JP5045908B2 - Railroad track displacement measuring method and railroad track displacement measuring device - Google Patents
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Description
この発明は、鉄道線路のレールに現れる変位を監視しその変位量を計測する鉄道線路の変位計測方法と、その鉄道線路の変位計測方法でレールの変位を測定するための鉄道線路変位計測装置に関するもので、殊に、線路下にトンネルを横断構築するような、線路に近接した土木・建設工事に起因してレールに現れる所謂「通り狂い」の変位(レール軌間方向にレールが移行する変位)の計測方法と計測定装置に関するものである。 The present invention relates to a railroad track displacement measuring method for monitoring the displacement appearing on the railroad rail and measuring the amount of displacement, and a railroad track displacement measuring device for measuring the rail displacement by the railroad track displacement measuring method. In particular, the so-called “passing” displacement (displacement in which the rail moves in the direction of the rail gauge) that appears on the rail due to civil engineering and construction work close to the rail, such as crossing a tunnel under the rail The present invention relates to a measuring method and a measuring device.
レーザ変位計測器を用いて鉄道レールの変位を監視しその変位量を計測する方法・装置が従来から種々提案されている。例えば、特開2002−46605号公開特許公報(特許文献1)には、鉄道軌道に沿って設置されたレーザ変位計からレーザ光を鉄道軌道に照射することにより、軌道の異常変位を検出して保線区間管理所に警報を発することが示されている。また特開2006−308304号公開特許公報(特許文献2)には、計測対象の軌道区間の一端にレーザ距離計を配置し、他端にはレーザ距離計からのレーザ光を受光して受光信号を出力する受光手段を配置し、さらに軌道区間の中点に、軌道と直交する方向に出没駆動される光遮断片を出没駆動する送り装置を配置し、その送り装置によって出没駆動される光遮断片が、レーザ距離計から受光手段までの光路を遮断するときの出没運動量に基づいて、軌道区間の「通り狂い」を計測する装置が示されている。他方、特許第3780377号特許公報(特許文献3)に示されるように、地盤の二つ不動点の間に張設したワイヤーを変位計測箇所に接近させて配設し、そのワイヤーと変位計測箇所の間の間隔を非接触型変位センサで検出して、その変位計測箇所の変位を高い精度で計測する方法・装置が提案されている。
昨今、鉄道輸送の安全性の維持向上を第一義にしながら、鉄道輸送のスピード化、効率化を進める上で、鉄道線路のレールの変位を、簡易な手段でもって高い精度で監視し計測することが求め続けられており、特に線路の近辺で行われる近接土木・建設工事に起因して生ずるレールの挙動を直接計測し把握することが強く求められている。その中で次のような計測性能が要求されている。
(1)水平変位あるいは垂直変位について、1mmオーダーの信頼できる情報が得られること.
(2)計測結果は、即時にビジュアル且つ定量的な情報として得られること.
(例えば、2分間隔の高い列車通過密度の中で、変位測定−測定データ分析−分析結果表示−変位の評価・判断のサイクルが満足されること.)
(3)長時間の連続計測に耐え、継続的に安定した情報が得られること.
(4)計測機器類は、建築限界に支障とならないようにコンパクトで、線路保線作業への支障が少ないこと.In recent years, with the primary focus on maintaining and improving the safety of rail transport, the speed and efficiency of rail transport are promoted, and the rail displacement of railroad tracks is monitored and measured with simple means with high accuracy. In particular, there is a strong demand to directly measure and understand the behavior of rails caused by close civil engineering / construction work in the vicinity of railway tracks. Among them, the following measurement performance is required.
(1) Reliable information on the order of 1 mm can be obtained for horizontal displacement or vertical displacement.
(2) Measurement results should be obtained as visual and quantitative information immediately.
(For example, the cycle of displacement measurement-measurement data analysis-analysis result display-displacement evaluation / judgment must be satisfied in a high train passage density at intervals of 2 minutes.)
(3) Withstand continuous measurement over a long period of time and obtain stable information continuously.
(4) The measuring equipment must be compact so as not to hinder the building limits, and there should be few obstacles to track maintenance work.
また、従来の鉄道線路のレールの変位計測方法・装置では、近接土木・建設工事に起因する変位と、近接土木・建設工事以外の事象によって線路を支える地盤に生じた変位との関係が峻別できないという問題点も現存している。 In addition, in the conventional rail track rail displacement measurement method and apparatus, the relationship between the displacement caused by the adjacent civil engineering / construction work and the displacement generated on the ground supporting the track due to an event other than the neighboring civil engineering / construction construction cannot be distinguished. There is also a problem that.
そして前記特許文献1,2,3に示されるような従前の変位監視・計測システムでは、上記のような計測性能がなお満たされず、近接土木・建設工事に起因する変位と、線路を支える地盤の他の事象に起因する変位との峻別もできないことから、この発明では、上記のような性能要求に応えると共に、近接土木・建設工事に起因する変位と、他の事象に起因する地盤変位とを峻別可能な鉄道線路の変位計測方法および鉄道線路変位計測装置を提供しようとするものである。 In the conventional displacement monitoring / measurement system as shown in
上記のような性能要求あるいは課題・目標に応ずるために、この発明では、水路式変位計測装置と既に周知のレーザ変位計測器を併用し、その水路式変位計測装置を、鉄道線路のレールの変位測定区間に沿わせて配設し、そのレールの変位計測区間に設定された複数の変位計測点のそれぞれに対して、上記水路式変位計測装置の変位計測点貯液槽の一つとレーザ変位測定器をそれぞれ対向させると共に、上記レールの変位計測区間に設定された複数の変位計測点に位置するレール側面にレーザ光を反射させるレーザターゲットを装着し、このレーザターゲットに向けて同変位計測点に対向したレーザ変位測定器からレーザ光を照射し、そのレーザ反射光を同レーザ変位計測器で受光し、その反射光の時間差からレールの通り狂い変位を計測すると同時に、鉄道線路の基盤をなす地盤の変位をも同時に計測することを特徴とする。 In order to meet the above performance requirements or problems / targets, in the present invention, a water channel displacement measuring device is used in combination with a known laser displacement measuring device, and the water channel displacement measuring device is used as a rail displacement of a railroad track. Laser displacement measurement with one of the displacement measurement point reservoirs of the above-mentioned channel-type displacement measurement device for each of a plurality of displacement measurement points set along the measurement interval and set in the displacement measurement interval of the rail A laser target that reflects laser light is attached to the rail side surface located at a plurality of displacement measurement points set in the displacement measurement section of the rail, and the displacement measurement point is directed toward the laser target. Laser light is emitted from the opposed laser displacement measuring device, the reflected laser light is received by the laser displacement measuring device, and the rail displacement deviation is measured from the time difference of the reflected light. At the same time, characterized by measuring at the same time the displacement of the ground the foundation of the railway track.
そして、この発明によれば、上記の解決手段により、レールの水平変位あるいは垂直変位に関して、高い信頼性をもった精度高い情報が得られ、高い列車通過密度の中で、レールの変位に関する定量的なビジュアルな判断情報が即時に得られ、長時間にわたって継続的に安定した情報が得られ、また、コンパクトな計測機器を用いることができて建築限界や線路保線作業に対する支障も少なく、更にまた、近接土木・建設工事に起因する変位と、近接土木・建設工事以外の事象によって線路を支える地盤に生じた変位との関係も峻別できるという優れた効果を奏するものである。 According to the present invention, the above solution can provide highly reliable information with high reliability regarding the horizontal displacement or vertical displacement of the rail, and quantitatively relate to the displacement of the rail in a high train passage density. Visual judgment information can be obtained immediately, stable information can be obtained continuously over a long period of time, and a compact measuring device can be used, so there are few obstacles to construction limits and track maintenance work. There is an excellent effect that the relationship between the displacement caused by the adjacent civil engineering / construction work and the displacement generated in the ground supporting the track by an event other than the neighboring civil engineering / construction work can be distinguished.
この発明の最良の実施形態の一つは、土木・建設現場から遠く離れて土木・建設工事に伴う地盤変位が及ばない2箇所の不動点にそれぞれ設置された不動点貯液槽と;その両不動点貯液槽の間に位置して液路を介して上記両不動点貯液槽と共に一連に縦続連結された複数の変位計測点貯液槽と;前記の不動点貯液槽、変位計測点貯液槽および液路に貯留された液体と;その液体中にあってこれらの液路および変位計測点貯液槽を貫通して前記両不動点貯液槽間に架設されたワイヤーと前記変位計測点貯液槽内にあって前記ワイヤーと前記変位計測点貯液槽の間の相対変位を感知・計測する変位センサを備えた水路式変位計測装置と、レーザ変位計測器を併用し、鉄道線路のレールの変位計測区間に沿って前記一連の変位計測点貯液槽と液路を配設し、前記レールの前記変位計測区間に設定された複数の変位計測点のそれぞれに対向させて、前記変位計測点貯液槽の一つと前記レーザ変位測定器をそれぞれ設置し、前記レールの側面の前記各変位計測点に位置する箇所に装着されて前記レーザ変位計測器からのレザー光を受光し且つそのレーザ光を同レーザ変位計測器に向けて反射させるレーザターゲットに向けて前記レーザ変位計測器からレーザ光を照射し、同レーザターゲットで反射させ、そのレーザ反射光を同レーザ変位計測器で受光して、そのレーザ反射光の到達時間差から前記レールの通り狂い変位を計測すると共に、前記水路式変位計測装置によって、前記鉄道線路の基盤をなす地盤の変位を同時に計測することを特徴とする鉄道線路の変位計測方法である。 One of the best embodiments of the present invention is a fixed-point storage tank installed at two fixed points that are far from the civil engineering / construction site and are not subject to ground displacement due to civil engineering / construction work; A plurality of displacement measurement point storage tanks located in series between the fixed point storage tanks and cascaded together with the two fixed point storage tanks via a liquid path; and the fixed point storage tanks, displacement measurement A liquid stored in the point storage tank and the liquid path; a wire in the liquid penetrating between the liquid path and the displacement measurement point storage tank and extending between the fixed point storage tanks; Using a laser displacement measuring instrument in combination with a water channel type displacement measuring device equipped with a displacement sensor that senses and measures the relative displacement between the wire and the displacement measuring point reservoir in the displacement measuring point reservoir, The series of displacement measurement point storage tanks and liquid passages along the rail displacement measurement section of the railroad track One of the displacement measurement point storage tanks and the laser displacement measuring device are respectively installed facing each of a plurality of displacement measurement points set in the displacement measurement section of the rail, and the side surface of the rail The laser displacement measurement toward a laser target that is mounted at a position located at each displacement measurement point of the laser beam and receives laser light from the laser displacement measurement device and reflects the laser light toward the laser displacement measurement device. The laser beam is irradiated from the instrument, reflected by the same laser target, the reflected laser beam is received by the same laser displacement measuring instrument, and the deviation displacement of the rail is measured from the arrival time difference of the reflected laser beam. A displacement measurement method for a railway track, wherein a displacement of the ground forming the foundation of the railway track is simultaneously measured by a water channel displacement measuring device.
この発明の他の最良の実施形態は、土木・建設現場から遠く離れて土木・建設工事に伴う地盤変位が及ばない2箇所の不動点にそれぞれ設置された不動点貯液槽と;その両不動点貯液槽の間に位置して液路を介して上記両不動点貯液槽と共に一連に縦続連結された複数の変位計測点貯液槽と;前記の不動点貯液槽、変位計測点貯液槽および液路に貯留された液体と;その液体中にあってこれらの液路およびレーザ変位計測器変位計測点貯液槽を貫通して前記両不動点貯液槽間に架設されたワイヤーと;前記変位計測点貯液槽内にあって前記ワイヤーと前記変位計測点貯液槽の間の相対変位を感知・計測する変位センサを備えた水路式変位計測装置を、鉄道線路のレールの変位計測区間に沿って配設して、同レールの変位計測区間に設定された複数の変位計測点のそれぞれに前記変位計測点貯液槽の一つとレーザ変位計測器を対向させて設置し、前記レールの側面の前記各変位計測点に位置する箇所に、前記レーザ変位計測器からのレーザ光を受光して且つそのレーザ光を同レーザ変位計測器に向けて反射させるレーザターゲットを装着してなることを特徴とする鉄道線路の変位計測装置である。 Another embodiment of the present invention is a fixed point storage tank installed at two fixed points that are far from the civil engineering / construction site and are not subject to ground displacement due to civil engineering / construction work; A plurality of displacement measurement point storage tanks connected in series with the two fixed point storage tanks via the liquid passages located between the point storage tanks; the fixed point storage tanks and the displacement measurement points; A liquid stored in the liquid storage tank and the liquid passage; and in the liquid, penetrating between the liquid passage and the displacement measuring point storage tank of the laser displacement measuring instrument and being installed between the two fixed point storage tanks. A rail-type displacement measuring device comprising a wire; and a displacement sensor in the displacement measuring point storage tank, the displacement measuring device having a displacement sensor that senses and measures a relative displacement between the wire and the displacement measuring point storage tank. It is set along the displacement measurement section of the rail and set to the displacement measurement section of the rail One of the displacement measurement point storage tanks and a laser displacement measurement device are installed to face each of a plurality of displacement measurement points, and the laser displacement measurement device is located at each displacement measurement point on the side surface of the rail. A railway track displacement measuring apparatus is provided with a laser target that receives the laser beam from the laser beam and reflects the laser beam toward the laser displacement measuring instrument.
以下図面を参考にして、この発明の一実施例を説明する。図1は、この発明に係る鉄道線路の変位計測方法に用いる鉄道線路変位計測装置の構成を示す平面図、図2は、図1のA−A’線で切断した同鉄道線路変位計測装置の部分断面図、図3は、図1のB−B’線で切断した同鉄道線路変位計測装置における水路式変位計の概要縦断面図、図4は、同水路式変位計の地盤変位検知部の斜視図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a railway track displacement measuring apparatus used in the railway track displacement measuring method according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram of the railway track displacement measuring apparatus cut along line AA ′ of FIG. FIG. 3 is a partial sectional view, FIG. 3 is a schematic longitudinal sectional view of a water channel type displacement meter in the railway line displacement measuring device cut along the line BB ′ in FIG. 1, and FIG. 4 is a ground displacement detector of the water channel type displacement meter. FIG.
図において、1,2はレール、3は枕木、4はデータロガー、5はパソコン、21は不動点貯液槽、22は変位計測点貯液槽、23は液路、24はレーザ変位計測器、25は不動点貯液槽21を設置するためのコンクリート・ベース、26は変位計測点貯液槽22を設置するためのコンクリート・ベース、27はワイヤー、28はワイヤー27に吊り下げられた変位検出片、29は液体、30は変位検出片28に対向して変位計測点貯液槽22の水平方向の変位を検知・計測する変位センサ、31は変位検出片28に対向して変位計測点貯液槽22の鉛直方向の変位を検知・計測する変位センサ、L1はレールの変位量(通り狂い)、Sは変位測定目的に応じて任意に設定されるところのレールの変位計測区間、P1,P2,P3,P4,P5はレール変位測定区間S内に設定されたレールの変位計測点、T1,T2,T3,T4,T5はレーザターゲット、Wは水路式変位装置を示している。In the figure, 1 and 2 are rails, 3 is a sleeper, 4 is a data logger, 5 is a personal computer, 21 is a fixed point storage tank, 22 is a displacement measurement point storage tank, 23 is a liquid path, and 24 is a laser displacement measuring instrument. , 25 is a concrete base for installing the fixed
レール1,2は枕木3とパラスト道床(図示省略)を介して、天然の地盤を整地して生成した路盤(図示省略)上に敷設され鉄道線路(略して「線路」という)が構築されている。その線路の近くで土木・建設工事が行われると、線路の各部に様々な歪みが生じて所謂「線路狂い」が発生する可能性があり、この「線路狂い」が大きくなると、鉄道輸送の安全性が大きく損なわれることになる。殊に例えば、鉄道線路下にトンネルを横断貫通させるような線路近接工事においては、その工事に起因して、レールに所謂「通り狂い」が生ずる可能性が高い。「通り狂い」は、レールの軌間方向にレールが変位する現象で、線路の安全管理上の重要な監視項目の一つである。したがって、レールの「通り狂い」変位を計測し監視して、必要に応じて安全対策を講ずることは極めて重要である。図1は、「通り狂い」変位によってレール1,2が湾曲した状態を示しており、図1中に2点鎖線の直線で示した位置はレール1,2の当初の正常な位置を示し、図1中の長さL1はレール1の変位量(通り狂い)を示している。
また、Sは線路の変位計測区間で、線路近接工事の規模や状況に応じて変位計測区間Sの場所と長さ(例えば数十メートル)が設定され、その変位計測区間内に幾つかの変位計測点P1,P2,P3,P4,P5が設定される。また、隣り合う各変位計測点間の間隔は例えば数メートルに設定される。そしてレール1において、各変位計測点P1,P2,P3,P4,P5に位置する箇所の外側側面にレーザターゲットT1,T2,T3,T4,T5を装着している。なお後述するように、レーザターゲットT1,T2,T3,T4,T5には、レーザ変位測定器からレーザ光が照射され、そのレーザ光はレーザターゲットT1,T2,T3,T4,T5で、同レーザ変位測定器に向けて反射されるものである。 S is a displacement measurement section of the track. The location and length (for example, several tens of meters) of the displacement measurement section S are set according to the scale and situation of the track proximity construction, and several displacements are included in the displacement measurement section. Measurement points P1, P2, P3, P4 and P5 are set. The interval between adjacent displacement measurement points is set to several meters, for example. In the
Wは水路式変位計で、その詳細は前記特許文献(特許第3780377号特許公報)に示されるところである。すなわち水路式変位計Wは、図1,3,4に示すように、土木・建設現場から遠く離れて土木・建設工事に伴う地盤変位が及ばない2箇所の不動点にそれぞれ設置された不動点貯液槽21と両不動点貯液槽の間に位置して、液路23を介して両不動点貯液槽21と共に一連に縦続連結された複数の変位計測点貯液槽22と、不動点貯液槽21、変位計測点貯液槽22および液路23に貯留された液体29と、その液体29中にあってこれらの液路23および変位計測点貯液槽22を貫通して両不動点間に架設されたワイヤー27と、前記変位計測点貯液槽22内にあって前記ワイヤーと、前記変位計測点貯液槽22の相対変位を感知・計測する変位センサ30,31を備えてなる。そしてこの発明にかかる鉄道線路の変位計測方法・装置は、この水路式変位計測装置と既に周知のレーザ変位計測器24を併用し、レール1の変位計測区間Sに沿って前記一連の変位計測点貯液槽22と液路23を配設し、同レールの変位計測区間Sに設定された複数の変位計測点P1,P2,P3,P4,P5のそれぞれに前記変位計測点貯液槽22の一つとレーザ変位測定器24を対応させて対向させ、そのレールの変位計測区間Sに設定された複数の変位計測点P1,P2,P3,P4,P5におけるレール1の側面に装着したレーザターゲットに向けてレーザ変位測定器24からレーザ光を照射してその反射光を受光してその反射光の時間差からレールの通り狂い変位を計測すると同時に、鉄道線路の基礎をなす地盤変位をも同時に計測するものである。なお、Nはレールに対する建築限界を示している。
W is a water channel displacement meter, the details of which are shown in the patent document (Japanese Patent No. 3780377). That is, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the waterway type displacement meter W is installed at two fixed points that are far from the civil engineering / construction site and are not affected by ground displacement due to the civil engineering / construction work. A plurality of displacement measurement
上記の実施例からも明らかなように、この発明によれば、レールの変位に関して、高い信頼性をもった精度高い情報が得られ、高い列車通過密度の中で、レールの変位に関する定量的なビジュアルな判断情報が即時に得られ、長時間にわたって継続的に安定した情報が得られ、また、コンパクトな計測機器を用いることができて建築限界や線路保線作業に対する支障も少なく、更にまた、近接土木・建設工事に起因する変位と、近接土木・建設工事以外の事象によって線路を支える地盤に生じた変位との関係も峻別できるので、種々の産業分野において、その利用の可能性は極めて大きいと考えられる。 As is clear from the above-described embodiments, according to the present invention, highly accurate information with high reliability can be obtained regarding the rail displacement, and the quantitative information regarding the rail displacement can be obtained in a high train passage density. Visual judgment information can be obtained immediately, stable information can be obtained continuously over a long period of time, and compact measuring equipment can be used, so there are few obstacles to building limits and track maintenance work. Since the relationship between the displacement caused by civil engineering / construction work and the displacement generated in the ground supporting the track due to events other than the nearby civil engineering / construction work can be distinguished, the possibility of its use in various industrial fields is extremely high. Conceivable.
1,2:レール
3:枕木
4:データロガー
5:パソコン
21:不動点貯液槽
22:変位計測点貯液槽
23:液路
24:レーザ変位計測器
25,26:コンクリート・ベース
27:ワイヤー
28:変位検出片
29:液体
30、31:変位計測点貯槽の変位を検知・計測する変位センサ
S:レールの変位計測区間
P1,P2,P3,P4,P5:レールの変位計測点
T1,T2,T3,T4,T5:レーザターゲット
W:水路式変位装置1, 2: Rail 3: Sleeper 4: Data logger 5: Personal computer 21: Fixed point storage tank 22: Displacement measurement point storage tank 23: Liquid path 24: Laser
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