KR100614630B1 - 자수기의 스팽글 공급장치 - Google Patents

Abstract

자수기의 스팽글공급장치가 개시된다. 개시된 스팽글공급장치는 스텝모터, 스팽글을 안내하는 적어도 하나의 안내홈이 형성된 스팽글공급부가 부착되어 있는 지지부재와, 지지부재에 회동 가능하도록 설치되어 스팽글을 안내홈을 따라 슬라이딩시키는 밀대가 마련되어 있는 적어도 하나의 로테이터와, 스텝모터의 축 상에 설치되어 로테이터를 회동시키는 적어도 하나의 회동부를 구비한다.

스팽글, 자수기, 공급장치

Description

자수기의 스팽글 공급장치{Spangle supply device of embroidery machine}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스팽글공급장치를 도시한 사시도,

도 2는 본 발명이 일 실시예에 따른 스팽글공급장치를 도시한 측면도,

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스팽글공급장치를 도시한 부분사시도,

도 4는 도 2에 도시된 스팽글공급장치의 동작을 설명하기 위한 사시도,

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스팽글공급장치를 도시한 부분사시도,

도 6은 스팽글공급부의 선단에 다양한 크기의 스팽글을 절단할 수 있는 절단칼이 설치된 모습을 도시한 부분사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110...스텝모터 111...축

120...지지부재 121...회동축

122...가이드부 123...관통홀

124...로테이터스탑퍼 125...회동부스탑퍼

130...스팽글공급부 131,132...안내홈

133...안내대 141,142...회동부

1411,1421...연결관절 1412,1422...밀대

1413,1423...간섭부 1414,1424...스프링

150...로테이터 151...원형돌기

160...에어펌프 170...가이드레일

180...절단칼

본 발명은 자수기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고속 자수기에 부착하여 자수된 원단에 스팽글을 봉착할 수 있도록 스팽글을 자동으로 공급하는 자수기의 스팽글 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자수기는 직물원단에 디자인된 특정무늬의 자수사로 자수무늬를 놓는 기계이며, 스팽글봉착은 자수무늬의 외관을 보다 화려하게 하기 위하여 원판형의 판을 봉착(stitching)하는 것을 말한다.

스팽글공급장치는 원판형으로 이루어진 다수의 스팽글이 서로 이어져 하나의 띠형상으로 되어 있는 스팽글시트(spangle sheet)를 원하는 자수무늬 위에 다양한 모양으로 봉착시키기 위하여 각각 절단하여 연속적으로 공급하는 장치이다.

이러한 스팽글공급장치의 일 예가 대한민국등록특허 등록번호 10-0367355호에 개시되어 있다.

개시된 스팽글공급장치는 자수기의 일측에 설치되어 롤 형상으로 감겨져 있는 스팽글시트를 연속적으로 공급하는 것으로, 스팽글공급부(일명 노루발이라 한다)에 형성되어 스팽글을 안내하는 홈은 일정한 크기로 마련되어 있어 다양한 크기의 스팽글을 공급하는데 어려움이 있다.

특히, 크기가 다른 스팽글을 공급하기 위해서는 다른 스팽글공급부로 교체해야 하여야 하므로 많은 시간이 소요되고 교체한 후에는 위치를 정밀하게 교정하여야 한다.

그리고, 스텝모터와 밀대를 움직이는 회동간은 타이밍벨트를 이용하여 동력을 전달하는데 하나의 밀대를 이용하여 스팽글을 공급하는데는 별 영향이 없지만 복수의 스팽글을 공급하고자하는 경우에는 별도의 타이밍벨트를 이용하여 동력을 전달하거나 또는 스텝모터를 하나 더 마련하고 이에 연결하여 동력을 전달하여야 하므로 장치가 복잡해지고 부피가 커지는 문제가 있다.

본 발명은 상기 문제점을 감안한 것으로, 하나의 스텝모터를 이용하여 복수의 밀대를 동작시킬 수 있으며, 다양한 크기의 스팽글을 원활하게 공급할 수 있는 자수기의 스팽글공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명인 자수기의 스팽글공급장치는 스텝모 터;

스팽글을 안내하는 적어도 하나의 안내홈이 형성된 스팽글공급부가 부착되어 있는 지지부재;

상기 지지부재에 회동 가능하도록 설치되어 상기 스팽글을 상기 안내홈을 따라 슬라이딩시키는 밀대가 마련되어 있는 적어도 하나의 로테이터와;

상기 스텝모터의 축 상에 설치되어 상기 로테이터를 회동시키는 적어도 하나의 회동부를 구비한다.

본 발명에 따르면, 상기 회동부는 상기 로테이터의 사이에 위치하여 상기 로테이터를 번갈아 회동시킨다.

본 발명에 따르면, 상기 회동부의 끝단에는 상기 로테이터와 접촉하면서 회전할 수 있는 복수의 원형돌기부가 서로 대칭되어 마련되어 있다.

본 발명에 따르면, 상기 회동부는 상기 로테이터의 양측에 각각 위치하여 상기 로테이터를 회동시킨다.

본 발명에 따르면, 상기 회동부의 끝단에는 상기 로테이터와 접촉하면서 회전할 수 있는 원형돌기부가 각각 마련되어 있다.

본 발명에 따르면, 상기 안내홈은 크기가 다른 스팽글을 안내할 수 있도록 서로 다른 폭을 가지도록 마련되어 있으며, 상기 스팽글공급부의 선단은 계단형상으로 마련되어 있으며, 스팽글을 절단하는 절단칼은 상기 스팽글공급부의 선단과 형합되도록 마련되어 있다.

본 발명에 따르면, 상기 지지부재는 가이드부를 따라 슬라이딩할 수 있도록 마련되어 있으며, 상기 스텝모터는 상기 가이드부에 연결되어 상기 지지부재와는 서로 이격되어 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스팽글공급장치를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명이 일 실시예에 따른 스팽글공급장치를 도시한 측면도, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스팽글공급장치를 도시한 부분사시도, 도 4는 도 3에 도시된 스팽글공급장치의 동작을 설명하기 위한 사시도, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스팽글공급장치를 도시한 부분사시도, 도 6은 스팽글공급부의 선단에 다양한 크기의 스팽글을 절단할 수 있는 절단칼이 설치된 모습을 도시한 부분사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스팽글공급장치(100)는 스텝모터(110), 지지부재(120), 스팽글공급부(130), 회동부(141)(142) 및 로테이터(150,rotator)를 구비한다.

상기 지지부재(120)와 상기 스팽글공급부(130)는 결합되어 있으며, 상기 회동부(141)(142)는 상기 지지부재(120)에 고정된 회동축(121)에 각각 회동 가능하도록 설치되어 있다. 상기 지지부재(120)의 상측에는 자수기본체(미도시)에 마련된 가이드레일(170)을 따라 슬라이딩 가능하도록 가이드부(122)가 마련되어 있다.

한편, 상기 스텝모터(110)는 상기 가이드레일(170)의 일측에 고정되어 있고, 상기 로테이터(150)는 상기 지지부재(120)에 형성된 관통홀(123)을 관통하여 연장 되도록 마련된 상기 스탭모터(110)의 축(111)상에 고정되어 있다.

따라서, 상기 지지부재(120)의 상기 가이드부(122)가 상기 가이드레일(170)을 따라 슬라이딩하면 상기 스팽글공급부(130) 및 회동부(141)(142)도 함께 슬라이딩되며, 상기 스텝모터(110) 및 로테이터(150)는 상기 가이드레일(170)에 고정되어 있기 때문에 슬라이딩되지 않는다.

상기 스텝모터(110)는 상기 축(111)을 회동시키는 것으로, 상기 축(111)에 고정되어 있는 상기 로테이터(150)도 상기 스텝모터(110)와 함께 회동된다. 상기 축(111)과 소정간격으로 이격되어 나란하도록 로테이터스탑퍼(124)가 상기 지지부재(120)에 그 일측이 지지되어 있다. 상기 로테이터스탑퍼(124)는 상기 로테이터(150)의 회동범위를 소정 각 이내로 제한하기 위한 것으로 상기 로테이터(150)와의 이격거리를 자유로이 조정할 수 있도록 상기 지지부재(120)에 고정되어 있는 것이 바람직하다.

상기 회동부(141)(142)는 상기 지지부재(120)에 일측이 고정되어 있는 상기 회동축(121)상에 회동할 수 있도록 설치되어 있으며, 그 일단에는 스팽글(S, 도 6참조)을 밀어 공급할 수 있는 밀대(1412)(1422)가 설치될 수 있도록 연결관절(1411)(1421)이 회동 가능하도록 연결되어 있고, 그 타단에는 상기 로테이터(150)와 간섭할 수 있는 간섭부(1413)(1423)가 돌출되도록 마련되어 있다.

상기 로테이터(150)의 끝단에는 상기 간섭부(1413)(1423)와 접촉하면서 상기 회동부(141)(142)를 회동시키는 원형돌기부(151)가 회전 가능하도록 마련되어 있다. 따라서, 상기 로테이터(150)가 회동될 때 상기 원형돌기부(151)가 상기 회동 부(141)(142)의 간섭부(1413)(1423)와 선택적으로 접촉하면서 상기 회동부(141)(142)를 회동시킨다. 상기 회동부(141)(142)는 각각 스프링(1414)(1424)에 의하여 지지되어 있어 상기 로테이터(150)에 의하여 회동되었다가 원 위치로 복귀할 수 있다.

상기 회동축(121)과 소정간격 이격되어 나란하도록 마련되어 있으며, 상기 지지부재(120)에 그 일측에 지지되어 있는 회동부스탑퍼(125)가 설치되어 있다. 상기 회동부스탑퍼(125)는 상기 회동부(141)(142)의 회동범위를 소정각도 이내로 규제하기 위한 것으로, 상기 회동축(121)과의 이격거리를 자유로이 조정할 수 있도록 상기 지지부재(120)에 지지되어 있는 것이 바람직하다.

상기 스팽글공급부(130)에는 스팽글(S)을 안내하기 위한 복수의 안내홈(131)(132)이 형성되어 있다. 도 1 및 도 2에는 상기 안내홈(131)(132)의 폭이 서로 동일하게 마련되어 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 도 6에 도시된 바와 같이 서로 다른 직경을 가지는 스팽글(S)을 공급할 수 있도록 서로 다른 폭으로 형성될 수도 있다.

상기 안내홈(131)(132)에는 상기 밀대(1412)(1422)가 각각 위치되어 스팽글(S)을 상기 안내홈(131)(132)을 따라 상기 스팽글공급부(130)의 선단 쪽으로 밀어 전진시킨다. 또한, 상기 안내홈(131)(132)에는 스팽글(S)을 상기 밀대(1412)(1422)쪽으로 안정적으로 안내하기 위한 안내대(133)가 상기 스팽글공급부(130)에 고정되어 있다. 상기 안내대(133)는 스팽글이 상승하여 안내홈에서 이탈하거나 상승하는 것을 방지한다.

상기 스팽글공급부(130)의 선단에는 공급되는 스팽글을 절단하기 위한 절단칼(180)이 마련되어 있다. 따라서, 상기 밀대(1412)(1422)에 의하여 스팽글(S)이 상기 스팽글공급부(130)의 선단으로부터 돌출되면 상기 절단칼(180)이 스팽글(S)을 원형상대로 자른다.

상기 로테이터(150)가 상기 회동부(141)(142)를 선택적으로 동작시키는 방법은 상기 지지부재(120)의 가이드부(122)가 상기 가이드레일(170)을 따라 슬라이딩되어 상기 회동부(141)(142)중 어느 하나를 상기 로테이터(150)와 간섭할 수 있는 위치에 놓이도록 하면 된다.

상기 지지부재(120)를 상기 가이드레일(170)을 따라 슬라이딩시키는 동력은 상기 지지부재(120)의 상측에 마련되어 있는 에어펌프(160)를 이용한다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스팽글공급장치(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 스팽글공급장치(100)와는 복수의 회동부(241)(242)가 서로 소정 간격으로 이격되어 있고, 로테이터(250)가 상기 회동부(241)(242)사이에 위치되어 있으며, 상기 로테이터(250)의 끝단에는 상기 회동부(241)(242)의 각 간섭부(2413)(2423)와 선택적으로 접촉하면서 회전할 수 있는 복수의 원형돌기부(251)(252)가 서로 대칭되도록 마련되어 있는 점에서 차이가 있을 뿐 그 외의 구성에 있어서는 동일하다. 동일한 참조부호는 동일한 기능을 하는 동일부재를 나타낸다.

상기 로테이터(250)가 상기 회동부(241)(242)를 선택적으로 동작시키는 방법은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 지지부재(120, 도1참조)의 가이드부(122, 도1참 조)가 상기 가이드레일(170,도1참조)을 따라 슬라이딩되어 상기 회동부(241)가 상기 로테이터(250)의 원형돌기부(251)와 간섭할 수 있는 위치에 놓이게 한다. 상기 다른 회동부(242)가 상기 로테이터(250)의 다른 원형돌기부(252)와 간섭할 수 있는 위치에 놓이게 하기 위해서는 상기 지지부재(120,도1참조)를 상기 가이드레일(170,도1참조)을 따라 반대방향으로 슬라이딩시키면 된다.

상기 스텝모터(110, 도1참조)가 회동되면 상기 축(111)이 회동되면서 상기 로테이터(250)가 화살표방향(반 시계방향)으로 회동되면서 상기 원형돌기부(251)가 상기 간섭부(2413)와 간섭되면서 상기 회동부(241)가 시계방향으로 회동된다. 그러면, 상기 밀대(1412)는 도면에 대하여 후방으로 후퇴하였다가, 상기 로테이터(250)가 반대방향으로 회동되면서 상기 밀대(1412)는 전방으로 전진하면서 스팽글(S,도6참조)을 안내홈(131)을 따라 전진시킨다. 위와 같은 동작을 반복하면서 스팽글을 공급한다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스팽글공급장치(300)는 도 1 및 도 2에 도시된 스팽글공급장치(100)와는 복수의 로테이터(351)(352)가 축(111)상에 소정간격 이격되도록 설치되어 있으며, 상기 로테이터(351)(352)의 사이에 복수의 회동부(341)(342)가 마련되어 있는 점에서 차이가 있고 그 외의 구성에 있어서는 동일하다.

상기 로테이터(251)(252)가 상기 회동부(341)(342)와 각각 간섭하고, 상기 로테이터(251)(252)가 상기 회동부(341)(342)와 간섭하기 위하여 상기 회동부(341)(342)를 동작하는 방법은 상기에서 상술한 바와 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

도 6을 참조하면, 상기 스팽글공급부(130)에는 서로 다른 폭을 가지는 안내홈(133)(134)이 형성되어 있다. 상기 안내홈(133)(134)에는 직경이 다른 스팽글(S)이 안내되어 슬라이딩된다.

상기 스팽글공급부(130)의 선단은 계단형상으로 마련되어 있으며, 상기 스팽글공급부(130)의 선단에 설치되는 절단칼(190)도 상기 스팽글공급부(130)의 선단과 형합될 수 있도록 계단형상으로 마련되어 있다.

상기 스팽글공급부(130)의 선단과 상기 절단칼(190)을 계단형상으로 꺽어서 형성하는 것은 서로 다른 직경을 가지는 스팽글(S)을 하나의 절단칼을 이용하여 절단할 수 있도록 하기 위해서이다. 따라서, 상기 절단칼(190)을 이용하여 직경이 다른 스팽글을 그 형체를 유지한 채 절단할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자수기의 스팽글공급장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 스팽글을 공급하는 복수의 밀대를 하나의 스텝모터로부터 동력을 전달받아 동작시킴으로써 동력전달 메카니즘을 단순화시킬 수 있으며,

둘째, 다양한 크기의 스팽글을 하나의 스팽글공급부를 이용하여 공급할 수 있으며,

셋째, 다양한 크기의 스팽글을 하나의 절단칼을 이용하여 그 형체를 유지한 채 절단할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (8)

1. 스텝모터;

   스팽글을 안내하는 적어도 하나의 안내홈이 형성된 스팽글공급부가 부착되어 있는 지지부재;

   상기 지지부재에 회동 가능하도록 설치되어 상기 스팽글을 상기 안내홈을 따라 슬라이딩시키는 밀대가 마련되어 있는 적어도 하나의 로테이터와;

   상기 스텝모터의 축 상에 설치되어 상기 로테이터를 회동시키는 적어도 하나의 회동부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자수기의 스팽글공급장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 회동부는

   상기 로테이터의 사이에 위치하여 상기 로테이터를 번갈아 회동시키는 것을 특징으로 하는 자수기의 스팽글공급장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 회동부의 끝단에는

   상기 로테이터와 접촉하면서 회전할 수 있는 복수의 원형돌기부가 서로 대칭 되어 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 자수기의 스팽글공급장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 회동부는

   상기 로테이터의 양측에 각각 위치하여 상기 로테이터를 회동시키는 것을 특징으로 하는 자수기의 스팽글공급장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 회동부의 끝단에는

   상기 로테이터와 접촉하면서 회전할 수 있는 원형돌기부가 각각 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 자수기의 스팽글공급장치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 안내홈은 크기가 다른 스팽글을 안내할 수 있도록 서로 다른 폭을 가지도록 마련되어 있으며,

   상기 스팽글공급부의 선단은 계단형상으로 마련되어 있으며, 스팽글을 절단하는 절단칼은 상기 스팽글공급부의 선단과 형합되도록 마련되어 있는 것을 특징으 로 하는 자수기의 스팽글공급장치.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 지지부재는 가이드부를 따라 슬라이딩할 수 있도록 마련되어 있으며, 상기 스텝모터는 상기 가이드부에 연결되어 상기 지지부재와는 서로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 자수기의 스팽글공급장치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 안내홈에는 스팽글을 상기 밀대쪽으로 안정적으로 안내하기 위한 안내대가 상기 스팽글공급부에 고정됨을 특징으로 하는 자수기의 스팽글공급장치.

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