JP5072491B2 - モータ及びモータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明はハードディスク、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、又はＤＶＤといったディスクをドライブするディスク駆動装置をはじめ、各種装置の駆動源として用いられるモータに関する。

近年、情報記録媒体としてのディスクの回転駆動用として、動圧型の流体軸受を備えたスピンドルモータが多用されている。

係るモータは、例えばステータを構成するモータベースにスリーブを固着し、そのスリーブとロータ軸との間に潤滑油を充填した構成であり、その利点として荷重負荷能力が大きく、高速性能に優れることなどが挙げられる。

その種のモータに係る軸受の構造として、例えばスリーブとロータハブとの間に動圧を発生するスラスト軸受部を設けると共に、スリーブの外周にフランジ部を設けてロータの抜け止め機構を構成したものが知られる（例えば、特許文献１）。

しかし、特許文献１に開示される構成では、スリーブとロータハブとの間に形成されるスラスト軸受部でスラスト荷重を支持することはできても、ロータが抜ける方向に抵抗する力はマグネットの吸引力のみで、同方向のスラスト力に対して弱く、信頼性に欠けるという問題がある。

そこで、スラスト軸受部を２つ設け、その両軸受部に発生する動圧により軸線に沿う双方向のスラスト荷重を支えるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献２）。

その構成を図５に示して説明すれば、ロータハブＲｈは環状壁部Ｗを有するカップ状で、その中心部にはロータ軸Ｒｓを構成する芯部Ｒ_Ｓ１が形成される。

ロータ軸Ｒｓは、ロータハブＲｈに一体に形成される芯部Ｒ_Ｓ１と該芯部の外周に嵌着された外筒部Ｒ_Ｓ２からなり、このロータ軸Ｒｓを支持するスリーブＳの一端部外周にはフランジ部ｆが形成される。

又、スリーブＳの外周にはその段差部の下段側でシールリングＳｒが固定されると共に、そのシールリングＳｒとフランジ部ｆの間にはスラストリングＴｒが嵌められる。

尚、スラストリングＴｒはロータハブＲｈの環状壁部Ｗ内に固定され、その外周縁が環状壁部Ｗの段差部に突き当たられる。特に、ロータハブＲｈの内側には、環状壁部ＷとシールリングＳｒの間に形成される隙間（テーパシール部Ｔｓ）の位置まで潤滑剤が充填され、スラストリングＴｒとスリーブＳのフランジｆとの間、及びスラストリングＴｒとシールリングＳｒとの間に、潤滑剤の動圧を発生するスラスト軸受部ＴＢが形成される。

特開２００４−３２８９２６号公報（段落００２９〜００３２、図４）

特開２００６−１８３７３４号公報（実施例１、図１〜図３）

上記のような特許文献２のモータにおいて、テーパシール部Ｔｓの位置は可及的内側に設けることが望ましく、これにより遠心力による潤滑剤の飛散を防止したり、外側に界磁用マグネットＭｇやコイルＣといったモータ駆動用部品の配置スペースを広く取ったりすることができる。

しかし、特許文献ではその構造上、テーパシール部ＴｓをスリーブＳのフランジ部ｆの外径より外側に配置する必要があるため、スラスト軸受部ＴＢの特性を犠牲にして該スラスト軸受部ＴＢの幅を狭めない限り、テーパシール部Ｔｓを内側に配置することができない。

又、この種のモータでは高い耐衝撃性能を要求されるが、図５に示される特許文献２のモータでは、スラストリングＴｒが扁平で、その外周部がロータハブＲｈの環状壁部Ｗの一部分に圧入保持されるだけなので十分な圧入強度を得られず、ロータ軸ＲｓにスリーブＳから抜ける方向（図５の上方）の外力が作用した場合、ロータハブＲｈとスラストリングＴｒの相対位置がずれる虞がある。

加えて、同モータの組立に際しては、先ずスリーブＳにスラストリングＴｒを遊嵌し、次いでシールリングＳｒをスリーブＳの外周に押し嵌めて軸受ユニットを構成した後、その軸受ユニットをロータハブＲｈの環状壁部Ｗ内に組み込むが、このときスラストリングＴｒをロータハブＲｈの環状壁部Ｗ内に圧入すべくシールリングＳｒを押し込むため、スリーブＳとシールリングＳｒとにおけるスラスト軸受部ＴＢの形成面を押し潰して必要な動圧が得られなくなる可能性があった。

又、ロータに界磁用マグネットＭｇを固定し、その外側のステータ側に駆動コイルＣを配置する場合、界磁用マグネットＭｇの内側は磁気回路を構成するために磁性体で構成される必要があるが、特許文献２ではロータハブＲｈの環状壁部Ｗの外周に界磁用マグネットＭｇが固定されるため、ロータハブＲｈの全体を磁性体で形成しており、このため磁束がロータ軸Ｒｓ側に引かれて駆動コイルＣ側に作用する磁束が減って駆動トルクが小さくなってしまうという問題がある。一方、スラストリングＴｒが扁平である場合に、その外周部がロータハブＲｈの環状壁部Ｗの一部分に保持されるだけという問題もある。

本発明は以上のような事情に鑑みて成されたものであり、その目的は、スラストリングＴｒの軸方向寸法に係わらず内胴の軸方向寸法を大きくすることを可能として、小型でありながら高い耐衝撃性と回転性能をもつ信頼性の高いモータを提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明のある態様はモータである。このモータは、ベースと、ベースに固定され、ベースに対してロータ軸を回転自在に支持すると共に外周部にフランジ部が形成される円筒状の円筒部材と、ロータ軸と同心の環状壁部を有してロータ軸と一体に回転するロータハブと、円筒部材を囲繞するようロータハブの環状壁部の内側に固定された筒状の内胴と、を備えている。そして、内胴の内周部には、円筒部材のフランジ部と軸方向に対向する第１端面を有する環状凸部が形成され、環状凸部は、第１端面の内周縁から軸線方向に沿って形成される内周面と、内周面のベースに近い側の端から半径方向外向きに形成されて第１端面と平行な第２端面と、を有し、内胴の環状凸部の第１端面とフランジ部の間に潤滑剤が介在して第１のスラスト軸受部が形成され、ベースに固定され、円筒部材を環囲する筒状の周状壁部と周状壁部の下端から半径方向内向きに延在する内向き延在部とを含む環囲部材を有し、環囲部材と内胴の環状凸部の第２端面との軸線方向隙間に潤滑剤が介在して第２のスラスト軸受部が形成され内胴の軸線方向寸法は環状凸部の軸線方向寸法よりも大きく形成され、内胴の一端面はロータハブの軸線方向内面に突き当てられ、他方の一端部はロータハブの環状壁部から突出していることを特徴とする。

加えて、内胴８の他端部がロータハブ６の環状壁部６Ａから突出した突出部８Ｂとされ、その突出部８Ｂの外周に界磁用マグネット１０が固定されていることを特徴とする。更に、内胴８が磁性体でなり、ロータハブ６が非磁性体でなることを特徴とする。

又、本発明に係るモータＭ２は、ロータ軸５を回転自在に支持すると共に外周部にフランジ部３Ｂが形成されるスリーブ３と、該スリーブ３を保持する筒状のスリーブ保持具２と、ロータ軸５と同心の環状壁部１０６Ａ１を有してロータ軸５と一体に回転するロータハブ１０６と、スリーブ３及びスリーブ保持具２を囲繞するようロータハブ１０６の環状壁部１０６Ａ１の内側に固定されて一端面８ｆがロータハブ１０６の軸線方向内面１０６Ｂｆに突き当てられる筒状の内胴８とを備え、内胴８の内周部には、スリーブ３のフランジ部３Ｂとスリーブ保持具２の一端面との間に挟まれる環状凸部８Ａが形成され、その環状凸部８Ａとフランジ部３Ｂとの間に潤滑剤を介在せしめる第１のスラスト軸受部ＴＢ１が形成されると共に、環状凸部８Ａとスリーブ保持具２の一端面との間には潤滑剤を介在せしめる第２のスラスト軸受部ＴＢ２が形成され、
ロータハブ１０６は、環状壁部１０６Ａ１の外径よりも内径が大きい環状の外壁部１０６Ａ２を有して該外壁部１０６Ａ２の内側に界磁用マグネット１１０が固定されることを特徴とする。

更に、上記のようなモータＭ２において、内胴８が非磁性体でなり、ロータハブ１０６が磁性体でなることを特徴とする。

又、本発明は上記のように構成されるモータＭ１，Ｍ２を備えたディスク駆動装置を提供するものである。

本発明に係るモータによれば、環状凸部の軸方向寸法に係わらず内胴の軸方向寸法を大きくすることができる。また、ロータハブの環状壁部の内側に固定される筒状の内胴によりスリーブ及びスリーブ保持具が囲繞されることから、スリーブのフランジ部の外径に拘らず、内胴の内径とスリーブ及びスリーブ保持具の外径を調整することで、スリーブ保持具と内胴との間に特許文献２のテーパシール部に相当する隙間を形成できる。従って、係る隙間を可及的ロータ軸側に配置して遠心力による潤滑剤の飛散を防止することが可能になる。

加えて、内胴の一端面がロータハブの軸線方向内面に突き当てられることから、ロータハブの環状壁部の内周全体で内胴を保持することができ、このため内胴の圧入強度が上がって高い耐衝撃性能を得ることができ、モータの信頼性が上がる。

又、内胴がスリーブ保持具を囲繞する態様とされることから、内胴、スリーブ、及びスリーブ保持具を組み合わせた軸受ユニットをロータハブの環状壁部内に組み込むとき、内胴の端面を押し込むことができ、このため内胴内の環状凸部とスリーブのフランジ部との間に形成される第１のスラスト軸受部、ならびに環状凸部とスリーブ保持具の一端面との間に形成される第２のスラスト軸受部に圧入時の加圧力が作用せず、それらスラスト軸受部の押し潰れ、変形、傷付きを防止できる。

更に、内胴の一端部が前記ロータハブの環状壁部より外方に突出され、その突出部外周に界磁用マグネットが固定されていることから、当該マグネットやこれに対応する駆動コイルの配置スペースを広く取ることができ、しかも内胴が磁性体で、ロータハブが非磁性体でなることから、マグネットの磁束が軸線方向に余り漏れ出さず、対向する駆動コイル側に達する磁束が減らないのでモータの駆動トルクを大きくすることができる。

一方、ロータハブが環状壁部の外径よりも内径が大きい環状の外壁部を有し、当該外壁部の内側に界磁用マグネットが固定される構成によれば、ロータハブその内側に磁気回路を構成する部品の全てが収容されるアウターロータ型にして、ロータハブから外部に磁束が漏れ出すことを完全に防止でき、結果的にディスクやヘッドへの磁束の飛び込みを防ぐことができる。特に、この場合、内胴によって磁束の漏れを防ぐ必要がないので、ロータハブを磁性体にして、内胴に非磁性体の快削鋼などを用いることができる。

以下、図面に基づいて本発明を詳しく説明する。

図１は本発明に係るモータ（電動機）を示した縦断面図である。尚、本例において、係るモータＭ１は、ハードディスクなどを回転させるディスク駆動用スピンドルモータとして図示せぬディスク駆動装置内に組み込まれる。

図１において、１はステータを構成するモータベースである。このモータベース１はアルミニウム板などをプレス加工するなどして形成されるもので、その中央部分には中心孔１Ａが開口される。中心孔１Ａには、円筒状のスリーブ保持具２が接着剤などを用いて固定され、そのスリーブ保持具２により円筒状のスリーブ３が保持される構成としてある。

尚、スリーブ保持具２の一端開口部にはシール板４が固定され、そのシール板４によりスリーブ保持具２の一端開口部が密封されている。又、スリーブ３はスリーブ保持具２内に圧入、又は接着剤により固定されるが、その外周部にはスリーブ保持具２の位置決めをするための段差部３Ａが形成され、その段差部３Ａにスリーブ保持具２の一端開口縁が密着されるようになっている。

特に、スリーブ保持具２の内周部には軸線方向に沿って延びる溝形の油道２Ａが形成され、その油道２Ａを通じてスリーブ保持具２の外周側とスリーブ３の内周側に潤滑剤（潤滑油）を回し込めるようにしてある。又、スリーブ３にはスリーブ保持具２より突出する一端外周部にフランジ部３Ｂが形成され、そのフランジ部３Ｂがスリーブ保持具２の一端面に対向するようになっている。

一方、スリーブ３内にはロータ軸５が挿入され、そのロータ軸５がスリーブ３により回転自在に支持されている。又、ロータ軸５には該ロータ軸と共にロータを構成するロータハブ６が固定され、そのロータハブ６がロータ軸５と一体に回転するようになっている。

ロータハブ６は、ロータ軸５と同心の環状壁部６Ａとその一端側に連なる円盤部６Ｂとを有するカップ形で、円盤部６Ｂの中心にはロータ軸５を圧入するための結合孔６Ｃが穿設される。尚、ロータハブ６には、その外周に形成される鍔６Ｄ上でディスク７（本例においてハードディスク）が保持される。

又、ロータハブ６の環状壁部６Ａ内には円筒状の内胴８が固定され、その内胴８によりスリーブ３及びその保持具２が囲繞されている。特に、内胴８の内周部には環状凸部８Ａが形成され、その環状凸部８Ａがスリーブ３のフランジ部３Ｂとスリーブ保持具２の一端面との間に挟まれている。そして、環状凸部８Ａとフランジ部３Ｂ及びスリーブ保持具２との間は、潤滑剤が介在される軸受隙間を有した動圧型のスラスト軸受部ＴＢ１，ＴＢ２とされ、それらスラスト軸受部ＴＢ１，ＴＢ２により内胴８を含むロータに作用する双方向のスラスト荷重を支持できるようにしてある。尚、環状凸部８Ａの軸線方向両端面（フランジ部及びスリーブ保持具の一端面との対向面）には、潤滑剤の圧力を高めるための図示せぬ溝（例えばヘリングボーン形）が形成されるが、その溝を、スラスト軸受部ＴＢ１，ＴＢ２を形成するフランジ部３Ｂ及びスリーブ保持具２の一端面に形成してもよい。

又、内胴８とスリーブ保持具２との間には、スラスト軸受部ＴＢ２に連続して該スラスト軸受部ＴＢ２からモータベース１側に向かって幅が漸次広かるテーパ状の隙間（テーパシール部９）が形成され、その毛管作用により潤滑剤がテーパシール部９内に保持されるようになっている。

更に、内胴８の一端面８ｆはロータハブ６の軸線方向内面（円盤部６Ｂの内面６Ｂｆ）に突き当てられると共に、内胴８の他方側の一端部はロータハブ６の環状壁部６Ａから突出した突出部８Ｂとされ、その突出部８Ｂの外周に界磁用マグネット１０が固定されている。

そして、モータベース１には、界磁用マグネット１０に対応して突極１１Ａをもつコア１１にコイル１２を捲回して成る電機子１３が配置される。

ここで、ロータハブ６は非磁性体（例えば、オーステナイト系ステンレス）、その内側に固定される内胴８は磁性体（例えば、フェライト系ステンレス）でなり、界磁用マグネット１０の磁束が磁性体でなる内胴８とコア１１との対向方向に引かれてロータハブ６側に殆ど漏れ出さないので、ロータハブ６などから構成されるロータの駆動トルクを大きくすることができる。

尚、モータベース１には磁束の漏れ出しを防止すべく電機子１３上を覆う磁気シールド１４が設けられるが、ディスク７が磁気記録式のものである場合、磁束の僅かな漏れ出しが問題になる場合があり、その場合にはロータハブ６を磁性体により製作してディスク７に悪影響を及ぼす磁束の漏れ出しを完全に防止することができる。

次に、図２はロータ軸５を省略したモータＭ１の部分断面を示す。この図で明らかなように、スリーブ３の内周部には、軸線方向に間隔をあけてヘリングボーン形の溝を形成してなる動圧型のラジアル軸受部ＲＢが形成される。これによれば、スリーブ３内に挿入されるロータ軸５（図１参照）の回転に際して、ラジアル軸受部ＲＢを構成するヘリングボーン形の溝によりスリーブ３とロータ軸５との間に充填される潤滑剤の圧力が高められ、その動圧によりロータ軸５に作用するラジアル荷重を良好に支持することができる。

ここで、以上のようなモータＭ１を組み立てるには、先ず内胴８内にスリーブ３を挿入し、次いで内胴８とスリーブ３の間でスリーブ保持具２をスリーブ３の外周部に嵌め込み、それら３部材により軸受ユニットを構成する。

その後、その軸受ユニットをロータハブ６内に組み込むが、その際には内胴８に軸線方向の加圧力を作用させて、該内胴８をその一端面８ｆがロータハブ６の円盤部６Ｂの内面６Ｂｆに突き当たるまで押し込むようにするのであり、このためスラスト軸受部ＴＢ１，ＴＢ２には内胴８の押込力が加わらず、スラスト軸受部ＴＢ１，ＴＢ２がモータ組立時に傷付いたり、押し潰されてしまったりすることがなく、その軸受隙間を一定に維持できる。尚、ロータハブ６の内側で軸受ユニットにはテーパシール部９の位置まで潤滑剤が充填される。又、スリーブ保持具２はモータベース１に固定され、スリーブ３内にはロータ軸５が挿入されるが、ロータハブ６に対するロータ軸５の取り付けは軸受ユニットをロータハブ６内に組み込む前でも後でも構わない。

図３は、以上のようにして得られるモータＭ１を備えたディスク駆動装置を示す。この図で明らかなように、係るモータＭ１はディスク７に近接する磁気ヘッドＨと共に筐体２０内に組み込まれる。尚、図３において、ディスク駆動装置は、ディスク７としてハードディスクをモータＭ１により回転させるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）とされるが、ディスク７としてＣＤやＤＶＤなどの光ディスクなどを回転させるディスク駆動装置とすることもできる。但し、その種のディスク駆動装置では、磁気ヘッドＨに代えて光ピックアップを筐体２０内に装備する構成とされる。

次に、本発明の変更例を説明する。図４は界磁用マグネット１１０がコア１１１の外側に配置された、所謂「アウターロータ型」としてのモータＭ２の構造の一例である。実施例１に示すインナーロータ型の構造では、磁気回路（界磁用マグネット１１０、コア１１１）を最小の領域で形成することができるため、小型化を図る上では有利である。しかし、取り付けるディスクの径方向内側に磁気回路を構成するだけの寸法がある場合には、アウターロータ型にする方がロータの駆動トルクを大きくできるため好ましい。

ここで、スリーブ保持具２、スリーブ３、シール板４、ロータ軸５、内胴８、スラスト軸受部ＴＢ１，ＴＢ２、テーパシール部９、ラジアル軸受部ＲＢについては、前記実施例１と同様に形成されるため、同一符号を付し、ここでの説明を省略する。

モータベース１０１は、アルミニウムのダイカスト成型などにより形成されるもので、その中央部には中心孔１０１Ａが開口され、その中心孔１０１Ａにはスリーブ保持具２が接着剤などを用いて固定される。

ロータハブ１０６は、円盤部１０６Ｂと、ロータ軸５と同心で円盤部１０６Ｂの片面に形成された内側環状壁部１０６Ａ１（環状壁部）及び外側環状壁部１０６Ａ２（外壁部）を有する二重のカップ形で、内側環状壁部１０６Ａ１の内側には内胴８が固定され、外側環状壁部１０６Ａ２（外壁部）の内側には界磁用マグネット１１０が接着固定される。

更に、円盤部１０６Ｂの中心に、結合孔１０６Ｃが穿設されてロータ軸５が圧入固定される一方、外側環状壁部１０６Ａ２（外壁部）における円盤部１０６Ｂとは反対側の端部には、その外周に鍔１０６Ｄが形成されてディスク（本例において図示せぬハードディスク）が保持される。

そして、モータベース１０１には、ロータハブ１０６における内側環状壁部１０６Ａ１の径方向外側に、隙間を介して環状壁部１０６Ａ１を囲繞する環状の固定胴部１０１Ｂが形成され、その固定胴部１０１Ｂの外周側には、コア１１１にコイル１１２を捲回して成る電機子１１３が固定配置され、コア１１１は空間を介して界磁用マグネット１１０に対向する。

ここで、内側環状壁部１０６Ａ１と固定胴部１０１Ｂとの間には、円筒状の狭い隙間が形成されることにより、テーパシール部９から潤滑剤が漏れ出てしまったとしても、この狭い隙間により阻まれ、それ以上外側に漏れ出ることは無いので、潤滑剤によるディスクなどの汚損を防ぐことができる。

尚、ロータハブ１０６は、界磁用マグネット１１０の磁束を通すため、磁性体（例えば、フェライト系ステンレス）で形成されるが、これによれば先の実施例１とは異なり、磁束を発生させる部品である界磁用マグネット１１０とコイル１１２、及び磁束が通るコア１１１が、全てロータハブ１０６内に位置するため、他の部品を付加することなくロータハブ１０６から外部に磁束が漏れ出すことを完全に防止でき、結果的にディスクやヘッドへの磁束の飛び込みを防ぐことができる。又、実施例１の場合と異なり、内胴８によって磁束の漏れを防ぐ必要がないので、内胴８に磁性体（例えば、フェライト系ステンレス）ではなく、例えば快削鋼を用いることができるという利点を有する。

このように構成した実施例２においても、主に軸受を構成するスリーブ保持具２、スリーブ３、シール板４、ロータ軸５、内胴８、スラスト軸受部ＴＢ１，ＴＢ２、テーパシール部９、ラジアル軸受部ＲＢについては、実施例１と同様に形成されるため同様の効果を得られる。但し、実施例１と異なり、内胴８の軸方向への長さがモータベース１０１の軸方向厚みによって制限を受けるため、耐衝撃性を重要視する場合においては、実施例１の形態を採用する方がよい。

以上、本発明について説明したが、ロータ軸５とロータハブ６は別体であることに限らず、その両者を一体成形することもできる。

本発明に係るモータの構成例を示す断面図 同モータの部分拡大断面図 同モータを備えたディスク駆動装置を示す概略図 本発明に係るモータの第２の構成例を示す断面図 従来モータの構成例を示す説明図

符号の説明

Ｍ１，Ｍ２ モータ
１ モータベース
２ スリーブ保持具
２Ａ 油道
３ スリーブ
３Ａ 段差部
３Ｂ フランジ部
４ シール板
５ ロータ軸
６ ロータハブ
６Ａ 環状壁部
６Ｂ 円盤部
７ ディスク
８ 内胴
８Ａ 環状凸部
８Ｂ 突出部
９ テーパシール部
１０ 界磁用マグネット
１１ コア
１２ コイル
１３ 電機子
１０１ モータベース
１０１Ａ 中心孔
１０１Ｂ 固定胴部
１０６ ロータハブ
１０６Ａ１ 内側環状壁部（環状壁部）
１０６Ａ２ 外側環状壁部（外壁部）
１０６Ｂ 円盤部
１１０ 界磁用マグネット
１１１ コア
１１２ コイル
１１３ 電機子

Claims (8)

1. ベースと、
   前記ベースに固定され、前記ベースに対してロータ軸を回転自在に支持すると共に外周部にフランジ部が形成される円筒状の円筒部材と、
   前記ロータ軸と同心の環状壁部を有して前記ロータ軸と一体に回転するロータハブと、
   前記円筒部材を囲繞するよう前記ロータハブの前記環状壁部の内側に固定された筒状の内胴と、を備え、
   前記内胴の内周部には、前記円筒部材のフランジ部と軸方向に対向する第１端面を有する環状凸部が形成され、
   前記環状凸部は、前記第１端面の内周縁から軸線方向に沿って形成される内周面と、前記内周面の前記ベースに近い側の端から半径方向外向きに形成されて前記第１端面と平行な第２端面と、を有し、
   前記内胴の前記環状凸部の前記第１端面と前記フランジ部の間に潤滑剤が介在して第１のスラスト軸受部が形成され、
   前記ベースに固定され、前記円筒部材を環囲する筒状の周状壁部と前記周状壁部の下端から半径方向内向きに延在する内向き延在部とを含む環囲部材を有し、
   前記環囲部材と前記内胴の前記環状凸部の前記第２端面との軸線方向隙間に前記潤滑剤が介在して第２のスラスト軸受部が形成され
   前記内胴の軸線方向寸法は前記環状凸部の軸線方向寸法よりも大きく形成され、
   前記内胴の一端面は前記ロータハブの軸線方向内面に突き当てられ、他方の一端部は前記ロータハブの前記環状壁部から突出していることを特徴とするモータ。
2. 前記内胴と前記環囲部材との半径方向隙間にはテーパ状の隙間であるテーパシール部が形成され、毛管作用により前記潤滑剤が前記テーパシール部内に保持されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記テーパ状の隙間を構成する半径方向内側の周壁には半径方向内向きに凹む周状凹部が形成されることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記ロータハブは、磁性体でなり、前記環状壁部の外径よりも内径が大きい環状の外壁部を有して該外壁部の内側に界磁用マグネットが固定され、前記界磁用マグネットは前記内胴の少なくとも一部を環囲することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記内胴には、前記ベースから遠い側に前記フランジ部の外周面を環囲するフランジ環囲部が形成されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記ベースには外周側に電機子のコアが固定配置される環状の固定胴部が形成され、
   前記固定胴部は前記内胴の前記ベースに近い側の一部を環囲することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記ロータ軸と前記ロータハブが一体成形されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載したモータの製造方法であって、
   前記内胴内に前記スリーブを挿入し、その後、前記内胴に軸線方向の加圧力を作用させて、前記内胴をその一端面が前記ロータハブの軸線方向内面に突き当たるまで押し込むことを特徴とするモータの製造方法。

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