JP5059138B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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JP5059138B2 JP2010018880A JP2010018880A JP5059138B2 JP 5059138 B2 JP5059138 B2 JP 5059138B2 JP 2010018880 A JP2010018880 A JP 2010018880A JP 2010018880 A JP2010018880 A JP 2010018880A JP 5059138 B2 JP5059138 B2 JP 5059138B2
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本発明は、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への画像形成を行う画像形成装置において、画像形成における副走査方向の等倍度ずれを補正する技術に関する。   The present invention relates to a technique for correcting an equal magnification deviation in the sub-scanning direction in image formation in an image forming apparatus that forms an image on a recording sheet by a secondary transfer method using an intermediate transfer belt.

中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への画像形成を行う画像形成装置では、温度変化等に伴う中間転写ベルトの伸縮等により、予定したサイズとは異なるサイズの画像が前記記録紙に形成される、いわゆる等倍度ずれが生じる場合がある。例えば、前記中間転写ベルトの温度が上昇すると、当該中間転写ベルトが膨張して当該中間転写ベルトの表面に転写されているトナー像が伸張し、原稿サイズよりも拡大されたサイズの画像が前記記録紙に形成される。   In an image forming apparatus that forms an image on a recording paper by a secondary transfer method using an intermediate transfer belt, an image having a size different from the planned size is caused by expansion / contraction of the intermediate transfer belt accompanying a temperature change or the like. In other words, a so-called equal magnification shift may occur. For example, when the temperature of the intermediate transfer belt rises, the intermediate transfer belt expands and the toner image transferred on the surface of the intermediate transfer belt expands, and an image having a size larger than the original size is recorded in the recording medium. Formed on paper.

従来、前記等倍度ずれを補正するために、例えば特許文献１に開示されている画像形成装置では、転写搬送装置の速度情報を元に転写搬送装置の副走査倍率誤差を検知し、該検知した副走査倍率誤差の補正量を算出し、該算出した補正量を元に副走査倍率誤差を低減するように前記転写搬送装置の駆動速度を可変させる制御を行っている。   Conventionally, in order to correct the equal magnification deviation, for example, an image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 detects a sub-scanning magnification error of a transfer conveyance device based on speed information of the transfer conveyance device, and detects the error. The correction amount of the sub-scanning magnification error is calculated, and control is performed to vary the drive speed of the transfer conveyance device so as to reduce the sub-scanning magnification error based on the calculated correction amount.

特開２００６−２５９１７３号公報JP 2006-259173 A

しかしながら、前記転写搬送装置の駆動速度、すなわち記録紙搬送速度を変更して前記等倍度ずれを補正すると、印刷速度が低下し生産性が低下するおそれがある。また、前記等倍度ずれを補正する場合、画像形成における主走査方向の前記等倍度ずれは、電気的な補正のみで容易に補正可能であるが、画像形成における副走査方向の前記等倍度ずれは、機械的な補正が必要であるために補正が困難であり、課題となっていた。   However, if the equality deviation is corrected by changing the driving speed of the transfer conveying apparatus, that is, the recording paper conveying speed, the printing speed may decrease and the productivity may decrease. When correcting the same magnification deviation, the same magnification deviation in the main scanning direction in image formation can be easily corrected only by electrical correction, but the same magnification in the sub scanning direction in image formation. The degree deviation has been a problem because it is difficult to correct because mechanical correction is required.

本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への画像形成を行う画像形成装置において、生産性を低下させることなく、当該記録紙への画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and reduces productivity in an image forming apparatus that forms an image on a recording sheet by a secondary transfer method using an intermediate transfer belt. Rather, the object is to correct the same magnification deviation in the sub-scanning direction during image formation on the recording paper.

本発明は、画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、前記現像ユニットにより前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
前記複数のローラの１つであり、当該ローラに張架された状態の前記中間転写ベルトをその内周面側から外側方向に押圧して当該中間転写ベルトにテンションを付与するテンションローラと、
前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、前記二次転写対向ローラとのニップ部で、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
前記テンションローラの配設位置を移動させるローラ移動機構と、
前記ローラ移動機構による前記テンションローラの移動動作を制御する移動機構制御部と、を備え、
前記ニップ部において、前記中間転写ベルトの外周面が凸となっている部分を第１部分、前記中間転写ベルトの内周面が凸となっている部分を第２部分、前記第１部分の両端と前記二次転写対向ローラの中心とがなす角度をθ １ 、前記第２部分の両端と前記二次転写ローラの中心とがなす角度をθ ２ とし、
前記移動機構制御部は、前記θ １ ＝前記θ ２ での前記中間転写ベルト上の前記トナー像と比較して、前記中間転写ベルト上の前記トナー像を縮小する場合、前記中間転写ベルトのテンションが弱くなるように、前記ローラ移動機構による前記テンションローラの移動動作を制御することにより、前記θ １ ＜前記θ ２ となるようにし、前記中間転写ベルト上の前記トナー像を拡大する場合、前記中間転写ベルトのテンションが強くなるように、前記ローラ移動機構による前記テンションローラの移動動作を制御することにより、前記θ １ ＞前記θ ２ となるようにする画像形成装置である。
 The present invention includes a developing unit that forms a toner image according to image data;
An intermediate transfer belt that is stretched between a plurality of rollers so as to be capable of running endlessly in the sub-scanning direction in image formation, and on which the toner image is transferred to an outer peripheral surface by the developing unit;
A secondary transfer counter roller that is one of the plurality of rollers and on which the intermediate transfer belt is stretched;
A tension roller that is one of the plurality of rollers and applies tension to the intermediate transfer belt by pressing the intermediate transfer belt stretched around the roller outward from the inner peripheral surface thereof;
The toner image on the intermediate transfer belt is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt at a portion where the intermediate transfer belt is stretched around the secondary transfer counter roller, and at a nip portion with the secondary transfer counter roller. A secondary transfer roller for transferring the toner onto the recording paper,
A roller moving mechanism for moving the arrangement position of the tension roller;
A moving mechanism control unit that controls the moving operation of the tension roller by the roller moving mechanism ,
In the nip portion, a portion where the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt is convex is a first portion, a portion where the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt is convex is a second portion, and both ends of the first portion. the secondary transfer counter 1 the angle theta formed by the center of the roller, both ends an angle and forms the center of the secondary transfer roller of the second portion and theta 2 and,
When the toner image on the intermediate transfer belt is reduced compared with the toner image on the intermediate transfer belt at the angle θ 1 = θ 2 , the moving mechanism control unit When the toner image on the intermediate transfer belt is enlarged by controlling the movement operation of the tension roller by the roller moving mechanism so as to be weakened so that the θ 1 <the θ 2 The image forming apparatus is configured to satisfy θ 1 > θ 2 by controlling the movement operation of the tension roller by the roller moving mechanism so that the tension of the intermediate transfer belt becomes strong .

上記構成において、前記二次転写対向ローラは、前記中間転写ベルトに対して前記無端走行のための駆動力を付与する駆動ローラであり、
前記テンションローラは、前記二次転写対向ローラに対向する位置に設けられて、前記中間転写ベルトの無端走行に伴って従動回転する従動ローラである。
 In the above configuration, the secondary transfer counter roller is a driving roller that applies a driving force for the endless running to the intermediate transfer belt,
The tension roller is a driven roller that is provided at a position facing the secondary transfer counter roller and rotates following the endless running of the intermediate transfer belt.

上記構成において、前記二次転写対向ローラに対向する位置に設けられて、前記中間転写ベルトの無端走行に伴って従動回転する従動ローラを更に備え、
前記二次転写対向ローラは、前記中間転写ベルトに対して前記無端走行のための駆動力を付与する駆動ローラであり、
前記テンションローラは、前記各ローラに張架されて無端走行可能に周回する前記中間転写ベルトを当該周回ラインの外側方向に向けて張り出した形状とする張力付与ローラである。
 In the above-described configuration, the apparatus further includes a driven roller that is provided at a position facing the secondary transfer counter roller and that rotates following the endless running of the intermediate transfer belt.
The secondary transfer counter roller is a drive roller that applies a driving force for the endless running to the intermediate transfer belt,
The tension roller is a tension applying roller that has a shape in which the intermediate transfer belt, which is stretched around each of the rollers and circulates so as to be able to run endlessly, projects outwardly of the circulation line.

これらの発明によれば、ローラ移動機構が、テンションローラの配設位置を移動させることにより、テンションローラによって中間転写ベルトに付与されるテンションが変化し、このテンションの変化により、二次転写対向ローラに対する中間転写ベルトの当該張架状態が変化する。この中間転写ベルトの張架状態変化により、二次転写対向ローラ及び二次転写ローラのニップ部に進入する中間転写ベルトの進入角度を異ならせ、中間転写ベルトの外周面を当該二次転写対向ローラに向けて押圧する二次転写ローラによる中間転写ベルトの押圧状態を変化させることができる。   According to these inventions, when the roller moving mechanism moves the arrangement position of the tension roller, the tension applied to the intermediate transfer belt by the tension roller changes, and due to the change in the tension, the secondary transfer counter roller The tension state of the intermediate transfer belt with respect to is changed. Due to the change in the tension state of the intermediate transfer belt, the entrance angle of the intermediate transfer belt entering the nip portion between the secondary transfer counter roller and the secondary transfer roller is varied, and the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt is moved to the secondary transfer counter roller. It is possible to change the pressing state of the intermediate transfer belt by the secondary transfer roller that presses toward the center.

すなわち、上記ニップ部において中間転写ベルトが外周側に撓むと、トナー像が形成されている中間転写ベルトの外周面が引き延ばされてトナー像も引き延ばされる。一方、ニップ部において、中間転写ベルトが内周側に撓むと、トナー像が形成されている中間転写ベルトの外周面が縮んでトナー像も縮む。本発明では、ローラ移動機構による上記テンションローラの配設位置の移動量制御により、中間転写ベルトのテンションを変化させることで、二次転写対向ローラ及び二次転写ローラによる中間転写ベルトへの押圧状態を変化させることが可能になるため、移動機構制御部が、周囲環境の変化等により生じる中間転写ベルトの無端走行方向（画像形成における副走査方向）における中間転写ベルトの伸縮に応じて、ローラ移動機構による上記二次転写対向ローラの配設位置の移動量を制御することにより、上記中間転写ベルトの上記撓み量を当該伸縮量に応じたものとでき、記録紙への画像形成時に生じる副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能になる。   That is, when the intermediate transfer belt bends to the outer peripheral side at the nip portion, the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt on which the toner image is formed is extended, and the toner image is also extended. On the other hand, when the intermediate transfer belt is bent toward the inner peripheral side at the nip portion, the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt on which the toner image is formed contracts and the toner image also contracts. In the present invention, the intermediate transfer belt is pressed by the secondary transfer counter roller and the secondary transfer roller by changing the tension of the intermediate transfer belt by controlling the movement amount of the tension roller arrangement position by the roller moving mechanism. Therefore, the moving mechanism control unit moves the roller according to the expansion and contraction of the intermediate transfer belt in the endless running direction of the intermediate transfer belt (sub-scanning direction in image formation) caused by changes in the surrounding environment. By controlling the amount of movement of the arrangement position of the secondary transfer counter roller by the mechanism, the amount of bending of the intermediate transfer belt can be made to correspond to the amount of expansion / contraction, and sub-scanning that occurs during image formation on recording paper It becomes possible to correct the unidirectional deviation in direction.

したがって、上記各発明によれば、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への画像形成を行う画像形成装置において、生産性を低下させることなく、記録紙への画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。   Therefore, according to each of the above inventions, in an image forming apparatus that forms an image on a recording paper by a secondary transfer method using an intermediate transfer belt, the sub-recording at the time of image formation on the recording paper is performed without reducing productivity. It is possible to correct a unity degree deviation in the scanning direction.

上記構成において、前記中間転写ベルトのベルト温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記移動機構制御部は、前記温度検出部が検出した前記ベルト温度が上昇して、前記中間転写ベルトの膨張による前記中間転写ベルト上の前記トナー像の伸張を補正する場合、前記中間転写ベルトのテンションが弱くなるように、前記ローラ移動機構による前記テンションローラの移動動作を制御し、前記温度検出部が検出した前記ベルト温度が低下して、前記中間転写ベルトの収縮による前記中間転写ベルト上の前記トナー像の収縮を補正する場合、前記中間転写ベルトのテンションが強くなるように前記ローラ移動機構による前記テンションローラの移動動作を制御する。
 In the above configuration, the apparatus further includes a temperature detection unit that detects a belt temperature of the intermediate transfer belt,
When the belt temperature detected by the temperature detection unit rises to correct the extension of the toner image on the intermediate transfer belt due to the expansion of the intermediate transfer belt, the moving mechanism control unit The movement of the tension roller by the roller moving mechanism is controlled so that the tension is weakened, and the belt temperature detected by the temperature detecting unit is lowered, and the intermediate transfer belt is contracted by the contraction of the intermediate transfer belt. When correcting the contraction of the toner image, the moving operation of the tension roller by the roller moving mechanism is controlled so that the tension of the intermediate transfer belt is increased .

この発明によれば、移動機構制御部は、温度検出部が検出したベルト温度に応じて上記ローラ移動動作を制御するので、当該ベルト温度の変化により構成材質固有の熱膨張率で伸縮する中間転写ベルトの伸縮量に的確に対応して、テンションローラにより中間転写ベルトに与えるテンションを変化させ、二次転写対向ローラ及び二次転写ローラによる中間転写ベルトの押圧状態を変更可能になる。これにより、中間転写ベルトの伸縮量に的確に対応して、記録紙への画像形成時に生じる副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能になる。   According to this invention, since the moving mechanism control unit controls the roller moving operation according to the belt temperature detected by the temperature detecting unit, the intermediate transfer that expands and contracts with the thermal expansion coefficient specific to the constituent material due to the change in the belt temperature. The tension applied to the intermediate transfer belt by the tension roller can be changed corresponding to the amount of belt expansion and contraction, and the pressing state of the intermediate transfer belt by the secondary transfer counter roller and the secondary transfer roller can be changed. Accordingly, it is possible to correct the same magnification deviation in the sub-scanning direction that occurs when an image is formed on the recording paper in an appropriate manner corresponding to the expansion / contraction amount of the intermediate transfer belt.

上記構成において、前記記録紙の紙厚を設定する紙厚設定部をさらに備え、
前記移動機構制御部は、前記紙厚設定部により設定された前記紙厚に応じて、前記ローラ移動機構による前記ローラ移動動作を制御するものである。
 In the above-mentioned configuration , further comprising a paper thickness setting unit for setting the paper thickness of the recording paper,
The moving mechanism control unit controls the roller moving operation by the roller moving mechanism in accordance with the paper thickness set by the paper thickness setting unit.

この発明によれば、移動機構制御部は、紙厚設定部が設定した紙厚に応じて上記ローラ移動動作を制御するので、画像形成に用いられる記録紙の紙厚の変化に基づいて変化する中間転写ベルトの伸縮量に的確に対応して、テンションローラにより中間転写ベルトに与えるテンションを変化させ、二次転写対向ローラ及び二次転写ローラによる中間転写ベルトの押圧状態を変更可能になる。これにより、中間転写ベルトの伸縮量に的確に対応して、記録紙への画像形成時に生じる副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能になる。   According to the present invention, the moving mechanism control unit controls the roller moving operation according to the paper thickness set by the paper thickness setting unit, so that the moving mechanism control unit changes based on the change in the paper thickness of the recording paper used for image formation. The tension applied to the intermediate transfer belt by the tension roller can be changed corresponding to the amount of expansion and contraction of the intermediate transfer belt, and the pressing state of the intermediate transfer belt by the secondary transfer counter roller and the secondary transfer roller can be changed. Accordingly, it is possible to correct the same magnification deviation in the sub-scanning direction that occurs when an image is formed on the recording paper in an appropriate manner corresponding to the expansion / contraction amount of the intermediate transfer belt.

上記構成において、前記ローラ移動機構は、
前記テンションローラの回転軸に取り付けられ、前記各ローラに張架されて無端走行可能に周回する前記中間転写ベルトの当該周回ラインの外側方向に向けて、当該テンションローラを付勢する付勢機構と、
前記付勢機構により前記外側方向に向けて付勢される前記テンションローラを、当該付勢機構による付勢に抗して、当該外側方向において位置決めする位置決め機構と
を有するものである。
 In the above configuration, the roller moving mechanism includes:
An urging mechanism that is attached to a rotation shaft of the tension roller and urges the tension roller toward an outer side of the circulation line of the intermediate transfer belt that is stretched around the rollers and circulates in an endless manner. ,
And a positioning mechanism that positions the tension roller biased in the outward direction by the biasing mechanism in the outward direction against the biasing by the biasing mechanism.

この発明によれば、ローラに無端走行可能に張架されてなる中間転写ベルトの上記外側方向に向けて、当該テンションローラを付勢機構により付勢することで、安定して中間転写ベルトに上記テンションを与えつつ、当該テンションにより、上記外側方向に向けて付勢されるテンションローラの位置を確実に所望の位置で位置決め可能となる。これにより、中間転写ベルトの伸縮量の変化に的確に対応して、テンションローラにより中間転写ベルトに与えるテンションを変化させることが可能になるため、画像形成における副走査方向の等倍度ずれを精度よく補正することが可能となる。   According to the present invention, the tension roller is urged by the urging mechanism toward the outer side of the intermediate transfer belt that is stretched around the roller so as to be able to run endlessly. While applying tension, the tension roller urged in the outward direction can be reliably positioned at a desired position by the tension. As a result, the tension applied to the intermediate transfer belt by the tension roller can be changed in response to the change in the amount of expansion and contraction of the intermediate transfer belt, so that the same magnification deviation in the sub-scanning direction during image formation is accurate. It becomes possible to correct well.

上記構成において、前記ローラ移動機構の前記付勢機構は、
前記テンションローラの回転軸と、前記無端走行可能に張架された中間転写ベルトの外側に位置する装置本体内壁部とを繋ぐ引きバネを備え、
前記位置決め機構は、
前記テンションローラの回転軸と同心状とされて当該回転軸と供回りする円形状のガイド部材と、
前記ガイド部材に直接又は間接的に接触して回転自在なカム部材と、
前記カム部材を当該カムの回転軸周りに回転させるカム駆動機構とを備え、
前記移動機構制御部は、前記カム駆動機構が前記カム部材を回転させる量を制御するものである。
 In the above configuration, the biasing mechanism of the roller moving mechanism is
A tension spring connecting the rotation shaft of the tension roller and the inner wall of the apparatus main body located outside the intermediate transfer belt stretched so as to be able to run endlessly;
The positioning mechanism is
A circular guide member that is concentric with the rotation shaft of the tension roller and rotates around the rotation shaft;
A cam member that is rotatable in direct or indirect contact with the guide member;
A cam drive mechanism for rotating the cam member around a rotation axis of the cam;
The moving mechanism control unit controls an amount by which the cam driving mechanism rotates the cam member.

この発明によれば、テンションローラの回転軸と、前記無端走行可能に張架された中間転写ベルトの外側に位置する装置本体内壁部とを繋ぐ引きバネによる付勢で、中間転写ベルトの外側方向に向けて安定して中間転写ベルトに上記テンションを与え、カム駆動機構によりカム部材を回転させて、これに当接するテンションローラ側のガイド部材を押圧することで、引きバネにより上記外側方向に付勢される二次転写対向ローラの位置を確実に所望の位置で位置決め可能となる。また、中間転写ベルトの伸縮量を、上記移動機構制御部が制御に用いるカム駆動機構のカム部材の回転量に変換すれば、移動機構制御部により、中間転写ベルトの伸縮に的確に対応して、テンションローラが中間転写ベルトに与えるテンションを可変させることができ、これにより、副走査方向の等倍度ずれを精度よく補正することが可能となる。   According to the present invention, the outer side of the intermediate transfer belt is urged by the pulling spring that connects the rotation shaft of the tension roller and the inner wall of the apparatus main body positioned outside the intermediate transfer belt stretched so as to be able to run endlessly. The tension is applied stably to the intermediate transfer belt, the cam member is rotated by the cam drive mechanism, and the guide member on the tension roller that contacts the intermediate transfer belt is pressed. The position of the biased secondary transfer counter roller can be reliably positioned at a desired position. Further, if the amount of expansion / contraction of the intermediate transfer belt is converted into the amount of rotation of the cam member of the cam drive mechanism used for control by the moving mechanism control unit, the moving mechanism control unit can accurately cope with the expansion / contraction of the intermediate transfer belt. The tension applied to the intermediate transfer belt by the tension roller can be varied, whereby it is possible to accurately correct the same-size deviation in the sub-scanning direction.

本発明によれば、中間転写ベルトを用いた二次転写方式により記録紙への画像形成を行う場合に、生産性を低下させることなく、当該記録紙への画像形成時における副走査方向の等倍度ずれを補正することができる。   According to the present invention, when an image is formed on a recording sheet by a secondary transfer method using an intermediate transfer belt, the sub-scanning direction or the like at the time of image formation on the recording sheet is reduced without reducing productivity. The double shift can be corrected.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構造を示す正面断面図である。1 is a front sectional view showing a structure of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 中間転写ベルトの断面構造を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a cross-sectional structure of an intermediate transfer belt. 画像形成装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating an electrical configuration of the image forming apparatus. （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ローラ移動機構の一例を示す側面図であり、（Ａ）は従動ローラの配設位置がカムの回転軸から最も離れた位置に移動した状態を示し、（Ｂ）は従動ローラの配設位置が基準位置にある状態を示し、（Ｃ）は従動ローラの配設位置がカム部材の回転軸から最も近付いた位置に移動した状態を示す。(A) (B) (C) is a side view showing an example of a roller moving mechanism, (A) shows a state in which the position of the driven roller has moved to the position farthest from the rotating shaft of the cam, (B) shows a state where the position of the driven roller is at the reference position, and (C) shows a state where the position of the driven roller has moved to the position closest to the rotation shaft of the cam member. （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ニップ部において中間転写ベルトが伸縮する状態を模式的に示す図である。(A), (B), and (C) are diagrams schematically showing a state in which the intermediate transfer belt expands and contracts at the nip portion. 移動機構制御部が、温度センサが検出した画像形成装置の内部温度および入力操作部において設定された記録紙の種類に応じて、カム駆動機構の駆動パルス数を決定し、ローラ移動機構に従動ローラを移動させる制御を示すフローチャートである。The moving mechanism control unit determines the number of drive pulses of the cam driving mechanism according to the internal temperature of the image forming apparatus detected by the temperature sensor and the type of recording paper set in the input operation unit, and the driven roller of the roller moving mechanism It is a flowchart which shows the control which moves this.

以下、図面に基づき本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は、電子写真方式を採用し中間転写ベルトを備える画像形成装置、例えばコピー機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を備える複合機等に適用することができる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention can be applied to an image forming apparatus that employs an electrophotographic system and includes an intermediate transfer belt, such as a copier, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine having these functions.

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構造を示す正面断面図である。画像形成装置１は、装置本体１１に、画像形成部１２、定着装置１３、給紙部１４、用紙排出部１５、および原稿読取部１６等を備えて構成されている。   FIG. 1 is a front sectional view showing the structure of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 11 including an image forming unit 12, a fixing device 13, a paper feeding unit 14, a paper discharging unit 15, a document reading unit 16, and the like.

装置本体１１は、下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に介設された連結部１１３とを備えている。連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に用紙排出部１５を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物であり、下部本体１１１の左部および後部から立設され、平面視でＬ字状を呈している。上部本体１１２は、連結部１１３の上端部に支持されている。   The apparatus main body 11 includes a lower main body 111, an upper main body 112 disposed opposite to the lower main body 111, and a connecting portion 113 interposed between the upper main body 112 and the lower main body 111. . The connecting portion 113 is a structure for connecting the sheet discharge portion 15 between the lower main body 111 and the upper main body 112 and is erected from the left and rear portions of the lower main body 111. It has an L shape in plan view. The upper body 112 is supported on the upper end portion of the connecting portion 113.

そして、下部本体１１１には、画像形成部１２、定着装置１３および給紙部１４が内装されているとともに、上部本体１１２には原稿読取部１６が装着されている。給紙部１４は、装置本体１１に対して挿脱可能の給紙カセット１４２を有している。この給紙カセット１４２には記録紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１が収容されている。なお、本実施形態では、給紙カセット１４２は１段で設けられているが、２段以上設けてもよい。   The lower main body 111 includes an image forming unit 12, a fixing device 13, and a paper feeding unit 14, and the upper main body 112 is equipped with a document reading unit 16. The paper feed unit 14 has a paper feed cassette 142 that can be inserted into and removed from the apparatus main body 11. In this paper feed cassette 142, a paper bundle P1 formed by stacking recording papers P is accommodated. In this embodiment, the paper feed cassette 142 is provided in one stage, but it may be provided in two or more stages.

画像形成部１２は、給紙部１４から給紙された記録紙Ｐにトナー像を形成する画像形成動作を行う。画像形成部１２は、上流側から下流側へ向けて順次配設された、マゼンタ色のトナーを用いるマゼンタ用現像ユニット１２Ｍ、シアン色のトナーを用いるシアン用現像ユニット１２Ｃ、イエロー色のトナーを用いるイエロー用現像ユニット１２Ｙおよびブラック色のトナーを用いるブラック用現像ユニット１２Ｋ（以下、各現像ユニットを区別することなく述べる場合には、それぞれを「現像ユニット１２０」と言う）と、駆動ローラ１２５ａ（二次転写対向ローラ）等の複数のローラ間に画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架された中間転写ベルト１２５と、中間転写ベルト１２５が駆動ローラ１２５ａに張架される部分で中間転写ベルト１２５の外周面に当接する二次転写ローラ２１０と、ベルトクリーニング装置１２８と、を備えている。   The image forming unit 12 performs an image forming operation for forming a toner image on the recording paper P fed from the paper feeding unit 14. The image forming unit 12 uses a magenta developing unit 12M that uses magenta toner, a cyan developing unit 12C that uses cyan toner, and a yellow toner that are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side. The yellow developing unit 12Y and the black developing unit 12K using black toner (hereinafter, each developing unit will be referred to as “developing unit 120”) and a driving roller 125a (two Intermediate transfer belt 125 stretched between a plurality of rollers (second transfer counter roller) and the like so as to be able to run endlessly in the sub-scanning direction in image formation, and intermediate transfer at a portion where intermediate transfer belt 125 is stretched by drive roller 125a A secondary transfer roller 210 in contact with the outer peripheral surface of the belt 125, a belt cleaning device 128, It is equipped with a.

各現像ユニット１２０は、感光体ドラム１２１と、感光体ドラム１２１へトナーを供給する現像装置１２２と、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、中間転写ベルト１２５と、ドラムクリーニング装置１２７と、をそれぞれ一体的に備えている。   Each developing unit 120 includes a photosensitive drum 121, a developing device 122 that supplies toner to the photosensitive drum 121, a toner cartridge (not shown) that stores toner, a charging device 123, an exposure device 124, and an intermediate transfer. A belt 125 and a drum cleaning device 127 are integrally provided.

感光体ドラム１２１は、その周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成する。現像装置１２２は、感光体ドラム１２１へトナーを供給する。各現像装置１２２には、前記トナーカートリッジからトナーが適宜補給される。   The photosensitive drum 121 forms an electrostatic latent image and a toner image along the electrostatic latent image on the peripheral surface thereof. The developing device 122 supplies toner to the photosensitive drum 121. Each developing device 122 is appropriately supplied with toner from the toner cartridge.

帯電装置１２３は、各感光体ドラム１２１の直下位置にそれぞれ設けられている。露光装置１２４は、各帯電装置１２３の下方位置にそれぞれ設けられている。帯電装置１２３は、各感光体ドラム１２１の周面を一様に帯電させる。露光装置１２４は、コンピュータ等から入力された画像データや原稿読取部１６が取得した画像データに基づく各色に対応したレーザー光を、帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射し、各感光体ドラム１２１の周面に静電潜像を形成する。現像装置１２２は、矢印の方向へ回転する感光体ドラム１２１の周面の静電潜像にトナーを供給して当該トナーを積層させ、感光体ドラム１２１の周面に前記画像データに応じたトナー像を形成する。   The charging device 123 is provided at a position directly below each photosensitive drum 121. The exposure device 124 is provided at a position below each charging device 123. The charging device 123 uniformly charges the peripheral surface of each photosensitive drum 121. The exposure device 124 irradiates the peripheral surface of the charged photosensitive drum 121 with laser light corresponding to each color based on image data input from a computer or the like or image data acquired by the document reading unit 16, and each photosensitive member. An electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the drum 121. The developing device 122 supplies toner to the electrostatic latent image on the peripheral surface of the photoconductive drum 121 rotating in the direction of the arrow and stacks the toner, and the toner corresponding to the image data is formed on the peripheral surface of the photoconductive drum 121. Form an image.

中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１の上方位置に配置されている。中間転写ベルト１２５は、図１における左側の駆動ローラ１２５ａと、同右側であって、駆動ローラ１２５ａに対向する位置に設けられて、中間転写ベルト１２５の無端走行に伴って従動回転する従動ローラ１２５ｂと、各感光体ドラム１２１に対応して設けられた中間転写ベルト１２５との間に無端走行可能に張架され、下方の外周面が各感光体ドラム１２１の周面に当接している。中間転写ベルト１２５は、その外周面に前記トナー像が転写される像担持面が設定され、中間転写ベルト１２５によって感光体ドラム１２１の周面に押し付けられた状態で、駆動ローラ１２５ａによって駆動されて各感光体ドラム１２１と同期しながら駆動ローラ１２５ａと従動ローラ１２５ｂとの間を無端走行する。   The intermediate transfer belt 125 is disposed above the photosensitive drums 121. The intermediate transfer belt 125 is provided with the left driving roller 125a in FIG. 1 and a driven roller 125b that is provided on the right side of the intermediate transfer belt 125 so as to face the driving roller 125a and that rotates following the endless running of the intermediate transfer belt 125. And an intermediate transfer belt 125 provided corresponding to each photoconductive drum 121 so as to be able to run endlessly, and a lower outer peripheral surface is in contact with a peripheral surface of each photoconductive drum 121. The intermediate transfer belt 125 is driven by a driving roller 125a in a state where an image carrying surface onto which the toner image is transferred is set on the outer peripheral surface and pressed against the peripheral surface of the photosensitive drum 121 by the intermediate transfer belt 125. It runs endlessly between the driving roller 125a and the driven roller 125b while synchronizing with each photosensitive drum 121.

図２は、中間転写ベルト１２５の断面構造を示す図である。図２においては、中間転写ベルト１２５が駆動ローラ１２５ａに張架されている部分を拡大して示している。本実施形態において中間転写ベルト１２５は、例えばポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等の樹脂材料により内周側に形成される基層１２５１と、例えばクロロプレーンゴムやウレタンゴム等により外周側に形成される弾性層１２５２とが積層されて構成されている。中間転写ベルト１２５に弾性層１２５２を設けることで中間転写ベルト１２５の記録紙Ｐへの追従性が向上するので、記録紙Ｐへの前記カラー画像の転写性が高くなり、記録紙Ｐに二次転写された前記カラー画像の画質を向上させることができる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a cross-sectional structure of the intermediate transfer belt 125. In FIG. 2, a portion where the intermediate transfer belt 125 is stretched around the driving roller 125a is shown in an enlarged manner. In this embodiment, the intermediate transfer belt 125 includes a base layer 1251 formed on the inner peripheral side by a resin material such as polyvinylidene fluoride (PVDF), and an elastic layer formed on the outer peripheral side by, for example, chloroplane rubber or urethane rubber. 1252 is laminated. By providing the elastic layer 1252 on the intermediate transfer belt 125, the followability of the intermediate transfer belt 125 to the recording paper P is improved, so that the transferability of the color image onto the recording paper P is increased, and the secondary transfer onto the recording paper P is achieved. The image quality of the transferred color image can be improved.

再び図１を参照して、本実施形態においては、駆動ローラ１２５ａと従動ローラ１２５ｂとの間であって、従動ローラ１２５ｂ側へ寄った位置に張力付与ローラ１２５ｃが設けられている。この張力付与ローラ１２５ｃは、中間転写ベルト１２５に張力を与えるローラであり、図略の付勢部材の付勢力で上方へ向かって付勢されている。したがって、中間転写ベルト１２５は、この張力付与ローラ１２５ｃにより上方へ押し上げられ、これによって中間転写ベルト１２５は、張力付与ローラ１２５ｃの部分が山頂になった山形形状になっている。   Referring to FIG. 1 again, in this embodiment, a tension applying roller 125c is provided at a position between the driving roller 125a and the driven roller 125b and closer to the driven roller 125b. The tension applying roller 125c is a roller that applies tension to the intermediate transfer belt 125, and is biased upward by a biasing force of a biasing member (not shown). Accordingly, the intermediate transfer belt 125 is pushed upward by the tension applying roller 125c, whereby the intermediate transfer belt 125 has a mountain shape in which the portion of the tension applying roller 125c is a peak.

後述の制御ユニット３１は、中間転写ベルト１２５を無端走行させ、中間転写ベルト１２５の表面に対し、マゼンタ用現像ユニット１２Ｍによるマゼンタのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にシアン用現像ユニット１２Ｃによるシアンのトナー像の転写と、次いで中間転写ベルト１２５の同一位置にイエロー用現像ユニット１２Ｙによるイエローのトナー像の転写と、最後のブラック用現像ユニット１２Ｋによるブラックのトナー像の転写とを画像形成部１２に行わせ、中間転写ベルト１２５の表面に各色のトナーが重ね合わされたカラーのトナー像が形成させる（中間転写（一次転写））。   A control unit 31 to be described later causes the intermediate transfer belt 125 to run endlessly, transfer the magenta toner image to the surface of the intermediate transfer belt 125 by the magenta developing unit 12M, and then to cyan at the same position on the intermediate transfer belt 125. Transfer of the cyan toner image by the developing unit 12C, transfer of the yellow toner image by the yellow developing unit 12Y to the same position of the intermediate transfer belt 125, and transfer of the black toner image by the final black developing unit 12K Is performed on the surface of the intermediate transfer belt 125 to form a color toner image in which each color toner is superimposed (intermediate transfer (primary transfer)).

二次転写ローラ２１０は、図略の転写バイアス印加機構により転写バイアスが印加され、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーの前記トナー像を、給紙部１４から搬送されてきた記録紙Ｐに二次転写させる。二次転写ローラ２１０は、中間転写ベルト１２５が駆動ローラ１２５ａに張架される部分の用紙搬送路１９０に、中間転写ベルト１２５の外周面に当接させて設けられている。すなわち駆動ローラ１２５ａは、二次転写対向ローラとして機能する。二次転写ローラ２１０は、前記トナー像が記録紙Ｐに二次転写されるニップ部Ｎを駆動ローラ１２５ａとの間に形成する。用紙搬送路１９０を搬送されつつある記録紙Ｐは、ニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１２５と二次転写ローラ２１０とに押圧挟持され、これによって中間転写ベルト１２５上のトナー像が記録紙Ｐに二次転写される。   The secondary transfer roller 210 is applied with a transfer bias by a transfer bias application mechanism (not shown), and the color toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 125 is conveyed from the paper feeding unit 14 to the recording paper P. Secondary transfer. The secondary transfer roller 210 is provided in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 125 in a sheet conveyance path 190 where the intermediate transfer belt 125 is stretched around the driving roller 125a. That is, the drive roller 125a functions as a secondary transfer counter roller. The secondary transfer roller 210 forms a nip portion N where the toner image is secondarily transferred to the recording paper P with the driving roller 125a. The recording paper P being conveyed along the paper conveyance path 190 is pressed and nipped by the intermediate transfer belt 125 and the secondary transfer roller 210 at the nip portion N, whereby the toner image on the intermediate transfer belt 125 is transferred to the recording paper P. Next transferred.

なお、従動ローラ１２５ｂは、駆動ローラ１２５ａ及び従動ローラ１２５ｂに張架されている中間転写ベルト１２５にテンションを付与するテンションローラとしても機能する。従動ローラ１２５ｂは、後述するローラ移動機構２００により、当該駆動ローラ１２５ａ及び従動ローラ１２５ｂに張架されて無端走行可能に周回する中間転写ベルト１２５の当該周回ラインの内側及び外側方向に向けて移動可能に付勢されている。ローラ移動機構２００によって、従動ローラ１２５ｂの位置が、中間転写ベルト１２５の内側及び外側方向に向かう方向において移動することで、中間転写ベルト１２５に付与されるテンションが変化し、このテンションの変化により、駆動ローラ１２５ａに対する中間転写ベルト１２５の当該張架状態が変化する。この中間転写ベルト１２５の張架状態変化により、中間転写ベルト１２５の外周面を当該駆動ローラ１２５ａに向けて押圧する二次転写ローラ２１０による中間転写ベルト１２５の押圧状態を変化させる。   The driven roller 125b also functions as a tension roller that applies tension to the driving roller 125a and the intermediate transfer belt 125 stretched around the driven roller 125b. The driven roller 125b can be moved toward the inside and outside of the circumference line of the intermediate transfer belt 125 that is stretched around the drive roller 125a and the follower roller 125b and circulates in an endless manner by a roller moving mechanism 200 described later. Is being energized. The roller moving mechanism 200 moves the position of the driven roller 125b in the direction toward the inner side and the outer side of the intermediate transfer belt 125, so that the tension applied to the intermediate transfer belt 125 changes. The tension state of the intermediate transfer belt 125 with respect to the drive roller 125a changes. By changing the tension state of the intermediate transfer belt 125, the pressing state of the intermediate transfer belt 125 by the secondary transfer roller 210 that presses the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 125 toward the driving roller 125a is changed.

なお、当該ローラ移動機構２００による従動ローラ１２５ｂの移動と、当該移動に伴う駆動ローラ１２５ａ及び二次転写ローラ２１０による中間転写ベルト１２５の押圧状態の変化の詳細については、後述する。   Details of the movement of the driven roller 125b by the roller moving mechanism 200 and the change in the pressing state of the intermediate transfer belt 125 by the driving roller 125a and the secondary transfer roller 210 accompanying the movement will be described later.

ドラムクリーニング装置１２７は、各感光体ドラム１２１の左方位置に設けられ、感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去してクリーニングする。このドラムクリーニング装置１２７によってクリーニングされた感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために帯電装置１２３へ向かう。   The drum cleaning device 127 is provided at the left position of each photoconductive drum 121 and removes residual toner on the peripheral surface of the photoconductive drum 121 for cleaning. The peripheral surface of the photosensitive drum 121 cleaned by the drum cleaning device 127 is directed to the charging device 123 for a new charging process.

画像形成部１２の左方位置には、上下方向に延びる用紙搬送路１９０が形成されている。用紙搬送路１９０には、適所に搬送ローラ対１９２が設けられ、搬送ローラ対１９２は、給紙部１４から繰り出された記録紙Ｐを、ニップ部Ｎへ向けて搬送する。   A paper conveyance path 190 extending in the vertical direction is formed at the left position of the image forming unit 12. A conveyance roller pair 192 is provided at an appropriate position in the sheet conveyance path 190, and the conveyance roller pair 192 conveys the recording sheet P fed from the sheet feeding unit 14 toward the nip N.

定着装置１３は、内部に加熱源である通電発熱体を備えた加熱ローラ１３２と、加熱ローラ１３２に対向配置された加圧ローラ１３４と、を備えている。定着装置１３は、画像形成部１２で転写された記録紙Ｐ上のトナー像に対し、記録紙Ｐが加熱ローラ１３２と加圧ローラ１３４との間の定着ニップ部を通過する間に加熱ローラ１３２から熱を与えて定着処理を施す。定着処理の完了したカラー印刷済みの記録紙Ｐは、定着装置１３の上部から延設された排紙搬送路１９４を通って装置本体１１の頂部に設けられた排紙トレイ１５１へ向けて排出される。   The fixing device 13 includes a heating roller 132 provided with an energization heating element as a heating source therein, and a pressure roller 134 disposed to face the heating roller 132. The fixing device 13 uses the heating roller 132 while the recording paper P passes through the fixing nip portion between the heating roller 132 and the pressure roller 134 with respect to the toner image on the recording paper P transferred by the image forming unit 12. Then, heat is applied to perform fixing processing. The color-printed recording paper P for which the fixing process has been completed is discharged toward a paper discharge tray 151 provided on the top of the apparatus main body 11 through a paper discharge conveyance path 194 extending from the upper part of the fixing device 13. The

給紙部１４は、装置本体１１の図１における右側壁に開閉自在に設けられた手差しトレイ１４１と、装置本体１１内における露光装置１２４より下方位置に挿脱可能に装着された給紙カセット１４２とを備えている。   The sheet feeding unit 14 is provided with a manual feed tray 141 that can be freely opened and closed on the right side wall in FIG. 1 of the apparatus main body 11, and a sheet feeding cassette 142 that is detachably mounted at a position below the exposure apparatus 124 in the apparatus main body 11. And.

手差しトレイ１４１は、下部本体１１１の右面の下方位置に設けられた、記録紙Ｐを１枚ずつ手差し操作で画像形成部１２へ向けて給紙するためのトレイである。給紙カセット１４２は、複数枚の記録紙Ｐが積層されてなる用紙束Ｐ１を収容する。給紙カセット１４２の上方には、ピックアップローラ１４３が設けられ、ピックアップローラ１４３は、給紙カセット１４２に収容された用紙束Ｐ１の最上位の記録紙Ｐを用紙搬送路１９０へ向けて繰り出す。   The manual feed tray 141 is a tray provided at a position below the right surface of the lower main body 111 for feeding the recording paper P one by one toward the image forming unit 12 by manual feed operation. The paper feed cassette 142 accommodates a paper bundle P1 formed by stacking a plurality of recording papers P. A pickup roller 143 is provided above the sheet feeding cassette 142, and the pickup roller 143 feeds the uppermost recording sheet P of the sheet bundle P 1 stored in the sheet feeding cassette 142 toward the sheet conveyance path 190.

用紙排出部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成されている。用紙排出部１５は、下部本体１１１の上面に形成された排紙トレイ１５１を備える。排紙トレイ１５１は、画像形成部１２でトナー像が形成された記録紙Ｐが、定着装置１３で定着処理が施された後に排出されるトレイである。   The paper discharge unit 15 is formed between the lower main body 111 and the upper main body 112. The paper discharge unit 15 includes a paper discharge tray 151 formed on the upper surface of the lower main body 111. The paper discharge tray 151 is a tray from which the recording paper P on which the toner image is formed by the image forming unit 12 is discharged after the fixing process is performed by the fixing device 13.

原稿読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査して読み取る走査機構１６３とを備えている。走査機構１６３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサを用いて原稿の画像を光学的に読み取り、画像データを生成する。   The document reading unit 16 includes a contact glass 161 mounted on the upper surface opening of the upper main body 112 for placing a document, an openable / closable document pressing cover 162 for pressing the document placed on the contact glass 161, And a scanning mechanism 163 that scans and reads an image of the document placed on the contact glass 161. The scanning mechanism 163 optically reads an image of an original using an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS), and generates image data.

図３は、画像形成装置１の電気的構成を示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット３１、画像形成部１２、定着装置１３、原稿読取部１６、画像メモリ３３、画像処理部３４、入力操作部３５、ネットワークＩ／Ｆ部３６、温度センサ４０、およびローラ移動機構２００を備えて構成されている。なお、図１に基づいて説明済であるので、画像形成部１２、定着装置１３、および原稿読取部１６についての説明は以下では省略する。   FIG. 3 is a functional block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes a control unit 31, an image forming unit 12, a fixing device 13, a document reading unit 16, an image memory 33, an image processing unit 34, an input operation unit 35, a network I / F unit 36, a temperature sensor 40, and A roller moving mechanism 200 is provided. Since description has been made based on FIG. 1, descriptions of the image forming unit 12, the fixing device 13, and the document reading unit 16 are omitted below.

画像メモリ３３は、原稿読取部１６から出力された画像データやネットワークＩ／Ｆ部３６を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部３４は、画像メモリ３３に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。   The image memory 33 temporarily stores image data output from the document reading unit 16 and image data transmitted from an external device via the network I / F unit 36. The image processing unit 34 performs image processing such as image correction and enlargement / reduction on the image data stored in the image memory 33.

入力操作部３５は、ユーザが操作画面や各種メッセージ等を視認することができる表示パネル、電源キー、印刷部数等を入力するテンキー、原稿の読み取り開始を指示するスタートボタン等の種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する。入力操作部３５は、ユーザによる前記操作命令の入力を受け付けることで、普通紙や厚紙等の記録紙Ｐの種類や印刷部数を設定する。なお、入力操作部３５は、記録紙Ｐの種類を設定することで、記録紙Ｐに応じた紙厚を設定する紙厚設定部として機能する。また、当該画像形成装置１がプリンタ機能を実行する場合は、ネットワークＩ／Ｆ部３６を介して接続された前記コンピュータ上でユーザが記録紙Ｐの種類や印刷部数をする場合には、当該コンピュータが前記紙厚設定部として機能することになる。   The input operation unit 35 receives various operation commands such as a display panel on which the user can visually recognize an operation screen and various messages, a power key, a numeric keypad for inputting the number of copies, a start button for instructing reading start of a document, and the like. An operation button for inputting is provided. The input operation unit 35 receives the input of the operation command by the user, and sets the type of the recording paper P such as plain paper or thick paper and the number of copies. The input operation unit 35 functions as a paper thickness setting unit that sets the paper thickness corresponding to the recording paper P by setting the type of the recording paper P. When the image forming apparatus 1 performs a printer function, when the user performs the type of the recording paper P or the number of copies on the computer connected via the network I / F unit 36, the computer Functions as the paper thickness setting section.

ネットワークＩ／Ｆ部３６は、ＬＡＮ（Local Area Network）ボード等の通信モジュールから構成され、外部装置と種々のデータの送受信を行う。温度センサ４０は、画像形成装置１内部に、例えばニップ部Ｎの近傍に設けられた接触式または非接触式の温度センサであり、中間転写ベルト１２５の温度を検出する。   The network I / F unit 36 includes a communication module such as a LAN (Local Area Network) board, and transmits / receives various data to / from an external device. The temperature sensor 40 is a contact-type or non-contact-type temperature sensor provided in the vicinity of the nip portion N in the image forming apparatus 1, for example, and detects the temperature of the intermediate transfer belt 125.

ローラ移動機構２００は、従動ローラ１２５ｂの位置を中間転写ベルト１２５の内側及び外側に向かう方向において移動させる機構である。ローラ移動機構２００は、後述するように、引きバネ２０１ａと、位置決め機構２０２とを備える。当該位置決め機構２０２の動作が移動機構制御部３１２によって制御される。
The roller moving mechanism 200 is a mechanism for moving the position of the driven roller 125b in a direction toward the inner side and the outer side of the intermediate transfer belt 125. As will be described later, the roller moving mechanism 200 includes a tension spring 201a and a positioning mechanism 202. The operation of the positioning mechanism 202 is controlled by the movement mechanism control unit 312.

制御ユニット３１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）等を有する記憶部３１３や、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備えて構成される。さらに制御ユニット３１は、全体制御部３１１と移動機構制御部３１２とを備える。   The control unit 31 includes a storage unit 313 having a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), a CPU (Central Processing Unit), and the like. Further, the control unit 31 includes an overall control unit 311 and a moving mechanism control unit 312.

全体制御部３１１は、入力操作部３５、またはネットワークＩ／Ｆ部３６を介して接続された図略のコンピュータから入力された指示信号等に応じて記憶部３１３に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力やデータ転送等を行って画像形成装置１を統括的に制御する。   The overall control unit 311 reads and processes a program stored in the storage unit 313 according to an instruction signal or the like input from an input operation unit 35 or a computer (not shown) connected via the network I / F unit 36. Is executed, and the image forming apparatus 1 is comprehensively controlled by outputting instruction signals to each functional unit, transferring data, and the like.

移動機構制御部３１２は、後述するローラ移動機構２００が備えるカム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３に対して、温度センサ４０が検出した中間転写ベルト１２５の温度に基づいて算出した温度変化量に応じたカム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３の駆動パルス、又は、入力操作部３５で設定された記録紙Ｐの種類に対応する紙厚の変化量（例えば、普通紙の紙厚を基準とした場合における記録紙種類別の紙厚変化量）に応じたカム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３の駆動パルス、或いは、これら駆動パルスを足し合わせた駆動パルスを出力し、従動ローラ１２５ｂの移動量を制御する。   The moving mechanism control unit 312 responds to a cam change mechanism (stepping motor) 2023 included in a roller moving mechanism 200 described later according to a temperature change amount calculated based on the temperature of the intermediate transfer belt 125 detected by the temperature sensor 40. The amount of change in the paper thickness corresponding to the drive pulse of the cam drive mechanism (stepping motor) 2023 or the type of the recording paper P set by the input operation unit 35 (for example, recording based on the paper thickness of plain paper) A drive pulse of the cam drive mechanism (stepping motor) 2023 corresponding to the paper thickness change amount for each paper type or a drive pulse obtained by adding these drive pulses is output to control the amount of movement of the driven roller 125b.

図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ローラ移動機構２００の一例を示す側面図である。   4A, 4B, and 4C are side views showing an example of the roller moving mechanism 200. FIG.

ローラ移動機構２００は、付勢機構２０１と、位置決め機構２０２を有する。付勢機構２０１は、従動ローラ１２５ｂの回転軸と、駆動ローラ１２５ａ及び従動ローラ１２５ｂ等に無端走行可能に張架されて周回する中間転写ベルト１２５の周回ラインの外側に位置する装置本体内壁部１１１ａ等とを繋ぐ引きバネ２０１ａを備えている。この引きバネ２０１ａにより、従動ローラ１２５ｂを、中間転写ベルト１２５の当該周回ラインの外側方向（図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）では矢印方向）に向けて付勢する。   The roller moving mechanism 200 includes an urging mechanism 201 and a positioning mechanism 202. The urging mechanism 201 has a rotation shaft of the driven roller 125b and an inner wall 111a of the apparatus main body that is positioned outside the circulation line of the intermediate transfer belt 125 that is stretched around the drive roller 125a and the driven roller 125b so as to be able to run endlessly. A pulling spring 201a is provided to connect the like. By this pulling spring 201a, the driven roller 125b is urged toward the outer side of the circumference line of the intermediate transfer belt 125 (the arrow direction in FIGS. 4A, 4B, and 4C).

位置決め機構２０２は、ガイド部材２０２１と、カム部材２０２２と、カム駆動機構２０２３とを備える。ガイド部材２０２１は、従動ローラ１２５ｂの回転軸と同心状とされて当該回転軸と供回りする構成とされ、図４（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、円形状とされている。カム部材２０２２は、ガイド部材２０２１に当接した状態で回転自在に構成されている。カム駆動機構２０２３は、ステッピングモータ等からなり、カム部材２０２２を当該カム部材２０２２の回転軸周りに回転させる。   The positioning mechanism 202 includes a guide member 2021, a cam member 2022, and a cam drive mechanism 2023. The guide member 2021 is concentric with the rotation shaft of the driven roller 125b and is configured to rotate with the rotation shaft, and has a circular shape as shown in FIGS. 4A, 4B, and 4C. . The cam member 2022 is configured to be rotatable while being in contact with the guide member 2021. The cam drive mechanism 2023 includes a stepping motor or the like, and rotates the cam member 2022 around the rotation axis of the cam member 2022.

カム部材２０２２は、下部本体１１１の筐体に回転可能に固定された回転軸２０２２ａを備え、カム駆動機構２０２３からの回転駆動力で回転駆動され、回転軸２０２２ａを中心に、カム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３の駆動パルス数に応じた回転角度で回転する。   The cam member 2022 includes a rotation shaft 2022a that is rotatably fixed to the casing of the lower main body 111. The cam member 2022 is driven to rotate by a rotation driving force from the cam drive mechanism 2023, and the cam drive mechanism (stepping) is centered on the rotation shaft 2022a. Motor) rotates at a rotation angle corresponding to the number of drive pulses of 2023.

コロ２４０は、従動ローラ１２５ｂのガイド部材２０２１の外周面２０２１ａに摺接して、従動ローラ１２５ａの回転軸とカム部材２０２２の回転軸との軸間方向に沿って可動する構成である。   The roller 240 is configured to be slidably contacted with the outer peripheral surface 2021a of the guide member 2021 of the driven roller 125b and movable along the inter-axis direction between the rotation shaft of the driven roller 125a and the rotation shaft of the cam member 2022.

従動ローラ１２５ｂは、引きバネ２０１ａにより、上記中間転写ベルト１２５の外側方向に付勢されているが、コロ２４０がカム部材２０２２の周面２０２２ｂに当接する地点で、引きバネ２０１ａによる付勢力に抗して、従動ローラ１２５ｂの上記外側方向における移動は停止される。このため、カム部材２０２２がカム駆動機構２０２３からの回転駆動力で回転すると、従動ローラ１２５ｂの上記中間転写ベルト１２５の外側方向に向かう位置は、カム部材２０２２の回転軸２０２２ａと従動ローラ１２５ｂの回転軸との軸間方向において、従動ローラ１２５ｂの軸中心に対して接離する方向（駆動ローラ１２５ａに対して接離する方向）に移動する。図４（Ｂ）は従動ローラ１２５ｂの配設位置が基準位置にある状態を示し、図４（Ａ）は従動ローラ１２５ｂの配設位置がカム２０２２の回転軸２０２２ａから最も離れた位置に移動した状態を示し、図４（Ｃ）は従動ローラ１２５ｂの配設位置がカム部材２０２２の回転軸２０２２ａから最も近付いた位置に移動した状態を示す。これにより、従動ローラ１２５ｂの配設位置が図４（Ｂ）に示す基準位置（カム部材２０２２が従動ローラ１２５ｂを移動させる量が最も少ない位置）にある状態から、カム部材２０２２を、カム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３の駆動パルス数に応じた回転角度で、図４（Ｂ）に示す矢印方向のいずれかに選択的に回転させることで、従動ローラ１２５ｂの配設位置を制御可能となる。   The driven roller 125b is urged toward the outer side of the intermediate transfer belt 125 by the pulling spring 201a, but resists the urging force of the pulling spring 201a at a point where the roller 240 contacts the peripheral surface 2022b of the cam member 2022. Thus, the movement of the driven roller 125b in the outer direction is stopped. For this reason, when the cam member 2022 is rotated by the rotational driving force from the cam drive mechanism 2023, the position of the driven roller 125b toward the outer side of the intermediate transfer belt 125 is the rotation of the rotation shaft 2022a of the cam member 2022 and the driven roller 125b. In the direction between the shaft and the shaft, it moves in a direction in which the driven roller 125b is in contact with and separated from the axis center (direction in which the driven roller 125a is in contact with or separated from). FIG. 4B shows a state in which the position where the driven roller 125b is located is at the reference position, and FIG. 4A shows that the position where the driven roller 125b is located is farthest from the rotating shaft 2022a of the cam 2022. FIG. 4C shows a state in which the position where the driven roller 125b is disposed has moved to the position closest to the rotation shaft 2022a of the cam member 2022. As a result, the cam member 2022 is moved from the reference position shown in FIG. 4B (the position where the cam member 2022 moves the driven roller 125b to the minimum amount) from the cam member 2022 to the cam drive mechanism. (Stepping motor) By selectively rotating in one of the arrow directions shown in FIG. 4B at a rotation angle corresponding to the number of drive pulses of the 2023, the arrangement position of the driven roller 125b can be controlled.

すなわち、カム部材２０２２は、引きバネ２０１ａにより上記中間転写ベルト１２５の外側方向に向けて付勢される従動ローラ１２５ｂについて、当該引きバネ２０１ａによる付勢に抗して、当該外側方向における従動ローラ１２５ｂの位置を位置決めする。   That is, the cam member 2022 is driven by the pulling spring 201a toward the outer side of the intermediate transfer belt 125, and the driven roller 125b in the outer direction against the biasing by the pulling spring 201a. Position the position.

従動ローラ１２５ｂが上記中間転写ベルト１２５の外側方向に向かう移動量が増加すると、当該従動ローラ１２５ｂが中間転写ベルト１２５に与えるテンションはより強いものとなる。逆に、従動ローラ１２５ｂが上記中間転写ベルト１２５の外側方向に向かう移動量が減少すると、当該従動ローラ１２５ｂが中間転写ベルト１２５に与えるテンションはより弱いものとなる。   As the amount of movement of the driven roller 125b toward the outer side of the intermediate transfer belt 125 increases, the tension applied to the intermediate transfer belt 125 by the driven roller 125b becomes stronger. Conversely, when the amount of movement of the driven roller 125b toward the outer side of the intermediate transfer belt 125 decreases, the tension applied to the intermediate transfer belt 125 by the driven roller 125b becomes weaker.

これにより、位置決め機構２０２を駆動制御することで、中間転写ベルト１２５のテンションが調整可能とされている。なお、例えば、カム部材２０２２の周面における当該制御に用いる部分が、カム線図が直線となるカムプロファイルを有するものとし、カム駆動機構２０２３の駆動パルス数と従動ローラ１２５ｂの移動量とを比例させることが、中間転写ベルト１２５の伸縮に応じた従動ローラ１２５ｂの位置決め制御及び中間転写ベルト１２５のテンション制御の観点からは好ましい。カム部材２０２２は、上記カム部材２０２２と同様の作用が得られるものであれば、偏心カムにより構成されていてもよい。また、コロ２４０を省略してカム部材２０２２の周面とガイド部材２０２１とが直接に摺接する構成としてもよい。   Thus, the tension of the intermediate transfer belt 125 can be adjusted by driving and controlling the positioning mechanism 202. For example, the portion used for the control on the peripheral surface of the cam member 2022 has a cam profile in which the cam diagram is a straight line, and the number of drive pulses of the cam drive mechanism 2023 is proportional to the amount of movement of the driven roller 125b. This is preferable from the viewpoint of positioning control of the driven roller 125b according to expansion and contraction of the intermediate transfer belt 125 and tension control of the intermediate transfer belt 125. The cam member 2022 may be formed of an eccentric cam as long as the same action as the cam member 2022 can be obtained. Alternatively, the roller 240 may be omitted and the circumferential surface of the cam member 2022 and the guide member 2021 may be in direct sliding contact.

また、従動ローラ１２５ｂの回転軸の軸受５００は下部本体１１１の筐体に形成され、軸受５００の形状は、カム部材２０２２の回転によって移動する従動ローラ１２５ｂの移動量に合わせて形成されている。   The bearing 500 of the rotating shaft of the driven roller 125b is formed in the casing of the lower main body 111, and the shape of the bearing 500 is formed in accordance with the amount of movement of the driven roller 125b that moves by the rotation of the cam member 2022.

なお、ローラ移動機構２００の構成、上記のようにカム部材２０２２を用いる構成はあくまでも例示であり、ローラ移動機構２００は、従動ローラ１２５ｂの配設位置を、上記中間転写ベルト１２５の外側に向かう方向において移動させる構成であれば、他の構成を採用することも可能である。   Note that the configuration of the roller moving mechanism 200 and the configuration using the cam member 2022 as described above are merely examples, and the roller moving mechanism 200 moves the position of the driven roller 125b toward the outside of the intermediate transfer belt 125. Other configurations may be employed as long as the configuration is moved in FIG.

図５（Ａ）〜（Ｃ）は、押圧でニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１２５が伸縮する状態を模式的に示す図である。図５（Ａ）〜図５（Ｃ）の順に、中間転写ベルト１２５に強いテンションが付与されている状態を示す。   5A to 5C are diagrams schematically illustrating a state in which the intermediate transfer belt 125 expands and contracts at the nip portion N due to pressing. 5A to 5C show a state in which a strong tension is applied to the intermediate transfer belt 125. FIG.

図５（Ａ）〜（Ｃ）にＭｖ１又は／及びＭｖ２で示すニップ部Ｎ（トナー画像が転写される領域）において、Ｍｖ１に示す外周方向に凸となっている部分ではトナー像が伸長し、Ｍｖ２に示す内周方向に凸となっている部分ではトナー像が収縮する。ローラ移動機構２００により従動ローラ１２５ｂの配設位置を上記中間転写ベルト１２５の内側に（駆動ローラ１２５ａに近付く方向に）向けて移動させ、中間転写ベルト１２５のテンションが強い状態から弱い状態に変化させると、駆動ローラ１２５ａに張架されている中間転写ベルト１２５は緊張状態が弱まるので、ニップ部Ｎに対して中間転写ベルト１２５の走行方向上流側では、図５（Ａ）に示す状態から、図５（Ｂ）に示すように下方に下がる状態となる。このとき、中間転写ベルト１２５は、二次転写ローラ２１０による押圧を受けることになり、ニップ部Ｎにおいて、中間転写ベルト１２５はその外周面が内側に窪んで縮むため（Ｍｖ２）、このＭｖ２の分、中間転写ベルト１２５の外周面に形成されている前記トナー像は小さく縮められる。 5A to 5C, in the nip portion N (region to which the toner image is transferred) indicated by Mv 1 and / or Mv 2 , the toner image is formed at the convex portion in the outer peripheral direction indicated by Mv 1. elongated, the toner image is contracted in a portion which is convex in the inner peripheral direction as shown in Mv 2. The arrangement position of the driven roller 125b is moved toward the inside of the intermediate transfer belt 125 (in a direction approaching the driving roller 125a) by the roller moving mechanism 200, and the tension of the intermediate transfer belt 125 is changed from a strong state to a weak state. Since the intermediate transfer belt 125 stretched around the drive roller 125a is less tensioned, the upstream side of the intermediate transfer belt 125 in the running direction with respect to the nip portion N is changed from the state shown in FIG. As shown in FIG. At this time, the intermediate transfer belt 125, will receive pressure from the secondary transfer roller 210, the nip N, because the intermediate transfer belt 125 to the outer peripheral surface thereof shrinks recessed inwardly (Mv 2), the Mv 2 Accordingly, the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 125 is shrunk to a small extent.

ローラ移動機構２００により従動ローラ１２５ｂの配設位置を、上記中間転写ベルト１２５の内側に（駆動ローラ１２５ａに近付く方向に）向けて更に移動させ、中間転写ベルト１２５のテンションを更に弱い状態に変化させると、駆動ローラ１２５ａに張架されている中間転写ベルト１２５は緊張状態が更に弱まるので、中間転写ベルト１２５は、ニップ部Ｎに対して中間転写ベルト１２５の走行方向上流側では、図５（Ｂ）に示す状態から、図５（Ｃ）に示すように更に下方に下がる状態となる。このとき、中間転写ベルト１２５は、ニップ部Ｎにおいて、その外周面が更に大きく内側に窪んで縮むため（Ｍｖ２）、このＭｖ２の分、中間転写ベルト１２５の外周面に形成されている前記トナー像は更に小さく縮められる。   The arrangement position of the driven roller 125b is further moved toward the inner side of the intermediate transfer belt 125 (in the direction approaching the driving roller 125a) by the roller moving mechanism 200, and the tension of the intermediate transfer belt 125 is changed to a weaker state. Since the intermediate transfer belt 125 stretched around the drive roller 125a is further weakened, the intermediate transfer belt 125 is located on the upstream side of the nip portion N in the running direction of the intermediate transfer belt 125 as shown in FIG. From the state shown in FIG. 5C, the state further falls downward as shown in FIG. At this time, since the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 125 is further greatly indented and contracted at the nip portion N (Mv2), the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 125 by this Mv2. Is shrunk even smaller.

一方、ローラ移動機構２００により従動ローラ１２５ｂの配設位置を上記中間転写ベルト１２５の外側に向けて移動させときは、図５（Ｃ）から図５（Ｂ）、図５（Ａ）の状態に、中間転写ベルト１２５の状態が変化する。   On the other hand, when the arrangement position of the driven roller 125b is moved toward the outside of the intermediate transfer belt 125 by the roller moving mechanism 200, the state shown in FIGS. 5 (C) to 5 (B) and FIG. 5 (A) is obtained. Then, the state of the intermediate transfer belt 125 changes.

ここで、中間転写ベルト１２５の基層１２５１と弾性層１２５２との境界を速度決定面とすると、
Ｄ１：駆動ローラ１２５ａのローラ外径（ｍｍ）
Ｄ２：二次転写ローラ２１０のローラ外径（ｍｍ）
ＬＢ１：基層１２５１の厚み（ｍｍ）
ＬＢ２：弾性層１２５２の厚み（ｍｍ）
θ１：Ｍｖ１の両端と駆動ローラ１２５ａの中心とがなす角度（ラジアン）
θ２：Ｍｖ２の両端と二次転写ローラ２１０の中心とがなす角度（ラジアン）
としたときに、Ｍｖ１およびＭｖ２の中間転写ベルトの回転方向に対する長さは、それぞれ次式で表すことができる。
Ｍｖ１=π×（Ｄ１＋２（ＬＢ１＋ＬＢ２））×θ１（ｍｍ）・・・式（１）
Ｍｖ２=π×Ｄ２×θ２（ｍｍ）・・・式（２） Here, when the boundary between the base layer 1251 and the elastic layer 1252 of the intermediate transfer belt 125 is a speed determining surface,
D 1 : Roller outer diameter (mm) of the drive roller 125a
D 2 : outer diameter of the secondary transfer roller 210 (mm)
L B1 : thickness of base layer 1251 (mm)
L B2 : thickness of elastic layer 1252 (mm)
θ 1 : An angle (radian) formed by both ends of Mv 1 and the center of the driving roller 125a
θ 2 : An angle (radian) formed by both ends of Mv 2 and the center of the secondary transfer roller 210
, The lengths of Mv 1 and Mv 2 with respect to the rotation direction of the intermediate transfer belt can be expressed by the following equations, respectively.
Mv 1 = π × (D 1 +2 (L B1 + L B2 )) × θ 1 (mm) (1)
Mv 2 = π × D 2 × θ 2 (mm) (2)

ここで、Ｍｖ１に対応する速度決定面の長さをＡ１、Ｍｖ２に対応する速度基準面の長さをＡ２とすると、
Ａ１=π×（Ｄ１＋２ＬＢ１）×θ１（ｍｍ）・・・式（３）
Ａ２=π×（Ｄ２＋２ＬＢ２）×θ２（ｍｍ）・・・式（４）
となるから、Ｍｖ１およびＭｖ２を、
Ｍｖ１=Ａ１＋２π×ＬＢ２×θ１（ｍｍ）・・・式（５）
Ｍｖ２=π×（Ｄ２＋２（ＬＢ２−ＬＢ２））×θ２
=Ａ２−２π×ＬＢ２×θ２（ｍｍ）・・・式（６）
と表すことができる。 Here, when the length of the speed determination surface corresponding to Mv 1 is A 1 and the length of the speed reference surface corresponding to Mv 2 is A 2 ,
A 1 = π × (D 1 + 2L B1 ) × θ 1 (mm) (3)
A 2 = π × (D 2 + 2L B2 ) × θ 2 (mm) (4)
Therefore, Mv 1 and Mv 2 are
Mv 1 = A 1 + 2π × L B2 × θ 1 (mm) (5)
Mv 2 = π × (D 2 +2 (L B2 −L B2 )) × θ 2
= A 2 −2π × L B 2 × θ 2 (mm) (6)
It can be expressed as.

ここで、二次転写倍率をＭ２とすると、
Ｍ２=（Ｍｖ１＋Ｍｖ２）／（Ａ１＋Ａ２）であるから、
Ｍ２＝（Ａ１＋Ａ２＋２π×ＬＢ２×（θ１−θ２））／（Ａ１＋Ａ２）・・・式（７）
となる。すなわち、θ１をθ２よりも大きくすれば中間転写ベルト１２５上のトナー像は拡大されて記録紙Ｐに二次転写され、θ１をθ２よりも小さくすれば中間転写ベルト１２５上のトナー像は縮小されて記録紙Ｐに二次転写される。 Here, when the secondary transfer magnification M 2,
Since M 2 = (Mv 1 + Mv 2 ) / (A 1 + A 2 ),
M 2 = (A 1 + A 2 + 2π × L B2 × (θ 1 −θ 2 )) / (A 1 + A 2 ) (7)
It becomes. That is, if θ 1 is made larger than θ 2 , the toner image on the intermediate transfer belt 125 is enlarged and secondarily transferred to the recording paper P, and if θ 1 is made smaller than θ 2 , the toner on the intermediate transfer belt 125 is made. The image is reduced and secondarily transferred onto the recording paper P.

このため、中間転写ベルト１２５の収縮の増減に応じて、ローラ移動機構２００により、従動ローラ１２５ｂの配設基準位置からの移動量を変更して中間転写ベルト１２５に付与されるテンションを変化させることによって、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、駆動ローラ１２５ａと二次転写ローラ２１０とのニップ部Ｎに進入する中間転写ベルト１２５の角度を変更して、上記θ１およびθ２を可変させて二次転写倍率Ｍ２を可変させることで、中間転写ベルト１２５の伸縮に伴って生じる副走査方向（中間転写ベルト１２５走行方向）の等倍度ずれを補正することが可能となる。 Therefore, the tension applied to the intermediate transfer belt 125 is changed by changing the amount of movement of the driven roller 125b from the reference position by the roller moving mechanism 200 in accordance with the increase or decrease of the contraction of the intermediate transfer belt 125. 5A to 5C, the angle of the intermediate transfer belt 125 entering the nip portion N between the drive roller 125a and the secondary transfer roller 210 is changed, and the above θ 1 and θ 2 are changed. By changing the secondary transfer magnification M2 by varying the above, it is possible to correct the same magnification deviation in the sub-scanning direction (the traveling direction of the intermediate transfer belt 125) caused by the expansion and contraction of the intermediate transfer belt 125.

ところで、中間転写ベルト１２５の温度が上昇した場合には、中間転写ベルト１２５が膨張するので、中間転写ベルト１２５の外周面に形成された前記トナー像が伸張する。すなわち、二次転写倍率Ｍ２が増加する。逆に中間転写ベルト１２５の温度が低下した場合には、中間転写ベルト１２５が収縮するので、前記トナー像が収縮する。すなわち、二次転写倍率Ｍ２が減少する。 Incidentally, when the temperature of the intermediate transfer belt 125 rises, the intermediate transfer belt 125 expands, so that the toner image formed on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 125 expands. That is, the secondary transfer magnification M 2 is increased. Conversely, when the temperature of the intermediate transfer belt 125 decreases, the intermediate transfer belt 125 contracts, so that the toner image contracts. That reduces the secondary transfer magnification M 2.

例えばクロロプレーンゴムやウレタンゴム等のゴムは、例えばＰＶＤＦ等の樹脂材料よりも熱膨張係数が大きい。したがって、本実施形態のように例えばクロロプレーンゴムやウレタンゴム等により中間転写ベルト１２５の外周側に弾性層１２５２を形成する場合、例えばＰＶＤＦ等の樹脂材料のみで中間転写ベルト１２５を構成する場合よりも等倍度ずれが発生しやすくなる。   For example, rubber such as chloroprene rubber and urethane rubber has a larger thermal expansion coefficient than a resin material such as PVDF. Therefore, when the elastic layer 1252 is formed on the outer peripheral side of the intermediate transfer belt 125 by using, for example, chloroprene rubber or urethane rubber as in the present embodiment, the intermediate transfer belt 125 is formed by using only a resin material such as PVDF, for example. However, it is easy to cause a 1 × magnification shift.

そのため、本実施形態において移動機構制御部３１２は、所定のサンプリング間隔で温度センサ４０が検出した中間転写ベルト１２５の温度を読込み、温度センサ４０が検出した中間転写ベルト１２５の温度Ｔの変化量ΔＴに応じた駆動パルスＤＰ１を出力し、駆動パルス数ＤＰ１に比例した移動量で従動ローラ１２５ｂの配設位置を移動させ、中間転写ベルト１２５の温度Ｔの増減に伴い発生する副走査方向の等倍度ずれを補正する。   Therefore, in this embodiment, the moving mechanism control unit 312 reads the temperature of the intermediate transfer belt 125 detected by the temperature sensor 40 at a predetermined sampling interval, and the change amount ΔT of the temperature T of the intermediate transfer belt 125 detected by the temperature sensor 40. Drive pulse DP1 is output in accordance with the drive pulse number DP1, and the position where the driven roller 125b is moved is moved by an amount proportional to the number of drive pulses DP1, and the same magnification in the sub-scanning direction as the temperature T of the intermediate transfer belt 125 increases or decreases. Correct the degree deviation.

例えば、移動機構制御部３１２は、温度センサ４０が検出した中間転写ベルト１２５の温度Ｔの増加に応じて二次転写倍率Ｍ２を減少させるために、従動ローラ１２５ｂを内側方向（駆動ローラ１２５ａに近付く方向）に移動させて中間転写ベルト１２５のテンションを弱める。移動機構制御部３１２は、このときの変化量ΔＴに対応する駆動パルス数ＤＰ１をカム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３に出力して、従動ローラ１２５ｂを内側方向（駆動ローラ１２５ａに近付く方向）に移動させる。   For example, the moving mechanism control unit 312 moves the driven roller 125b inward (to approach the driving roller 125a) in order to decrease the secondary transfer magnification M2 in accordance with the increase in the temperature T of the intermediate transfer belt 125 detected by the temperature sensor 40. The tension of the intermediate transfer belt 125 is weakened. The moving mechanism control unit 312 outputs the driving pulse number DP1 corresponding to the change amount ΔT at this time to the cam driving mechanism (stepping motor) 2023, and moves the driven roller 125b in the inner direction (direction approaching the driving roller 125a). Let

なお、本実施形態においては、従動ローラ１２５ｂの位置を決定するカム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３の駆動パルス数ＤＰ１と、変化量ΔＴとを対応づけたテーブルが予め記憶部３１３に記憶され、移動機構制御部３１２は、変化量ΔＴに対応する駆動パルス数ＤＰ１を当該テーブルから読み出している。さらに、駆動パルス数ＤＰ１は正負両方の値をとり、カム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３は時計方向および反時計方向の双方向に駆動力を出力可能とされている。よって、図４（Ａ）〜（Ｃ）においてカム部材２０２２は時計方向および反時計方向の双方向に回転する。
In the present embodiment, a table in which the number of drive pulses DP1 of the cam drive mechanism (stepping motor) 2023 that determines the position of the driven roller 125b is associated with the change amount ΔT is stored in the storage unit 313 in advance and moved. The mechanism control unit 312 reads the drive pulse number DP1 corresponding to the change amount ΔT from the table. Further, the drive pulse number DP1 takes both positive and negative values, and the cam drive mechanism (stepping motor) 2023 can output drive force in both the clockwise and counterclockwise directions. Therefore, in FIGS. 4A to 4C, the cam member 2022 rotates in both the clockwise and counterclockwise directions.

また、ニップ部Ｎに搬送される記録紙Ｐの種類の別に応じて紙厚が増加すると、中間転写ベルト１２５は、記録紙Ｐによってニップ部Ｎにおいてより内周方向に押圧されることになる。すなわち、θ２が増加して二次転写倍率Ｍ２が減少する。 When the paper thickness increases according to the type of the recording paper P conveyed to the nip portion N, the intermediate transfer belt 125 is pressed by the recording paper P in the nip portion N in the inner peripheral direction. That is, θ 2 increases and the secondary transfer magnification M 2 decreases.

そのため、本実施形態において移動機構制御部３１２は、普通紙の紙厚を基準紙厚thとして、当該基準紙厚thと、他の種類の記録紙の各紙厚th1,th2…とのそれぞれの紙厚差d1,d2…当該紙厚差d1,d2…に対応した駆動パルスＤＰ２を決定して出力し、従動ローラ１２５ｂを、それまでの位置から、駆動パルス値ＤＰ２に応じた移動量だけ移動させ、記録紙の紙厚の増減に伴い発生する副走査方向の等倍度ずれを補正する。すなわち、移動機構制御部３１２は、普通紙の基準紙厚thに対して、画像形成に用いられる記録紙の紙厚の変化量に応じて、θ２の値を増加又は減少させて二次転写倍率Ｍ２を調整する。本実施形態においては、紙厚差d1,d2…と、当該紙厚差d1,d2…に対応する駆動パルスＤＰ２とを対応付けたテーブルが予め記憶部３１３に記憶されている。移動機構制御部３１２は、紙厚差d1,d2…に対応する駆動パルス値ＤＰ２を当該テーブルから読み出す。なお、基準紙厚thに対する紙厚差d1,d2…が0よりも小さい場合は、θ２の値を増加させて二次転写倍率Ｍ２を減少させる駆動パルス値ＤＰ２が当該テーブルに記憶されている。 Therefore, in the present embodiment, the moving mechanism control unit 312 uses the plain paper thickness as the reference paper thickness th, and the reference paper thickness th and the respective paper thicknesses th1, th2,... Of other types of recording paper. Thickness difference d1, d2... The drive pulse DP2 corresponding to the paper thickness difference d1, d2... Is determined and output, and the driven roller 125b is moved from the previous position by a movement amount corresponding to the drive pulse value DP2. Then, the same-size deviation in the sub-scanning direction that occurs with the increase / decrease of the recording paper thickness is corrected. In other words, the moving mechanism control unit 312 increases or decreases the value of θ 2 with respect to the reference paper thickness th of plain paper according to the amount of change in the paper thickness of the recording paper used for image formation, and performs secondary transfer. Adjust the magnification M2. In the present embodiment, a table in which the paper thickness difference d1, d2,... And the drive pulse DP2 corresponding to the paper thickness difference d1, d2. The moving mechanism control unit 312 reads out the driving pulse value DP2 corresponding to the paper thickness difference d1, d2,... From the table. In the case the paper thickness difference with respect to the reference paper thickness th d1, d2 ... is less than zero, the driving pulse value DP2 reduce secondary transfer magnification M 2 increases the value of theta 2 is stored in the table Yes.

すなわち、本実施形態において移動機構制御部３１２は、入力操作部において設定された記録紙Ｐの種類に応じて変化するθ２の変化量に対応する駆動パルス数ＤＰ２を出力し、当該駆動パルス数に比例した移動量で従動ローラ１２５ｂの配設位置を移動させ、記録紙Ｐの種類の違いに伴い発生する副走査方向の等倍度ずれを補正する。すなわち、移動機構制御部３１２は、入力操作部３５において厚紙等の紙厚が大きい用紙が記録紙として設定された場合には、θ２の値を減少させて二次転写倍率Ｍ２を増加させるために、当該記録紙と普通紙との紙厚の差によって生じるθ２の変化量に対応する駆動パルス数（θ２の値を減少させて二次転写倍率Ｍ２を増加させる駆動パルス数）ＤＰ２をカム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３に出力して、従動ローラ１２５ｂを上記外側方向（駆動ローラ１２５ａから離れる方向）に移動させる。 That is, in this embodiment, the movement mechanism control unit 312 outputs the drive pulse number DP2 corresponding to the amount of change of θ 2 that changes according to the type of the recording paper P set in the input operation unit, and the drive pulse number The position where the driven roller 125b is disposed is moved by a movement amount proportional to the correction amount, and the same magnification deviation in the sub-scanning direction which occurs with the difference in the type of the recording paper P is corrected. That is, the moving mechanism control unit 312, if the paper thickness, such as cardboard large paper in the input operation unit 35 is set as the recording paper increases the secondary transfer magnification M 2 decreases the value of theta 2 Therefore, the number of driving pulses corresponding to the amount of change in θ 2 caused by the difference in paper thickness between the recording paper and plain paper (the number of driving pulses that increases the secondary transfer magnification M 2 by decreasing the value of θ 2 ). DP2 is output to a cam drive mechanism (stepping motor) 2023, and the driven roller 125b is moved in the outer direction (a direction away from the drive roller 125a).

駆動パルス数ＤＰ２と、θ２の前記変化量とを対応づけたテーブルが予め記憶部３１３に記憶され、移動機構制御部３１２は、変化量ΔＴに対応する駆動パルス数ＤＰ２を当該テーブルから読み出すこと、および駆動パルス数ＤＰ２が正負両方の値をとることは、中間転写ベルト１２５の温度Ｔの増減に伴い発生する副走査方向の等倍度ずれを補正するときに移動機構制御部３１２が出力する駆動パルス数ＤＰ１の場合と同様である。 A table in which the drive pulse number DP2 is associated with the change amount of θ 2 is stored in the storage unit 313 in advance, and the moving mechanism control unit 312 reads the drive pulse number DP2 corresponding to the change amount ΔT from the table. Further, the fact that the drive pulse number DP2 takes both positive and negative values is output by the moving mechanism control unit 312 when correcting the same magnification deviation in the sub-scanning direction that occurs as the temperature T of the intermediate transfer belt 125 increases or decreases. This is the same as in the case of the drive pulse number DP1.

本実施形態においては、移動機構制御部３１２は、駆動パルス数ＤＰ１に駆動パルス数ＤＰ２を加えた駆動パルス数（ＤＰ１＋ＤＰ２）をカム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３に出力して、従動ローラ１２５ｂを移動させる。   In the present embodiment, the moving mechanism control unit 312 outputs a driving pulse number (DP1 + DP2) obtained by adding the driving pulse number DP2 to the driving pulse number DP1 to the cam driving mechanism (stepping motor) 2023 to move the driven roller 125b. Let

図６は、移動機構制御部が、温度センサ４０が検出した画像形成装置の内部温度および入力操作部３５において設定された記録紙Ｐの種類に応じて、カム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３の駆動パルス数を決定し、ローラ移動機構２００に従動ローラ１２５ｂを移動させる制御を示すフローチャートである。   In FIG. 6, the moving mechanism control unit drives the cam driving mechanism (stepping motor) 2023 according to the internal temperature of the image forming apparatus detected by the temperature sensor 40 and the type of the recording paper P set in the input operation unit 35. 5 is a flowchart showing control for determining the number of pulses and moving the driven roller 125b according to the roller moving mechanism 200.

画像形成部１２による画像形成動作が開始されると、移動機構制御部３１２は、所定のサンプリング間隔で温度センサ４０が検出した中間転写ベルト１２５の温度Ｔを読込み（ステップＳ１）、当該サンプリング間隔における中間転写ベルト１２５の温度Ｔの変化量ΔＴを算出する（ステップＳ２）。続いて移動機構制御部３１２は、変化量ΔＴに対応する駆動パルス数ＤＰ１を記憶部３１３に記憶されたテーブルから読み出す（ステップＳ３）。   When the image forming operation by the image forming unit 12 is started, the moving mechanism control unit 312 reads the temperature T of the intermediate transfer belt 125 detected by the temperature sensor 40 at a predetermined sampling interval (step S1), and at the sampling interval. A change amount ΔT of the temperature T of the intermediate transfer belt 125 is calculated (step S2). Subsequently, the movement mechanism control unit 312 reads out the number of drive pulses DP1 corresponding to the change amount ΔT from the table stored in the storage unit 313 (step S3).

入力操作部３５において設定された記録紙Ｐが普通紙の場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、移動機構制御部３１２は、普通紙の基準紙厚thに対する紙厚の変化量は無いため、読み出した前記駆動パルス数ＤＰ１を、カム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３に出力する（ステップＳ５）。一方、入力操作部３５において設定された記録紙Ｐが普通紙でない場合には（ステップＳ４でＮＯ）、移動機構制御部３１２は、記録紙Ｐの種類に対応する駆動パルス数ＤＰ２を記憶部３１３に記憶されたテーブルから読み出し（ステップＳ６）、ＤＰ１にＤＰ２を加えた駆動パルス数（ＤＰ１＋ＤＰ２）をカム駆動機構（ステッピングモータ）２０２３に出力する（ステップＳ７）。これにより、駆動パルス数（ＤＰ１＋ＤＰ２）に比例する移動量で従動ローラ１２５ｂが移動し、中間転写ベルト１２５の温度Ｔの増減および記録紙Ｐの種類の違いに伴い発生する副走査方向の等倍度ずれが補正される。   If the recording paper P set in the input operation unit 35 is plain paper (YES in step S4), the moving mechanism control unit 312 reads out because there is no change in paper thickness with respect to the reference paper thickness th of plain paper. The drive pulse number DP1 is output to the cam drive mechanism (stepping motor) 2023 (step S5). On the other hand, when the recording paper P set in the input operation unit 35 is not plain paper (NO in step S4), the moving mechanism control unit 312 stores the drive pulse number DP2 corresponding to the type of the recording paper P in the storage unit 313. (Step S6), the number of drive pulses obtained by adding DP2 to DP1 (DP1 + DP2) is output to the cam drive mechanism (stepping motor) 2023 (step S7). As a result, the driven roller 125b moves by a moving amount proportional to the number of drive pulses (DP1 + DP2), and the same magnification in the sub-scanning direction that occurs due to the increase / decrease in the temperature T of the intermediate transfer belt 125 and the difference in the type of the recording paper P. The deviation is corrected.

なお、温度センサ４０が検出した中間転写ベルト１２５の温度Ｔの変化量ΔＴ、または入力操作部において設定された記録紙Ｐの種類の一方のみについて、移動機構制御部３１２が、出力する駆動パルス数を決定する態様とすることも可能である。   Note that the number of drive pulses output by the movement mechanism control unit 312 for only one of the change amount ΔT of the temperature T of the intermediate transfer belt 125 detected by the temperature sensor 40 or the type of the recording paper P set in the input operation unit. It is also possible to adopt a mode for determining.

以上説明した上記実施形態に係る画像形成装置１によれば、駆動パルス値（ＤＰ１＋ＤＰ２）に比例する移動量だけ、従動ローラ１２５ｂが元の位置から移動して中間転写ベルト１２５のテンションが変化し、ベルト温度Ｔの増減及び記録紙Ｐの種類（紙厚）の違いに伴い発生する副走査方向の等倍度ずれが補正される。このため、中間転写ベルト１２５を用いた二次転写方式により記録紙への画像形成を行う画像形成装置において、生産性を低下させることなく前記副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となるので、印刷速度の低下による生産性の低下をもたらすことなく、記録紙Ｐへの画像形成時における前記副走査方向の等倍度ずれを補正することが可能となる。   According to the image forming apparatus 1 according to the above-described embodiment described above, the driven roller 125b moves from the original position by the amount of movement proportional to the drive pulse value (DP1 + DP2), and the tension of the intermediate transfer belt 125 changes. The same-size deviation in the sub-scanning direction that occurs with the increase or decrease in the belt temperature T and the difference in the type (paper thickness) of the recording paper P is corrected. Therefore, in the image forming apparatus that forms an image on the recording paper by the secondary transfer method using the intermediate transfer belt 125, it is possible to correct the same magnification deviation in the sub-scanning direction without reducing the productivity. Therefore, it is possible to correct the same-magnification deviation in the sub-scanning direction when forming an image on the recording paper P without reducing productivity due to a decrease in printing speed.

以上、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１について説明したが、当該実施形態はあくまでも例示であり、本発明は当該実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。   The image forming apparatus 1 according to the embodiment of the present invention has been described above. However, the embodiment is merely an example, and the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit thereof. Changes, improvements, etc. are possible.

例えば、上記実施形態では、従動ローラ１２５ｂが特許請求の範囲でいうテンションローラとして機能し、従動ローラ１２５ｂの配設位置がローラ移動機構２００により移動制御される例を示したが、中間転写ベルト１２５が張架された他のローラに、上述したローラ移動機構２００を設けてもよい。例えば、図１に示した張力付与ローラ１２５ｃに、上述したローラ移動機構２００を設け（当該移動機構２００は、張力付与ローラ１２５ｃを中間転写ベルト１２５の周回ラインの内側及び外側方向に向けて移動させる）、この張力付与ローラ１２５ｃの配設位置を、上述した従動ローラ１２５ｂの配設位置の移動制御と同様にして、移動機構制御部３１２及びローラ移動機構２００により移動させる構成を採用してもよい。この場合、張力付与ローラ１２５ｃが特許請求の範囲におけるテンションローラの一例となる。   For example, in the above embodiment, the driven roller 125b functions as a tension roller in the claims, and the arrangement position of the driven roller 125b is controlled to be moved by the roller moving mechanism 200. However, the intermediate transfer belt 125 is illustrated. The roller moving mechanism 200 described above may be provided on another roller on which is stretched. For example, the above-described roller moving mechanism 200 is provided on the tension applying roller 125c shown in FIG. 1 (the moving mechanism 200 moves the tension applying roller 125c toward the inside and the outside of the circumferential line of the intermediate transfer belt 125. ), A configuration in which the tension applying roller 125c is moved by the moving mechanism control unit 312 and the roller moving mechanism 200 in the same manner as the movement control of the position of the driven roller 125b described above may be employed. . In this case, the tension applying roller 125c is an example of a tension roller in the claims.

また、弾性層１２５２に用いられるクロロプレーンゴムやウレタンゴム等のゴムは、温度変化による伸縮に比べれば影響は少ないものの吸湿によって膨張するので、画像形成装置１内部に湿度センサを設け、当該湿度センサが検出した湿度の変化量に応じて、移動機構制御部３１２が従動ローラ１２５ｂの配設位置を変更する制御を行うようにしてもよい。   In addition, a rubber such as chloroprene rubber or urethane rubber used for the elastic layer 1252 expands due to moisture absorption although it has less influence than expansion and contraction due to temperature change. Therefore, a humidity sensor is provided inside the image forming apparatus 1, and the humidity sensor The moving mechanism control unit 312 may perform control to change the arrangement position of the driven roller 125b in accordance with the amount of change in humidity detected by.

１ 画像形成装置
３５ 入力操作部
４０ 温度センサ
１２０ 現像ユニット
１２５ 中間転写ベルト
１２５１ 基層
１２５２ 弾性層
１２５ａ 駆動ローラ
１２５ｂ 従動ローラ
１２５ｃ 張力付与ローラ
２００ ローラ移動機構
２０１ａ 引きバネ
２０１ 付勢機構
２０２ 位置決め機構
２０２１ ガイド部材
２０２２ カム部材
２０２２ａ 回転軸
２０２２ｂ 周面
２０２３ カム駆動機構
２４０ コロ
２１０ 二次転写ローラ
３１ 制御ユニット
３１１ 全体制御部
３１２ 移動機構制御部
３１３ 記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 35 Input operation part 40 Temperature sensor 120 Developing unit 125 Intermediate transfer belt 1251 Base layer 1252 Elastic layer 125a Drive roller 125b Driven roller 125c Tension applying roller 200 Roller moving mechanism 201a Pulling spring 201 Energizing mechanism 202 Positioning mechanism 2021 Guide member 2022 Cam member 2022a Rotating shaft 2022b Peripheral surface 2023 Cam drive mechanism 240 Roller 210 Secondary transfer roller 31 Control unit 311 Overall control unit 312 Moving mechanism control unit 313 Storage unit

Claims (5)

画像データに応じたトナー像を形成する現像ユニットと、
複数のローラ間に、画像形成における副走査方向へ無端走行可能に張架され、前記現像ユニットにより前記トナー像が外周面に転写される中間転写ベルトと、
前記複数のローラの１つであって前記中間転写ベルトが張架される二次転写対向ローラと、
前記複数のローラの１つであり、当該ローラに張架された状態の前記中間転写ベルトをその内周面側から外側方向に押圧して当該中間転写ベルトにテンションを付与するテンションローラと、
前記中間転写ベルトが前記二次転写対向ローラに張架される部分で当該中間転写ベルトの外周面に当接し、前記二次転写対向ローラとのニップ部で、当該中間転写ベルト上の前記トナー像を記録紙に転写させる二次転写ローラと、
前記テンションローラの配設位置を移動させるローラ移動機構と、
前記ローラ移動機構による前記テンションローラの移動動作を制御する移動機構制御部と、を備え、
前記ニップ部において、前記中間転写ベルトの外周面が凸となっている部分を第１部分、前記中間転写ベルトの内周面が凸となっている部分を第２部分、前記第１部分の両端と前記二次転写対向ローラの中心とがなす角度をθ １ 、前記第２部分の両端と前記二次転写ローラの中心とがなす角度をθ ２ とし、
前記移動機構制御部は、前記θ １ ＝前記θ ２ での前記中間転写ベルト上の前記トナー像と比較して、前記中間転写ベルト上の前記トナー像を縮小する場合、前記中間転写ベルトのテンションが弱くなるように、前記ローラ移動機構による前記テンションローラの移動動作を制御することにより、前記θ １ ＜前記θ ２ となるようにし、前記中間転写ベルト上の前記トナー像を拡大する場合、前記中間転写ベルトのテンションが強くなるように、前記ローラ移動機構による前記テンションローラの移動動作を制御することにより、前記θ １ ＞前記θ ２ となるようにする画像形成装置。 A developing unit for forming a toner image according to image data;
An intermediate transfer belt that is stretched between a plurality of rollers so as to be capable of running endlessly in the sub-scanning direction in image formation, and on which the toner image is transferred to an outer peripheral surface by the developing unit;
A secondary transfer counter roller that is one of the plurality of rollers and on which the intermediate transfer belt is stretched;
A tension roller that is one of the plurality of rollers and applies tension to the intermediate transfer belt by pressing the intermediate transfer belt stretched around the roller outward from the inner peripheral surface thereof;
The toner image on the intermediate transfer belt is in contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt at a portion where the intermediate transfer belt is stretched around the secondary transfer counter roller, and at a nip portion with the secondary transfer counter roller. A secondary transfer roller for transferring the toner onto the recording paper,
A roller moving mechanism for moving the arrangement position of the tension roller;
A moving mechanism control unit that controls the moving operation of the tension roller by the roller moving mechanism ,
In the nip portion, a portion where the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt is convex is a first portion, a portion where the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt is convex is a second portion, and both ends of the first portion. the secondary transfer counter 1 the angle theta formed by the center of the roller, both ends an angle and forms the center of the secondary transfer roller of the second portion and theta 2 and,
When the toner image on the intermediate transfer belt is reduced compared with the toner image on the intermediate transfer belt at the angle θ 1 = θ 2 , the moving mechanism control unit When the toner image on the intermediate transfer belt is enlarged by controlling the movement operation of the tension roller by the roller moving mechanism so as to be weakened so that the θ 1 <the θ 2 An image forming apparatus configured to satisfy θ 1 > θ 2 by controlling the movement operation of the tension roller by the roller moving mechanism so that the tension of the intermediate transfer belt is increased . 前記二次転写対向ローラは、前記中間転写ベルトに対して前記無端走行のための駆動力を付与する駆動ローラであり、
前記テンションローラは、前記二次転写対向ローラに対向する位置に設けられて、前記中間転写ベルトの無端走行に伴って従動回転する従動ローラである請求項１に記載の画像形成装置。 The secondary transfer counter roller is a drive roller that applies a driving force for the endless running to the intermediate transfer belt,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the tension roller is a driven roller that is provided at a position facing the secondary transfer counter roller and that rotates following the endless running of the intermediate transfer belt. 前記二次転写対向ローラに対向する位置に設けられて、前記中間転写ベルトの無端走行に伴って従動回転する従動ローラを更に備え、
前記二次転写対向ローラは、前記中間転写ベルトに対して前記無端走行のための駆動力を付与する駆動ローラであり、
前記テンションローラは、前記各ローラに張架されて無端走行可能に周回する前記中間転写ベルトを当該周回ラインの外側方向に向けて張り出した形状とする張力付与ローラである請求項１に記載の画像形成装置。 A driven roller that is provided at a position facing the secondary transfer counter roller and that rotates following the endless running of the intermediate transfer belt;
The secondary transfer counter roller is a drive roller that applies a driving force for the endless running to the intermediate transfer belt,
2. The image according to claim 1, wherein the tension roller is a tension applying roller that has a shape in which the intermediate transfer belt, which is stretched around each of the rollers and circulates in an endless manner, projects in an outward direction of the circulation line. Forming equipment. 前記中間転写ベルトのベルト温度を検出する温度検出部をさらに備え、
前記移動機構制御部は、前記温度検出部が検出した前記ベルト温度が上昇して、前記中間転写ベルトの膨張による前記中間転写ベルト上の前記トナー像の伸張を補正する場合、前記中間転写ベルトのテンションが弱くなるように、前記ローラ移動機構による前記テンションローラの移動動作を制御し、前記温度検出部が検出した前記ベルト温度が低下して、前記中間転写ベルトの収縮による前記中間転写ベルト上の前記トナー像の収縮を補正する場合、前記中間転写ベルトのテンションが強くなるように前記ローラ移動機構による前記テンションローラの移動動作を制御する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。 A temperature detection unit for detecting a belt temperature of the intermediate transfer belt;
When the belt temperature detected by the temperature detection unit rises to correct the extension of the toner image on the intermediate transfer belt due to the expansion of the intermediate transfer belt, the moving mechanism control unit The movement of the tension roller by the roller moving mechanism is controlled so that the tension is weakened, and the belt temperature detected by the temperature detecting unit is lowered, and the intermediate transfer belt is contracted by the contraction of the intermediate transfer belt. 4. The image formation according to claim 1 , wherein when the contraction of the toner image is corrected, the movement operation of the tension roller by the roller movement mechanism is controlled so that the tension of the intermediate transfer belt is increased. apparatus. 前記ローラ移動機構は、
前記テンションローラの回転軸に取り付けられ、前記各ローラに張架されて無端走行可能に周回する前記中間転写ベルトの当該周回ラインの外側方向に向けて、当該テンションローラを付勢する付勢機構と、
前記付勢機構により前記外側方向に向けて付勢される前記テンションローラを、当該付勢機構による付勢に抗して、当該外側方向において位置決めする位置決め機構と
を有する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
 The roller moving mechanism is
An urging mechanism that is attached to a rotation shaft of the tension roller and urges the tension roller toward an outer side of the circulation line of the intermediate transfer belt that is stretched around the rollers and circulates in an endless manner. ,
A positioning mechanism for positioning the tension roller biased in the outward direction by the biasing mechanism in the outward direction against the biasing by the biasing mechanism;
To have a image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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