JP4992298B2 - ワーク位置決め装置 - Google Patents
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Description
前記ワーク載置台に載置される前記第1のブランク材と前記第2のブランク材の何れかの突き合わせ面を、該ワーク載置台に対して出没自在な位置決め部材に突き当てさせることにより、該ワーク載置台の所定位置にその突き当てたブランク材を配置させる位置決め基準手段と、前記第1のブランク材または前記第2のブランク材の一面側に配置され、前記第1のブランク材または前記第2のブランク材を板厚方向から挟み込んでクランプする第1ワーククランプ手段と、前記第1のブランク材または前記第2のブランク材の他面側に配置され、前記第1ワーククランプ手段とで該ブランク材を挟み込んでクランプする第2ワーククランプ手段と、前記第1のブランク材または前記第2のブランク材を前記第1ワーククランプ手段と前記第2ワーククランプ手段とで挟み込んだ状態から、これらブランク材を、前記ワーク載置台の突き合わせ位置に配置させた前記位置決め基準手段に突き当てるワーク押付け手段とを備え、前記第1及び第2ワーククランプ手段は、前記第1又は第2のブランク材を挟み込んだ状態で、前記ブランク材を該ブランク材の面内方向において回転自在とする回転機構部と、前記第1又は第2のブランク材を挟み込んだ状態で、前記ブランク材を該ブランク材の面内方向において微小に揺動自在とする揺動機構部とを備え、前記回転機構部は、前記第1又は第2のブランク材に面接触するクランプパッド部材と、このクランプパッド部材を回転させるボール及びリテーナからなる回転部材と、これらクランプパッド部材及び回転部材を収容するハウジングと、からなり、前記揺動機構部は、前記クランプパッド部材を回転自在に収容した前記ハウジングの内面に設けられた複数個のスプリングプランジャからなり、このスプリングプランジャを、前記クランプパッド部材の周面のうち数ヶ所に押し付けて構成されていることを特徴としている。
また、本発明のワーク位置決め装置によれば、ワーククランプ手段が回転機構部に加えてブランク材を微小に揺動自在とする揺動機構部を有しているので、傾いたブランク材をより精度良く突き合わせることが可能となる。
また、本発明のワーク位置決め装置によれば、クランプパッド部材と、ボール及びリテーナからなる回転部材と、ハウジングと、により回転機構部を構成したので、装置コストがかからない。
また、本発明のワーク位置決め装置によれば、ハウジングの内面に設けられた複数個のスプリングプランジャをクランプパッド部材の周面のうち数ヶ所に押し付けた構成を揺動機構としたので、回転機構部と同様、装置コストがかからない。
先ず、本発明のワーク位置決め装置について説明する前に、このワーク位置決め装置が適用されるブランク材溶接システムについて説明する。
図2は本発明のワーク位置決め装置が適用されるブランク材溶接システムの概略構成図である。
図3は本実施の形態のワーク位置決め装置の全体構成図、図4は第2ワーククランプ手段の両脇に設けられたワーク押付クランプ部材の平面図、図5は第1ワーククランプ手段を示し、(A)は断面図、(B)は平面図である。
次に、このように構成されたワーク位置決め装置10による動作を、前記したブランク材溶接システムでの動作と共に説明する。
本実施の形態のワーク位置決め装置10によれば、ブランク材2、4をクランプするワーククランプ手段20、21を、前記ブランク材2、4を挟み込んだ状態で、該ブランク材2、4の面内方向において前記ブランク材2、4を回転自在とする回転機構部を備えているので、斜めに仮置きされたブランク材を他方のブランク材に突き合わせる際に、その斜めに仮置きされたブランク材を回転させることができ、位置補正が可能となる。そのため、本実施の形態のワーク位置決め装置10によれば、第1のブランク材2と第2のブランク材4を、それらの突き合わせ面2A、4A同士が隙間無く合致した正規の突き合わせ状態にすることができ、溶接後の溶接不良をなくすことができる。
4…第2のブランク材
5…テーラードブランク材
10…ワーク位置決め装置
19…位置決め基準手段
20…第1ワーククランプ手段
21…第2ワーククランプ手段
22…ワーク押付け手段
23…ワーク受け台
27…位置決めピン
29…突き当て基準面
32…クランプパッド部材
33…ボール(回転部材)
34…リテーナ(回転部材)
35…回転部材
36…ハウジング
39…スプリングプランジャ(揺動機構部)
40…スライド部材
41…レール
42…駆動部
54…ワーク押付クランプ部材
56…ワーク把持用電磁マグネット
Claims (4)
- 互いに溶接される第1のブランク材と第2のブランク材の突き合わせ部位を載置させるワーク載置台と、
前記ワーク載置台に載置される前記第1のブランク材と前記第2のブランク材の何れかの突き合わせ面を、該ワーク載置台に対して出没自在な位置決め部材に突き当てさせることにより、該ワーク載置台の所定位置にその突き当てたブランク材を配置させる位置決め基準手段と、
前記第1のブランク材または前記第2のブランク材の一面側に配置され、前記第1のブランク材または前記第2のブランク材を板厚方向から挟み込んでクランプする第1ワーククランプ手段と、
前記第1のブランク材または前記第2のブランク材の他面側に配置され、前記第1ワーククランプ手段とで該ブランク材を挟み込んでクランプする第2ワーククランプ手段と、
前記第1のブランク材または前記第2のブランク材を前記第1ワーククランプ手段と前記第2ワーククランプ手段とで挟み込んだ状態から、これらブランク材を、前記ワーク載置台の突き合わせ位置に配置させた前記位置決め基準手段に突き当てるワーク押付け手段とを備え、
前記第1及び第2ワーククランプ手段は、前記第1又は第2のブランク材を挟み込んだ状態で、前記ブランク材を該ブランク材の面内方向において回転自在とする回転機構部と、前記第1又は第2のブランク材を挟み込んだ状態で、前記ブランク材を該ブランク材の面内方向において微小に揺動自在とする揺動機構部とを備え、
前記回転機構部は、前記第1又は第2のブランク材に面接触するクランプパッド部材と、このクランプパッド部材を回転させるボール及びリテーナからなる回転部材と、これらクランプパッド部材及び回転部材を収容するハウジングと、からなり、
前記揺動機構部は、前記クランプパッド部材を回転自在に収容した前記ハウジングの内面に設けられた複数個のスプリングプランジャからなり、このスプリングプランジャを、前記クランプパッド部材の周面のうち数ヶ所に押し付けて構成されている
ことを特徴とするワーク位置決め装置。 - 請求項1に記載のワーク位置決め装置であって、
前記ワーク押付け手段は、前記第1及び第2ワーククランプ手段をスライド自在とするスライド部材と、このスライド部材をスライドさせるレールと、スライド部材をレールに沿ってスライドさせる駆動部とからなり、
前記駆動部を駆動させて一方のスライド部材をレールに沿って移動させたときに、前記第1又は第2のブランク材を挟んで配置された他方のワーククランプ手段のスライド部材をこれに連動させて移動させる構成とした
ことを特徴とするワーク位置決め装置。 - 請求項1又は2に記載にワーク位置決め装置であって、
前記位置決め基準手段は、前記ワーク載置台に対して出没自在とされた位置決めピンからなる
ことを特徴とするワーク位置決め装置。 - 請求項1から請求項3の何れか一つに記載のワーク位置決め装置であって、
前記ワーク載置台の上に載置された前記第1又は前記第2のブランク材の突き合わせ部位の近傍部を、前記ワーク載置台に押し付けるワーク押付クランプ部材を有した
ことを特徴とするワーク位置決め装置。
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