JP5092568B2 - 錠剤充填装置 - Google Patents
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Description
また、バイアル瓶搬送装置がバイアル瓶取出し装置に向かって上方に傾斜していることで、バイアル瓶搬送装置を逆転駆動したときに、バイアル瓶搬送装置の上方のバイアル瓶の層がバイアル瓶取出し装置のパドルから簡単に離れ、ジャムを容易に解消することができる。
バイアル瓶供給ユニット2は、図5に示すように、装置本体8の正面から見て奥側の下部両側に矩形箱状のストッカ21を備えている、各ストッカ21には、サイズの異なるバイアル瓶9がランダムに収容されている。バイアル瓶9は、装置本体8の左右側面に設けたドア22(図1参照)を開放して補充できるようになっている。ストッカ21の内底には、装置本体8の正面に向かって上方に傾斜する走行駆動可能な無端ベルト23aからなるコンベア23が設けられている。コンベア23は、ストッカ21に収容されたバイアル瓶9を正面側に搬送するようになっている。ストッカ21の正面側の内壁に沿って、取出し装置24が垂直に設けられている。取出し装置24は、走行駆動可能な無端ベルト24aにパドル25を一定間隔で取り付けてなり、各パドル25にバイアル瓶9を横向きに支持し該バイアル瓶9を無端ベルト24aの上昇に伴って取り出すことができる。コンベア23の前端と取出し装置24の下端との間にはコンベア23で搬送されてきたバイアル瓶9を取出し装置24のパドル25に案内するガイド板26が設けられている。
ラベリングユニット3は、図5に示すように、ラベルプリンタ31とプッシャー32とからなっている。ラベルプリンタ31は、図6に示すように、バイアル瓶9の外周面に貼り付けるラベル33を一定間隔で貼り付けたラベルテープ34を使用する。ラベルプリンタ31は、図5に示すように、ラベルテープ34を巻回したテープリール35と、このテープリール35から供給されたラベルテープ34のラベル33に処方番号、患者名、薬剤名などの情報を印刷するプリントヘッド36と、ラベル33を剥がされたラベルテープ34を巻き取る巻取リール37と、バイアル瓶9を回転させる駆動ローラ38とを備えた公知のものである。プッシャー32は、図6に示すように、モータ39により駆動されるボールねじ40によりフォーク28と平行にガイドロッド41に沿って移動可能である。プッシャー32には、前記バイアル瓶供給ユニット2のフォーク28に支持されたバイアル瓶9をラベルプリンタ31の駆動ローラ38に押し付ける3つのローラ42a,42b,42cを有している。装置本体8には図7に示すように大,小のバイアル瓶9の突片9bの位置を検出するセンサ43が設けられている。
バイアル瓶リフター4は、図7乃至9に示すように、バイアル瓶9を載置する昇降台51と、該昇降台51に載置される支持板52と、前記昇降台51と支持板52を昇降させる昇降機構53と、ピン開閉棒54とからなっている。
錠剤供給ユニット5は、装置本体8の両側の支持パネル71に設けた装着台72に着脱可能に設けられた多数の錠剤カセット73からなっている。支持パネル71には、各錠剤カセット73と対応する位置に錠剤出口74が形成されるといともに、後述するアームユニット94のカウントセンサ104、駆動軸106、突片108、検出ロッド109がそれぞれ進入するセンサ孔104’、駆動軸孔106’、突片孔108’、検出ロッド孔109’が形成されている。錠剤カセット73は、図11に示すように、蓋75が開閉可能に取り付けられた錠剤容器76からなり、該錠剤容器76の内底にロータ77が回転自在に取り付けられている。ロータ77の外周には、錠剤を保持する軸方向に延びるポケット(不図示)が周方向に一定間隔で形成されている。錠剤容器76の底外面には、図12に示すように、ロータ77のポケットと連通する排出孔78が形成されている。排出孔78の上方には、ロータ77のポケットを仕切って該ポケットに保持された錠剤のうち最下の錠剤を排出孔78から排出するための仕切部材79が取り付けられている。錠剤容器76の底外面中央には、底壁を貫通するロータ77の回転軸にロータギヤ80が固定されている。また、錠剤容器76の底外面には、ロータギヤ80と噛合する中間ギヤ81、該中間ギヤ81と噛合するウォームギヤ82が取り付けられている。ウォームギヤ82の先端には、後述する搬送ユニット6の駆動軸106no係合部107と係合して動力を受ける係合受部83が形成されている。また、錠剤容器76の背面には、係合受部83の近傍に係合部84が形成されている。
搬送ユニット6は、図4に示すように、前記両側の錠剤供給ユニット5の間に設けられ、装置本体8の上下に固定した第1水平レール91と、該第1水平レール91に前後方向に移動可能に取り付けた垂直レール92と、該垂直レール92に上下方向に移動可能に取り付けた第2水平レール93と、該第2水平レール93に左右方向に移動可能に取り付けたアームユニット94とからなる。
排出ユニット7は、左右一対の保持部材111を3つの排出窓10A,10B,10Cの各々に対して3個、合計9個設けたものである。一対の保持部材111には上下2つの斜面112a,112bが設けられ、その上端は装置本体8内部に位置し、下端は排出窓10A,10B,10Cに位置し、排出口113を形成している。斜面112a,112bの上端にはさらに斜め上方に延びるガイド部材114が取り付けられている。ガイド部材114の上面は保持部材111の斜面と連続した斜面を形成している。斜面112a,112bの下端にはストッパ115が取り付けられている。このストッパ115は、通常は互いに対向する方向に図示しないばねの付勢力で突出していて斜面112a,112bを滑落してきたバイアル瓶9を受け止め、オペレータがバイアル瓶9を取り出すときにばねの付勢力に抗して後退してバイアル瓶9が通過するようになっている。
従来は、バイアル瓶の昇降中にバイアル瓶が脱落しないようにバイアル瓶を把持するための駆動機構を昇降台に設ける必要があり、制御及び構造が複雑になっていた。しかし、本実施形態では、昇降台51の昇降動作に伴って、ピン開閉棒54がピン55の可動ブロック56と係脱してピン55を開閉するので、モータ、ソレノイドなどのピンを開閉する駆動機構を昇降台51自体に設ける必要がなくなり、制御及び構造が極めて簡単になる。
9 バイアル瓶
21 ストッカ
23 コンベア
24 取出し装置
25 パドル
26 ガイド板
29b オーバーフィルセンサ
Claims (7)
- バイアル瓶を多数収容するストッカから処方データに基づいてバイアル瓶を取り出し、該バイアル瓶に錠剤を払い出して充填し、該錠剤を充填したバイアル瓶を排出する錠剤充填装置において、
前記ストッカに、前記ストッカに収容されたバイアル瓶を上方に掻き上げて取り出すバイアル瓶取出し装置と、
該バイアル取出し装置に向かって上方に傾斜し、前記バイアル瓶取出し装置に向かってバイアル瓶を搬送するバイアル瓶搬送装置と、
前記ストッカ内のバイアル瓶のオーバーフィルを検出するオーバーフィル検出手段とを設け、
前記オーバーフィル検出手段によりバイアル瓶のオーバーフィルが検出されると、前記バイアル瓶搬送装置を逆転駆動することを特徴とする錠剤充填装置。 - 前記バイアル瓶取出し装置は、無端ベルトに一定間隔でパドルを取り付けたベルトコンベアからなることを特徴とする請求項1に記載の錠剤充填装置。
- 前記バイアル瓶搬送装置はベルトコンベアからなることを特徴とする請求項1又は2に記載の錠剤充填装置。
- 前記バイアル瓶搬送装置の前端と前記バイアル瓶取出し装置の下端の間に、前記バイアル瓶搬送装置で搬送されてきたバイアル瓶を前記バイアル瓶取出し装置のパドルに案内するガイド板を設けたことを特徴とする請求項3に記載の錠剤充填装置。
- バイアル瓶のジャムを検出するジャム検出手段をさらに設け、前記ジャム検出手段によりバイアル瓶のジャムが検出されると前記バイアル瓶搬送装置を逆転駆動することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の錠剤充填装置。
- 前記バイアル瓶搬送装置の逆転駆動により前記オーバーフィル検出手段がオーバーフィルを検出しなくなると、前記バイアル瓶搬送装置の逆転駆動を停止することを特徴とする請求項1に記載の錠剤充填装置。
- 前記バイアル瓶搬送装置を逆転駆動してもなお前記オーバーフィル検出手段によりオーバーフィルが検出されると、操作パネルにオーバーフィルの警告表示を行うことを特徴とする請求項1に記載の錠剤充填装置。
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