JP5051438B2

JP5051438B2 - トロイダル型無段変速機

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Publication number: JP5051438B2
Application number: JP2007191892A
Authority: JP
Inventors: 尚今西
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2007-07-24
Filing date: 2007-07-24
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2027-07-24
Also published as: JP2009030624A

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され（例えば、特許文献１参照）、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部１ｅに螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である図４に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。

図４に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，４，４の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、動力は、入出力側ディスク２，３とパワーローラ１１との間での油のせん断力によって伝達される。そのため、入出力側ディスク２，３とパワーローラ１１との接触点に大きな荷重を与える必要がある。

前記荷重を与える方法としては、入力トルクに比例した荷重を機械的に発生させる前述したローディングカム式の押圧装置１２を用いる場合と、図５に示すような油圧式の押圧装置１３０を用いる場合とがある。ローディングカム式の押圧装置１２のみを用いた場合、入力トルクだけに比例した推力（入力側ディスクの押し付け力）が発生することになるため、変速比によっては、ディスク２，３とローラ１１との接触部に過剰な押し付け力が作用し、伝達効率の低下や耐久性の低下に繋がる虞がある。これに対し、油圧式の押圧装置１３０を用いると、変速、オイル温度、回転数などに応じて最適な押し付け力を与えることができるため、ローディングカム式の押圧装置１２よりも変速機の高効率化が可能となる。

ここで、油圧式の押圧装置１３０について図５を参照しながら簡単に説明すると、押圧装置１３０は、入力軸１の基端部（図５において左端部）に結合される第１のシリンダ部１４１と、入力側ディスク２に設けられた第２のシリンダ部１５９と、環状の第１のピストン部１６１と、環状の第２のピストン部１６０とを備えている。

第１のシリンダ部１４１は、概略有底円筒状に形成され、筒状部分が第２のシリンダ部１５９の外周外側に位置しており、底部分が入力側ディスク２の背面（外側面）２ｄと対向した状態で配されている。また、第１のシリンダ部１４１は、その底部分が入力軸１に外嵌されて固定されている。また、第２のシリンダ部１５９は、筒状に形成されており、入力側ディスク２の外周縁から第１のシリンダ部１４１に向けて延びている。

第２のピストン部１６０は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第２シリンダ部１５９の内周面に嵌合されており、入力側ディスク２の背面２ｄに対向した状態で配されている。また、第１のピストン部１６１は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第１シリンダ部１４１の内周面に嵌合されており、第２のピストン部１６０と第１のシリンダ部１４１との間に配されている。

第１のシリンダ部１４１の内面と、第１のピストン部１６１と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１の油圧室（油室）１７０を構成している。この第１の油圧室１７０は、複数のシール部材１７１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９の内周面と、第２のピストン部１６０と、入力側ディスク２の背面２ｄと、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２の油圧室（油室）１６７を構成している。この第２の油圧室１６７は、複数のシール部材１６８によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９の内周側において、第２のピストン部１６０と第１のピストン部１６１との間に位置する空間１７５は空気室となっている。この空気室１７５は、複数のシール部材１６８，１７１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９は、空気室１７５を外部に連通させる連通溝としても機能する隙間Ｓを第１のピストン部１６１との間に有しており、この隙間Ｓを介して第１のピストン部１６１と当接可能となっている。そして、第１の油圧室１７０を一部利用して、第１のピストン部１６１と第１のシリンダ部１４１との間には、予圧を付与するための皿バネ２００が介挿され、第１のシリンダ部１４１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１のピストン部１６１を入力側ディスク２に向かって付勢している。

また、各油圧室１６７，１７０に油を供給するため、入力軸１等には、軸線Ｏと同軸な油路１ｆやこの油路１ｆと直交するように径方向に延びる油孔１８０等の油路が形成されている。

ここで、第１の油圧室１７０に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１に固定された第１のシリンダ部１４１に対して、入力軸１の軸方向に移動自在な第１のピストン部１６１が軸方向に沿って入力側ディスク２に向かって移動する。そして、第２シリンダ部１５９に当接する第１のピストン部１６１により、第２シリンダ部１５９が設けられたこの入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。

また、第２の油圧室１６７に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１に固定された第２のピストン部１６０に対して、入力軸１の軸方向に沿って移動自在な入力側ディスク２に設けられた第２シリンダ部１５９が、この入力側ディスク２とともに、他方の入力側ディスク２に向かう方向に移動し、他方の入力側ディスク２をこの入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。

なお、ボールスプライン６が中央部の貫通孔３０１から抜け出ないように、押圧装置１３０側には第２のピストン部１６０の環状突出部１６０ａが入力側ディスク２と入力軸１の外周面との間に嵌入されており、また入力側ディスク２の小径部側の入力側ディスク２と入力軸１の外周面との間には、支持ポスト６４，６８からそれぞれ入力側ディスク２の小径部側の入力側ディスク２と入力軸１の外周面との間の延びる抜け止め部材２５０，２５０が設けられている。

実開平１−１２２５５０号公報

ところで、トロイダル型無段変速機では、パワーローラ１１からの２点押し荷重により発生するディスク２，３の弾性変形が大きい。特にディスク２，３がその径方向内側でパワーローラ１１と接触する場合には、接触点における軸直角方向（軸方向に対して垂直な方向）の力が大きくなり、ディスク２，３の径方向内側部位（小径側部位）の内径が小さくなる。すなわち、図６に誇張して示すように、入力側ディスク２がその径方向内側でパワーローラ１１と接触すると（低速側）、その部位（図６の右側の小径側部位）の内径がテーパ状に狭くなってしまう（ディスク２が図６において点線の状態から実線の状態へと変形する）。また、入力側ディスク２を内側面２ａ側から見た場合には、図７に誇張して示すように、実線の状態から鎖線の状態へと変形する。この場合、入力側ディスク２の中心部に設けられた貫通孔３０１は楕円形に変形するが、入力軸１は円形のままであり、貫通孔３０１と入力軸１との間には間隔の広いところと狭いところができる。なお、もちろん、入力側ディスク２がその径方向外側でパワーローラ１１と接触する場合（高速側）にも、入力側ディスク２の背面２ｄ側に反るとともに内側面２ａ側から見て楕円形に変形する。

そのため、前述した構成のように入力側ディスク２と入力軸１との間に軸方向摺動案内手段（軸方向の抵抗を減少させるベアリング手段）としてボールスプライン６を用いた場合には、このような高負荷時の入力側ディスク２の変形が特に大きい場合、例えば比較的動力伝達力が大きいのに対し、レイアウトの都合上入力側ディスク２の剛性をあまり大きく出来ない場合には、ボールスプライン６の転動体（ボール）に大きな力がかかり、過大面圧による永久変形が起こる虞がある。このような永久変形は、軸方向摺動案内手段としてボールスプライン６の円滑な動作を妨げるフリクション要素となる。このフリクションにより押圧装置１３０の押し付け力が低下し、トラクション部への押し付け力が不足となり、グロススリップなどを生じる虞がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、簡単な構成でかつ押圧装置の押し付け力低下を招くことなく、入力軸に対するディスクの摺動案内を円滑に行なうことができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、この入力軸に硬質ゴム、テフロン（登録商標）、樹脂または銅系材料からなる弾性部材のみを介して設けられて前記入力軸と一体で回転するとともに前記入力軸に対して該入力軸の軸線方向にスライド移動可能な入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して前記入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面側に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧する押圧装置とを備えることを特徴とする。
上記構成において、前記弾性部材には、前記入力側ディスクの小径側に開口したスリットが設けられていることが好ましい。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、押圧装置側の入力側ディスクと入力軸との間に弾性部材を介在させているので、この入力側ディスクが弾性変形しても、弾性部材がこの入力側ディスクの弾性変形に追従して弾性変形することができる。したがって、この入力側ディスクが弾性変形しても、押圧装置の押し付け力の低下を招くことなく、この入力側ディスクが入力軸に対する円滑に摺動することができる。
また、入力側ディスクと入力軸との間に弾性部材を介在させるだけであるので、入力側ディスクおよび入力軸にボール溝等を形成する必要がないため、製造コストを低減することができるとともに、曲げ荷重が作用したときに応力集中部が発生せず、強度も向上させることができる。
さらに、油圧式の押圧装置を用いる場合には、押圧装置の高圧の油室内から弾性部材の摺動部に漏れる油により、弾性部材の摺動部の潤滑を行うことが可能である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入力側ディスクを入力軸と一体で回転するとともに入力軸に対して該入力軸の軸線方向に摺動可能に支持するための構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３〜図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１に示すように、本発明の実施形態においては、入力側ディスク２を軸方向へ押圧する押圧する押圧装置として、図５と同様の油圧式の押圧装置１３０が使用されている。この押圧装置１３０が背面（外側面）２ｄ側に配置された、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１に弾性部材５００を介して支持されており、これにより入力側ディスク２が入力軸１と一体で回転するとともに入力軸１に対して該入力軸１の軸線Ｏ方向にスライド移動可能となっている。この入力側ディスク２は、押圧装置１３０により入力軸１の軸線Ｏに沿って出力側ディスク４側に押圧される。弾性部材５００が中央部の貫通孔３０１から抜け出ないように、押圧装置１３０側には第２のピストン部１６０の環状突出部１６０ａが入力側ディスク２と入力軸１の外周面との間に嵌入されており、また入力側ディスク２の小径部側の入力側ディスク２と入力軸１の外周面との間には抜け止め部材としての止め輪５０１が設けられている。止め輪５０１は入力側ディスク２の貫通孔３０１の内周面に設けられた溝部に装着されている。

押圧装置１３０による押圧装置１３０側（図１において左側）の入力側ディスク２への駆動力伝達が外径側で行われる場合、この入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向のスライド移動においてトルクを伝達する必要はなく、入力側ディスク２がスライド移動しつつ入力側ディスク２と入力軸１とが芯合わせすることができれば良い。このため、弾性部材５００は、その弾性係数があまり小さすぎる（柔らかすぎる）と、入力側ディスク２と入力軸１との間の芯合わせをする機能が失われるので適さず、ある程度の大きさの弾性係数を備えた剛性のあるものが好ましい。また、弾性部材５００は、入力軸１に対して入力側ディスク２をスライド移動させる軸方向摺動案内手段（軸方向の抵抗を減少させるベアリング手段）として機能することが要求されるので、ある程度すべり摩擦係数が小さい材質のものが望まれる。したがって、弾性部材５００は、例えば、硬質ゴム、テフロン（登録商標）、樹脂などから構成することができ、特に、例えばＨＮＢＲ（水素化ニトリルゴム）などから構成すると、化学的活性が強い油であるトラクション油との相性が良く、好ましい。

本実施の形態にあっては、押圧装置１３０側の入力側ディスク２と入力軸１との間に弾性部材５００を介在させているので、前述の図６および図７のような入力側ディスク２の弾性変形が生じても、弾性部材５００はこの入力側ディスク２の弾性変形に追従して弾性変形することができる。この場合、入力側ディスク２と入力軸１との間では、入力側ディスク２の弾性変形に伴う半径方向力の発生はあるものの、トルク伝達等に伴う半径方向力の発生はない。これはパワーローラによるトルク伝達が偶力のため、ディスクに作用する半径方向の力が原理上打ち消されるためである。このため、弾性部材５００による入力側ディスク２のスライド移動がすべりを伴うものであっても、そのフリクション損失はそれほど大きなものではない。したがって、前述のような入力側ディスク２の弾性変形が生じても、押圧装置１３０の押し付け力の低下を招くことなく、入力側ディスク２が入力軸１に対する円滑に摺動することができる。

また、入力側ディスク２と入力軸１との間に弾性部材５００を介在させるだけですむので、入力側ディスク２および入力軸１にボール溝等を形成する必要がないため、製造コストを低減することができるとともに、曲げ荷重が作用したときに応力集中部が発生せず、強度も向上させることができる。

さらに、油圧式の押圧装置１３０を用いており、油室（第１の油圧室１７０、第２の油圧室１６７）内は高圧であるので、入力側ディスク２と環状突出部１６０ａとの間に設けられたシール部材７００から若干の油漏れがあるため、この漏れ油を用いて弾性部材５００の摺動部の潤滑を行うことができる。

なお、本実施の形態では、弾性部材５００が中央部の貫通孔３０１から抜け出ないように、入力側ディスク２の小径部側に、止め輪５０１を設けたが、この止め輪５０１に代えて、図６と同様に、支持ポスト６４，６８からそれぞれ入力側ディスク２の小径部側の入力側ディスク２と入力軸１の外周面との間の延びる抜け止め部材２５０，２５０を設けてもよい。

図２は、本発明の他の実施の形態を示す図である。この実施の形態では、弾性部材５００の代わりに、スリット６０１を設けた銅系材料からなる円筒状の弾性部材６００が入力側ディスク２と入力軸１との間に設けられており、これにより押圧装置１３０側の入力側ディスク２が入力軸１と一体で回転するとともに入力軸１に対して該入力軸１の軸線Ｏ方向にスライド移動可能となっている。スリット６０１は、入力側ディスク２の小径側に開口した円筒状に形成されており、このスリット６０１が形成されていることで、弾性部材６００が弾性変形可能なっている。パワーローラ１１からの２点押し荷重により発生する入力側ディスク２の変形は、剛性が低い小径側部位の方が大きいので、この弾性部材６００は、スリット６０１の開口側が入力側ディスク２の小径側を向くように組み込まれる。本実施の形態の他の構成は、図１と同様である。

本実施の形態にあっては、押圧装置１３０側の入力側ディスク２と入力軸１との間に弾性部材６００介在させているので、前述の図６および図７のような入力側ディスク２の弾性変形が生じても、弾性部材６００がこの入力側ディスク２の弾性変形に追従して弾性変形することができ、したがって図１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

本発明は、ダブルキャビティ型などのハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンを有さないフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。本発明の他の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。油圧式の押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機の図３に対応する断面図である。入力軸に対して入力側ディスクを摺動可能に支持する従来の支持構造を示す要部拡大断面図である。入力側ディスクの変形状態を誇張して示す図であって、入力側ディスクを内側面側から見た図である。

符号の説明

１入力軸
２入力側ディスク
３出力側ディスク
１１パワーローラ
１３０押圧装置
５００，６００弾性部材

Claims

回転トルクが入力される入力軸と、この入力軸に硬質ゴム、テフロン（登録商標）、樹脂または銅系材料からなる弾性部材のみを介して設けられて前記入力軸と一体で回転するとともに前記入力軸に対して該入力軸の軸線方向にスライド移動可能な入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して前記入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面側に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧する押圧装置とを備えることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
前記弾性部材には、前記入力側ディスクの小径側に開口したスリットが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。