JP5077576B2

JP5077576B2 - 加工装置

Info

Publication number: JP5077576B2
Application number: JP2008296750A
Authority: JP
Inventors: 潤前野
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2008-11-20
Filing date: 2008-11-20
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2028-11-20
Also published as: US20110220618A1; JP2010120052A; WO2010058652A1; EP2368663A4; EP2368663A1; CN102264506A; KR101271955B1; RU2481935C2; RU2011124918A; KR20110071134A

Description

本発明は、複数のブランク材を互いに溶接する溶接加工装置用いて好適な加工装置に関する。

本願出願人は、特許文献１に示されるよう加工装置において、さらに改良するために、位置決めステーションにおいてワークをテーブル上の所定位置に固定し、その状態でテーブルを溶接ステーションに移動し、同溶接ステーションにおいて同テーブルに固定されたワークを溶接するような加工装置を開発している。これは、各ステーションにおける処理を同時に進行することによって、溶接のサイクル時間の短縮を図るものである。

このような加工装置において、ワークが固定されるテーブルは、少なくとも位置決めステーションと溶接ステーションの数だけ必要とする。実践的には、溶接ステーションには溶接機が存在するために、同溶接ステーションから完成品を直接搬出することは難しいので搬出ステーションも設け、また完成品の搬出を終えたテーブルを位置決めステーションの近傍に戻して、待機させておくことが好ましいので、その分、テーブルの数を増やす場合もあり得る。さらに溶接サイクルの短縮のために、ワークに対する溶接工程を分割し、複数の溶接ステーションでそれぞれ溶接を行うように構成する場合には、より多くのテーブルを必要とする。
特開平８−２９０２８２号公報

しかし、上述のような加工装置においては、当該テーブルに、テーブル上面から突出する位置決め用のストッパや、同ストッパにワークが当接するようにワークを押圧する押圧部材が設けられる。これらストッパや押圧部材の駆動のために、電動式または流体圧式のアクチュエータを各テーブルに設ける必要があり、各テーブルが大型化したり、全体としてコストが嵩むという問題がある。

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、これらストッパや押圧部材の駆動のために必要とする電動式または流体圧式のアクチュエータの数を最小限に止めることができる加工装置を提供することにある。

本発明の加工装置は、位置決めステーションにおいてワークをテーブル上の所定位置に固定し、その状態でテーブルを加工ステーションに移動し、同加工ステーションにおいて同テーブル上のワークを加工する加工装置において、前記テーブルは、前記テーブル上に突出して前記ワークに当接するストッパと、前記ワークが前記ストッパに当接するように同ワークを押圧する押圧部材と、前記ワークを前記テーブルに固定する固定装置とを備え、前記位置決めステーションは、前記テーブルが同位置決めステーションにあるときに、前記押圧部材に係合して、同押圧部材を駆動する押圧用アクチュエータを備えたことを特徴とする。

また、加工装置は、前記ストッパが、テーブル上面から突出してワークに当接する使用位置と、同テーブル上面から下降した格納位置に移動できるように前記テーブルに支持され、前記位置決めステーションが、前記テーブルが同位置決めステーションにあるときに、前記ストッパに係合して、同ストッパを移動するストッパ用アクチュエータを備えたことを特徴とする。

また、加工装置は、前記ワークが磁性を有する金属製であり、前記固定装置は、磁力によりワーク下面を吸着可能な磁力式クランプであることを特徴とする。
また、加工装置は、前記テーブルが、下方に向けられた被係合部材を備え、前記位置決めステーションが、前記テーブルの下方に配置され、昇降用アクチュエータにより昇降可能な位置決めステーションベースを備え、前記位置決めステーションベースは、同ベースが上昇したときに前記被係合部材に係合して前記テーブルの同ベースに対する位置決めをなす係合部材を有し、前記押圧用アクチュエータは、前記位置決めステーションベースに支持され、同ベースが上昇したときに前記押圧部材に係合可能となることを特徴とする。

また、加工装置は、前記加工ステーションは、前記テーブルの下方に配置され、昇降用アクチュエータにより昇降可能な加工ステーションベースを備え、
前記加工ステーションベースは、同ベースが上昇したときに前記被係合部材に係合して前記テーブルの同ベースに対する位置決めをなす係合部材を有することを特徴とする。

また、加工装置は、前記被係合部材は、下方に向けられた開口部を有し、前記係合部材は、前記加工ステーションベースが上昇したときに、前記開口部と係合して同ベースに対する前記テーブルの水平方向の位置決めをなす、上方に向けられた円錐台部分を有することを特徴とする。
また、加工装置は、前記係合部材が、前記円錐台部分の下方に、前記開口部よりも径が大きい大径部を有し、前記昇降用アクチュエータにより前記加工ステーションベースが上昇したときに、前記係合部材の大径部が前記被係合部材の開口部に当接して、前記テーブルを共に上昇させることができることを特徴とする。

また、加工装置は、位置決めステーションにおいて複数の板状のブランク材をテーブル上の所定位置において互いに突き合せた状態で固定し、その状態でテーブルを溶接ステーションに移動し、同溶接ステーションにおいて同テーブル上のブランク材の突き合せ部を溶接により接合する溶接装置において、前記テーブルは、前記テーブル上に突出して第１のブランク材に当接するストッパと、前記第１のブランク材が前記ストッパに当接するように同第１のブランク材を押圧する第１の押圧部材と、前記第１のブランク材を前記テーブルに固定する第１の固定装置と、前記テーブルに固定された第１のブランク材に当接するように第２のブランク材を押圧する第２の押圧部材と、前記第２のブランク材を前記テーブルに固定する第２の固定装置とを備え、前記位置決めステーションは、前記テーブルが同位置決めステーションにあるときに、前記第１の押圧部材に係合して、同第１の押圧部材を駆動する第１の押圧用アクチュエータと、前記テーブルが同位置決めステーションにあるときに、前記第２の押圧部材に係合して、同第２の押圧部材を駆動する第２の押圧用アクチュエータとを備えたことを特徴とする。

また、加工装置は、前記ストッパは、テーブル上面から突出して前記第１のブランク材の突き合せ縁に当接する使用位置と、同テーブル上面から下降した格納位置に移動できるように前記テーブルに支持され、前記位置決めステーションは、前記テーブルが同位置決めステーションにあるときに、前記ストッパに係合して、同ストッパを移動するストッパ用アクチュエータを備えたことを特徴とする。

本発明の加工装置において、ワークに当接するストッパ及び押圧部材と、ワークをテーブルに固定する固定装置がテーブルに設けられ、押圧部材を駆動するアクチュエータが位置決めステーションに設けられている。このため、押圧用アクチュエータをテーブル毎に設ける必要がないので、アクチュエータの数を最小限に止めることができる。
また、加工装置において、使用位置にあるストッパにワークが当接するように押圧部材により押圧してワークを位置決めし、次いで固定装置によりワークをテーブルに固定し、そしてストッパを格納位置に移動させることができる。これにより、加工ステーションに移動したときに、ストッパが格納されているので、テーブル上にストッパが突出することがないので、加工ステーションにおいて、ストッパが、溶接あるいは切断等の加工の妨げになることを防止できる。しかも、このストッパを移動するストッパ用アクチュエータが位置決めステーションに設けられている。このため、ストッパ用アクチュエータをテーブル毎に設ける必要がないので、アクチュエータの数を最小限に止めることができる。

また、加工装置において、磁性を有する金属性のワークの下面が磁力式クランプによりテーブルに固定されるので、ワークが固定された状態においても、テーブル上に固定装置が突出することがない。これにより、加工ステーションにおいて、固定装置が、溶接あるいは切断等の加工の妨げになることを防ぐことができる。
また、加工装置において、位置決めステーションベースの上昇により、同ベースに設けた係合部材がテーブルの被係合部材に係合してテーブルの位置決めが確実に行われると共に、押圧用アクチュエータが押圧部材に係合可能となる。逆に、位置決めステーションにおいてプロセスを終了した後は、ベースを下降するのみで、自動的に係合部材とテーブルの被係合部材との係合が外れると共に押圧用アクチュエータと押圧部材との係合が外れる。

また、加工装置において、加工ステーションベースの上昇により、同ベースに設けた係合部材がテーブルの被係合部材に係合してテーブルの位置決めが確実に行われる。
また、加工装置において、係合部材の円錐台部分が被係合部材の開口部と係合して、テーブルの加工ステーションベースに対する水平方向の位置が正規位置に修正されて位置決めが確実に行われる。

また、加工装置において、加工ステーションベースの上昇により、係合部材の大径部が前記被係合部材の開口部に当接して、前記テーブルを共に上昇させることができる。これにより、加工ステーションにおける例えばレーザ溶接ヘッドとワークとの高さ方向の間隔を調整することができる。
また、加工装置において、第１のブランク材をテーブル上に位置決めかつ固定した後、同第１のブランク材に当接するように第２のブランク材を押圧して同第２のブランク材を位置決めかつ固定するので、両ブランク材を相互に正確に突き合せることができるので、レーザ溶接等の正確な突き合せを要求される加工において大変利点がある。しかも、この構成に必要な第１及び第２の押圧用アクチュエータはいずれも位置決めステーションに設けられている。このため、第１及び第２の押圧用アクチュエータをテーブル毎に設ける必要がないので、アクチュエータの数を最小限に止めることができる。

また、溶接加工装置において、前記使用位置にあるストッパに第１のブランク材の当該突き合せ縁に当接させて位置決めし、第１のブランク材の固定が完了した後で同ストッパを格納位置に移動させ、次いで第２のブランク材の突き合せ縁を第１のブランク材の突き合せ縁に当接させて位置決めする。したがって、両ブランク材の溶接を施す突き合せ縁をテーブルに対して正確に位置決めすることができ、かつ当該突き合せ縁の溶接の際に同ストッパが溶接を妨害することを避けることができる。

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
まず、本発明の実施形態を図１〜図７に従って説明する。図１は同実施形態の加工装置全体を示す平面図、図２は図１の位置決めステーションを矢印IIに沿って見た矢視図、図３は図２のストッパの拡大図、図４〜図６は図２に示される位置決めステーションの作動を示す説明図、図７は図１の第１の実施形態に係る溶接加工装置を示す平面図である。

本加工装置は、図１に示されるように、位置決めステーション２と、加工ステーション４と、搬出ステーション６を備え、各ステーションに亘ってレール１０が設けられており、後述するワークが固定されるテーブル８がこれらステーション２、４及び６を順に移動することができる。搬出ステーション６の側方から位置決めステーション２の側方にかけてレール１２が設けられている。搬出ステーション６で完成品の搬出を終えたテーブル８は、図示しないコンベヤ等により搬出ステーション６側方のレール１２上に移動され、さらに位置決めステーション２の側方の待機位置１４まで同レール１２に沿って移動される。待機位置にあるテーブル８は、図示しないコンベヤ等により搬入ステーション２に再び移動される。なお、各テーブル８には、レール１０及び１２上を転動する車輪Ｗが設けられている。本加工装置において、計４つのテーブル８が設けられており、これらテーブル８はいずれも同じ仕様を有している。

テーブル８は、ワークとしての第１のブランク材Ｂ１と第２のブランク材Ｂ２の突き合せ溶接に適するように設計されている。より詳細には、テーブル８は、第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａに当接可能な位置決め用ストッパ１６と、第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａがストッパ１６に当接するように同第１のブランク材Ｂ１を押圧する第１の押圧部材２０と、同第１のブランク材Ｂ１をテーブルに固定する第１の固定装置としてのマグネットクランプ２２を有している。テーブル８はさらに、ブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２Ａが、同テーブル８に固定された第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａに当接するように、同ブランク材Ｂ２を押圧する第２の押圧部材２４と、第２のブランクＢ２をテーブル８に固定する第２の固定装置としてのマグネットクランプ２６を有している。

位置決め用ストッパ１６は、図４または図５に示される、テーブル８の上面から突出してブランク材Ｂ１に当接可能な使用位置と、図２、図６または図７に示される、テーブル８の上面から下降した格納位置とに移動できるように、テーブル８に設けられたガイド２８に支持されている。
第１の押圧部材２０は、テーブル８上の第１のブランク材Ｂ１を押圧できるように、テーブル８に設けられたガイド３０に支持されており、テーブル８の下方に突出する係合部２０Ａを有している。この第１の押圧部材２０における第１のブランク材Ｂ１に当接する部分は、図３に示されるように、スプリング２０Ｂを介して支持された当接子２０Ｃがブランク材Ｂ１に当接するように構成されている。同様に、第２の押圧部材２４は、テーブル８上のブランク材Ｂ２を押圧できるようにガイド３２に支持されており、テーブル８の下方に突出する係合部２４Ａを有している。この第２の押圧部材２４における第２のブランク材Ｂ２に当接する部分は、第１の押圧部材２０と同様に、ブランク材Ｂ２にスプリングを介して支持された当接子を有している。なお、第１の押圧部材２０及び第２の押圧部材２４は、図２に示されるように、それぞれテーブル８との間に設けられたスプリング３４及び３６により、初期位置に戻るように付勢されている。

マグネットクランプ２２及び２６は、それぞれテーブル８の上面に設けられ、第１のブランク材Ｂ１及び第２のブランク材Ｂ２の下面を磁力により吸着してテーブル８に固定するものである。これらマグネットクランプ２２及び２６は、通常の永久磁石と、極性が反転可能な磁石と、同磁石の極性を反転するための電磁コイルとを備え、同電磁コイルへの通電により、表面上に磁力を発生する状態と、表面上から磁力を消失させる状態とに切換えることができるタイプのものが採用されている。そして、位置決めステーション２及び加工ステーション４において、これらマグネットクランプ２２及び２６の切換えのために、その電磁コイルに通電する必要がある。このため、図示しないが、各ステーション２及び４には、テーブル８にマグネットクランプ２２及び２６の制御電流を供給する非接触型のパワーサプライ装置が設けられている。

またテーブル２０の下面には、下方に向けられた開口部３８を有する円筒形の被係合部材４０が設けられている。
他方、位置決めステーション２には、昇降用アクチュエータ４２により昇降可能な位置決めステーションベース４４が設けられている。同ベース４４には、位置決め用ストッパ１６をその使用位置に押し上げるストッパ用アクチュエータ４６、第１の押圧部材２０を駆動する第１の押圧用アクチュエータ４８、及び第２の押圧部材２４を駆動する第２の押圧用アクチュエータ５０が設けられている。ベース４４にはさらにテーブル８の被係合部材４０の開口部３８に係合可能な、上方に向けられた円錐台部分を有する係合部材５２が設けられている。

位置決めステーション２において、図２に示されるようにベース４４が下降したときに、ストッパ用アクチュエータ４６、第１及び第２の押圧用アクチュエータ４８、５０及び係合部材５２は、テーブル８のレール１０に沿う移動に対して何も干渉する部分がない。また位置決めステーション２において、図４に示されるようにベース４４が上昇したときには、係合部材５２の円錐台部分が被係合部材４０の開口部３８に係合して、テーブル８のベース４４に対する水平方向の位置が正規位置に修正される。さらに、ストッパ用アクチュエータ４６を駆動することによって、同アクチュエータ４６の駆動部分４６Ａが位置決め用ストッパ１６をその使用位置に移動することができ、またアクチュエータ４８及び５０の各駆動部分４８Ａ及び５０Ａが、押圧部材２０及び２４の係合部２０Ａ及び２４Ａに係合して押圧可能な状態となる。

加工ステーション４には、図１に示されるように、レーザ溶接装置６０が設けられている。レーザ溶接装置６０は、加工ステーション４の両側部にレール１０と平行に延びた２つのレール６２と、同レール６２にそれぞれ案内される２つのポスト６４と、同２つのポスト１４ｂ間に橋設され、レール６２と直交するように延びたレール６６と、同レール６６に案内されるスライダ６８と、同スライダ６８に支持されたレーザを照射する溶接ヘッド７０を有している。そして、ポスト６４のレール６２に対する位置と、スライダ６８のレール６６に対する位置は、図示しないコントローラにより、溶接位置に応じて制御される。

さらに、加工ステーション４には、図７に示されるように、昇降用アクチュエータ７２により昇降可能な加工ステーションベース７４が設けられている。同ベース７４に、テーブル８の被係合部材４０の開口部３８に係合可能な、上方に向けられた円錐台部分と、同円錐台部分の下方に位置し開口部３８よりも径が大きい大径部とを有する係合部材７６が設けられている。そして、図７に示されるように、昇降用アクチュエータ７２によりベース７４を上昇させることにより、まず係合部材７６の円錐台部分がテーブル８の被係合部材の開口部３８と係合して、テーブル８のベース７４に対する水平方向の位置が正規の位置に修正される。さらに昇降用アクチュエータ７２によりベース７４を上昇させると、係合部材７６の前記大径部が被係合部材４０の開口部３８に当接し、テーブル８をベース７４と共に上昇することができる。

次に、本加工装置の作動について説明する。まず、図４に示されるように、待機位置１４からテーブル８が移動されると、同位置決めステーション２において昇降用アクチュエータ４２によりベース４４を上昇させ、係合部材５２をテーブル８の被係合部材３８に係合させて、テーブル８の位置決めステーション２に対する水平方向の位置決めが行われる。なお、この状態においてテーブル８の車輪Ｗはレール１０上に設置している。次いでストッパ用アクチュエータ４６により位置決め用ストッパ１６をテーブル８から突出した使用位置に移動させる。さらに、テーブル８上に、図示しないロボット等の搬入装置により第１のブランク材Ｂ１をテーブル８上のストッパ１６と第１の押圧部材２０との間の部分に、また第２のブランク材Ｂ２をテーブル８上のストッパ１６と第２の押圧部材２４との間に載置する。なお、ブランク材Ｂ１及びＢ２のテーブル８上への載置と、位置決め用ストッパ１６の使用位置への移動は順序が逆でも構わない。

次に、図５に示されるように、第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａが位置決め用ストッパ１６に当接するように、第１の押圧用アクチュエータ４８により駆動される第１の押圧部材２０によって同ブランク材Ｂ１を押圧し、これにより、ブランク材Ｂ１の位置決めが完了する。そして、マグネットクランプ２２により同ブランク材Ｂ１をテーブル８に固定される。

さらに、図６に示されるように、アクチュエータ４６により位置決め用ストッパ１６をテーブル８の上面から後退させる。そして、第２のブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２Ａが第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａに当接するように、第２の押圧用アクチュエータ５０により駆動される第２の押圧部材２４によって同ブランク材Ｂ２を押圧し、これによりブランク材Ｂ２の位置決めが完了する。そして、マグネットクランプ２６により同ブランク材Ｂ２をテーブル８に固定される。

位置決めステーション２における上述のプロセスが完了すると、テーブル８を位置決めステーション２から移動できるように、昇降用アクチュエータ４２によりベース４４が下降され、係合部材５２と被係合部材４０との係合が外される。
続いて、上面に両ブランク材Ｂ１及びＢ２が固定されたテーブル８は、図示しない移動装置によりレール１０に沿って加工ステーション４に移動される。加工ステーション４においては、図７に示されるように、昇降用アクチュエータ７２によりベース７４を上昇させ、係合部材７６をテーブル８の被係合部材３８に係合させて、テーブル８の加工ステーション４に対する水平方向の位置決めが行われる。この状態で、さらに昇降用アクチュエータ７２によりベース７４を上昇させ、係合部材７６の大径部が被係合部材４０の開口部３８の縁部に当接させ、テーブル８をベース７４と共に上昇させ、これにより、レーザ溶接装置６０の溶接ヘッド７０とテーブル８上のブランク材Ｂ１及びＢ２との高さ方向の間隔を調整する。

そして、溶接ヘッド７０を、レーザが両ブランク材Ｂ１及びＢ２の突き合せ部分に沿って照射されるように移動させ、突き合せ部分の溶接が行われる。該溶接が完了すると、マグネットクランプ２２及び２６による両ブランク材Ｂ１及びＢ２の吸着が解除される。
加工ステーション４における上述のプロセスが完了すると、テーブル８を加工ステーション４から移動できるように、昇降用アクチュエータ７２によりベース７４が二点鎖線７４Ａで示すように下降され、係合部材７６と被係合部材４０との係合が外される。

続いて、相互に溶接された両ブランク材Ｂ１及びＢ２（以下、完成品という）を載せたテーブル８は、図示しない移動装置によりレール１０に沿って搬出ステーション６に移動される。搬出ステーションにおいては、完成品を図示しないロボット等の搬出装置により搬出する。搬出を終えた後、テーブル８は上述したように待機位置に戻される。
なお、上述したように、本加工装置においては、４つのテーブル８を備えており、３つのステーション２，４，６においてそれぞれのプロセスが同じタイミングで実行されるように構成されている。すなわち、位置決めステーション２におけるブランク材Ｂ１及びＢ２の搬入及び位置決め・固定と、加工ステーション４におけるブランク材Ｂ１及びＢ２の溶接と、搬出ステーション６における搬出が同時に行われるように構成されている。

次に本加工装置の効果について説明する。上述したように、本加工装置においては、３つのステーション２，４，６においてそれぞれのプロセスが同じタイミングで実行されるように構成されているので、加工サイクルを短縮することができる。その構成において４つのテーブルを必要としているが、各テーブル８には、第１のブランク材Ｂ１に当接する位置決め用ストッパ１６や同ブランク材Ｂ１を押圧する第１の押圧部材２０、あるいは第２のブランク材Ｂ２を押圧する第２の押圧部材２４が設けられるだけで、位置決め用ストッパ１６を移動するストッパ用アクチュエータ４６並びに第１の押圧部材２０及び第２の押圧部材を駆動するアクチュエータ４８及び５０は、位置決めステーション２のベース４４に設けられている。このように、各テーブル８に、これらのアクチュエータを各テーブルに設ける必要がないので、各テーブル８の大型化を避けることができるし、アクチュエータの数も最小限に止めることができ、全体としてもコストを低減することができる。

各ブランク材Ｂ１及びＢ２は、その下面をマグネットクランプ２２及び２６によりテーブルに固定されるので、各ブランク材Ｂ１及びＢ２が固定された状態においても、テーブル上に各ブランク材Ｂ１及びＢ２を固定するための固定装置が突出することがない。これにより、加工ステーション４において、固定装置が、溶接加工の妨げになることを防止できる。

位置決めステーション２において、ベース４４の上昇により、同ベース４４に設けた係合部材５２がテーブル８の被係合部材４０に係合してテーブル８の位置決めが確実に行われると共に、押圧用アクチュエータ４８及び５０の作動部分４８Ａ及び５０Ａが、それぞれ押圧部材２０及び２４の係合部分２０Ａ及び２４Ａに係合可能となる。また逆に、位置決めステーション２においてプロセスを終了した後は、ベース４４を下降するのみで、係合部材５２とテーブル８の被係合部材４０との係合が外れると共に押圧用アクチュエータと押圧部材との係合を外すことができる。

第１のブランク材Ｂ１と第２のブランク材Ｂ２との位置決めに関し、まず使用位置にある位置決め用ストッパ１６に第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａを当接させて位置決めし、第１のブランク材Ｂ１の固定が完了した後で同ストッパ１６をその格納位置に移動させ、次いで第２のブランク材Ｂ２の突き合せ縁Ｂ２Ａを第１のブランク材Ｂ１の突き合せ縁Ｂ１Ａに当接させて位置決めする。したがって、両ブランク材Ｂ１及びＢ２の溶接を施す突き合せ縁Ｂ１ａ及びＢ２ａをテーブル８に対して正確に位置決めすることができ、かつ当該突き合せ縁Ｂ１及びＢ２の溶接の際に同ストッパ１６が溶接を妨害することを防止できる。

以上で、本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば上述した実施形態において、待機位置１４にあるテーブル８を除去して構成することが可能である。その場合、各ステーション２，４，６でプロセスを終えて各テーブルが次のステーションに移動するとき、搬出ステーション６にあったテーブル８は、そのまま位置決めステーション２に直接移動させることになる。

また上記実施形態において、加工ステーション４は一つ存在するだけであるが、複数の加工ステーションを設けることも可能である。その場合には、全体としてテーブル８の数を１つ増やす必要がある。さらに、加工ステーション４の後に、第２のブランク材に第３のブランク材を溶接するために、同第３のブランク材を搬入して位置決めする第２の位置決めステーションを設け、その後に、同第３のブランク材を第２のブランク材に溶接する第２の加工ステーションを設けることも可能である。その場合には、全体としてテーブル８の数を２つ増やす必要がある。

また上記実施形態において、各テーブル８における固定装置としてマグネットクランプ２２及び２６が設けられているが、代わりに周知の機械式クランプを採用することも可能である。
また上記実施形態において、各テーブル８にブランク材Ｂ１及びＢ２の幅方向の位置決め、すなわち図１における押圧部材２０及び２４による押圧方向とは直角方向の位置決めを行うガイド部材を設けることが可能である。詳細には、図１の搬出ステーション６にあるテーブル８及び待機位置１４にあるテーブル８にのみ図示したが、第１のブランク材Ｂ１に対してその幅方向の位置決めをなすガイド部材８０と、第２のブランク材Ｂ２に対してその幅方向の位置決めをなすガイド部材８２とがテーブルに設けられている。ガイド部材８０及び８２は、図示のように、それぞれ第１及び第２のブランク材Ｂ１及びＢ２に当接する使用位置と、同使用位置から後退した非使用位置に移動可能である。これらガイド部材８０及び８２の移動は、押圧部材２０及び２４と同じように、位置決めステーション２及び加工ステーション４にそれぞれ設けられた図示しないアクチュエータにより移動されるように構成される。

さらに、本発明は、例えば位置決めステーションにおいて、１つのワークをテーブルに位置決め・固定し、次の加工ステーションにおいて、ワークを切削するような切削加工装置にも適用することができる。

第１の実施形態に係る加工装置全体を示す平面図である。図１の位置決めステーション２を矢印IIに沿って見た矢視図である。図２の位置決め用ストッパ１６の拡大図である。位置決めステーション２の作動を説明する正面図である。位置決めステーション２の別の作動を説明する正面図である。位置決めステーション２のさらに別の作動を説明する正面図である。図１の加工ステーションを矢印VIIに沿って見た矢視図である。

符号の説明

２位置決めステーション
４加工ステーション
６搬出ステーション
８テーブル
１６位置決め用ストッパ
２０，２４押圧部材
４０被係合部材
４２昇降用アクチュエータ
４４位置決めステーションベース
４８，５０押圧用アクチュエータ
５２係合部材
６０溶接装置
７０溶接ヘッド
７２昇降用アクチュエータ
７４加工ステーションベース
７６係合部材

Claims

位置決めステーションにおいてワークをテーブル上の所定位置に固定し、その状態でテーブルを加工ステーションに移動し、同加工ステーションにおいて同テーブル上のワークを加工する加工装置において、
前記テーブルは、前記テーブル上に突出して前記ワークに当接するストッパと、前記ワークが前記ストッパに当接するように同ワークを押圧する押圧部材と、前記ワークを前記テーブルに固定する固定装置と、下方に向けられた被係合部材とを備え、
前記位置決めステーションは、前記テーブルが同位置決めステーションにあるときに、前記押圧部材に係合して、同押圧部材を駆動する押圧用アクチュエータと、前記テーブルの下方に配置され、昇降用アクチュエータにより昇降可能な位置決めステーションベースとを備え、
前記位置決めステーションベースは、同ベースが上昇したときに前記被係合部材に係合して前記テーブルの同ベースに対する位置決めをなす係合部材を有し、
前記押圧用アクチュエータは、前記位置決めステーションベースに支持され、同ベースが上昇したときに前記押圧部材に係合可能となることを特徴とする加工装置。
前記ストッパは、テーブル上面から突出してワークに当接する使用位置と、同テーブル上面から下降した格納位置に移動できるように前記テーブルに支持され、
前記位置決めステーションは、前記テーブルが同位置決めステーションにあるときに、前記ストッパに係合して、同ストッパを移動するストッパ用アクチュエータを備えたことを特徴とする請求項１記載の加工装置。
前記ワークは磁性を有する金属製であり、
前記固定装置は、磁力によりワーク下面を吸着可能な磁力式クランプであることを特徴とする請求項１記載の加工装置。
前記加工ステーションは、前記テーブルの下方に配置され、昇降用アクチュエータにより昇降可能な加工ステーションベースを備え、
前記加工ステーションベースは、同ベースが上昇したときに前記被係合部材に係合して前記テーブルの同ベースに対する位置決めをなす係合部材を有することを特徴とする請求項１記載の加工装置。
前記被係合部材は、下方に向けられた開口部を有し、
前記係合部材は、前記加工ステーションベースが上昇したときに、前記開口部と係合して同ベースに対する前記テーブルの水平方向の位置決めをなす、上方に向けられた円錐台部分を有することを特徴とする請求項４記載の加工装置。
前記係合部材は、前記円錐台部分の下方に、前記開口部よりも径が大きい大径部を有し、
前記昇降用アクチュエータにより前記加工ステーションベースが上昇したときに、前記係合部材の大径部が前記被係合部材の開口部に当接して、前記テーブルを共に上昇させることができることを特徴とする請求項５記載の加工装置。