JP4910341B2 - 錠剤充填装置 - Google Patents
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Description
錠剤充填装置を、
サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、
処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、
該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
前記搬送手段による搬送途中のバイアル瓶が回収される容器回収手段と、
前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、
処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段に回収する制御手段と、
を備え、
前記搬送手段は、バイアル瓶を横向きで搬送し、
前記容器サイズ検出手段は、支軸を中心として回動可能に設けられ、
前記搬送手段によって搬送されるバイアル瓶の外周部に当接可能なアーム部と、
前記バイアル瓶の外周部に当接させたアーム部の傾きを検出するセンサとを備え、
前記制御手段は、前記センサで検出された傾きの最大値に基づいてバイアル瓶の外径寸法を特定し、前記アーム部の傾きが変化してから初期値に復帰するまでのバイアル瓶の送り速度と経過時間とで長さ寸法を特定する構成としたものである。
2…ラベリングユニット
3…錠剤供給ユニット
4…キャッピングユニット
5…搬送手段
6…取出ユニット
7…装置本体
8…バケット
8a…リフター
9…バイアル瓶(バイアル瓶)
10…支持パネル
11…錠剤フィーダ
12…錠剤カセット
13…ロータ
13a…円錐面
14…カセット本体
15…蓋体
15a…軸部
15b…切欠部
16…ロータ収容部
17…錠剤収容部
17a、17b…支持壁
18…第1取替ピース
19…錠剤排出口
20…スリット
21…仕切手段
21a…ブラシ部
22…中間ギア
23…ウォームギア
24…ストッパ
25…軸部
26…スプリング
27…係止受部
28…ガイド溝
29…ピン保持部
30…第2取替ピース
31…凹部
32…軸受部
33…従動ギア
34A…サブコンベア
34B…メインコンベア
34a…ローラ
34b…丸ベルト
35…支持プレート
36…容器支持部
36a…支持片
37…第2搬送手段
38…保持片
38a…垂直レール
39…開閉用枠体
40…停止部
41…第3搬送手段
42…水平移動手段
43…昇降手段
44…容器挟持手段
52…第4搬送手段
53…昇降台
54…回動プレート
55…スライドガイド
56…アーム手段
61…取出口
62…ディスプレイ
63…制御装置
64…待機部
65…容器保持具
80…把手
81…第3取替ピース
82…第4取替ピース
83…第5取替ピース
100…容器サイズ検出手段
101…ガイドプレート
101a…舌片
102…アーム部
102a…支軸
102b…被検出部
102c…湾曲部
103…センサ
104…保持プレート
105…補助プレート
106…ストッパ部
107…回収ボックス
Claims (1)
- サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、
処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、
該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
前記搬送手段による搬送途中のバイアル瓶が回収される容器回収手段と、
前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、
処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段に回収する制御手段と、
を備え、
前記搬送手段は、バイアル瓶を横向きで搬送し、
前記容器サイズ検出手段は、支軸を中心として回動可能に設けられ、
前記搬送手段によって搬送されるバイアル瓶の外周部に当接可能なアーム部と、
前記バイアル瓶の外周部に当接させたアーム部の傾きを検出するセンサとを備え、
前記制御手段は、前記センサで検出された傾きの最大値に基づいてバイアル瓶の外径寸法を特定し、前記アーム部の傾きが変化してから初期値に復帰するまでのバイアル瓶の送り速度と経過時間とで長さ寸法を特定することを特徴とする錠剤充填装置。
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