JP4638793B2 - 錠剤供給装置及び錠剤供給方法 - Google Patents
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Description
すなわち、回転検出手段によりロータの回転が阻止されたと判断した場合、カウント手段により錠剤が検出されていなければ、ロータを逆回転させて詰まりを解消した後、再び正回転させているので、迅速に通常の払出動作に復帰することができる。
また、回転検出手段によりロータの回転が阻止されたと判断した場合、カウント手段により錠剤が検出されていれば、エラー報知するようにしているので、ロータを逆回転して詰まっている錠剤が落下することによる錠剤払出数のばらつきを未然に防止することができる。
2…ラベリングユニット
3…錠剤供給ユニット
4…キャッピングユニット
5…搬送部材
6…取出ユニット
7…装置本体
8…バケット
9…バイアル瓶(錠剤容器)
10…支持パネル
10a…錠剤出口
10b…カバー
11…錠剤フィーダ
12…錠剤カセット
13…ロータ
13a…円錐面
14…カセット本体
15…蓋体
15a…軸部
15b…切欠部
16…ロータ収容部
16a…係合部
17…錠剤収容部
17a、17b…支持壁
18…第1取替ピース
19…錠剤排出口
20…スリット
21…仕切部材
21a…ブラシ部
22…中間ギア
22a…第1ギア
22b…第2ギア
23…ウォームギア
24…ストッパ
25…軸部
26…スプリング
27…係止受部
28…ガイド溝
29…ピン保持部
30…第2取替ピース
31…逃がし凹部
32…軸受部
33…従動ギア
34…第1搬送部材
34a…ローラ
34b…丸ベルト
35…搬送用ベルトコンベア
36…容器支持部
36a…支持片
37…第2搬送部材
38…保持片
38a…垂直レール
39…開閉用枠体
40…停止部
41…第3搬送部材
42…水平移動部材
43…昇降部材
44…容器挟持部材
44a…挟持片
44b…モータ
44c…ローラ
44d…ベルト
44e…ボールネジ
45…水平スライダ
45a…アームセンサ
45b…駆動アーム
45c…突片
45d…ロッド
46…水平レール
47…昇降用ベルトコンベア
48…カウントセンサ
49…進退用モータ
50…ロッド(駆動軸)
50a…円筒部
50b…磁石
51…係止ピン
52…第4搬送部材
53…昇降台
54…回動プレート
54a…ギア部
55…スライドガイド
55a…ラック
56…アーム部材
56a…アーム
56b…支軸
57…垂直レール
58…回転用モータ
58a…駆動ギア
59…開閉モータ
59a…プーリ
59b…ベルト
60…スライド用モータ
60a…ピニオン
61…取出口
62…ディスプレイ
63…制御装置
64…待機部
65…容器保持具
66…支持プレート
67…ガイドアーム
68…ガイド枠体
68a…ガイド片
68b…支軸
69…両側延設部
70…背面側延設部
71…回動片
71a…起立部
71b…スプリング
72…台座部
73…開口部
74…第1固定部
75…第2固定部
76…ガイド部
77…案内部
78…内縁部
100…マグネットセンサ
Claims (3)
- 錠剤が収容されるカセット本体内にロータを回転可能に設け、前記カセット本体にロータの回転により錠剤を排出可能な排出口を形成し、前記カセット本体から突出する前記ロータの軸に連動するギアを備えた錠剤カセットと、
錠剤容器を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセットに接近し、駆動軸を前記ギアに係合して前記ロータを回転させることにより、前記カセット本体から錠剤容器に錠剤を払い出させる搬送部材と、
前記排出口を通過する錠剤をカウントするカウント手段と、
前記駆動軸の回転を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段により駆動軸の回転が検出されているにも拘わらず、前記カウント手段により錠剤を検出できない場合、カセット本体内の錠剤が欠品であると判断する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動軸によりロータを回転させようとしているにも拘わらず、回転検出手段により駆動軸の回転が検出されない場合、前記カウント手段での検出信号がなければ、前記駆動軸によりロータを所定角度だけ逆回転させた後、正回転させることにより錠剤の払出を続行する一方、前記カウント手段での検出信号があれば、エラー報知することを特徴とする錠剤供給装置。 - 錠剤が収容されるカセット本体内にロータを回転可能に設け、前記カセット本体にロータの回転により錠剤を排出可能な排出口を形成し、前記カセット本体から突出する前記ロータの軸に連動するギアを備えた錠剤カセットと、
錠剤容器を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセットに接近し、駆動軸を前記ギアに係合して前記ロータを回転させることにより、前記カセット本体から錠剤容器に錠剤を払い出させる搬送部材と、
前記排出口を通過する錠剤をカウントするカウント手段と、
前記駆動軸の回転を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段により駆動軸の回転が検出されているにも拘わらず、前記カウント手段により錠剤を検出できない場合、カセット本体内の錠剤が欠品であると判断する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動軸によりロータを回転させようとしているにも拘わらず、回転検出手段により駆動軸の回転が検出されない場合、前記カウント手段での検出信号がなければ、錠剤の詰まりであると判断する一方、前記カウント手段での検出信号があれば、エラー報知させることを特徴とする錠剤供給装置。 - 錠剤が収容されるカセット本体内にロータを回転可能に設け、前記カセット本体にロータの回転により錠剤を排出可能な排出口を形成し、前記カセット本体から突出する前記ロータの軸に連動するギアを備えた錠剤カセットと、
錠剤容器を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセットに接近し、駆動軸を前記ギアに係合して前記ロータを回転させることにより、前記カセット本体から錠剤容器に錠剤を払い出させる搬送部材と、
前記排出口を通過する錠剤をカウントするカウント手段と、
前記駆動軸の回転を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段により駆動軸の回転が検出されているにも拘わらず、前記カウント手段により錠剤を検出できない場合、カセット本体内の錠剤が欠品であると判断する制御手段と、
を備えた錠剤供給装置による錠剤供給方法であって、
前記制御手段は、
前記回転検出手段により駆動軸の回転状態を検出するステップと、
前記カウント手段により錠剤の排出状態を検出するステップと、
前記駆動軸によりロータを回転させようとしているにも拘わらず、前記回転検出手段により駆動軸の回転が検出されない場合、前記カウント手段での検出信号がなければ、前記駆動軸によりロータを所定角度だけ逆回転させた後、正回転させることにより錠剤の払出を続行する一方、前記カウント手段での検出信号があれば、エラー報知するステップと、
を実行することを特徴とする錠剤供給方法。
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