JP5065935B2 - 作業車のptoクラッチ操作構造 - Google Patents
作業車のptoクラッチ操作構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5065935B2 JP5065935B2 JP2008041580A JP2008041580A JP5065935B2 JP 5065935 B2 JP5065935 B2 JP 5065935B2 JP 2008041580 A JP2008041580 A JP 2008041580A JP 2008041580 A JP2008041580 A JP 2008041580A JP 5065935 B2 JP5065935 B2 JP 5065935B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pto clutch
- boosting
- clutch
- pto
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 53
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
これにより、運転者がPTOクラッチレバーを操作し切換弁を操作して、PTOクラッチに作動油を供給すると、PTOクラッチが伝動状態に操作されるのであり、PTOクラッチから作動油が排出されると、PTOクラッチが遮断状態に操作される。
小型の作業装置は駆動される部分の重量が比較的小さく、起動トルクが比較的小さいので、PTOクラッチが伝動状態に操作され、小型の作業装置に動力が伝達された場合、小型の作業装置が駆動される際のショックは比較的小さなものである。
これに対して、大型の作業装置(例えば牧草用の大型モーア等)は駆動される部分の重量が比較的大きく、起動トルクが比較的大きいので、PTOクラッチが伝動状態に操作され、大型の作業装置に動力が伝達された場合、大型の作業装置が駆動される際のショックは比較的大きなものとなる。
本発明の特徴は、作業車のPTOクラッチ操作構造において次のように構成することにある。
機体に連結された作業装置に動力を伝動及び遮断自在なPTOクラッチを備えて、PTOクラッチを作動油が供給又は排出されることで伝動状態に操作される油圧多板式に構成する。PTOクラッチに作動油を供給又は排出可能で圧力制御が可能な制御弁と、制御弁を操作する制御装置と、人為的に操作されるもので操作指令を出すクラッチ操作具とを備える。[I](第1特徴)クラッチ操作具の操作指令により、事前に設定された複数の所定昇圧特性のうちの一つに基づいて制御弁により作動油が供給又は排出されて、PTOクラッチが伝動状態に操作されるように、制御装置を構成する。[II](第2特徴)前記複数の所定昇圧特性のうちの一つを選択する変更手段を備える。さらに、前記複数の所定昇圧特性は、前記クラッチ操作具による操作指令が遮断から伝動に切り替わった時点から前記PTOクラッチの作動圧が伝動状態の作動圧に達するまでの時間が同じであり、前記複数の所定昇圧特性のうちの一つである早期昇圧特性はその昇圧特性の前半領域において一定の昇圧時間変化率を示すとともにその昇圧特性の後半領域において漸次減少する昇圧時間変化率を示し、前記複数の所定昇圧特性のうちの他の一つである遅延昇圧特性はその昇圧特性の前半領域において前記早期昇圧特性より低い一定の昇圧時間変化率を示すとともにその昇圧特性の後半領域において漸次増大する昇圧時間変化率を示す。
本発明の第1特徴によると、クラッチ操作具の操作指令により、制御弁から所定特性に基づいて作動油が供給(排出)されて、PTOクラッチが伝動状態に操作される場合、所定特性を変更することができる。
例えば大型の作業装置を機体に連結すると、所定特性を作動圧が比較的ゆっくりと昇圧操作(減圧操作)されるものに設定すればよい。これにより、運転者がクラッチ操作具を操作すると、PTOクラッチの作動圧が比較的ゆっくり昇圧操作(減圧操作)され、動力がゆっくりと伝達されて、ショックが抑えられながら大型の作業装置が駆動される。
本発明の第1特徴によると、作業車のPTOクラッチ操作構造において、機体に各種の作業装置を連結して作業を行う場合、機体に連結された作業装置に応じて所定特性を変更することができ、特に大型の作業装置が駆動される際のショックを抑えることができるようになって、作業車のPTOクラッチの操作性を向上させることができた。
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の作業車のPTOクラッチ操作構造において次のように構成することにある。
異なる複数の特性を備えて、複数の特性のうちの一つを所定特性として選択するように変更手段を構成する。
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第2特徴によれば、前項[I]に記載のように所定特性を変更する場合に、異なる複数の特性が備えられており、運転者が複数の特性のうちの一つを選択すると、選択された特性が所定特性として設定される。
異なる複数の特性が備える場合に、例えば一つの作業装置にとって標準的な特性を設定し、標準的な特性を各種の作業装置に応じて備えておくように構成すればよい。このように構成すると、機体に連結された作業装置に適した所定特性について、十分な知識を運転者が備えていなくても、機体に連結された作業装置に適した特性を運転者が迷うことなく選択し、所定特性とすることができる。
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第2特徴によると、機体に連結された作業装置に適した特性を運転者が迷うことなく選択し所定特性とすることができるようになって、作業車のPTOクラッチの操作性を向上させることができた。
さらに、本発明の1つの実施形態では、前記制御装置は、前記PTOクラッチを遮断状態から伝動状態に操作する場合に、前記PTOクラッチの作動圧が半伝動状態の作動圧に達した際、前記PTOクラッチの伝動下手側の回転数が設定値以上であると、前記PTOクラッチの作動圧の昇圧操作を続行し、前記PTOクラッチの伝動下手側の回転数が設定値未満であると、前記PTOクラッチの作動圧を減圧操作するように構成されている。
図1に示すように、左右に操向操作自在な右及び左の前輪1、右及び左の後輪2で支持された機体に、エンジン3及びミッションケース4が備えられ、運転部5が備えられて、作業車の一例である農用トラクタが構成されている。
図2に示すように、PTOクラッチ6は油圧多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、バネ(図示せず)により遮断状態に付勢されており、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。PTOクラッチ6に作動油を給排操作する電磁比例弁式の制御弁15が備えられており、制御装置19により制御弁15が操作される。図1及び図2に示すように、運転部5の運転座席16の右横側に、PTOレバー17(クラッチ操作具に相当)、及び設定スイッチ18 (変更手段に相当)が備えられている。
次に、PTOレバー17を伝動位置に操作した場合の制御の流れについて、図4に基づいて説明する。
PTOレバー17が遮断位置に操作されて、PTOクラッチ6が遮断状態に操作された状態(PTOクラッチ6の作動圧Pが零圧)において、PTOレバー17を伝動位置に操作すると(ステップS1)、設定スイッチ18の操作位置に基づいて(ステップS2)、昇圧特性A1,A2,A3のうちの一つが選択されて、所定昇圧特性(A1,A2,A3)(所定特性に相当)として設定される(ステップS3,S4,S5)。
この場合に、図3に示すように、所定昇圧特性(A1)が設定されていると、PTOクラッチ6の作動圧Pが標準的な速度で昇圧操作される。所定昇圧特性(A2)が設定されていると、所定昇圧特性(A1)に比べて、PTOクラッチ6の作動圧Pが比較的早く昇圧操作される。所定昇圧特性(A3)が設定されていると、所定昇圧特性(A1)に比べて、PTOクラッチ6の作動圧Pが比較的ゆっくり昇圧操作される。
これにより、回転数センサー20の検出値Nが設定値N1以上であると(ステップS8)、PTOクラッチ6の作動圧Pの昇圧操作が続行されて(ステップS9)、PTOクラッチ6の作動圧Pが伝動状態の作動圧P2に達し、PTOクラッチ6が伝動状態となる(ステップS10)。
前述の[発明を実施するための最良の形態]において、PTOクラッチ6をバネ (図示せず)により伝動状態に付勢して、制御弁15から作動油が供給されることで遮断状態に操作され、作動油が排出されることで伝動状態に操作されるように構成してもよい。
本発明は農用トラクタばかりではなく、乗用型田植機やコンバイン等の他の農作業機、建設機械等にも適用できる。
13 作業装置
15 制御弁
17 クラッチ操作具
18 変更手段
19 制御装置
A1,A2,A3 所定特性、異なる複数の特性
Claims (2)
- 機体に連結された作業装置に動力を伝動及び遮断自在なPTOクラッチを備えて、前記PTOクラッチを作動油が供給又は排出されることで伝動状態に操作される油圧多板式に構成し、
前記PTOクラッチに作動油を供給又は排出可能で圧力制御が可能な制御弁と、前記制御弁を操作する制御装置と、人為的に操作されるもので操作指令を出すクラッチ操作具とを備えて、
前記クラッチ操作具の操作指令により、事前に設定された複数の所定昇圧特性のうちの一つに基づいて前記制御弁により作動油が供給又は排出されて、前記PTOクラッチが伝動状態に操作されるように、前記制御装置を構成し、
前記複数の所定昇圧特性のうちの一つを選択する変更手段を備え、
前記複数の所定昇圧特性は、前記クラッチ操作具による操作指令が遮断から伝動に切り替わった時点から前記PTOクラッチの作動圧が伝動状態の作動圧に達するまでの時間が同じであり、前記複数の所定昇圧特性のうちの一つである早期昇圧特性はその昇圧特性の前半領域において一定の昇圧時間変化率を示すとともにその昇圧特性の後半領域において漸次減少する昇圧時間変化率を示し、前記複数の所定昇圧特性のうちの他の一つである遅延昇圧特性はその昇圧特性の前半領域において前記早期昇圧特性より低い一定の昇圧時間変化率を示すとともにその昇圧特性の後半領域において漸次増大する昇圧時間変化率を示す作業車のPTOクラッチ操作構造。 - 前記制御装置は、前記PTOクラッチを遮断状態から伝動状態に操作する場合に、前記PTOクラッチの作動圧が半伝動状態の作動圧に達した際、前記PTOクラッチの伝動下手側の回転数が設定値以上であると、前記PTOクラッチの作動圧の昇圧操作を続行し、前記PTOクラッチの伝動下手側の回転数が設定値未満であると、前記PTOクラッチの作動圧を減圧操作するように構成されている請求項1に記載の作業車のPTOクラッチ操作構造。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008041580A JP5065935B2 (ja) | 2008-02-22 | 2008-02-22 | 作業車のptoクラッチ操作構造 |
KR1020080084797A KR101063120B1 (ko) | 2008-02-22 | 2008-08-29 | Pto 제어 시스템 |
US12/212,262 US8364363B2 (en) | 2008-02-22 | 2008-09-17 | Power take off control system |
CN201310184551.3A CN103213497B (zh) | 2008-02-22 | 2008-09-28 | 动力输出控制*** |
CN 200810168753 CN101513839B (zh) | 2008-02-22 | 2008-09-28 | 动力输出控制*** |
FR0857302A FR2927851B1 (fr) | 2008-02-22 | 2008-10-28 | Systeme de commande de prise de force |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008041580A JP5065935B2 (ja) | 2008-02-22 | 2008-02-22 | 作業車のptoクラッチ操作構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009196534A JP2009196534A (ja) | 2009-09-03 |
JP5065935B2 true JP5065935B2 (ja) | 2012-11-07 |
Family
ID=41038509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008041580A Active JP5065935B2 (ja) | 2008-02-22 | 2008-02-22 | 作業車のptoクラッチ操作構造 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5065935B2 (ja) |
CN (1) | CN101513839B (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010009655A1 (de) * | 2010-02-27 | 2011-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Nebenantriebsvorrichtung eines mobilen Arbeitsgeräts |
US9079493B2 (en) * | 2012-11-19 | 2015-07-14 | Allison Transmission, Inc. | Adjustable control of power take-off subsystem damping and system thereof |
JP6206709B2 (ja) * | 2013-08-27 | 2017-10-04 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 機械式自動変速機のトランスファpto制御装置 |
WO2015029889A1 (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-05 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | トランスファptoの制御装置 |
WO2016117543A1 (ja) * | 2015-01-19 | 2016-07-28 | 株式会社神崎高級工機製作所 | 車両操向システム |
JP6503942B2 (ja) * | 2015-07-09 | 2019-04-24 | 井関農機株式会社 | 作業車両のpto変速装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2714785B2 (ja) * | 1985-10-31 | 1998-02-16 | 株式会社小松製作所 | 油圧作業車の動力伝達系制御装置 |
JPS62188824A (ja) * | 1986-02-12 | 1987-08-18 | Kubota Ltd | 油圧クラツチの圧力調整機構 |
JPH01175530A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-12 | Iseki & Co Ltd | トラクタの動力取出クラツチ制御装置 |
US6253140B1 (en) * | 1999-08-04 | 2001-06-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Engagement control logic for an automatic transmission clutch with adaptive engagement feel |
US7234367B2 (en) * | 2004-03-26 | 2007-06-26 | Cnh America Llc | Power take-off control system |
JP4479325B2 (ja) * | 2004-04-19 | 2010-06-09 | 井関農機株式会社 | トラクタのpto制御装置 |
JP2006161979A (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Iseki & Co Ltd | 作業車両のptoクラッチ制御装置 |
-
2008
- 2008-02-22 JP JP2008041580A patent/JP5065935B2/ja active Active
- 2008-09-28 CN CN 200810168753 patent/CN101513839B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101513839A (zh) | 2009-08-26 |
JP2009196534A (ja) | 2009-09-03 |
CN101513839B (zh) | 2013-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5065935B2 (ja) | 作業車のptoクラッチ操作構造 | |
JP2009257181A (ja) | 作業車 | |
US8364363B2 (en) | Power take off control system | |
JP2003314679A (ja) | 作業車の走行変速構造 | |
JP5169537B2 (ja) | 作業車両 | |
US8483917B2 (en) | Backhoe loader | |
JP5167000B2 (ja) | 作業車 | |
JP2006161979A (ja) | 作業車両のptoクラッチ制御装置 | |
JP5194603B2 (ja) | 作業車両用トレッド可変式走行装置 | |
JP6578734B2 (ja) | 作業機械の前後進誤作動報知装置 | |
JP5973326B2 (ja) | 作業車両のブレーキ制御装置 | |
JPH0874995A (ja) | 作業車の自動変速構造 | |
JP4101255B2 (ja) | 農作業機の操向装置 | |
JP5017799B2 (ja) | トラクタ | |
JP4977058B2 (ja) | 作業車のptoクラッチ操作構造 | |
JP6275576B2 (ja) | 作業車輌 | |
JP5280220B2 (ja) | 作業車両の制御装置 | |
JP2006121939A (ja) | コンバイン | |
JP5210762B2 (ja) | モータグレーダ | |
JP5272313B2 (ja) | 作業車両のトレッド調整装置 | |
JP2007297050A (ja) | 作業機の操向構造 | |
JP2006307940A (ja) | 車両の変速装置 | |
JP2017062009A (ja) | トラクタ | |
JP4070737B2 (ja) | コンバインの操向装置 | |
JP5400347B2 (ja) | コンバイン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120315 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120511 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120712 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5065935 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150817 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |