１は、加速度センサー１８からの出力に基づいた移動速度が閾値Ａ以下か否かを判定する。ステップＳ２５で移動速度が閾値Ａよりも大きい場合は、ステップＳ２５が繰り返される。ステップＳ２５で移動速度が閾値Ａ以下の場合は、ステップＳ２６に進む。   In step S <b> 25, the microcomputer 21 determines whether the moving speed based on the output from the acceleration sensor 18 is equal to or less than the threshold value A. If the moving speed is greater than the threshold value A in step S25, step S25 is repeated. If the moving speed is equal to or lower than the threshold value A in step S25, the process proceeds to step S26.

ステップＳ２６では、電気掃除機の状態は、第３状態から第４状態に遷移する。電気掃除機の状態が第４状態のとき、消費電力の削減と電池８の劣化の防止とを目的として、マイコン２１は、電動送風機９の出力を減らす制御を行う。例えば、電動送風機９の出力は、電気掃除機の状態が第３状態のときの出力の１０％程度となる。さらに、マイコン２１は、吸引用アタッチメント３への電力の供給を遮断する。この際、電動送風機９への出力は、完全に遮断されるわけではない。このため、電気掃除機の電源が入っていることは、使用者に報知される。   In step S26, the state of the vacuum cleaner transitions from the third state to the fourth state. When the state of the vacuum cleaner is the fourth state, the microcomputer 21 performs control to reduce the output of the electric blower 9 for the purpose of reducing power consumption and preventing deterioration of the battery 8. For example, the output of the electric blower 9 is about 10% of the output when the state of the vacuum cleaner is in the third state. Furthermore, the microcomputer 21 cuts off the supply of power to the suction attachment 3. At this time, the output to the electric blower 9 is not completely cut off. For this reason, the user is notified that the power of the vacuum cleaner is on.

その後、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、マイコン２１は、予め設定された一定時間が経過したか否かを判定する。   Thereafter, the process proceeds to step S27. In step S27, the microcomputer 21 determines whether or not a predetermined time has elapsed.

ステップＳ２７で予め設定された一定時間が経過していない場合は、ステップＳ２８に進む。ステップＳ２８では、マイコン２１は、加速度センサー１８からの出力に基づいた移動速度が閾値Ｂ以上か否かを判定する。   If the predetermined time set in step S27 has not elapsed, the process proceeds to step S28. In step S <b> 28, the microcomputer 21 determines whether the moving speed based on the output from the acceleration sensor 18 is equal to or higher than the threshold value B.

ステップＳ２８で移動速度が閾値Ｂ未満の場合は、ステップＳ２７に戻る。ステップＳ２８で移動速度が閾値Ｂ以上の場合は、マイコン２１は、掃除が再開されたと判定する。この場合、ステップＳ２４に戻る。   If the moving speed is less than the threshold value B in step S28, the process returns to step S27. If the moving speed is greater than or equal to the threshold value B in step S28, the microcomputer 21 determines that cleaning has been resumed. In this case, the process returns to step S24.

ステップＳ２７で予め設定された一定時間が経過した場合は、マイコン２１は、掃除が再開されないと判定する。この場合、ステップＳ２１に戻る。   If the predetermined time set in advance in step S27 has elapsed, the microcomputer 21 determines that cleaning is not resumed. In this case, the process returns to step S21.

ステップＳ２３で接続されている吸引用アタッチメント３が「布団用」の吸引用アタッチメント３の場合は、ステップＳ２９に進む。   If the suction attachment 3 connected in step S23 is the “futon” suction attachment 3, the process proceeds to step S29.

ステップＳ２９では、電気掃除機の状態は、予め設定された一定時間が経過した後に、第２状態から第５状態に遷移する。電気掃除機の状態が第５状態のとき、電動送風機９と吸引用アタッチメント３とは、電力の供給を受ける。この際、電動送風機９の出力は、電気掃除機の状態が第２状態のときの出力の８０％程度となる。その後、ステップＳ３０に進む。   In step S29, the state of the vacuum cleaner transitions from the second state to the fifth state after a predetermined time has elapsed. When the state of the vacuum cleaner is in the fifth state, the electric blower 9 and the suction attachment 3 are supplied with electric power. At this time, the output of the electric blower 9 is about 80% of the output when the vacuum cleaner is in the second state. Thereafter, the process proceeds to step S30.

ステップＳ３０では、マイコン２１は、加速度センサー１８からの出力に基づいた移動速度が閾値Ｃ以下か否かを判定する。ステップＳ３０で移動速度が閾値Ｃよりも大きい場合は、ステップＳ３０が繰り返される。ステップＳ３０で移動速度が閾値Ｃ以下の場合は、ステップＳ３１に進む。   In step S <b> 30, the microcomputer 21 determines whether the moving speed based on the output from the acceleration sensor 18 is equal to or less than the threshold value C. If the moving speed is greater than the threshold value C in step S30, step S30 is repeated. If the moving speed is equal to or lower than the threshold value C in step S30, the process proceeds to step S31.

ステップＳ３１では、電気掃除機の状態は、第５状態から第６状態に遷移する。電気掃除機の状態が第６状態のとき、消費電力の削減と電池８の劣化の防止とを目的として、マイコン２１は、電動送風機９の出力を減らす制御を行う。例えば、電動送風機９の出力は、電気掃除機の状態が第５状態のときの出力の１０％程度となる。さらに、マイコン２１は、吸引用アタッチメント３への電力の供給を遮断する。この際、電動送風機９への出力は、完全に遮断されるわけではない。このため、電気掃除機の電源が入っていることは、使用者に報知される。   In step S31, the state of the vacuum cleaner transitions from the fifth state to the sixth state. When the state of the vacuum cleaner is the sixth state, the microcomputer 21 performs control to reduce the output of the electric blower 9 for the purpose of reducing power consumption and preventing the battery 8 from being deteriorated. For example, the output of the electric blower 9 is about 10% of the output when the state of the vacuum cleaner is in the fifth state. Furthermore, the microcomputer 21 cuts off the supply of power to the suction attachment 3. At this time, the output to the electric blower 9 is not completely cut off. For this reason, the user is notified that the power of the vacuum cleaner is on.

その後、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、マイコン２１は、予め設定された一定時間が経過したか否かを判定する。   Thereafter, the process proceeds to step S32. In step S32, the microcomputer 21 determines whether or not a predetermined time has elapsed.

ステップＳ３２で予め設定された一定時間が経過していない場合は、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３では、マイコン２１は、加速度センサー１８からの出力に基づいた移動速度が閾値Ｄ以上か否かを判定する。   If the predetermined time set in advance in step S32 has not elapsed, the process proceeds to step S33. In step S <b> 33, the microcomputer 21 determines whether the moving speed based on the output from the acceleration sensor 18 is equal to or higher than the threshold value D.

ステップＳ３３で移動速度が閾値Ｄ未満の場合は、ステップＳ３２に戻る。ステップＳ３３で移動速度が閾値Ｄ以上の場合は、マイコン２１は、掃除が再開されたと判定する。この場合、ステップＳ２９に戻る。   If the moving speed is less than the threshold value D in step S33, the process returns to step S32. If the moving speed is greater than or equal to the threshold value D in step S33, the microcomputer 21 determines that cleaning has been resumed. In this case, the process returns to step S29.

ステップＳ３２で予め設定された一定時間が経過した場合は、マイコン２１は、掃除が再開されないと判定する。この場合、ステップＳ２１に戻る。   If the predetermined time set in advance in step S32 has elapsed, the microcomputer 21 determines that cleaning is not resumed. In this case, the process returns to step S21.

以上で説明した実施の形態１によれば、電動送風機９は、吸引用アタッチメント３の種類の判定結果と動作検出器２２の検出結果とに基づいて制御される。このため、手元操作部１０にてアタッチメントの種類を設定する操作なしに、掃除の用途に応じて電動送風機９を制御することができる。   According to the first embodiment described above, the electric blower 9 is controlled based on the determination result of the type of the suction attachment 3 and the detection result of the motion detector 22. For this reason, the electric blower 9 can be controlled according to the usage of cleaning without the operation of setting the type of attachment at the hand operating unit 10.

より具体的には、電動送風機９は、吸引用アタッチメント３の種類の判定結果と加速度センサー１８からの出力に基づいた移動速度とに基づいて制御される。このため、掃除の用途に応じて電動送風機９をより適切に制御することができる。   More specifically, the electric blower 9 is controlled based on the determination result of the type of the suction attachment 3 and the moving speed based on the output from the acceleration sensor 18. For this reason, the electric blower 9 can be controlled more appropriately according to the use of cleaning.

また、電気掃除機の状態を判定する際の閾値は、吸引用アタッチメント３の種類に応じて変更される。例えば、アタッチメント毎の移動速度において、「速い」と「普通」と「ゆっくり」と「停止」とを判定する際の閾値は、吸引用アタッチメント３の種類に応じて変更される。例えば、アタッチメント毎の移動速度において、「速い」と「普通」と「ゆっくり」と「停止」とは、表１のように移動時の加速度に基づいて判定される。   Further, the threshold for determining the state of the vacuum cleaner is changed according to the type of the suction attachment 3. For example, the threshold for determining “fast”, “normal”, “slow”, and “stop” in the moving speed for each attachment is changed according to the type of the attachment 3 for suction. For example, in the movement speed for each attachment, “fast”, “normal”, “slow”, and “stop” are determined based on acceleration during movement as shown in Table 1.

Figure 2017221549
Figure 2017221549

このため、電気掃除機による掃除が行われている際に掃除していないとマイコン２１により誤判定されることを抑制できる。例えば、布団に対する掃除動作は、床面に対する掃除動作よりもゆっくりしている。床面に対する掃除動作時においては、電動送風機９の振動が床面を通じて加速度センサー１８に伝わる。この場合でも、マイコン２１による誤判定を抑制できる。この際、掃除の用途を設定する操作ボタンは不要である。このため、操作ボタンと配線とを削減することができるだけでなく、掃除の用途を設定する動作が不要となる。その結果、電気掃除機の使い勝手を向上することができる。   For this reason, it is possible to suppress erroneous determination by the microcomputer 21 if the cleaning is not performed while the cleaning is performed by the electric vacuum cleaner. For example, the cleaning operation for the futon is slower than the cleaning operation for the floor surface. During the cleaning operation on the floor surface, the vibration of the electric blower 9 is transmitted to the acceleration sensor 18 through the floor surface. Even in this case, erroneous determination by the microcomputer 21 can be suppressed. At this time, an operation button for setting the usage of cleaning is unnecessary. For this reason, not only can the number of operation buttons and wiring be reduced, but also an operation for setting the purpose of cleaning becomes unnecessary. As a result, the usability of the electric vacuum cleaner can be improved.

集塵方式が紙パック式の電気掃除機において、吸引用アタッチメント３の種類の判定結果に基づいて電動送風機９を制御してもよい。また、商用電源から電力が供給されるスタンド式の電気掃除機において、吸引用アタッチメント３の種類の判定結果に基づいて電動送風機９を制御してもよい。さらに、延長管２が蛇腹式のホースである電気掃除機において、吸引用アタッチメント３の種類の判定結果に基づいて電動送風機９を制御してもよい。これらの場合も、掃除の用途に応じて電動送風機９を制御することができる。   The electric blower 9 may be controlled based on the determination result of the type of the attachment 3 for suction in a vacuum cleaner having a paper collection type dust collection method. Further, in a stand-type vacuum cleaner to which power is supplied from a commercial power source, the electric blower 9 may be controlled based on the determination result of the type of the suction attachment 3. Furthermore, in the vacuum cleaner in which the extension pipe 2 is a bellows type hose, the electric blower 9 may be controlled based on the determination result of the type of the suction attachment 3. Also in these cases, the electric blower 9 can be controlled according to the purpose of cleaning.

また、動作検出器２２を手元操作部１０の内部に設けてもよい。この際、吸引用アタッチメント３の種類の判定結果と加速度センサー１８からの出力に基づいた移動速度とに基づいて電動送風機９を制御すればよい。この場合も、掃除の用途に応じて電動送風機９をより適切に制御することができる。   Further, the motion detector 22 may be provided inside the hand operation unit 10. At this time, the electric blower 9 may be controlled based on the determination result of the type of the attachment 3 for suction and the moving speed based on the output from the acceleration sensor 18. Also in this case, the electric blower 9 can be controlled more appropriately according to the purpose of cleaning.

また、電気掃除機の使用状態として複数の使用状態を判定してもよい。例えば、予め設定された期間Ｒの間の加速度センサー１８の出力がＩ以上の場合に、電気掃除機の状態を状態Ｌに遷移させてもよい。例えば、予め設定された期間Ｒの間の加速度センサー１８の出力がＪ以上でありＩ未満の場合に、電気掃除機の状態を状態Ｍに遷移させてもよい。例えば、予め設定された期間Ｒの間の加速度センサー１８の出力がＪ未満の場合に、電気掃除機の状態を状態Ｎに遷移させてもよい。   Moreover, you may determine a some use condition as a use condition of a vacuum cleaner. For example, the state of the vacuum cleaner may be changed to the state L when the output of the acceleration sensor 18 during the preset period R is I or more. For example, the state of the vacuum cleaner may be changed to the state M when the output of the acceleration sensor 18 during the preset period R is greater than or equal to J and less than I. For example, when the output of the acceleration sensor 18 during a preset period R is less than J, the state of the vacuum cleaner may be changed to the state N.

また、吸引用アタッチメント３に流れる電流をカレントトランス、または、ホール素子を利用した電流センサーで検出してもよい。また、アタッチメント判定抵抗の抵抗値に応じて２つ以上の吸引用アタッチメント３の種類を判定してもよい。   Further, the current flowing through the suction attachment 3 may be detected by a current transformer or a current sensor using a Hall element. Further, the types of two or more suction attachments 3 may be determined according to the resistance value of the attachment determination resistor.

また、手元操作部１０において、スイッチ部１０ａの一部に、電動送風機９のモーターの出力を切り替えるスイッチを設けてもよい。例えば、スイッチ部１０ａの一部に、電動送風機９のモーターの出力を「強」および「弱」の一方から他方に切り替えるスイッチを設けてもよい。例えば、当該スイッチが操作された際、表２のように電動送風機９のモーターの出力を切り替えるようにしてもよい。   Moreover, in the hand operation part 10, you may provide the switch which switches the output of the motor of the electric blower 9 in a part of switch part 10a. For example, a switch that switches the output of the motor of the electric blower 9 from one of “strong” and “weak” to the other may be provided in a part of the switch unit 10a. For example, when the switch is operated, the output of the motor of the electric blower 9 may be switched as shown in Table 2.

Figure 2017221549
Figure 2017221549

１ 本体、 ２ 延長管、 ３ 吸引用アタッチメント、 ４ 本体吸引口、 ５ サイクロン部、 ６ 集塵部、 ７ 排気口、 ８ 電池、 ９ 電動送風機、 １０ 手元操作部、 １０ａ スイッチ部、 １０ｂ 報知部、 １１ 制御部、 １２ アタッチメント吸引口、 １３ａ、１３ｂ アタッチメント電極、 １４ 回転ブラシ、 １５ ブラシ用モーター、 １６ａ、１６ｂ アタッチメント判定抵抗、 １７ 機械スイッチ、 １７ａ 第１接点、 １７ｂ 第２接点、 １７ｃ 第３接点、 １８ 加速度センサー、 １９ 電流検出用抵抗、 ２０ 電動送風機制御部、 ２１ マイコン、 ２２ 動作検出器、 ２３ アタッチメント判定器   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body, 2 Extension pipe, 3 Attachment for suction, 4 Main body suction port, 5 Cyclone part, 6 Dust collection part, 7 Exhaust port, 8 Battery, 9 Electric blower, 10 Hand operation part, 10a Switch part, 10b Notification part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Control part, 12 Attachment suction port, 13a, 13b Attachment electrode, 14 Rotating brush, 15 Brush motor, 16a, 16b Attachment determination resistance, 17 Mechanical switch, 17a 1st contact, 17b 2nd contact, 17c 3rd contact, 18 acceleration sensor, 19 current detection resistor, 20 electric blower control unit, 21 microcomputer, 22 motion detector, 23 attachment determination unit

Claims (3)

吸引風を発生させる電動送風機と、
前記電動送風機が発生させる吸引風により吸引された塵埃が通過する吸引口と、
前記吸引口に着脱自在に設けられた吸引用アタッチメントと、
前記吸引口に取り付けられた吸引用アタッチメントの種類を判定するアタッチメント判定器と、
外部からの操作を受け付ける手元操作部と、
前記手元操作部の移動動作を検出する動作検出器と、
前記吸引用アタッチメントの種類の判定結果と前記動作検出器の検出結果とに基づいて前記電動送風機を制御する制御部と、
を備えた電気掃除機。 An electric blower that generates suction air;
A suction port through which dust sucked by the suction air generated by the electric blower passes;
A suction attachment detachably provided in the suction port;
An attachment determination device for determining the type of attachment for suction attached to the suction port;
A hand control unit that accepts external operations;
An operation detector for detecting a movement operation of the hand operation unit;
A control unit for controlling the electric blower based on the determination result of the type of attachment for suction and the detection result of the motion detector;
Vacuum cleaner with 前記制御部は、前記手元操作部が受け付けた操作と前記吸引口に取り付けられた吸引用アタッチメントの種類の判定結果と前記動作検出器の検出結果とに基づいて前記電動送風機を制御する請求項１に記載の電気掃除機。   The control unit controls the electric blower based on an operation received by the hand operation unit, a determination result of a type of a suction attachment attached to the suction port, and a detection result of the motion detector. The vacuum cleaner as described in. 前記制御部は、前記吸引口に取り付けられた吸引用アタッチメントの種類の判定結果と前記動作検出器の検出結果とに基づいて電気掃除機の状態を判定する際の閾値を変更する請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。   The said control part changes the threshold value at the time of determining the state of a vacuum cleaner based on the determination result of the kind of attachment for suction attached to the said suction opening, and the detection result of the said operation detector. The electric vacuum cleaner according to claim 2.
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