JPH0921755A - 検査用搬送装置および検査装置 - Google Patents
検査用搬送装置および検査装置Info
- Publication number
- JPH0921755A JPH0921755A JP7192442A JP19244295A JPH0921755A JP H0921755 A JPH0921755 A JP H0921755A JP 7192442 A JP7192442 A JP 7192442A JP 19244295 A JP19244295 A JP 19244295A JP H0921755 A JPH0921755 A JP H0921755A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- inspection
- roller
- rotating
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 錠剤やカプセルなどの検査対象のワークの全
面を少ないカメラによって検査できるようにする。 【構成】 検査対象を載せて回転しながら搬送方向に移
動する複数のローラ５、隣り合うローラ５間上で回転可
能な形状の検査対象としてのワーク２、搬送方向に沿っ
てローラ５の上に配置されワーク２の移動経路を規制し
斜め側方からのワーク２に対する視界を許容するガイド
６からなる検査用搬送装置３と、ワーク２に対する検査
位置でローラ５、ガイド６およびワーク２を包囲するド
ーム状の反射体１２、反射体１２の内面に向けて照明光
を入射する光源１３、ワーク２の斜め上側方でワーク２
に向けて配置したカメラ１４、カメラ１４からのビデオ
信号からワーク２の形態を検査する画像処理ユニット１
５からなる撮像・画像処理装置４とで検査装置１を構成
する。
面を少ないカメラによって検査できるようにする。 【構成】 検査対象を載せて回転しながら搬送方向に移
動する複数のローラ５、隣り合うローラ５間上で回転可
能な形状の検査対象としてのワーク２、搬送方向に沿っ
てローラ５の上に配置されワーク２の移動経路を規制し
斜め側方からのワーク２に対する視界を許容するガイド
６からなる検査用搬送装置３と、ワーク２に対する検査
位置でローラ５、ガイド６およびワーク２を包囲するド
ーム状の反射体１２、反射体１２の内面に向けて照明光
を入射する光源１３、ワーク２の斜め上側方でワーク２
に向けて配置したカメラ１４、カメラ１４からのビデオ
信号からワーク２の形態を検査する画像処理ユニット１
５からなる撮像・画像処理装置４とで検査装置１を構成
する。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、検査対象のワークを回転
させながらワークの斜め上側方からワークを観察する検
査用の搬送装置および検査装置に関する。
させながらワークの斜め上側方からワークを観察する検
査用の搬送装置および検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば固形の薬品や栄養剤としての錠
剤、カプセルなどの製造過程で、品質管理のために、異
物の付着の有無、形状の検査、色の検査などの検査工程
が必要となる。従来、このような検査は、肉眼によって
大まかな視認検査として行うか、または複数のカメラお
よび画像処理装置を用いて行っている。画像処理技術に
よると、検査が自動化できるものの、検査方向ごとに多
数のカメラが必要となるため、画像処理が複雑となり、
また単位時間当りの検査量にも限界がある。
剤、カプセルなどの製造過程で、品質管理のために、異
物の付着の有無、形状の検査、色の検査などの検査工程
が必要となる。従来、このような検査は、肉眼によって
大まかな視認検査として行うか、または複数のカメラお
よび画像処理装置を用いて行っている。画像処理技術に
よると、検査が自動化できるものの、検査方向ごとに多
数のカメラが必要となるため、画像処理が複雑となり、
また単位時間当りの検査量にも限界がある。
【０００３】
【発明の目的】本発明の目的は、錠剤やカプセルなどの
検査対象のワークの全面を少ないカメラによって検査で
きるようにすることである。
検査対象のワークの全面を少ないカメラによって検査で
きるようにすることである。
【０００４】
【発明の解決手段】上記目的のもとに、本発明は、検査
対象を載せて回転しながら搬送方向に移動する複数のロ
ーラ、隣り合うローラ間上で回転可能な形状の検査対象
としてのワーク、搬送方向に沿ってローラの上に配置さ
れワークの移動経路を規制しかつ斜め側方からのワーク
に対する視界を許容するガイドからなる検査用搬送装置
と、ワークに対する検査位置でローラ、ガイドおよびワ
ークを包囲するドーム状の反射体、反射体の内面に向け
て照明光を入射する光源、ワークの斜め上側方でワーク
に向けて配置したカメラ、カメラからのビデオ信号から
ワークの形態を検査する画像処理ユニットからなる撮像
・画像処理装置とで検査装置を構成している。
対象を載せて回転しながら搬送方向に移動する複数のロ
ーラ、隣り合うローラ間上で回転可能な形状の検査対象
としてのワーク、搬送方向に沿ってローラの上に配置さ
れワークの移動経路を規制しかつ斜め側方からのワーク
に対する視界を許容するガイドからなる検査用搬送装置
と、ワークに対する検査位置でローラ、ガイドおよびワ
ークを包囲するドーム状の反射体、反射体の内面に向け
て照明光を入射する光源、ワークの斜め上側方でワーク
に向けて配置したカメラ、カメラからのビデオ信号から
ワークの形態を検査する画像処理ユニットからなる撮像
・画像処理装置とで検査装置を構成している。
【０００５】ローラは、回転移動によって、ワークを回
転させながらガイドに沿って移動させる。この過程で、
光源は、照明光を反射体の内面で反射させることによ
り、検査位置でのワークに対し全方向から照明光を当て
る。カメラは、ワークに対する斜め上側方からの視線に
より回転中のワークの上面および側面を撮像する。画像
処理ユニットは、カメラからのビデオ信号を画像処理す
ることによって、ワークの形態を検査する。
転させながらガイドに沿って移動させる。この過程で、
光源は、照明光を反射体の内面で反射させることによ
り、検査位置でのワークに対し全方向から照明光を当て
る。カメラは、ワークに対する斜め上側方からの視線に
より回転中のワークの上面および側面を撮像する。画像
処理ユニットは、カメラからのビデオ信号を画像処理す
ることによって、ワークの形態を検査する。
【０００６】
【実施例】図１ないし図３は、本発明の検査装置１を示
している。この検査装置１は、検査対象のワーク２を回
転させながら搬送方向に移動させる検査用搬送装置３
と、移動中のワーク２を検査位置で適切な照明のもとに
撮像し、画像処理によってワーク２の形態すなわち異物
の付着の有無、異物混入の有無、製品形状、色の検査を
行う撮像・画像処理装置４によって構成されている。
している。この検査装置１は、検査対象のワーク２を回
転させながら搬送方向に移動させる検査用搬送装置３
と、移動中のワーク２を検査位置で適切な照明のもとに
撮像し、画像処理によってワーク２の形態すなわち異物
の付着の有無、異物混入の有無、製品形状、色の検査を
行う撮像・画像処理装置４によって構成されている。
【０００７】ワーク２は、固形状の薬品・栄養剤例えば
錠剤または透明もしくは不透明なカプセル剤などであ
り、検査用搬送装置３によって回転可能な形状の検査対
象である。検査用搬送装置３は、ワーク２を回転させな
がら搬送方向に移動させるために、複数のローラ５およ
びワーク２の移動経路を規制するために複数のガイド６
を備えている。この実施例のものは、ワーク２を４列の
状態で移動させる。このため、ガイド６は、各列ごとに
向き合う状態で設けられている。ローラ５は、ローラ軸
７の部分で例えばエンドレス状のチェーン８に連結され
ており、チェーン８の搬送方向の移動時に、ローラ軸７
と一体のピニオン１０を固定のラック９にかみ合うこと
によって、回転しながら搬送方向に移動する。ワーク２
は、搬送方向で隣り合う２つのローラ５の間でそれらの
上に載せられるため、ローラ５の回転を受けて、ローラ
５の回転方向と異なる方向に回転しながらローラ５の移
動方向と同じ方向に移動する。
錠剤または透明もしくは不透明なカプセル剤などであ
り、検査用搬送装置３によって回転可能な形状の検査対
象である。検査用搬送装置３は、ワーク２を回転させな
がら搬送方向に移動させるために、複数のローラ５およ
びワーク２の移動経路を規制するために複数のガイド６
を備えている。この実施例のものは、ワーク２を４列の
状態で移動させる。このため、ガイド６は、各列ごとに
向き合う状態で設けられている。ローラ５は、ローラ軸
７の部分で例えばエンドレス状のチェーン８に連結され
ており、チェーン８の搬送方向の移動時に、ローラ軸７
と一体のピニオン１０を固定のラック９にかみ合うこと
によって、回転しながら搬送方向に移動する。ワーク２
は、搬送方向で隣り合う２つのローラ５の間でそれらの
上に載せられるため、ローラ５の回転を受けて、ローラ
５の回転方向と異なる方向に回転しながらローラ５の移
動方向と同じ方向に移動する。
【０００８】そして、ガイド６は、各ワーク２の両側に
あって、ワーク２の移動経路を規制するとともに、斜め
上側方からのワーク２に対する視線を許容するために、
各ワーク２の側面と対応する位置で適当な角度の斜面１
１を形成している。この斜面１１のローラ５に対する傾
斜角度は、ワーク２の形状に応じて、搬送時の側方への
ワーク２の振れを少なくし、回転移動中の安定な姿勢に
保つ値に設定される。
あって、ワーク２の移動経路を規制するとともに、斜め
上側方からのワーク２に対する視線を許容するために、
各ワーク２の側面と対応する位置で適当な角度の斜面１
１を形成している。この斜面１１のローラ５に対する傾
斜角度は、ワーク２の形状に応じて、搬送時の側方への
ワーク２の振れを少なくし、回転移動中の安定な姿勢に
保つ値に設定される。
【０００９】通常、ガイド６は、二等辺三角形または半
円形の断面形状のものとして製作する。図４のＡ、Ｂ
は、ラグビーボール状のワーク２と対応して、直角二等
辺三角形の断面のガイド６とする例を示しており、また
図５のＡ、Ｂは、三角形の板状のワーク２に対応する鋭
角二等辺三角形の断面のガイドを示し、さらに、図６の
Ａ、Ｂは、ほぼ円柱状のワーク２に対応する弾丸状断面
のガイド６をそれぞれ示している。このように、ガイド
６の断面形状や斜面１１の角度は、ワーク２の形状に応
じて、ワーク２の回転移送過程で、その姿勢を水平な状
態または垂直な状態に安定に維持するために、ワーク２
の重心位置を考慮しながら適切なものに設定される。
円形の断面形状のものとして製作する。図４のＡ、Ｂ
は、ラグビーボール状のワーク２と対応して、直角二等
辺三角形の断面のガイド６とする例を示しており、また
図５のＡ、Ｂは、三角形の板状のワーク２に対応する鋭
角二等辺三角形の断面のガイドを示し、さらに、図６の
Ａ、Ｂは、ほぼ円柱状のワーク２に対応する弾丸状断面
のガイド６をそれぞれ示している。このように、ガイド
６の断面形状や斜面１１の角度は、ワーク２の形状に応
じて、ワーク２の回転移送過程で、その姿勢を水平な状
態または垂直な状態に安定に維持するために、ワーク２
の重心位置を考慮しながら適切なものに設定される。
【００１０】また、ガイド６の形状、斜面１１の角度を
撮影に支障のないように設計し、さらにガイド６の間
隔、ローラ５の軸間距離を適切な値に設定することで、
ワーク２が２つのローラ５の間の上に移載されたとき、
ガイド６およびローラ５は、倒れて傾いたワーク２を自
力で回転状態にもどす機能を発揮する。
撮影に支障のないように設計し、さらにガイド６の間
隔、ローラ５の軸間距離を適切な値に設定することで、
ワーク２が２つのローラ５の間の上に移載されたとき、
ガイド６およびローラ５は、倒れて傾いたワーク２を自
力で回転状態にもどす機能を発揮する。
【００１１】次に、撮像・画像処理装置４は、反射体１
２、光源１３、カメラ１４および画像処理ユニット１５
によって組み立てられている。反射体１２は、検査位置
でのワーク２、ローラ５およびガイド６を包囲するドー
ム状のものであって、内周面で例えば白色の反射面１６
を形成し、ワーク２およびローラ５の入口および出口と
して、開口部１７を形成しており、反射体１２の外部に
配置されるカメラ１４の視線（撮影視界）と対応して、
撮像用の窓１８を形成している。
２、光源１３、カメラ１４および画像処理ユニット１５
によって組み立てられている。反射体１２は、検査位置
でのワーク２、ローラ５およびガイド６を包囲するドー
ム状のものであって、内周面で例えば白色の反射面１６
を形成し、ワーク２およびローラ５の入口および出口と
して、開口部１７を形成しており、反射体１２の外部に
配置されるカメラ１４の視線（撮影視界）と対応して、
撮像用の窓１８を形成している。
【００１２】そして、光源１３は、一例として、反射体
１２の内部で、１または２以上配置されており、ワーク
２に対する直接照明光および反射体１２の反射面１６に
よって反射する反射照明光などによって、ワーク２に対
して全方向の照明光を発生する。この照明によって、反
射体１２の内部で、ワーク２は、影のない状態で、全て
の面でほぼ同一の明るさとなる。
１２の内部で、１または２以上配置されており、ワーク
２に対する直接照明光および反射体１２の反射面１６に
よって反射する反射照明光などによって、ワーク２に対
して全方向の照明光を発生する。この照明によって、反
射体１２の内部で、ワーク２は、影のない状態で、全て
の面でほぼ同一の明るさとなる。
【００１３】また、カメラ１４は、一例として、４台設
置されている。２台のカメラ１４は２つのワーク２を被
写体として、それら毎に斜め上側方に配置され、ワーク
２の上面および側面に向けられている。ここで、カメラ
１４の光軸は、斜面１１の傾斜角にほぼ等しく設定され
ている。したがって、１つのワーク２に対応する２台の
カメラ１４から見た視野は、１つのワーク２の上面、お
よびガイド６の存在にかかわらず、１つのワーク２の進
行方向左右側方の上面の他、側方のやや下向きの面とな
っている。そして、これらのカメラ１４は、画像処理ユ
ニット１５に接続されており、画像処理ユニット１５
は、各カメラ１４からのビデオ信号を画像分析し、ワー
ク２の表面に付着した異物、ワーク２の形状、ワーク２
の色彩などを検査項目として、必要な画像処理を実行す
る。
置されている。２台のカメラ１４は２つのワーク２を被
写体として、それら毎に斜め上側方に配置され、ワーク
２の上面および側面に向けられている。ここで、カメラ
１４の光軸は、斜面１１の傾斜角にほぼ等しく設定され
ている。したがって、１つのワーク２に対応する２台の
カメラ１４から見た視野は、１つのワーク２の上面、お
よびガイド６の存在にかかわらず、１つのワーク２の進
行方向左右側方の上面の他、側方のやや下向きの面とな
っている。そして、これらのカメラ１４は、画像処理ユ
ニット１５に接続されており、画像処理ユニット１５
は、各カメラ１４からのビデオ信号を画像分析し、ワー
ク２の表面に付着した異物、ワーク２の形状、ワーク２
の色彩などを検査項目として、必要な画像処理を実行す
る。
【００１４】ワーク２の検査時に、ワーク２は、向き合
うガイド６の間で、２つのローラ５の上側曲面間に４列
の状態で載せられる。この状態で、ローラ５は、チェー
ン８に駆動されて、搬送方向に移動する。この移動の過
程で、ローラ５は、ラック９とピニオン１０とのかみ合
いによって、時計方向に回転する。この結果、ワーク２
は、２つのローラ５の間で、反時計方向に回転しながら
搬送方向に適当な搬送速度で移動する。このとき、向き
合うガイド６は、隣り合う列のワーク２の間での干渉を
防止するとともに、ワーク２の搬送方向に対する横方向
の振れや不要な動きを防止し、かつ上下方向の動きを規
制して、安定な姿勢で回転移動させる。
うガイド６の間で、２つのローラ５の上側曲面間に４列
の状態で載せられる。この状態で、ローラ５は、チェー
ン８に駆動されて、搬送方向に移動する。この移動の過
程で、ローラ５は、ラック９とピニオン１０とのかみ合
いによって、時計方向に回転する。この結果、ワーク２
は、２つのローラ５の間で、反時計方向に回転しながら
搬送方向に適当な搬送速度で移動する。このとき、向き
合うガイド６は、隣り合う列のワーク２の間での干渉を
防止するとともに、ワーク２の搬送方向に対する横方向
の振れや不要な動きを防止し、かつ上下方向の動きを規
制して、安定な姿勢で回転移動させる。
【００１５】一方、光源１３は、検査位置のワーク２に
対して直接照明光または反射体１２の反射面１６による
反射照明光を照射し、ワーク２を一定の明るさでしかも
影のない状態としている。ここで、カメラ１４は、例え
ば、視野内でのワーク２の２回転中に、３０回の撮像を
実行することによって、１つのワーク２に対して回転角
度２４度毎にワーク２の上面および側面の画像を撮像
し、ビデオ信号として画像処理ユニット１５に送り込
む。画像処理ユニット１５は、１つのワーク２について
２台のカメラ１４からの６０フレームの撮像画像から異
物の付着の有無、割れや欠けの有無、その形状や色彩の
判定から、異物の混入、異なる種類のものの混入などを
識別する。なお、１つのワーク２の全周面についての完
全な検査のためには、ワーク２の１回転中に、少なくと
も３回の撮影、つまり回転角度１２０度毎の撮影が必要
となる。
対して直接照明光または反射体１２の反射面１６による
反射照明光を照射し、ワーク２を一定の明るさでしかも
影のない状態としている。ここで、カメラ１４は、例え
ば、視野内でのワーク２の２回転中に、３０回の撮像を
実行することによって、１つのワーク２に対して回転角
度２４度毎にワーク２の上面および側面の画像を撮像
し、ビデオ信号として画像処理ユニット１５に送り込
む。画像処理ユニット１５は、１つのワーク２について
２台のカメラ１４からの６０フレームの撮像画像から異
物の付着の有無、割れや欠けの有無、その形状や色彩の
判定から、異物の混入、異なる種類のものの混入などを
識別する。なお、１つのワーク２の全周面についての完
全な検査のためには、ワーク２の１回転中に、少なくと
も３回の撮影、つまり回転角度１２０度毎の撮影が必要
となる。
【００１６】この撮像過程で、ワーク２が回転している
ため、１つのワーク２について左右の斜め上側方にそれ
ぞれ１つのカメラ１４すなわち合計２つのカメラがあれ
ばワーク２の上面、下面、全ての側面が死角のない状態
で撮像可能となるため、カメラ１４の設置台数が少なく
すみ、また画像処理も簡略化できる。しかも、複数のワ
ーク２が４列の状態で同時に搬送方向に移動するため、
単位時間当りの検査個数が多くでき、これに伴い商品の
大量生産ラインに充分適合が可能となる。
ため、１つのワーク２について左右の斜め上側方にそれ
ぞれ１つのカメラ１４すなわち合計２つのカメラがあれ
ばワーク２の上面、下面、全ての側面が死角のない状態
で撮像可能となるため、カメラ１４の設置台数が少なく
すみ、また画像処理も簡略化できる。しかも、複数のワ
ーク２が４列の状態で同時に搬送方向に移動するため、
単位時間当りの検査個数が多くでき、これに伴い商品の
大量生産ラインに充分適合が可能となる。
【００１７】
【他の実施例】ワーク２がローラ５やガイド６と区別し
にくい色彩特に透明な場合に、撮像画像からワーク２の
画像を切り抜いて、ローラ５やガイド６の画像から区別
することが困難となる。この場合に、全てのローラ５お
よびガイド６は、透明な材料によって構成する。この結
果、ワーク２、ローラ５およびガイド６が透明となるた
め、カメラ１４は、主としてワーク２の表面の不透明な
付着物や、不透明な異物を検査するために、それらを撮
像することになる。もちろん、反射体１２の反射面１６
は、画像処理上支障のない色とする。
にくい色彩特に透明な場合に、撮像画像からワーク２の
画像を切り抜いて、ローラ５やガイド６の画像から区別
することが困難となる。この場合に、全てのローラ５お
よびガイド６は、透明な材料によって構成する。この結
果、ワーク２、ローラ５およびガイド６が透明となるた
め、カメラ１４は、主としてワーク２の表面の不透明な
付着物や、不透明な異物を検査するために、それらを撮
像することになる。もちろん、反射体１２の反射面１６
は、画像処理上支障のない色とする。
【００１８】上記実施例は、ローラ５に回転を与える手
段として、ラック・ピニオンを採用しているが、この回
転付与手段は、ラック９に対応するレールとピニオン１
０に対応する摩擦ローラとの摩擦的な回転によって構成
することもできる。この場合に、ラックまたはレール状
のものを検査位置で搬送方向または搬送方向と逆方向に
移動させることによって、ローラ５の単位時間当りの回
転数つまりワーク２の単位時間当りの回転数を撮像に適
切な値に設定できる。
段として、ラック・ピニオンを採用しているが、この回
転付与手段は、ラック９に対応するレールとピニオン１
０に対応する摩擦ローラとの摩擦的な回転によって構成
することもできる。この場合に、ラックまたはレール状
のものを検査位置で搬送方向または搬送方向と逆方向に
移動させることによって、ローラ５の単位時間当りの回
転数つまりワーク２の単位時間当りの回転数を撮像に適
切な値に設定できる。
【００１９】さらに、光源１３は、反射体１２の外部に
配置し、反射体１２に形成した照明用の開口部から内部
に照明光を入射するか、または反射体１２を半透明なも
のとして内部に入射するようにしてもよい。もちろん、
反射体１２が充分な大きさのものであれば、カメラ１４
は、反射体１２の内部に配置することもできる。
配置し、反射体１２に形成した照明用の開口部から内部
に照明光を入射するか、または反射体１２を半透明なも
のとして内部に入射するようにしてもよい。もちろん、
反射体１２が充分な大きさのものであれば、カメラ１４
は、反射体１２の内部に配置することもできる。
【００２０】
【発明の効果】本発明では、ワークが回転しながら搬送
方向に移動するため、所定の回転角毎にワークを撮像を
することによって、少ないカメラによって、ワークの全
ての検査面が観察可能となること、ワークの回転移動過
程で、ワークが側方のガイドによって案内されるため、
ワークの回転移動が安定化し、適切な撮像姿勢が確保で
きること、さらに透明なワークに対応して、ローラおよ
びガイドを透明体により構成することによって、ワーク
表面の不透明な異物の付着や不透明な異種ワークの混入
が確実に検出できることの効果が得られる。
方向に移動するため、所定の回転角毎にワークを撮像を
することによって、少ないカメラによって、ワークの全
ての検査面が観察可能となること、ワークの回転移動過
程で、ワークが側方のガイドによって案内されるため、
ワークの回転移動が安定化し、適切な撮像姿勢が確保で
きること、さらに透明なワークに対応して、ローラおよ
びガイドを透明体により構成することによって、ワーク
表面の不透明な異物の付着や不透明な異種ワークの混入
が確実に検出できることの効果が得られる。
【図１】検査装置の概略的な平面図である。
【図２】検査装置の概略的な側面図である。
【図３】ローラに対するガイドおよびワークの位置関係
の正面図である。
の正面図である。
【図４】ワークの形状に対するガイドの断面形状の説明
図である。
図である。
【図５】ワークの形状に対するガイドの断面形状の説明
図である。
図である。
【図６】ワークの形状に対するガイドの断面形状の説明
図である。
図である。
１ 検査装置 ２ ワーク ３ 検査用搬送装置 ４ 撮像・画像処理装置 ５ ローラ ６ ガイド ７ ローラ軸 ８ チェーン ９ ラック １０ ピニオン １１ 斜面 １２ 反射体 １３ 光源 １４ カメラ １５ 画像処理ユニット １６ 反射面 １７ 開口部 １８ 窓
Claims (3)
- 【請求項１】 検査対象を載せて回転しながら搬送方向
に移動する複数のローラと、隣り合うローラ間上で回転
可能な形状の検査対象としてのワークと、搬送方向に沿
ってローラの上に配置されワークの移動経路を規制し斜
め側方からのワークに対する視界を許容するガイドとか
らなり、 ローラの回転移動によって、ワークを回転させながらガ
イドに沿って移動させる過程で、ワークに対する斜め側
方からの視線により回転中のワークの上面および側面を
観察可能とすることを特徴とする検査用搬送装置。 - 【請求項２】 検査対象を載せて回転しながら搬送方向
に移動する複数のローラ、隣り合うローラ間上で回転可
能な形状の検査対象としてのワーク、搬送方向に沿って
ローラの上に配置されワークの移動経路を規制し斜め側
方からのワークに対する視界を許容するガイドからなる
検査用搬送装置と、 ワークに対する検査位置でローラ、ガイドおよびワーク
を包囲するドーム状の反射体、反射体の内面に向けて照
明光を入射する光源、ワークの斜め上側方でワークに向
けて配置したカメラ、カメラからのビデオ信号によりワ
ークの形態を検査する画像処理ユニットからなる撮像・
画像処理装置とからなり、 ローラの回転移動によって、ワークを回転させながらガ
イドに沿って移動させる過程で、光源からの照明光を反
射体の内面で反射させることにより、検査位置でのワー
クに対し全方向から照明光を当て、ワークに対する斜め
上側方からの視線により回転中のワークの上面および側
面をカメラによって撮像し、カメラからのビデオ信号を
画像処理ユニットにより画像処理することによって、ワ
ークの形態を検査することを特徴とする検査装置。 - 【請求項３】 透明なワークと対応して、ローラおよび
一対のガイドを透明な材料により構成することを特徴と
する請求項１記載の検査用搬送装置または請求項２記載
の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7192442A JPH0921755A (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 検査用搬送装置および検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7192442A JPH0921755A (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 検査用搬送装置および検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0921755A true JPH0921755A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=16291379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7192442A Pending JPH0921755A (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | 検査用搬送装置および検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0921755A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004340770A (ja) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Sankyo:Kk | 撮像検査システム |
| JP2006231233A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Kubota Corp | 粒状体選別装置 |
| JP2007333279A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 設備点検装置及び設備点検方法 |
| WO2008155948A1 (ja) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Qualicaps Co., Ltd. | 外観検査装置 |
| WO2008155949A1 (ja) | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Qualicaps Co., Ltd. | 被検査物の搬送装置及び外観検査装置 |
| KR101218764B1 (ko) * | 2010-08-23 | 2013-01-07 | 주식회사 대용파마텍 | 정제 자동 검사장치 |
| JP2013542427A (ja) * | 2010-10-08 | 2013-11-21 | キャプシュゲル・ベルジウム・エヌ・ヴィ | 三次元物体表面の二次元画像を取得する装置及び方法 |
| JP2013238433A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Shinto Kogyo Kk | 円筒状ピン検査装置 |
| KR20150119884A (ko) * | 2013-02-20 | 2015-10-26 | 다이이치지쯔교 비스위루 가부시키가이샤 | 검사 장치 |
| WO2016117691A1 (ja) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 京セラ株式会社 | 測定装置および測定方法 |
| WO2017026574A1 (ko) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 주식회사 대용파마텍 | 정제 자동검사장치 |
| JP6450815B1 (ja) * | 2017-08-24 | 2019-01-09 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
| WO2019138930A1 (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-18 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 錠剤検査方法および錠剤検査装置 |
-
1995
- 1995-07-05 JP JP7192442A patent/JPH0921755A/ja active Pending
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004340770A (ja) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Sankyo:Kk | 撮像検査システム |
| JP2006231233A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Kubota Corp | 粒状体選別装置 |
| JP2007333279A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 設備点検装置及び設備点検方法 |
| WO2008155948A1 (ja) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Qualicaps Co., Ltd. | 外観検査装置 |
| WO2008155949A1 (ja) | 2007-06-19 | 2008-12-24 | Qualicaps Co., Ltd. | 被検査物の搬送装置及び外観検査装置 |
| JP2009002690A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Qualicaps Co Ltd | 外観検査装置 |
| JP2009002692A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Qualicaps Co Ltd | 被検査物の搬送装置及び外観検査装置 |
| US8154593B2 (en) | 2007-06-19 | 2012-04-10 | Qualicaps Co., Ltd. | Appearance inspection device |
| US8228493B2 (en) | 2007-06-19 | 2012-07-24 | Qualicaps Co., Ltd. | Carrying device and appearance inspection device for test objects |
| KR101218764B1 (ko) * | 2010-08-23 | 2013-01-07 | 주식회사 대용파마텍 | 정제 자동 검사장치 |
| JP2013542427A (ja) * | 2010-10-08 | 2013-11-21 | キャプシュゲル・ベルジウム・エヌ・ヴィ | 三次元物体表面の二次元画像を取得する装置及び方法 |
| JP2013238433A (ja) * | 2012-05-11 | 2013-11-28 | Shinto Kogyo Kk | 円筒状ピン検査装置 |
| KR20150119884A (ko) * | 2013-02-20 | 2015-10-26 | 다이이치지쯔교 비스위루 가부시키가이샤 | 검사 장치 |
| WO2016117691A1 (ja) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 京セラ株式会社 | 測定装置および測定方法 |
| JPWO2016117691A1 (ja) * | 2015-01-23 | 2017-09-07 | 京セラ株式会社 | 測定装置および測定方法 |
| WO2017026574A1 (ko) * | 2015-08-07 | 2017-02-16 | 주식회사 대용파마텍 | 정제 자동검사장치 |
| JP6450815B1 (ja) * | 2017-08-24 | 2019-01-09 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
| WO2019038981A1 (ja) * | 2017-08-24 | 2019-02-28 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
| JP2019039762A (ja) * | 2017-08-24 | 2019-03-14 | Ckd株式会社 | 外観検査装置及びブリスター包装機 |
| US11156560B2 (en) | 2017-08-24 | 2021-10-26 | Ckd Corporation | Appearance inspection device and blister packaging machine |
| WO2019138930A1 (ja) * | 2018-01-15 | 2019-07-18 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 錠剤検査方法および錠剤検査装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4374051B2 (ja) | 物品の外観検査装置および表面検査装置 | |
| US20060244959A1 (en) | Inspecting apparatus and method for foreign matter | |
| JPH0921755A (ja) | 検査用搬送装置および検査装置 | |
| US20080093538A1 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| EP1988386B1 (en) | Machine and method for inspecting glass containers | |
| US20080116358A1 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| JP4687248B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| JP2985160B2 (ja) | Ｏリング検査装置 | |
| EP1988387B1 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| JP3388714B2 (ja) | 物品の側面検査装置 | |
| US20080093537A1 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| JP4350553B2 (ja) | 錠剤検査システム | |
| JP4932595B2 (ja) | 表面疵検査装置 | |
| JP2009236633A (ja) | Ｘ線異物検査装置 | |
| KR100972235B1 (ko) | 거울 광학계를 이용한 용기 측면 촬상 장치 | |
| JPH0587744A (ja) | 物品の表面検査方法およびそれに使用する装置 | |
| JPH01291110A (ja) | 検査装置 | |
| US7876951B2 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| JP3273208B2 (ja) | 被検物の外観検査装置 | |
| JP2003075906A (ja) | カメラマウント装置、カメラ装置、検査装置、及び複数の１次元ｃｃｄカメラの姿勢および位置の調整方法 | |
| JP6897929B2 (ja) | 透明物品の検査装置 | |
| JPH07104290B2 (ja) | びん検査装置 | |
| WO2010008303A1 (en) | Improved method and apparatus for article inspection | |
| EP1916514B1 (en) | Machine for inspecting glass containers | |
| JP5425387B2 (ja) | ガラス容器を検査するための機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040402 |