CN110006824B - 一种非接触式检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种非接触式检测装置。该非接触式检测装置包括:承重器、定量升降器、定量转向器、收集箱和控制器;承重器的每根固定绳的两端均固定在预设固定点上;定量升降器的底部设置有升降绳,根据控制器的指令控制升降绳的伸缩;定量转向器设置在收集箱的顶部,通过升降绳与定量升降器连接,根据控制器的指令转动收集箱;收集箱内设置有图像采集设备、照明光源、红外热像仪、激光测距仪、数据处理器和电源;底部设置有自动平衡仪;图像采集设备采集图像信息,红外热像仪用于红外成像,激光测距仪用于测距,电源用于为收集箱供电;自动平衡仪,用于调平所述收集箱。应用本发明可以安全地对待测构件进行检测。
Description
技术领域
本申请涉及高耸建构筑物内部结构检测技术领域,尤其涉及一种非接触式检测装置。
背景技术
在对高耸建构筑物内部结构进行检测时,常用的方法是采用高空作业人员攀爬至建构筑物顶部(如烟囱),再通过坐滑板或搭设吊篮下降的方式直接用目测、拍照、测量等方式对结构进行检查检测。该方法在实际运用中存在以下的问题或风险:
1)根据安全法规的相关规定,高空作业人员需经过正规培训,通过相关考试取得高空作业证后才能进行相应作业,而吊篮则需由有资质的单位搭设且经验收合格后才能使用。因此,检测单位需要专门聘请高空作业人员,而且还需要相应单位的配合才能完成该检测工作。该过程耗时耗力,有时不能满足业主停机检修短工期的要求。
2)现阶段各企业、各单位安全管理要求越来越严格,而高空作业又是险中之险。各种安全手续的办理和审批流程复杂,往往在办理手续上所耗费的时间冗长,大大降低了工效。
3)大部分高耸建构筑物都是工业企业里的生产建筑,内部结构受高温、腐蚀、积灰等因素影响,损伤严重程度不一。时常会有结构掉渣、构件掉落等情况发生,采用该方法对高空作业的人身安全存在很大威胁。
4)在生产运行工况下,高耸建构筑物内部通常存在烟气、高温、各种有毒有害物质,只能在停机状态下,高空作业人员才能进入内部开展检测作业,检测时间受限,工期安排很不灵活。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种非接触式检测装置,从而可以安全地对待测构件进行检测。
本发明的技术方案具体是这样实现的:
一种非接触式检测装置,该非接触式检测装置包括:承重器、定量升降器、定量转向器、收集箱和控制器;
所述承重器包括多根固定绳,每根固定绳的两端均固定在待检测构件的多个预设固定点上;所述多根固定绳的交汇处设置有连接件;
所述定量升降器通过所述连接件固定在所述多根固定绳的交汇处;所述定量升降器的底部设置有升降绳;所述定量升降器通过有线或无线的方式与所述控制器连接,用于根据控制器的指令控制所述升降绳的伸缩;
所述定量转向器设置在所述收集箱的顶部;所述定量转向器的顶部通过升降绳与所述定量升降器连接;所述定量转向器通过有线或无线的方式与所述控制器连接,用于根据控制器的指令转动所述收集箱;
所述收集箱内设置有图像采集设备、照明光源、红外热像仪、激光测距仪、数据处理器和电源;所述收集箱的底部设置有自动平衡仪;
所述图像采集设备、照明光源、红外热像仪、激光测距仪均与数据处理器连接;所述数据处理器通过有线或无线的方式与所述控制器连接;
所述照明光源用于照明;
所述图像采集设备用于采集图像信息,并将图像信息通过所述数据处理器传输给所述控制器;
所述红外热像仪用于红外成像,并将红外成像信息通过所述数据处理器传输给所述控制器;
所述激光测距仪用于测距,并将测距信息通过所述数据处理器传输给所述控制器;
所述电源,用于为所述收集箱供电;
所述自动平衡仪,用于调平所述收集箱。
较佳的,所述图像采集设备为高清照相机或高清摄像机。
较佳的,所述数据处理器为无线路由器。
较佳的,所述电源为蓄电池。
较佳的,所述定量转向器通过连接绳与所述收集箱的顶部连接。
如上可见,在本发明中的非接触式检测装置中,由于设置了承重器、定量升降器、定量转向器、收集箱和控制器,因此可以通控制器来升降、转动收集箱,控制收集箱下降并转动到所需的位置,并通过收集箱中的图像采集设备观察待测构件的结构状况;并可以在需要时,通过图像采集设备采、红外热像仪、激光测距仪获取所需的图像信息、红外成像信息和测距信息,从而可以安全地对待测构件进行检测。在上述检测过程中,作业人员只需在安全的地方(例如,地面或平台)通过控制器对检测过程进行控制,因此不用高空作业人员进入待测构件内部进行检测作业,所以大大降低作业人员的安全风险。而且,上述检测过程中不用安装专业的吊篮等设备,实现方式简单,不用***审批手续和流程,可以节省大量的时间和精力,大大提高功效,可以满足业主停机检修短工期的要求。此外,上述的非接触式检测装置可以安装在待测构件上,可以在待测构件正常工作时进行相应的检测,因此大大减少了对检测时间的限制,可以很灵活地安排检测工期。
附图说明
图1为本发明实施例中的非接触式检测装置的安装示意图。
图2为本发明实施例中的非接触式检测装置的局部示意图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例中的非接触式检测装置的安装示意图,图2为本发明实施例中的非接触式检测装置的局部示意图。如图1和图2所示,本发明实施例中的非接触式检测装置包括:承重器11、定量升降器12、定量转向器13、收集箱14和控制器15;
所述承重器11包括多根固定绳111,每根固定绳111的两端均固定在待检测构件10的多个预设固定点112上;所述多根固定绳111的交汇处设置有连接件;
所述定量升降器12通过所述连接件固定在所述多根固定绳111的交汇处;所述定量升降器12的底部设置有升降绳121;所述定量升降器12通过有线或无线的方式与所述控制器15连接,用于根据控制器15的指令控制所述升降绳121的伸缩;
所述定量转向器13设置在所述收集箱14的顶部;所述定量转向器13的顶部通过升降绳121与所述定量升降器12连接;所述定量转向器13通过有线或无线的方式与所述控制器15连接,用于根据控制器15的指令转动所述收集箱14;
所述收集箱14内设置有图像采集设备41、照明光源42、红外热像仪43、激光测距仪44、数据处理器45和电源46;所述收集箱14的底部设置有自动平衡仪47;
所述图像采集设备41、照明光源42、红外热像仪43、激光测距仪44均与数据处理器45连接;所述数据处理器45通过有线或无线的方式与所述控制器15连接;
所述照明光源42用于照明;
所述图像采集设备41用于采集图像信息,并将图像信息通过所述数据处理器45传输给所述控制器15;
所述红外热像仪43用于红外成像,并将红外成像信息通过所述数据处理器45传输给所述控制器15;
所述激光测距仪44用于测距,并将测距信息通过所述数据处理器45传输给所述控制器15;
所述电源46,用于为所述收集箱14供电;
所述自动平衡仪47,用于调平所述收集箱14。
在使用上述非接触式检测装置时,可以先将承重器固定在待检测构件上。例如,当待测构件为烟囱时,可以将承重器的多根(例如,两根或三根)固定绳的两端均固定在烟囱顶部外侧的多个固定点上;然后,将定量升降器固定在所述多根固定绳的交汇处的连接件上;随后,将定量升降器底部的升降绳与收集箱顶部的定量转向器固定连接,将收集箱悬挂在定量升降器下,并开启收集箱中的照明光源、红外热像仪、激光测距仪、数据处理器和电源。此时,可以通过定量升降器将收集箱缓慢下降到烟囱内,并根据实际应用的需要,通过定量转向器转动收集箱,使得收集箱转动到所需的位置。此时,可以通过图像采集设备观察烟囱的内部结构状况。当发现目标位置时,可以通过控制器控制收集箱下降并转动到所需的位置。然后,通过图像采集设备采集图像信息,通过红外热像仪进行红外成像,并通过激光测距仪进行测距;随后将图像信息、红外成像信息和测距信息通过数据处理器实时地传输给控制器,从而完成此处的检测过程。后续还可以通过同样的方式对烟囱内部的其它各处分别进行检测,以完成整个检测过程。
另外,较佳的,在本发明的一个具体实施例中,所述定量转向器13可以通过连接绳31与所述收集箱14的顶部连接。
另外,较佳的,在本发明的一个具体实施例中,所述图像采集设备可以是高清照相机,也可以是高清摄像机。
另外,较佳的,在本发明的一个具体实施例中,所述数据处理器可以是无线路由器。
另外,较佳的,在本发明的一个具体实施例中,所述电源可以是蓄电池。
综上所述,在本发明的技术方案中,由于非接触式检测装置包括:承重器、定量升降器、定量转向器、收集箱和控制器,因此可以通控制器来升降、转动收集箱,控制收集箱下降并转动到所需的位置,并通过收集箱中的图像采集设备观察待测构件的结构状况;并可以在需要时,通过图像采集设备采、红外热像仪、激光测距仪获取所需的图像信息、红外成像信息和测距信息,从而可以安全地对待测构件进行检测。在上述检测过程中,作业人员只需在安全的地方(例如,地面或平台)通过控制器对检测过程进行控制,因此不用高空作业人员进入待测构件内部进行作业,所以大大降低了作业人员的安全风险。而且,上述检测过程中不用安装专业的吊篮等设备,实现方式简单,不用***审批手续和流程,可以节省大量的时间和精力,大大提高功效,可以满足业主停机检修短工期的要求。此外,上述的非接触式检测装置可以安装在待测构件上,可以在待测构件正常工作时进行相应的检测,因此大大减少了对检测时间的限制,可以很灵活地安排检测工期。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (3)
1.一种非接触式检测装置,其特征在于,该非接触式检测装置包括:承重器、定量升降器、定量转向器、收集箱和控制器;
所述承重器包括多根固定绳,每根固定绳的两端均固定在待检测构件的多个预设固定点上;所述多根固定绳的交汇处设置有连接件;
所述定量升降器通过所述连接件固定在所述多根固定绳的交汇处;所述定量升降器的底部设置有升降绳;所述定量升降器通过有线或无线的方式与所述控制器连接,用于根据控制器的指令控制所述升降绳的伸缩;
所述定量转向器设置在所述收集箱的顶部;所述定量转向器的顶部通过升降绳与所述定量升降器连接;所述定量转向器通过有线或无线的方式与所述控制器连接,用于根据控制器的指令转动所述收集箱;
所述收集箱内设置有图像采集设备、照明光源、红外热像仪、激光测距仪、数据处理器和电源;所述收集箱的底部设置有自动平衡仪;
所述图像采集设备、照明光源、红外热像仪、激光测距仪均与数据处理器连接;所述数据处理器通过有线或无线的方式与所述控制器连接;
所述照明光源用于照明;
所述图像采集设备用于采集图像信息,并将图像信息通过所述数据处理器传输给所述控制器;
所述红外热像仪用于红外成像,并将红外成像信息通过所述数据处理器传输给所述控制器;
所述激光测距仪用于测距,并将测距信息通过所述数据处理器传输给所述控制器;
所述电源,用于为所述收集箱供电;
所述自动平衡仪,用于调平所述收集箱;
所述图像采集设备为高清照相机或高清摄像机;
所述数据处理器为无线路由器。
2.根据权利要求1所述的非接触式检测装置,其特征在于:
所述电源为蓄电池。
3.根据权利要求1所述的非接触式检测装置,其特征在于:
所述定量转向器通过连接绳与所述收集箱的顶部连接。
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