JP6578734B2 - 作業機械の前後進誤作動報知装置 - Google Patents
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Description
ステップS1においてCPUは、エンジン13が駆動している状態(所謂アイドル状態)か否かを判定する。エンジン13が駆動していると判定した場合にはステップS2に処理を移し、エンジン13が駆動していると判定しなかった場合には前後進誤作動報知処理を終了する。
ステップS1においてエンジン13が駆動していると判定した場合に、ステップS2においてCPUは、エンジン13が始動してから第1所定時間Ts(例えば、5秒間)以上経過しているか否かを判定する。エンジン13が始動してから第1所定時間Ts以上経過していると判定した場合にはステップS3に処理を移し、エンジン13が始動してから第1所定時間Ts以上経過していると判定しなかった場合にはステップS1に処理を戻す。
ステップS2においてエンジン13が始動してから第1所定時間Ts以上経過していると判定した場合に、ステップS3においてCPUは、セレクトレバー141が例えばNレンジやDレンジ等、中立または前進走行に設定されているか否かを判定する。セレクトレバー141が中立または前進走行に設定されていると判定した場合にはステップS4に処理を移し、セレクトレバー141が中立または前進走行に設定されていると判定しなかった場合にはステップS6に処理を移す。
ステップS3においてセレクトレバー141が中立または前進走行に設定されていると判定した場合に、ステップS4においてCPUは、第1圧力センサ133aの検出圧力Pfが第1所定圧力P1(例えば、0.93MPa)以下(Pf≦P1)か否かを判定する。第1圧力センサ133aの検出圧力Pfが第1所定圧力P1以下と判定した場合にはステップS5に処理を移し、第1圧力センサ133aの検出圧力Pfが第1所定圧力P1以下と判定しなかった場合には前後進誤作動報知処理を終了する。
ここで、第1圧力センサ133aの検出圧力Pfが第1所定圧力P1以下である状態とは、作動油回路130における前進用作動油流路130aの圧力が第1所定圧力P1以下である状態を示し、セレクトレバー141が前進走行に設定されているにもかかわらず、第1〜第3前進クラッチ121〜123の全てが接続されていない可能性があることを示す。
ステップS4において第1圧力センサ133aの検出圧力Pfが第1所定圧力P1以下と判定した場合に、ステップS5においてCPUは、第1圧力センサ133aの検出圧力Pfが所定の第1所定圧力P1以下の状態が第2所定時間Tc(例えば、3秒間)以上経過したか否かを判定する。第1圧力センサ133aの検出圧力Pfが所定の第1所定圧力P1以下の状態が第2所定時間Tc以上経過したと判定した場合にはステップS9に処理を移し、第1圧力センサ133aの検出圧力Pfが所定の第1所定圧力P1以下の状態が第2所定時間Tc以上経過したと判定しなかった場合にはステップS3に処理を戻す。
ステップS3においてセレクトレバー141が中立または前進走行に設定されていると判定しなかった場合に、ステップS6においてCPUは、セレクトレバー141がRレンジである後進走行に設定されているか否かを判定する。セレクトレバー141が後進走行に設定されていると判定した場合にはステップS7に処理を移し、セレクトレバー141が後進走行に設定されていると判定しなかった場合には前後進誤作動報知処理を終了する。
ステップS6においてセレクトレバー141が後進走行に設定されていると判定した場合に、ステップS7においてCPUは、第2圧力センサ134aの検出圧力Prが第2所定圧力P2(例えば、0.93MPa)以下(Pr≦P2)か否かを判定する。第2圧力センサ134aの検出圧力Prが第2所定圧力P2以下と判定した場合にはステップS8に処理を移し、第2圧力センサ134aの検出圧力Prが第2所定圧力P2以下と判定しなかった場合には前後進誤作動報知処理を終了する。
ここで、第2圧力センサ134aの検出圧力Prが第2所定圧力P2以下である状態とは、作動油回路130における後進用作動油流路130bの圧力が第2所定圧力P2以下である状態を示し、セレクトレバー141が後進走行に設定されているにもかかわらず、後進クラッチ124が接続されていない可能性があることを示す。
ステップS7において第2圧力センサ134aの検出圧力Prが第2所定圧力P2以下と判定した場合に、ステップS8においてCPUは、第2圧力センサ134aの検出圧力Prが所定の第2所定圧力P2以下の状態が第2所定時間Tc(例えば、3秒間)以上経過したか否かを判定する。第2圧力センサ134aの検出圧力Prが所定の第2所定圧力P2以下の状態が第2所定時間Tc以上経過したと判定した場合にはステップS9に処理を移し、第2圧力センサ134aの検出圧力Prが所定の第2所定圧力P2以下の状態が第2所定時間Tc以上経過したと判定しなかった場合にはステップS6に処理を戻す。
ステップS5において第1圧力センサ133aの検出圧力Pfが所定の第1所定圧力P1以下の状態が第2所定時間Tc以上経過したと判定した場合、または、ステップS8において第2圧力センサ134aの検出圧力Prが所定の第2所定圧力P2以下の状態が第2所定時間Tc以上経過したと判定した場合に、ステップS9においてCPUは、パーキングブレーキ142が解除されているか否かを判定する。パーキングブレーキ142が解除されていると判定した場合にはステップS10に処理を移し、パーキングブレーキ142が解除されていると判定しなかった場合には前後進誤作動報知処理を終了する。
ステップS9においてパーキングブレーキ142が解除されていると判定した場合に、ステップS10においてCPUは、ブザーをオンの状態として前後進誤作動報知処理を終了する。
例えば、セレクトレバー141に中立または進行方向が前方の入力がなされ、第2圧力センサ134aの検出圧力Prが所定圧力よりも以上である場合に、クラッチ121〜124の状態がセレクトレバー141に入力された進行方向と一致していないと判定し、セレクトレバー141に進行方向が後方の入力がなされ、第1圧力センサ133aの検出圧力Pfが所定圧力以上である場合に、クラッチ121〜124の状態がセレクトレバー141に入力された進行方向と一致していないと判定してもよい。
また、セレクトレバー141に中立または進行方向が前方の入力がなされ、第1圧力センサ133aの検出圧力Pfが第2圧力センサ134aの検出圧力Prよりも小さい場合に、クラッチ121〜124の状態がセレクトレバー141に入力された進行方向と一致していないと判定し、セレクトレバー141に進行方向が後方の入力がなされ、第2圧力センサ134aの検出圧力Prが第1圧力センサ133aの検出圧力Pfよりも小さい場合に、クラッチ121〜124の状態がセレクトレバー141に入力された進行方向と一致していないと判定してもよい。
Claims (5)
- 油圧ポンプから吐出された作動油によって走行体の前進または後進の切り替えを行うクラッチを有するトランスミッションと、
クラッチを走行体の前進側に設定する場合に作動油を流通させる前進用作動油流路と、
クラッチを走行体の後進側に設定する場合に作動油を流通させる後進用作動油流路と、
油圧ポンプから吐出された作動油の流路を、前進用作動油流路側または後進用作動油流路側に切り替える流路切替機構と、
前進用作動油流路内の圧力を検出する前進用圧力センサと、
後進用作動油流路内の圧力を検出する後進用圧力センサと、
走行体の前進または後進させる操作を入力する操作入力部と、
前進用圧力センサの検出圧力及び後進用圧力センサの検出圧力の少なくとも一方と操作入力部に入力された進行方向とに基づいて、クラッチの状態が操作入力部に入力された進行方向と一致しているか否かを判定する状態判定手段と、
状態判定手段によってクラッチの状態が操作入力部に入力された進行方向と一致していないと判定された場合に、走行体に誤作動が発生する旨を走行体が走行を開始する前に報知する報知手段と、を備えた
ことを特徴とする作業機械の前後進誤作動報知装置。 - 状態判定手段によってクラッチの状態が操作入力部に入力された進行方向と一致していないと判定されてから所定時間経過するまで、報知手段による報知を規制する判定開始時報知規制手段を備えた
ことを特徴とする請求項1に記載の作業機械の前後進誤作動報知装置。 - 走行体を走行不能な状態とするパーキングブレーキと、
状態判定手段によってクラッチの状態が操作入力部に入力された進行方向と一致していないと判定された状態で、パーキングブレーキが走行体を走行不能としている状態である場合に、報知手段による報知を規制する非走行時報知規制手段と、を備えた
ことを特徴とする請求項1または2に記載の作業機械の前後進誤作動報知装置。 - 状態判定手段は、
操作入力部に入力された進行方向が前方であり、前進用圧力センサの検出圧力が第1所定圧力以下である場合に、クラッチの状態が操作入力部に入力された進行方向と一致していないと判定し、
操作入力部に入力された進行方向が後方であり、後進用圧力センサの検出圧力が第2所定圧力以下である場合に、クラッチの状態が操作入力部に入力された進行方向と一致していないと判定する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の作業機械の前後進誤作動報知装置。 - 報知手段は、走行体に誤作動が発生する旨をブザーによって報知する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の作業機械の前後進誤作動報知装置。
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