JP5786549B2 - 縦型式焼鈍炉の炉内点検装置及び点検方法 - Google Patents
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Description
1.全方位カメラと照明装置を脱着可能に設置した架台と、前記架台を昇降させる昇降装置と、前記全方位カメラにより撮影された画像を平面展開できる画像処理システムと前記画像を表示させるモニターを備えることを特徴とする縦型式焼鈍炉の炉内点検装置。
2.前記昇降装置が、前記架台の左右方向の動きをガイドする、その先端に錘を有する1本のガイドロープと、前記架台を上下方向に移動させる移動用ロープと、前記ガイドロープと前記移動用ロープのそれぞれのリールと前記リールをそれぞれを個別に駆動して前記ガイドロープと前記移動用ロープの繰り出し、巻き戻しするロールモータと減速機が一体となった駆動装置を備えたロープ制御装置を有し、前記架台は前記ガイドロープが挿通するガイド部を有し、前記移動用ロープと前記架台は脱着可能であることを特徴とする上記1記載の縦型式焼鈍炉の炉内点検装置。
3.前記錘は少なくとも一部が磁石からなることを特徴とする上記2記載の縦型式焼鈍炉の炉内点検装置。
4.以下の工程を備えることを特徴とする縦型式焼鈍炉の炉内点検方法。
工程1:点検しようとする焼鈍炉の炉頂の一部を開放して、ロープ制御装置からガイドロープをその先端の錘が炉床に達するまで繰り出す。
工程2:ガイドロープにその錘が浮き上がらない程度の張力を加える。
工程3:全方位カメラと照明装置を炉床方向を撮影および照明するように設置した架台のガイド部にガイドロープを挿通した後、移動用ロープを取り付けた前記架台を炉頂の開放部から炉内に装入する。
工程4:前記架台を、移動用ロープのリールから移動用ロープを繰り出して炉内を昇降させて、前記全方位カメラで焼鈍炉内設備の画像を撮影することにより、炉内設備の点検作業を行う。
5.工程4において、前記架台を、炉内で昇降させる際、一定方向に移動させることを特徴とする上記4記載の縦型式焼鈍炉の炉内点検方法。
1.カメラ下側の全視野を一度に点検することが出来る。
2.縦型式焼鈍炉内をカメラにより点検する際、撮影したい部分にカメラ本体を向けたり複数のカメラを設置することなく、1台のカメラで360°の視野で点検が可能となり、点検時間が大幅に短縮される。
3.全方位カメラで撮影した魚眼状の画像データのみを保存しておけば、後に画像処理システムを用いて変換することで見たい部分の画像を取り出し、点検することが出来るため、データ量は少なくてすむ。
4.縦型炉内にカメラを昇降させて点検する際、昇降台の設置を炉頂での作業のみで行うことができ、設置・片付けにかかる時間も短い時間で可能である。
5.カメラは下向きに全視野を有するため、カメラを昇降させる際のガイドロープは1本で十分で、炉頂の開口部が小さくても点検は可能であり、大規模な設備改造も必要としない。
工程1:点検しようとする焼鈍炉の(RT8の列の直上となる)炉頂4aの一部を開放して、ロープ制御装置25からガイドロープ19をその先端の錘18が炉床4bに達するまで繰り出す。
工程2:ガイドロープ19にその錘18が浮き上がらない程度の張力を加える。
工程3:全方位カメラ12と照明装置16を炉床方向を撮影および照明するように設置した架台10のガイド部11にガイドロープ19を挿通した後、移動用ロープ17を取り付けた前記架台10を炉頂4aの開放部から炉内に装入する。
工程4:前記架台10を、ロール17aを介して駆動装置20で移動用ロープ17を繰り出して炉内を昇降させて、前記全方位カメラにて焼鈍炉内設備の画像を撮影することにより、炉内設備の点検作業を行う。例えば、前記撮影画像より、RT8の割れ、曲がり等の歪みの有無を判断したり、割れ、歪みの大きさを定量化し、設備補修、部品交換等の要否について判断する。
2 ウェルダー
3 ルーパ
4 縦型式焼鈍炉
4a 炉頂
4b 炉床
5 テンションリール
6a、6b、6c 作業者
8 RT
9 命綱
10 架台
11 ガイド部
12 全方位カメラ
13 魚眼レンズ
14 撮像部
15 外枠
16 照明装置
17 移動用ロープ
17a ロール(移動用ロープ用)
17b ロール(ガイドロープ用)
18 錘
19 ガイドロープ
20 駆動装置
21 リール
22 画像処理装置
23 画像処理システム用PC
24 モニター
25 ロープ駆動装置
26 ロール軸
Claims (5)
- 全方位カメラと照明装置を脱着可能に設置した架台と、前記架台を昇降させる昇降装置と、前記全方位カメラにより撮影された画像を平面展開できる画像処理システムと前記画像を表示させるモニターを備え、
前記昇降装置が、前記架台の左右方向の動きをガイドする、その先端に錘を有する1本のガイドロープと、前記架台を上下方向に移動させる移動用ロープと、前記ガイドロープと前記移動用ロープのそれぞれのリールと前記リールをそれぞれを個別に駆動して前記ガイドロープと前記移動用ロープの繰り出し、巻き戻しするロールモータと減速機が一体となった駆動装置を備えたロープ制御装置を有し、前記架台は前記ガイドロープが挿通するガイド部を有することを特徴とする縦型式焼鈍炉の炉内点検装置。 - 前記移動用ロープと前記架台は脱着可能であることを特徴とする請求項1記載の縦型式焼鈍炉の炉内点検装置。
- 前記錘は少なくとも一部が磁石からなることを特徴とする請求項2記載の縦型式焼鈍炉の炉内点検装置。
- 以下の工程を備えることを特徴とする縦型式焼鈍炉の炉内点検方法。
工程1:点検しようとする焼鈍炉の炉頂の一部を開放して、ロープ制御装置からガイドロープをその先端の錘が炉床に達するまで繰り出す。
工程2:ガイドロープにその錘が浮き上がらない程度の張力を加える。
工程3:全方位カメラと照明装置を炉床方向を撮影および照明するように設置した架台のガイド部にガイドロープを挿通した後、移動用ロープを取り付けた前記架台を炉頂の開放部から炉内に装入する。
工程4:前記架台を、移動用ロープのリールから移動用ロープを繰り出して炉内を昇降させて、前記全方位カメラで焼鈍炉内設備の画像を撮影することにより、炉内設備の点検作業を行う。 - 工程4において、前記架台を、一定方向に移動させることを特徴とする請求項4記載の縦型式焼鈍炉の炉内点検方法。
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