JPS61209847A - パレツト交換装置 - Google Patents
パレツト交換装置Info
- Publication number
- JPS61209847A JPS61209847A JP5122885A JP5122885A JPS61209847A JP S61209847 A JPS61209847 A JP S61209847A JP 5122885 A JP5122885 A JP 5122885A JP 5122885 A JP5122885 A JP 5122885A JP S61209847 A JPS61209847 A JP S61209847A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- cylinder
- connecting piece
- cam
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、工作機械と所定の待機位置との間でパレット
を交換することによって、ワークを工作機械のテーブル
上に搬入または搬出するための装置に関する。
を交換することによって、ワークを工作機械のテーブル
上に搬入または搬出するための装置に関する。
発明の背景
この種のパレット交換装置は、例えば工作機械の近くに
設けられている0通常、パレットは、ワークを固定した
状態で、工作機械のテーブル上に乗り、そこでクランプ
状態となって、切削加工などに備える。一方、工作機械
の近くでは、次のワークがパレット上で待機している。
設けられている0通常、パレットは、ワークを固定した
状態で、工作機械のテーブル上に乗り、そこでクランプ
状態となって、切削加工などに備える。一方、工作機械
の近くでは、次のワークがパレット上で待機している。
この位置で、パレットは、パレット置き台上で、位置決
め状態で固定されている。
め状態で固定されている。
したがって、このパレット置き台部分に位置決め機構お
よびその駆動源が必要となる。
よびその駆動源が必要となる。
従来技術
従来、このような位置決め機構は、゛パレット置き台上
に組み込まれている。したがって、このバレフト置き台
の部分でもロケートピンなどの駆動源が必要となり、そ
の内部構造が複雑となるほか、パレットの搬入搬出動作
と同調させるために、特別な同期制御が必要となる。
に組み込まれている。したがって、このバレフト置き台
の部分でもロケートピンなどの駆動源が必要となり、そ
の内部構造が複雑となるほか、パレットの搬入搬出動作
と同調させるために、特別な同期制御が必要となる。
発明の目的およびその解決手段
したがって、本発明の目的は、このようなパレット置き
台の内部に駆動源を組み込まないで、パレットの搬入搬
出動作との関連で、必要な機能、すなわちパレットの位
置決め状態での固定を行えるようにすることである。
台の内部に駆動源を組み込まないで、パレットの搬入搬
出動作との関連で、必要な機能、すなわちパレットの位
置決め状態での固定を行えるようにすることである。
そこで、本発明は、工作機械のテーブル上に搬入搬出方
向のシリンダを設け、そのシリンダの先端に取付けた連
結駒、カムおよび工作機械のテーブルの運動により、パ
レット置き台の内部に設けられたロケートピンを駆動す
るようにしている。
向のシリンダを設け、そのシリンダの先端に取付けた連
結駒、カムおよび工作機械のテーブルの運動により、パ
レット置き台の内部に設けられたロケートピンを駆動す
るようにしている。
すなわち、上記連結駒は、パレットの側面に取付けられ
た連結具と係り合い、そのパレットを搬入または搬出す
るためのものであるが、これと一体的に設けられたカム
は、連結駒とパレットの連結具との係り合い動作により
、ロケートピンを駆動するための連動軸、ランク、およ
びピニオンを駆動することにより、ロケートピンとパレ
ットとのはまり合い、およびその解除を制御する。した
がって、パレット置き金側には、位置決めのための特別
な駆動源が必要とされず、また搬入搬出動作と同期させ
るための機械的な制御も必要とされない。
た連結具と係り合い、そのパレットを搬入または搬出す
るためのものであるが、これと一体的に設けられたカム
は、連結駒とパレットの連結具との係り合い動作により
、ロケートピンを駆動するための連動軸、ランク、およ
びピニオンを駆動することにより、ロケートピンとパレ
ットとのはまり合い、およびその解除を制御する。した
がって、パレット置き金側には、位置決めのための特別
な駆動源が必要とされず、また搬入搬出動作と同期させ
るための機械的な制御も必要とされない。
発明の構成
以下、本発明の構成を図面に基づいて具体的に説明する
。
。
まず、第1図および第2図は、本発明のパレ・ノド交換
装置1の前提となる工作機械2、およびパレット置き台
3を示している。この工作機械2は、平面上のY軸方向
およびX軸方向に移動可能なテーブル4を備えており、
そのテーブル4の上でパレット5を固定した状態で保持
する。このパレット5は、加工対象としてのワーク6を
固定し、X軸方向に移動可能なスピンドル7と対向させ
る。
装置1の前提となる工作機械2、およびパレット置き台
3を示している。この工作機械2は、平面上のY軸方向
およびX軸方向に移動可能なテーブル4を備えており、
そのテーブル4の上でパレット5を固定した状態で保持
する。このパレット5は、加工対象としてのワーク6を
固定し、X軸方向に移動可能なスピンドル7と対向させ
る。
もちろん、このスピンドル7は、先端の工具8によって
ワーク6に必要な切削加工を施す。
ワーク6に必要な切削加工を施す。
このテーブル4は、一方の端部すなわち第1図および第
2図の左側の部分で搬入搬出用のシリンダ9を保持して
いる。このシリンダ9は、搬入搬出方向に進退可能なピ
ストンロッド10の部分で、第3図に見られるように、
連結駒11を進退自在に保持している。この連結駒11
は、Y軸の方向で開口する、例えばT字状の連結突起1
2を有しており、また、X軸方向の先端部分で山形のカ
ム13を一体的に形成している。この連結駒11は、X
軸方向に架は渡された案内ロア゛ド14にそって、摺動
自在に移動できるようになっており、前進限の部分で、
テーブル4に取付けられた回り止め体15にはまり合う
、上記連結突起12がT字状であるため、後述の連結具
17にはまり合うと、連結駒11は、回り止め状態とな
る。他に回り止め手段があれば、連結突起12の形状は
、それに限らない。
2図の左側の部分で搬入搬出用のシリンダ9を保持して
いる。このシリンダ9は、搬入搬出方向に進退可能なピ
ストンロッド10の部分で、第3図に見られるように、
連結駒11を進退自在に保持している。この連結駒11
は、Y軸の方向で開口する、例えばT字状の連結突起1
2を有しており、また、X軸方向の先端部分で山形のカ
ム13を一体的に形成している。この連結駒11は、X
軸方向に架は渡された案内ロア゛ド14にそって、摺動
自在に移動できるようになっており、前進限の部分で、
テーブル4に取付けられた回り止め体15にはまり合う
、上記連結突起12がT字状であるため、後述の連結具
17にはまり合うと、連結駒11は、回り止め状態とな
る。他に回り止め手段があれば、連結突起12の形状は
、それに限らない。
なお、上記テーブル4は、図示しないが、上面に搬入搬
出方向に設けられた案内ローラを備えており、それらに
よってパレット5を移動可能な状態で支持し、かつ固定
機構のシリンダによるテーブル4の上下方向の動きによ
って、パレットを位置決めし、かつ基準の高さに固定す
る。このような位置決めおよび固定機構・は、従来から
用いられているものと同様である。
出方向に設けられた案内ローラを備えており、それらに
よってパレット5を移動可能な状態で支持し、かつ固定
機構のシリンダによるテーブル4の上下方向の動きによ
って、パレットを位置決めし、かつ基準の高さに固定す
る。このような位置決めおよび固定機構・は、従来から
用いられているものと同様である。
一方、上記パレット置き台3は、第3図および第5図に
示すように、上面で例えば2のパレット5を搬入搬出方
向に移動可能な状態で保持するために搬入搬出方向にそ
って複数の案内体例えば案内ローラ16を支持している
。これらのパレット5は、側面で、第4図および第5図
に示すように、上記連結駒11の連結突起12とはまり
合う連結具17を備えており、また第6図のように、パ
レット置き台3に設けられたロケートピン18と対応す
る位置で位置決め孔19を備えている。
示すように、上面で例えば2のパレット5を搬入搬出方
向に移動可能な状態で保持するために搬入搬出方向にそ
って複数の案内体例えば案内ローラ16を支持している
。これらのパレット5は、側面で、第4図および第5図
に示すように、上記連結駒11の連結突起12とはまり
合う連結具17を備えており、また第6図のように、パ
レット置き台3に設けられたロケートピン18と対応す
る位置で位置決め孔19を備えている。
上記ロケートピン18は、第6図および第7図に示すよ
うに、パレット置き台3に取付けられた軸受20によっ
て、上下動自在に支持されており、下方の付勢スプリン
グ21によって、常に上向きに付勢されている。そして
このロケートピン18の側面にラック22が形成されて
おり、この部分で中間軸23のピニオン24にかみ合っ
ている。
うに、パレット置き台3に取付けられた軸受20によっ
て、上下動自在に支持されており、下方の付勢スプリン
グ21によって、常に上向きに付勢されている。そして
このロケートピン18の側面にラック22が形成されて
おり、この部分で中間軸23のピニオン24にかみ合っ
ている。
この中間軸23は、軸受25で支持され、他方のピニオ
ン26により、駆動軸27に形成されたランク28とか
み合っている。この駆動軸27は、第8図および第9図
に示すように、パレット置き台3の内部でX軸方向の筒
状体29によって回り止め状態で摺動自在に保持されて
おり、先端部分で、ローラ30により、前記カム13と
対応している。
ン26により、駆動軸27に形成されたランク28とか
み合っている。この駆動軸27は、第8図および第9図
に示すように、パレット置き台3の内部でX軸方向の筒
状体29によって回り止め状態で摺動自在に保持されて
おり、先端部分で、ローラ30により、前記カム13と
対応している。
なお、上記パレット置き台3の上面に、パレット5の位
置を規制するためのストッパ31が設けられており、ま
た2つのパレット5の搬出状態を検知するためにスイッ
チ32がそれぞれ取付けられている。また、テーブル4
にもストッパ33が取付けられている。
置を規制するためのストッパ31が設けられており、ま
た2つのパレット5の搬出状態を検知するためにスイッ
チ32がそれぞれ取付けられている。また、テーブル4
にもストッパ33が取付けられている。
発明の作用
次に、上記パレット交換装置1の一連の動作とともに、
発明の詳細な説明する。
発明の詳細な説明する。
既に、明らかのように、パレット置き台3の上に2つの
パレット5が準備されており、それらのうちいずれか一
方が工作機械2のテーブル4の上に搬入されることにな
る。パレット5をテーブル4の上に搬入するときには、
まずテーブル4をY軸ストロークの中央で、X軸方向に
移動させてから、搬入搬出用のシリンダ9を動作させ、
そのピストンロッド10を前進させ、第4図のように、
回り止め体15の部分まで移動させる。この状態で、テ
ーブル4をY軸方向に移動させ、連結駒11の連結突起
12を搬入しようとするパレット5の連結具17と対応
させ、第4図のように、連結突起12を連結具17には
め込む。このようにして、シリンダ9の先端の連結駒1
1が搬入すべきパレット5と連結状態となる。
パレット5が準備されており、それらのうちいずれか一
方が工作機械2のテーブル4の上に搬入されることにな
る。パレット5をテーブル4の上に搬入するときには、
まずテーブル4をY軸ストロークの中央で、X軸方向に
移動させてから、搬入搬出用のシリンダ9を動作させ、
そのピストンロッド10を前進させ、第4図のように、
回り止め体15の部分まで移動させる。この状態で、テ
ーブル4をY軸方向に移動させ、連結駒11の連結突起
12を搬入しようとするパレット5の連結具17と対応
させ、第4図のように、連結突起12を連結具17には
め込む。このようにして、シリンダ9の先端の連結駒1
1が搬入すべきパレット5と連結状態となる。
しかも、連結駒11がY軸方向に移動するとき、先端の
カム13の斜面が第9図および第10図に示すように、
ローラ30と接し、駆動軸27を矢印方向に移動させる
。このとき、この駆動軸27の直線方向の移動運動は、
ピニオン24.26によって回転運動に変換され、ロケ
ートピン18の下降運動に変換される。このため、ロケ
ートピン18は、搬入すべきパレット5の位置決め孔1
9から抜け、そのパレット5を搬入方向に移動可能な状
態に設定する。ロケートピン18が抜ける前に、連結具
17と連結突起12とがかみ合うから、テーブル4のY
軸方向移動時に、パレット4は、必ず規制され、自由な
状態とはならない。
カム13の斜面が第9図および第10図に示すように、
ローラ30と接し、駆動軸27を矢印方向に移動させる
。このとき、この駆動軸27の直線方向の移動運動は、
ピニオン24.26によって回転運動に変換され、ロケ
ートピン18の下降運動に変換される。このため、ロケ
ートピン18は、搬入すべきパレット5の位置決め孔1
9から抜け、そのパレット5を搬入方向に移動可能な状
態に設定する。ロケートピン18が抜ける前に、連結具
17と連結突起12とがかみ合うから、テーブル4のY
軸方向移動時に、パレット4は、必ず規制され、自由な
状態とはならない。
このように、テーブル4のY軸方向の動きは、連結駒1
1の連結突起12を搬入すべきパレット5の連結具17
に係り合わせる動作であり、同時にカム13によりロケ
ートピン18を搬入すべきパレット5から抜く動作でも
ある。したがって、パレット置き台3の側には、ロケー
トピン18を操作するために、特別な駆動源が必要とさ
れず、またその動作が連結駒11と連結具17を連結す
る動作と常に同期している。
1の連結突起12を搬入すべきパレット5の連結具17
に係り合わせる動作であり、同時にカム13によりロケ
ートピン18を搬入すべきパレット5から抜く動作でも
ある。したがって、パレット置き台3の側には、ロケー
トピン18を操作するために、特別な駆動源が必要とさ
れず、またその動作が連結駒11と連結具17を連結す
る動作と常に同期している。
この状態で、搬入搬出用のシリンダ9がそのピストンロ
ッド10を後退させ、連結具11を搬入方向に引き込む
ことによって、パレット5は、案内ローラ16によって
テーブル4の方向に移動し、スト7パ33に当たり、そ
こで停止する。この状態で、テーブル4の内部のバレン
ト固定機構は、搬入されてきたパレット5を位置決め状
態で固定し、工作機械2の工具8による切削加工に備え
る。
ッド10を後退させ、連結具11を搬入方向に引き込む
ことによって、パレット5は、案内ローラ16によって
テーブル4の方向に移動し、スト7パ33に当たり、そ
こで停止する。この状態で、テーブル4の内部のバレン
ト固定機構は、搬入されてきたパレット5を位置決め状
態で固定し、工作機械2の工具8による切削加工に備え
る。
また、このパレット5をパレット置き台3の位置に搬出
するときには、テーブル4をY軸およびX軸方向にそっ
て搬出すべき位置まで移動させ、この状態でシリンダ9
によりピストンロッド10を前進させることによって、
パレット5をテーブル4の上からパレット置き台3の上
に移動させる。
するときには、テーブル4をY軸およびX軸方向にそっ
て搬出すべき位置まで移動させ、この状態でシリンダ9
によりピストンロッド10を前進させることによって、
パレット5をテーブル4の上からパレット置き台3の上
に移動させる。
このときの連結駒11のX軸方向の移動によって、カム
13の先端がローラ30に当り駆動軸27を押し付ける
ため、ロケートピン18は、沈み込むことによって、そ
のパレット5を所定の位置まで受は入れ、その後、テー
ブル4が現在係り合い中のパレット5をそこに置き、新
らたに他のパレット5を搬入するために、他のパレット
5のlに移動し、連結突起12を新らたな連結具17に
係り合う。この間に、パレット置き台3の上に移動して
きた位置のロケートピン18は、付勢スプリング21に
押されて上昇し、搬出後のパレット5の位置決め孔19
にはまり合う。また、次に搬入されるパレット5の下方
のロケートピン18はそのパレット5の位置決め孔19
から外れる。この過程で、パレット5に対して、連結駒
11またはロケートピン18が常にいずれかのパレット
5に係り合っているから、パレット5は、パレット置き
台3の上で、動きを規制され、自由な状態にはならない
。なお、ロケートピン18の上昇および下降状態は、セ
ンサー34などによって、検出できる。
13の先端がローラ30に当り駆動軸27を押し付ける
ため、ロケートピン18は、沈み込むことによって、そ
のパレット5を所定の位置まで受は入れ、その後、テー
ブル4が現在係り合い中のパレット5をそこに置き、新
らたに他のパレット5を搬入するために、他のパレット
5のlに移動し、連結突起12を新らたな連結具17に
係り合う。この間に、パレット置き台3の上に移動して
きた位置のロケートピン18は、付勢スプリング21に
押されて上昇し、搬出後のパレット5の位置決め孔19
にはまり合う。また、次に搬入されるパレット5の下方
のロケートピン18はそのパレット5の位置決め孔19
から外れる。この過程で、パレット5に対して、連結駒
11またはロケートピン18が常にいずれかのパレット
5に係り合っているから、パレット5は、パレット置き
台3の上で、動きを規制され、自由な状態にはならない
。なお、ロケートピン18の上昇および下降状態は、セ
ンサー34などによって、検出できる。
発明の効果
本発明では、搬入搬出用のシリンダのピストンロッドが
前進した状態で、テーブルが連結駒をパレット側の連結
具にはめ込む方向に移動したとき、またはパレットの搬
出動作との関連で、カムが連結軸を駆動し、これによっ
てロケートピンが侵入または抜ける方向に移動するため
、置き金側にロケートピン操作用の駆動源が必要とされ
ず、また搬入搬出動作との関連でロケートピンの運動が
確実に同期するから、加工中におけるパレツト置き金側
のパレットの誤動作すなわち不要な移動が確実に防止で
きる。
前進した状態で、テーブルが連結駒をパレット側の連結
具にはめ込む方向に移動したとき、またはパレットの搬
出動作との関連で、カムが連結軸を駆動し、これによっ
てロケートピンが侵入または抜ける方向に移動するため
、置き金側にロケートピン操作用の駆動源が必要とされ
ず、また搬入搬出動作との関連でロケートピンの運動が
確実に同期するから、加工中におけるパレツト置き金側
のパレットの誤動作すなわち不要な移動が確実に防止で
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は工作機械およびパレット置き台の正面図、第2
図はその平面図、第3図は本発明のパレット交換装置の
平面図、第4図は連結駒および連結具の断面図、第5図
はパレット置き台の一部破断側面図、第6図および第7
図はロケートピンの駆動部分の垂直断面図、第8図は連
結駒と駆動軸の部分の一部の平面図、第9図は連結駒と
駆動軸の部分の断面図、第10図はカムとローラとの対
応を示す平面図である。 1・・パレット交換装置、2・・工作機械、3・・パレ
ット置き台、4・・テーブル、5・・パレット、9・・
搬入搬出用のシリンダ、10・・ピストンロッド、11
・・連結駒、13・・カム、17・・連結具、18・・
ロケートピン、19・・位置決め孔、24.26・・ビ
ニオン、27・・駆動軸、28・・ラック、30・・ロ
ーラ。 第1図 第2図
図はその平面図、第3図は本発明のパレット交換装置の
平面図、第4図は連結駒および連結具の断面図、第5図
はパレット置き台の一部破断側面図、第6図および第7
図はロケートピンの駆動部分の垂直断面図、第8図は連
結駒と駆動軸の部分の一部の平面図、第9図は連結駒と
駆動軸の部分の断面図、第10図はカムとローラとの対
応を示す平面図である。 1・・パレット交換装置、2・・工作機械、3・・パレ
ット置き台、4・・テーブル、5・・パレット、9・・
搬入搬出用のシリンダ、10・・ピストンロッド、11
・・連結駒、13・・カム、17・・連結具、18・・
ロケートピン、19・・位置決め孔、24.26・・ビ
ニオン、27・・駆動軸、28・・ラック、30・・ロ
ーラ。 第1図 第2図
Claims (1)
- 平面上で移動可能な工作機械のテーブルと、このテーブ
ルの一側の端部で搬送搬出方向に向けて取付けられた搬
送搬出用のシリンダと、このシリンダのピストンロッド
の先端に固定された連結駒と、この連結駒の先端部分に
形成されたカムと、上記テーブルの移動域に隣接して設
けられたパレット受台と、このパレット受台に搬入搬出
方向に設けられた案内体と、この案内体によって搬入搬
出方向に移動可能な状態で支持され上記連結駒とはまり
合う連結具を有するパレットと、上記パレット受台に上
下動自在に設けられ上記パレットのロケート孔にはまり
合うロケートピンと、上記パレット受台に上記カムと対
応する位置で摺動自在に設けられた連動軸と、この連動
軸の動きを上記ロケートピンに伝達するラックおよびピ
ニオンとを具備することを特徴とするパレット交換装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5122885A JPS61209847A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | パレツト交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5122885A JPS61209847A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | パレツト交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61209847A true JPS61209847A (ja) | 1986-09-18 |
JPH0455814B2 JPH0455814B2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=12881086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5122885A Granted JPS61209847A (ja) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | パレツト交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61209847A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000005966A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-11 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械のパレット交換装置 |
EP2368663A1 (en) * | 2008-11-20 | 2011-09-28 | IHI Corporation | Working device |
-
1985
- 1985-03-13 JP JP5122885A patent/JPS61209847A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000005966A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-11 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械のパレット交換装置 |
EP2368663A1 (en) * | 2008-11-20 | 2011-09-28 | IHI Corporation | Working device |
EP2368663A4 (en) * | 2008-11-20 | 2013-05-15 | Ihi Corp | WORKING DEVICE |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0455814B2 (ja) | 1992-09-04 |
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