JP5772026B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸（中心軸）１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）がローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を支持する支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸（軸部）２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、ラジアルニードル軸受９９を介して各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図３の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の変速比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、パワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の動力伝達は、これらの部材表面の損傷を防止するべく、油膜を介したトラクション力により非接触で行なわれる（以下、油膜によって形成されるパワーローラ１１と入出力側ディスク２，３との間の界面をトラクション面と称し、本明細書中では、便宜上、パワーローラ１１の周面１１ａをトラクション面と称することがある）。そのため、パワーローラ１１と入出力側ディスクとの間に形成されるトラクション面には、トルクを非接触で伝達するための油膜を形成できる十分な量の潤滑油（トラクション油）を供給する必要がある。

従来、パワーローラ１１のトラクション面に対する潤滑油の供給は、例えば特許文献１〜３等に開示されるように、トラニオンに形成され且つパワーローラ１１のトラクション面へと延びる油路を通じて行なわれている。

特開２００７−１５４９５２号公報 特開２０１０−２５２８０号公報 特開平８−２８６４６号公報

しかしながら、パワーローラは高速で回転するので、パワーローラに向けて潤滑油を吐出して接触させても、潤滑油が回転するパワーローラに直ぐに弾かれてしまう。そのため、パワーローラを十分に冷却するためには大量の潤滑油をパワーローラに向かって吐出する必要がある。

一般に、潤滑油量は入力トルクとエンジン回転数とに比例するため、入力トルクが大きくなると、潤滑油量が増大する。したがって、高トルク領域、すなわち、伝達動力が大きい領域では、潤滑油量が多くなり、油の撹拌抵抗による動トルクが大きくなってしまう。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラに向けて吐出される潤滑油量を多くすることなく、パワーローラを効率的に且つ効果的に冷却できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンは、前記パワーローラを支持する支持板部と、該支持板部の前記枢軸の軸方向の両端部にそれぞれ前記パワーローラ側に折れ曲がって設けられ且つ前記パワーローラを間に挟んだ状態で互いに内側面を対向させるとともに外側面に前記枢軸が設けられた一対の折れ曲がり壁部とを有し、前記一対の折れ曲がり壁部には、前記ディスクとの間で油膜を介した動力伝達を成す前記パワーローラのトラクション面へと潤滑油を吐出させるための潤滑油穴が設けられ、前記入力側ディスクから前記パワーローラを介して前記出力側ディスクへと伝達される動力の大きさに応じて前記パワーローラのトラクション面に対する潤滑油の吐出方向が変えられ、
伝達動力が相対的に小さい低トルク領域と相対的に大きい高トルク領域とを有し、前記低トルク領域では、前記潤滑油穴からの潤滑油の吐出方向が前記パワーローラの回転方向に向かうことを特徴とする。

この請求項１に記載の発明においては、潤滑油量が入力トルクとエンジン回転数とに比例することに鑑み、入力側ディスクからパワーローラを介して出力側ディスクへと伝達される動力の大きさに応じてパワーローラのトラクション面に対する潤滑油の吐出方向が変えられるようになっているので、パワーローラに向けて吐出（噴出）される潤滑油量を多くすることなく、パワーローラを効率的に且つ効果的に冷却（潤滑）できる。

また、低トルク領域において潤滑油穴からの潤滑油の吐出方向がパワーローラの回転方向に向かうようになっている（パワーローラの回転順目に潤滑する）ため、油の撹拌抵抗による動トルクを低減できる。
また、請求項２に記載の発明は、回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンは、前記パワーローラを支持する支持板部と、該支持板部の前記枢軸の軸方向の両端部にそれぞれ前記パワーローラ側に折れ曲がって設けられ且つ前記パワーローラを間に挟んだ状態で互いに内側面を対向させるとともに外側面に前記枢軸が設けられた一対の折れ曲がり壁部とを有し、前記一対の折れ曲がり壁部には、前記ディスクとの間で油膜を介した動力伝達を成す前記パワーローラのトラクション面へと潤滑油を吐出させるための潤滑油穴が設けられ、前記入力側ディスクから前記パワーローラを介して前記出力側ディスクへと伝達される動力の大きさに応じて前記パワーローラのトラクション面に対する潤滑油の吐出方向が変えられ、
伝達動力が相対的に小さい低トルク領域と相対的に大きい高トルク領域とを有し、前記高トルク領域では、前記潤滑油穴からの潤滑油の吐出方向が前記パワーローラの回転方向と逆の方向に向かうことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、伝達動力が相対的に小さい低トルク領域と相対的に大きい高トルク領域とを有し、前記高トルク領域では、前記潤滑油穴からの潤滑油の吐出方向が前記パワーローラの回転方向と逆の方向に向かうことを特徴とする。

請求項２または請求項３に記載の発明においては、高トルク領域においては、冷却性能を重視して、潤滑油穴からの潤滑油の吐出方向がパワーローラの回転方向と逆の方向に向かうようになっている（パワーローラの回転順目の逆から潤滑を吐出する）ので、潤滑相対速度（パワーローラ回転速度に対する潤滑油の吐出速度）が速くなり、冷却効果を更に高めることができる。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、パワーローラに向けて吐出される潤滑油量を多くすることなく、パワーローラを効率的に且つ効果的に冷却できる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。 （ａ）は図１のトロイダル型無段変速機の低トルク領域での潤滑油の吐出方向を示すトラクション面付近の平面図、（ｂ）は図１のトロイダル型無段変速機の高トルク領域での潤滑油の吐出方向を示すトラクション面付近の平面図である。 従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の特徴は、トラクション面に対する潤滑油の供給形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３および図４と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１には、本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図が示されている。前述した従来構造と同様に、本実施形態のトロイダル型無段変速機のトラニオン１５も、パワーローラ１１を支持する支持板部１６と、支持板部１６の枢軸１４の軸方向の両端部にそれぞれパワーローラ１１側に折れ曲がって設けられ且つパワーローラ１１を間に挟んだ状態で互いに内側面を対向させるとともに外側面に枢軸１４が設けられた一対の折れ曲がり壁部２０，２０とを有する。そして、一対の折れ曲がり壁部２０，２０には、ディスク２，３との間で油膜を介した動力伝達を成す前記パワーローラ１１のトラクション面１１ａへと潤滑油を吐出させるための複数の潤滑油穴２００ａ，２００ｂが設けられている。具体的には、本実施形態において、トラニオン１５の各折れ曲がり壁部２０，２０には、枢軸１４，１４の中心軸を挟んだ両側に一対の潤滑油穴２００ａ，２００ｂが設けられており、これらの潤滑油穴２００ａ，２００ｂは、パワーローラ１１のトラクション面１１ａに向けて開口している。特に、本実施形態では、第１の潤滑油穴２００ａがパワーローラ１１の回転方向に向けて開口しており、一方、第２の潤滑油穴２００ｂがパワーローラ１１の回転方向と逆の方向に向けて開口している。また、一方の折れ曲がり壁部２０に設けられる第１の潤滑油穴２００ａは、パワーローラ１１を挟んで他方の折れ曲がり壁部２０に設けられる第２の潤滑油穴２００ｂと対向するとともに、一方の折れ曲がり壁部２０に設けられる第２の潤滑油穴２００ｂは、パワーローラ１１を挟んで他方の折れ曲がり壁部２０に設けられる第１の潤滑油穴２００ａと対向している。

また、それぞれの潤滑油穴２００ａ，２００ｂへ向けて潤滑油を供給するための潤滑油供給手段は以下のようになっている。すなわち、図１に示されるように、トラニオン１５の一方の枢軸１４に一体に接合された駆動ロッド２９に油路２９ａが設けられ、この油路２９ａによってトラニオン１５側に潤滑油が供給されるようになっている。そして、油路２９ａは、トラニオン１５の駆動ロッド２９側の枢軸１４から該枢軸１４と一体に形成された一方の折れ曲がり壁部２０へと延びて対応する第１および第２の潤滑油穴２００ａ，２００ｂに通じる第１の接続油路２１０に連通しており、また、第１の接続油路２１０には、支持板部１６を貫通して駆動ロッド２９と反対側の枢軸１４へと至るとともに該枢軸１４と一体に形成された他方の折れ曲がり壁部２０へと延びて対応する第１および第２の潤滑油穴２００ａ，２００ｂに通じる第２の接続油路２２０が連通している。この場合、第１の接続油路２１０には、これに対応する第１および第２の潤滑油穴２００ａ，２００ｂへの潤滑油の流れを切り換える切換弁（図示せず）が介挿入され、また、第２の接続油路２２０にも、これに対応する第１および第２の潤滑油穴２００ａ，２００ｂへの潤滑油の流れを切り換える切換弁（図示せず）が介挿入される。

また、本実施形態では、図２に矢印で示されるように、入力側ディスク２からパワーローラ１１を介して出力側ディスク３へと伝達される動力の大きさに応じて、パワーローラ１１のトラクション面１１ａに対する潤滑油の吐出方向が変えられるようになっている。具体的には、本実施形態のトライダル型無段変速機は、伝達動力が相対的に小さい低トルク領域と相対的に大きい高トルク領域とを有しており、低トルク領域では、図２の（ａ）に示されるように、各折れ曲がり壁部２０，２０の第１の潤滑油穴２００ａから潤滑油が吐出され（潤滑油の吐出方向がパワーローラ１１の回転方向に向かい）、一方、高トルク領域では、図２の（ｂ）に示されるように、各折れ曲がり壁部２０，２０の第２の潤滑油穴２００ｂから潤滑油が吐出される（潤滑油の吐出方向がパワーローラ１１の回転方向と逆の方向に向かう）ようになっている。そして、潤滑油のこのような吐出方向の切換え制御は、図示しない制御装置を介して前述した切換弁（図示せず）を切り換えることにより行なわれる。

以上説明したように、本実施形態によれば、潤滑油量が入力トルクとエンジン回転数とに比例することに鑑み、入力側ディスク２からパワーローラ１１を介して出力側ディスク３へと伝達される動力の大きさに応じてパワーローラ１１のトラクション面１１ａに対する潤滑油の吐出方向が変えられるようになっているので、パワーローラ１１に向けて吐出（噴出）される潤滑油量を多くすることなく、パワーローラを効率的に且つ効果的に冷却（潤滑）できる。特に、本実施形態では、低トルク領域において潤滑油穴２００（２００ａ）からの潤滑油の吐出方向がパワーローラ１１の回転方向に向かうようになっている（パワーローラ１１の回転順目に潤滑する）ので、油の撹拌抵抗による動トルクを低減できる。また、本実施形態では、高トルク領域においては、冷却性能を重視して、潤滑油穴２００（２００ｂ）からの潤滑油の吐出方向がパワーローラの回転方向と逆の方向に向かうようになっている（パワーローラ１１の回転順目の逆から潤滑を吐出する）ので、潤滑相対速度（パワーローラ回転速度に対する潤滑油の吐出速度）が速くなり、冷却効果を更に高めることができる。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。

１ 入力軸
２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１１ａ トラクション面
１４ 枢軸
１５ トラニオン
１６ 支持板部
２０ 折れ曲がり壁部
２００ａ，２００ｂ 潤滑油穴

Claims (3)

1. 回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機において、
   前記トラニオンは、前記パワーローラを支持する支持板部と、該支持板部の前記枢軸の軸方向の両端部にそれぞれ前記パワーローラ側に折れ曲がって設けられ且つ前記パワーローラを間に挟んだ状態で互いに内側面を対向させるとともに外側面に前記枢軸が設けられた一対の折れ曲がり壁部とを有し、
   前記一対の折れ曲がり壁部には、前記ディスクとの間で油膜を介した動力伝達を成す前記パワーローラのトラクション面へと潤滑油を吐出させるための潤滑油穴が設けられ、
   前記入力側ディスクから前記パワーローラを介して前記出力側ディスクへと伝達される動力の大きさに応じて前記パワーローラのトラクション面に対する潤滑油の吐出方向が変えられ、
   伝達動力が相対的に小さい低トルク領域と相対的に大きい高トルク領域とを有し、前記低トルク領域では、前記潤滑油穴からの潤滑油の吐出方向が前記パワーローラの回転方向に向かうことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 回転力を受ける入力軸に結合され且つ入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転し且つ前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンとを備え、前記パワーローラと前記ディスクとの間の動力伝達が油膜を介して行なわれるトロイダル型無段変速機において、
   前記トラニオンは、前記パワーローラを支持する支持板部と、該支持板部の前記枢軸の軸方向の両端部にそれぞれ前記パワーローラ側に折れ曲がって設けられ且つ前記パワーローラを間に挟んだ状態で互いに内側面を対向させるとともに外側面に前記枢軸が設けられた一対の折れ曲がり壁部とを有し、
   前記一対の折れ曲がり壁部には、前記ディスクとの間で油膜を介した動力伝達を成す前記パワーローラのトラクション面へと潤滑油を吐出させるための潤滑油穴が設けられ、
   前記入力側ディスクから前記パワーローラを介して前記出力側ディスクへと伝達される動力の大きさに応じて前記パワーローラのトラクション面に対する潤滑油の吐出方向が変えられ、
   伝達動力が相対的に小さい低トルク領域と相対的に大きい高トルク領域とを有し、前記高トルク領域では、前記潤滑油穴からの潤滑油の吐出方向が前記パワーローラの回転方向と逆の方向に向かうことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
3. 伝達動力が相対的に小さい低トルク領域と相対的に大きい高トルク領域とを有し、前記高トルク領域では、前記潤滑油穴からの潤滑油の吐出方向が前記パワーローラの回転方向と逆の方向に向かうことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。

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