JP5066840B2 - 設備点検装置及び設備点検方法 - Google Patents
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Description
(1)全体的な曲がり、部分的な曲がり、これらを複合した曲がり
(2)右下がり、左下がり、中央部の垂れ下がり
(3)奥行き方向の曲がり
さらに、これらを定量的に判断するのであれば、全体の曲がりの場合には加熱管51の左右端の上下方向距離から曲がり量を算出しても良いし、局部曲がりの場合には局部曲がりまでの加熱管51左右端からの距離、及び上下方向距離から曲がり量を算出してもよい。
旋回及びズーム機能を有する2台のカメラ26a、26bを使用した。上下旋回は、上下ともに50°の合計100°とし、左右旋回は、左右ともに170°の合計340°とした。また、ズームは最大16倍とした。
加熱管51、51、…が10段で一列を形成し、6列が並列に配置された縦型連続焼鈍炉50を使用した。カメラ架台20の挿入位置は、炉50の一端から数えて3列目と4列目の列間とし、この位置から同時に複数列を映すことにより、1列目〜6列目の直管部51a、51a、…の曲がり量、受け部51b、51b、…及び加熱管51、51、…全体の亀裂を点検した。
表1に直管部1a、51a、…の曲がり量の点検結果を示す。表1は、作業員が直接直管部1a、51a、…の曲がりを点検した判定結果と、カメラ映像により作業員が直管部1a、51a、…の曲がりを判定した結果を対応させて、まとめたものである。ここで、曲がり量の判定基準は、次のとおりである。
無:曲がりが50mm未満
小:曲がりが50mm以上100mm未満
中:曲がりが100mm以上150mm未満
大:曲がりが150mm以上200mm未満
特大:曲がりが200mm以上
作業員が直接点検して発見した受け部51b、51b、…の亀裂は5箇所であった。一方、カメラの映像により作業員が受け部51b、51b、…の亀裂を点検した結果、この亀裂5箇所がすべて発見された。したがって、カメラの映像による判定によっても作業員による判定と同等の結果が得られた。
作業員の直接点検、カメラの映像による点検ともに、亀裂の発生している加熱管51本体は発見されなかったため、比較できなかった。
作業負担を作業時間に作業人数を掛け合わせて算出した。作業員の直接点検では、作業負担は280(分・人)であった。一方、カメラ映像による点検では、作業負担は170(分・人)であった。そのため、作業負担は縮減された。
20 カメラ架台
26a、26b カメラ
30 地上台車
40 昇降装置
50 縦型連続焼鈍炉
51 加熱管
Claims (6)
- 少なくとも2台以上のカメラを備え、一部のカメラは設備に備えられた複数の同一である被点検部材の全体を同時に映すものであり、残りのカメラは前記一部のカメラでは映せない前記複数の同一である被点検部材の部分を前記一部のカメラと同時に映すものであり、
さらに、前記一部のカメラ及び前記残りのカメラを積載した1つの架台と、
前記架台を昇降させる昇降装置と、
を備えることを特徴とする設備点検装置。 - 少なくとも前記昇降装置の主要部を積載し、移動させる台車を地上に備えることを特徴とする請求項1に記載の設備点検装置。
- 前記被点検部材が前記設備の内部に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の設備点検装置。
- 前記設備が縦型連続焼鈍炉であり、前記被点検部材が加熱管であることを特徴とする請求項3に記載の設備点検装置。
- 少なくとも2台以上のカメラを備えるとともに、
一部のカメラで設備に備えられた複数の同一である被点検部材の全体を同時に映し、
残りのカメラで、全体を映す前記カメラでは映せない複数の同一である前記被点検部材の部分を同時に映し、
同時に映された複数の前記被点検部材を比較して、被点検部材を点検することを特徴とする設備点検方法。 - 一部または全部の前記カメラが、映す部分を変える工程を有することを特徴とする請求項5に記載の設備点検方法。
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