JP6492906B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。

図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

図４は、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図３の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。

その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、トロイダル型無段変速機において、トラクション部の面圧を確保するための押圧装置として、燃費向上、コスト削減が期待される油圧式の押圧装置が用いられる場合がある。
この油圧式の押圧装置を備えた従来のトロイダル型無段変速機では、ピストン部と入力側ディスクとの当接面でのフレッチング摩耗が問題となっており、フレッチング摩耗が大きくなると、当該当接面で焼き付きが発生する場合もある。

このフレッチング摩耗の発生原因について述べると以下のとおりである。
トロイダル型無段変速機では、図５に示すように入力側ディスク２から出力側ディスク３に動力伝達をするために、１つのキャビティーに対して複数個(通常２個または３個)のパワーローラ１１を用いる。また、ディスク２，３とパワーローラ１１との接触面においてトラクションドライブするためには入力側ディスク２の背面から押圧力を発生させる必要がある。このとき、位相によりパワーローラ１１の有無があるため、つまり、入力側ディスク２にはパワーローラ１１が当接している部分と当接していない部分があるため、入力側ディスク２は軸に対して非対称に変形する。つまり、入力側ディスク２は、パワーローラ１１から受ける力に基づいて、入力側ディスク２の外径寄り部分がその軸側に近付く方向に倒れるように繰り返し弾性変形する。
このように、入力側ディスク２と押圧力発生のため入力側ディスク２を押圧するピストン部の突き当て部（当接部）とは、位相により接触状態が異なり、入力側ディスク２の外径寄り部分が繰り返し弾性変形するため、押圧力が大きく入力側ディスク２の変形が大きい場合や高回転で運転する場合などにおいて突き当て部（当接部）にフレッチング摩耗が発生する。

このようなピストン部と入力側ディスクとの当接部におけるフレッチング摩耗を抑制するトロイダル型無段変速機の例として、特許文献１および２に記載のものが知られている。
特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、油圧式の押圧装置のピストン部と入力側ディスクとの突き当て部（当接部）に転がり軸受けを配置し、転がり化することでフレッチング摩耗を抑制している。
また、特許文献２に記載のトロイダル型無段変速機では、油圧式の押圧装置のピストン部と、入力側ディスクの突き当て部（当接部）に磨耗防止のシムを配置することでフレッチング摩耗を抑制している。

特開２０１１−１４９４８１号公報 特開２００７−２９２８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のトロイダル型無段変速機では、軸受け配置による部品点数の増加およびコスト増が問題となるとともに、転動体接触部が高面圧になり、磨耗やフレッチング摩耗が促進することが懸念される。
また、特許文献２に記載のトロイダル型無段変速機では、シム追加による部品点数の増加およびコスト増が問題となる。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、押圧装置を構成するピストン部とディスクとの当接面でのフレッチング摩耗を、部品点数の増加およびコスト増を招くことなく、抑えることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとのうちの一方のディスクの背面側に油圧室を有し、前記両ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する油圧式の押圧装置とを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記押圧装置は、前記油圧室を構成するシリンダ部と、このシリンダ部に設けられて、前記一方のディスクに当接するピストン部とを有し、
前記一方のディスクと前記ピストン部との当接面が、前記シリンダ部側から前記一方のディスク側に向かうほど、当該一方のディスクの軸側に向けて傾斜していることを特徴とする。

本発明においては、一方のディスクとピストン部との当接面が、シリンダ部側から一方のディスク側に向かうほど、当該一方のディスクの軸側に向けて傾斜しているので、ピストン部を一方のディスクに当接して押圧する際に、当該ディスクにはピストン部からディスクの径方向外側に向く力が作用し、この力がディスクに、その外径寄り部分をその軸側に近付く方向に倒れるように作用する力に抗する。このため、フレッチング摩耗の原因と考えられるディスクの倒れを抑制できるので、ディスクとピストン部との当接面でのフレッチング摩耗を抑えることができる。
また、一方のディスクとピストン部との当接面を傾斜させているだけあるので、部品点数の増加およびコスト増を招くこともなく、ディスクおよびピストン部の径方向および軸方向に寸法を増加させることもない。

また、本発明の前記構成において、前記一方のディスクと前記ピストン部との少なくともいずれか一方の当接面の少なくとも一部にクラウニングが施されていてもよい。
ここで、クラウニングとは、当接面の少なくとも一部の面形状を中高（なかだか）に加工することをいう。

ディスクとピストン部の変形や両者の傾斜した当接面の加工の精度不良等の影響により、局所的に当接面の面圧が高くなって、応力集中が生じる虞があるが、一方のディスクとピストン部との少なくともいずれか一方の当接面の少なくとも一部にクラウニングが施されているので、このような応力集中を防止できる。

本発明によれば、一方のディスクとピストン部との当接面が、シリンダ側から一方のディスク側に向かうほど、当該一方のディスクの軸側に向けて傾斜しているので、フレッチング摩耗の原因と考えられるディスクの倒れを抑制できる。したがって、ピストン部とディスクとの当接面でのフレッチング摩耗を、部品点数の増加およびコスト増を招くことなく、抑えることができる

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置を示すもので、（ａ）は押圧装置の半断面図、（ｂ）は要部の断面図である。 同、入力側ディスクとピストン部との当接面にクラウニング面を形成した状態を示す要部の断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。 図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 トロイダル型無段変速機のディスクとパワーローラの配置関係を示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、押圧装置の構成にあり、その他の構成および作用は上述した従来の構成および作用と略同様であるため、以下においては、本実施の形態の特徴部分について説明する。

図１は、本実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の押圧装置８０を示すもので、（ａ）は押圧装置８０の半断面図、（ｂ）は要部の断面図である。
図１（ａ）に示すように、入力軸１の入力側に位置する入力側ディスク２の背面２ｄ側には、入力側ディスク２を軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置８０が設けられている。
この押圧装置８０は、入力軸１の基端部（図１（ａ）において左端部）１ｅに結合される第１のシリンダ部８１と、入力側ディスク２に設けられた第２のシリンダ部８２と、環状の第１のピストン部（油圧ピストン）８３と、環状の第２のピストン部（油圧ピストン）８４とを備えている。

第１のシリンダ部８１は、概略有底円筒状に形成され、筒状部分が第２のシリンダ部８２の外周外側に位置しており、底部分が入力側ディスク２の背面（外側面）２ｄと対向した状態で配されている。また、第１のシリンダ部８１は、その底部分が入力軸１に外嵌されて固定されている。また、第２のシリンダ部８２は、筒状に形成されており、入力側ディスク２の外周縁から第１のピストン部８３に向けて延びている。

第２のピストン部８４は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第２シリンダ部８２の内周面に嵌合されており、入力側ディスク２の背面２ｄに対向した状態で配されている。また、第１のピストン部８３は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第１のシリンダ部８１の内周面に嵌合されており、第２のピストン部８４と第１のシリンダ部８１との間に配されている。

第１のシリンダ部８１の内面と、第１のピストン部８３と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１の油圧室８５を構成している。この第１の油圧室８５は、複数のシール部材８６，８７によって流体密に保たれている。
また、第２のシリンダ部８２の内周面と、第２のピストン部８４と、入力側ディスク２の背面２ｄと、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２の油圧室（油室）９０を構成している。この第２の油圧室９０は、複数のシール部材９１，９２によって流体密に保たれている。

また、第２のシリンダ部８２の内周側において、第２のピストン部８４と第１のピストン部８３との間に位置する空間９３は空気室となっている。この空気室９３は、複数のシール部材８７，９１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部８２は第１のピストン部８３と当接可能となっている。そして、第１の油圧室８５を一部利用して、第１のピストン部８３と第１のシリンダ部８１との間には、予圧を付与するための皿バネ９４が介挿され、第１のシリンダ部８１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１のピストン部８３を入力側ディスク２に向かって付勢している。

また、図１（ｂ）に示すように、入力側ディスク２と（第１の）ピストン部８３との当接面が、（第１の）シリンダ部８１側（図１（ｂ）において左側）から入力側ディスク２側（図１（ｂ）において右側）に向かうほど、当該入力側ディスク２の軸О側に向けて傾斜している。
すなわち、入力側ディスク２のシリンダ部８２の先端面８２ａは、ピストン部８３が当接する当接面８２ａとされており、この当接面８２ａは図１（ｂ）おいて左側から右側に向かうほど下方（軸側）に向けて傾斜した傾斜面となっている。
また、環状のピストン部８３の入力側ディスク２側を向く側面の外周部には、前記当接面８２ａに当接する当接面８３ａが設けられ、この当接面８３ａは図１（ｂ）おいて左側から右側に向かうほど下方（軸側）に向けて傾斜した傾斜面となっている。
また、当接面８２ａ，８３ａの傾斜角度（入力軸１に対する傾斜角度）は等しくなっており、また、当接面８２ａ，８３ａの傾斜方向の長さはほぼ等しくなっている。

また、図１（ａ）に示すように、各油圧室８５，９０に油を供給するため、エンジン側の駆動軸には油路が形成されている。具体的には、入力軸１の基端部１ｅには、入力軸１に対して所定角度傾斜している油路９５が第２のピストン部８４の内周面近傍まで延びて設けられている。この油路９５の途中から油路９６が分岐し、当該油路９６から第１の油圧室８５に圧油が供給されるようになっている。また、油路９５の先端部には油路９７が接続され、この油路９７から第２のピストン部８４の内周部に設けられた油路９８を通して第２の油圧室９０に圧油が供給されるようになっている。

このような押圧装置８０では、前記第１の油圧室８５と第２の油圧室９０とに、所定圧の圧油を送り込む。そして、これら両油圧室８５，９０内に、これら両油圧室８５，９０の軸方向寸法が増大する方向の力を惹起させる。
第１の油圧室８５に圧油が送り込まれると、第１ピストン部８３が図１（ａ）中右側（入力側ディスク２側）に押圧され、これによって、入力側ディスク２の背面に一体に形成された第２のシリンダ部８２を介して当該入力側ディスク２が右側に押圧される。つまり、第１ピストン部８３の当接面８３ａが、第２のシリンダ部８２の当接面８２ａに当接して、当該当接面８２ａを図１（ａ）において右側に押圧することによって、入力側ディスク２が右側に押圧される。

一方、第２の油圧室９０に圧油が送り込まれると、第２のピストン部８４は図１（ａ）中左側への移動が規制されているので、入力側ディスク２が右側に押圧される。
このように両油圧室８５，９０で発生した力は、何れも、入力側ディスク２を図示しない出力側ディスク側（右側）に向け押圧するとともに、入力軸１を基端側（図１（ａ）の左側）に引っ張り、他方の図示しない入力側ディスクを図示しない出力側ディスクに押圧する方向の力として加わる。

ここで、第１ピストン部８３の当接面８３ａが、第２のシリンダ部８２の当接面８２ａに当接して、当該当接面８２ａを図１（ｂ）において右側に押圧すると、当接面８２ａ、つまり入力側ディスク２には、当接面８３ａから入力側ディスク２の径方向外側（図１（ｂ）において上側）に向く力Ｆｒと、軸方向内側（図１（ｂ）において右側）に向く力Ｆａとが作用する。
一方、入力側ディスク２は、パワーローラ（図示略）から受ける力Ｆｃに基づいて、入力側ディスク２の外径寄り部分が、矢印Ａで示すように、その軸側に近付く方向に倒れるように繰り返し弾性変形する。
したがって、入力側ディスク２の径方向外側に向く力Ｆｒが、入力側ディスク２に、その外径寄り部分をその軸側に近付く方向に倒れるように作用する力に抗する。このため、フレッチング摩耗の原因と考えられる入力側ディスク２の倒れを抑制できるので、入力ディスク２とピストン部８３との当接面８２ａ，８３ａでのフレッチング摩耗を抑えることができる。

このように、本実施の形態によれば、フレッチング摩耗の原因と考えられる入力側ディスク２の倒れを抑制できるので、入力側ディスク２とピストン部８３との当接面８２ａ，８３ａでのフレッチング摩耗を抑えることができる。
また、入力側ディスク２とピストン部８３との当接面８２ａ，８３ａを傾斜させているだけあるので、部品点数の増加およびコスト増を招くこともなく、入力側ディスク２およびピストン部８３の径方向および軸方向に寸法を増加させることもない。

なお、本実施の形態では、入力側ディスク２のシリンダ部８２とピストン部８３との当接面８２ａ，８３ａを円錐面形状としたが、入力側ディスク２のシリンダ部８２とピストン部８３との少なくともいずれか一方の当接面８２ａ，８３ａの少なくとも一部にクラウニングが施されていてもよい。
例えば図２（ａ）に示すように、ピストン部８３の当接面８３ａの径方向内側の部分にクラウニング面８３ｂを形成してもよいし、図２（ｂ）に示すように、ピストン部８３の当接面８３ａの径方向外側の部分にクラウニング面８３ｃを形成してもよい。
また、図２（ｃ）に示すように、入力側ディスク２のシリンダ部８２の当接面８２ａの径方向内側の部分にクラウニング面８２ｂを形成してもよいし、シリンダ部８２の当接面８２ａの径方向外側の部分にクラウニング面８２ｃを形成してもよい。

入力側ディスク２とピストン部８３の変形や両者の傾斜した当接面８２ａ，８３ａの加工の精度不良等の影響により、局所的に当接面８２ａ，８３ａの面圧が高くなって、応力集中が生じる虞があるが、上述したように、当接面８２ａ，８３ａの少なくとも一部にクラウニング面８２ｂ，８２ｃ，８３ｂ，８３ｃを形成することによって、このような応力集中を防止できる。

また、本実施の形態では、第１シリンダ部８１および第２シリンダ部８２を有するダブルシリンダ型の押圧装置８０を備えたトロイダル型無段変速を例にとって説明したが、本発明は、第１シリンダ部８１のみを有するシングルシリンダ型の押圧装置を備えたトロイダル型無段変速に適用してもよい。

本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式などの様々なハーフトロイダル型無段変速機のほか、フルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
８０ 押圧装置
８１ シリンダ部
８２ シリンダ部
８３ ピストン部
８２ａ，８３ａ 当接面
８２ｂ，８２ｃ，８３ｂ，８３ｃ クラウニング面
８５ 油圧室

Claims (2)

1. それぞれの内側面どうしを互いに対向させた状態で互いに同心的にかつ回転自在に設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとのうちの一方のディスクの背面側に油圧室を有し、前記両ディスクおよび前記パワーローラに押し付け力を付与する油圧式の押圧装置とを備えるトロイダル型無段変速機において、
   前記押圧装置は、前記油圧室を構成するシリンダ部と、このシリンダ部に設けられて、前記一方のディスクに当接するピストン部とを有し、
   前記一方のディスクと前記ピストン部との当接面が、前記シリンダ部側から前記一方のディスク側に向かうほど、当該一方のディスクの軸側に向けて傾斜していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記一方のディスクと前記ピストン部との少なくともいずれか一方の当接面の少なくとも一部にクラウニングが施されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。

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