JP2008051571A - Wheel shape measuring device of rolling stock - Google Patents

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Tetsudai Kamitake
哲大 上武
Fujio Tajima
富士雄 田島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To measure accurately a wheel shape, even if a rail sinks due to the weight of rolling stocks. <P>SOLUTION: This device is provided with an outside distance sensor 1a installed outside the rail 11, for measuring the distance of the wheel 100 of the rolling stock 10 to the outside flange face in a noncontact state; the inner-side distance sensor 1 inside the rail, for measuring the distance of the wheel of the rolling stock to the inner-side back face in a noncontact state; a speed detector 17 for measuring the traveling speed of the rolling stock; a vertical-direction distance sensor 16 for measuring the distance in the vertical direction up to the rail; and a sinking amount measuring means for operating the sinkage amount of the rail at the traveling time of the rolling stock from a measurement result by the vertical-direction distance sensor. The wheel shape is calculated by a processing part 7 from each measurement result by both the distance sensors 1a, 1b and the speed detector 17, the distance data related to installation of both distance sensors 1a, 1b, and the sinkage amount of the rail acquired by the sinkage amount measuring means. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、センサによる計測結果から鉄道車両における車輪の形状を測定する鉄道車両の車輪形状測定装置に関する。   The present invention relates to a wheel shape measuring apparatus for a railway vehicle that measures the shape of a wheel in the railway vehicle from a measurement result by a sensor.

従来の鉄道車両走行車輪検査装置では、下記特許文献に見られるように、枕木上に固定されたレールの外側に設置され鉄道車両（以下、車両と略記）の車輪における外側のフランジ面までの距離を非接触で計測してその計測結果を出力する外側距離センサと、レールの内側に設置され車両の車輪における内側のバック面までの距離を非接触で計測してその計測結果を出力する内側距離センサと、車両の走行速度を計測してその計測結果を出力する速度センサを設け、両距離センサと速度センサの各計測結果および両距離センサの設置に係る距離のデータから処理部で演算して車輪径やフランジ高さやフランジ厚さなどの車輪の形状を求めることが行われている。   In the conventional railway vehicle running wheel inspection device, as seen in the following patent document, the distance to the outer flange surface of the wheel of the railway vehicle (hereinafter abbreviated as vehicle) installed on the outside of the rail fixed on the sleepers An outer distance sensor that measures the distance without contact and outputs the measurement result, and an inner distance that is installed inside the rail and measures the distance to the inner back surface of the vehicle wheel without contact and outputs the measurement result A sensor and a speed sensor that measures the traveling speed of the vehicle and outputs the measurement result are provided, and the processing unit calculates from the measurement results of both distance sensors and speed sensors and the distance data related to the installation of both distance sensors. A wheel shape such as a wheel diameter, a flange height, and a flange thickness is obtained.

特開２００１−８８５０３号公報JP 2001-88503 A

上記従来技術では、車両がレール上を走行し、レールが車両の重量で沈下することがあっても、両距離センサをレールと一緒に枕木上に設置してあるので、両距離センサはレールと一緒に沈下することになり、両距離センサの計測結果はレールの沈下の影響を受けないとされている。   In the above prior art, even if the vehicle travels on the rail and the rail may sink due to the weight of the vehicle, both distance sensors are installed on the sleepers together with the rail. It will sink together, and the measurement results of both distance sensors are not affected by the rail sinking.

しかしながら、レール直下の枕木の部分は車両の重量による圧縮を受けて、弾性変形を起こす。枕木における弾性変形の度合いは両距離センサが設置された方向にレールから離れるに従って次第に薄れ、レール直下の枕木の部分と両距離センサ直下の枕木の部分とでは枕木の変形量に差を生じ、レールが沈下し、レールが沈下しない場合の計測結果との間で誤差があり、車輪形状を正確に測定できないことがわかった。   However, the portion of the sleeper directly under the rail is compressed by the weight of the vehicle and causes elastic deformation. The degree of elastic deformation in the sleepers gradually fades away from the rail in the direction in which the both distance sensors are installed, and there is a difference in the amount of deformation of the sleepers between the sleepers directly below the rails and the sleepers directly below the distance sensors. It was found that there was an error with the measurement results when the rails sunk and the rails did not sink, and the wheel shape could not be measured accurately.

また、閉塞区間設定の見地から、枕木上に絶縁プレートを介してレールを設置し、両側のレールが車輪や車軸以外のもので短絡されることがないようにしている場合、車両の重量でレールが絶縁プレートを押圧し、絶縁プレートを圧縮し弾性変形を起こすと、枕木上の両距離センサは殆ど沈下しないが、レールは沈下することとなって、レールが沈下しない場合の計測結果との間で誤差があり、車輪形状を正確に測定できないことがわかった。   Also, from the standpoint of setting the closed section, if rails are installed on sleepers via insulating plates so that the rails on both sides are not short-circuited by anything other than wheels or axles, the rails will be If the insulation plate is pressed and the insulation plate is compressed and elastically deformed, both distance sensors on the sleepers hardly sink, but the rail sinks, and the measurement results when the rail does not sink It was found that the wheel shape could not be measured accurately.

それゆえ本発明の目的は、車両の重量でレールが沈下しても、車輪の形状を正確に測定することができる鉄道車両の車輪形状測定装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a wheel shape measuring device for a railway vehicle that can accurately measure the shape of the wheel even when the rail sinks due to the weight of the vehicle.

上記目的を達成する本発明の特徴とするところは、枕木上に固定されたレールの外側に設置され鉄道車両の車輪における外側のフランジ面までの距離を非接触で計測してその計測結果を出力する外側距離センサと、該レールの内側に設置され鉄道車両の車輪における内側のバック面までの距離を非接触で計測してその計測結果を出力する内側距離センサと、該鉄道車両の走行速度を計測してその計測結果を出力する速度検出器と、該両距離センサと該速度検出器の各計測結果および該両距離センサの設置に係る距離のデータから該車輪の形状を演算する処理部を備えた鉄道車両の車輪形状測定装置において、該レールまでの垂直方向での距離を計測する垂直方向距離センサと該垂直方向距離センサの計測結果から該鉄道車両の走行時における該レールの沈下量を演算する沈下量計測手段を設け、該処理部は該両距離センサと該速度検出器の各計測結果と該両距離センサの設置に係る距離のデータおよび該沈下量計測手段で得る該レールの沈下量から該車輪の形状を演算することにある。   The feature of the present invention that achieves the above object is that the distance to the outer flange surface of the wheel of a railway vehicle installed outside the rail fixed on the sleeper is measured in a non-contact manner and the measurement result is output. An outer distance sensor that is installed inside the rail, and an inner distance sensor that measures the distance to the inner back surface of the wheel of the railway vehicle in a non-contact manner and outputs the measurement result; and the traveling speed of the railway vehicle A speed detector that measures and outputs the measurement result, and a processing unit that calculates the shape of the wheel from the distance measurement data of the distance sensor and the measurement result of the distance sensor and the distance of the distance sensor. In the wheel shape measuring apparatus for a railway vehicle, the vertical distance sensor for measuring the distance in the vertical direction to the rail and the measurement result of the vertical distance sensor A subsidence amount measuring means for calculating a subsidence amount of the rail is provided, and the processing unit includes a measurement result of each of the distance sensors and the speed detector, distance data related to the installation of the both distance sensors, and a subsidence amount measuring means. The shape of the wheel is calculated from the obtained amount of subsidence of the rail.

本発明装置によれば、車両の重量によるレールの沈下量を把握して、両距離センサの計測結果を補正して車輪の形状を演算により求めるので、正確な車輪の形状を得ることができる。   According to the device of the present invention, the amount of rail subsidence due to the weight of the vehicle is grasped, the measurement results of both distance sensors are corrected, and the wheel shape is obtained by calculation, so that an accurate wheel shape can be obtained.

以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明になる鉄道車両の走行車輪形状測定装置における各センサ設置状況及び装置構成を示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing each sensor installation state and apparatus configuration in a traveling wheel shape measuring apparatus for a railway vehicle according to the present invention.

図１において、１０は車輪１００によりレール１１上を走行する車両、１２は絶縁プレート１３を介してレール１１を支持する枕木である。絶縁プレート１３には、車両通過時の振動によるプレート自体の破断を防ぐため弾性を持たせている。なお、図１では、枕木１２と絶縁プレート１３のレール１１に対する個数を省略して示している。   In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a vehicle that travels on a rail 11 by wheels 100, and 12 denotes a sleeper that supports the rail 11 via an insulating plate 13. The insulating plate 13 has elasticity to prevent the plate itself from being broken by vibration when passing through the vehicle. In FIG. 1, the number of sleepers 12 and insulating plates 13 with respect to the rails 11 is omitted.

１ａ及び１ｂは非接触式の第１距離センサ（外側距離センサ）及び第２距離センサ（内側距離センサ）である。各距離センサ１ａ，１ｂはそれぞれレール１１の外側(図中手前)と内側（図中奥側）に設置し、レール１１上を走行してきた車両１０の車輪１００との距離（センサからの最短距離）を測定するものである。各距離センサ１ａ，１ｂによる車輪１００との距離（センサからの最短距離）の測定については、図２に基づいて、後述する。   Reference numerals 1a and 1b denote non-contact first distance sensors (outer distance sensors) and second distance sensors (inner distance sensors). The distance sensors 1a and 1b are installed on the outer side (front side in the figure) and the inner side (rear side in the figure) of the rail 11, respectively, and the distance from the wheel 100 of the vehicle 10 traveling on the rail 11 (the shortest distance from the sensor). ). The measurement of the distance from the wheel 100 (the shortest distance from the sensor) by each of the distance sensors 1a and 1b will be described later with reference to FIG.

各距離センサ１ａ，１ｂとしては内部のコイルに高周波電流を流して高周波磁界を発生させ、その磁界内に測定対象の金属が入ってくると電磁誘導作用によって金属表面に渦電流が発生し、この渦電流の大小でセンサと対象物の距離を測定することを利用した渦電流式変位センサや発光ダイオードや半導体レーザを用いた発光素子と光位置検出素子の組合せで構成された光学式変位センサや超音波を測定対象物に向けて発射しその音波が対象物から反射波として戻ってくるまでの時間を計測することでセンサと対象物の距離を測定する超音波式変位センサ等が利用できる。   Each distance sensor 1a, 1b generates a high frequency magnetic field by flowing a high frequency current through an internal coil. When a metal to be measured enters the magnetic field, an eddy current is generated on the metal surface by electromagnetic induction. An eddy current displacement sensor that uses the distance between the sensor and the object based on the magnitude of the eddy current, an optical displacement sensor that is a combination of a light emitting element using a light emitting diode or a semiconductor laser, and an optical position detecting element, An ultrasonic displacement sensor or the like that measures the distance between the sensor and the object by emitting the ultrasonic wave toward the measurement object and measuring the time until the sound wave returns as a reflected wave from the object can be used.

本実施例では、光学式変位センサを利用した計測手法について記述するが、他の方式のセンサについても同じ結果になる。   In the present embodiment, a measurement method using an optical displacement sensor is described, but the same result is obtained with other types of sensors.

また、各距離センサ１ａ，１ｂを線路上に設置するため、左右各レール１１の下に枕木１２と同様のセンサ取付台１４を据付ける。このため、センサ取付台１４と左右両レール１１間に接触が生じ、左右両レール１１間が短絡されることを防止するために、左右各レール１１とセンサ取付台１４の間に絶縁プレート１３と同様な絶縁プレート１５を敷いている。   Moreover, in order to install each distance sensor 1a, 1b on a track | line, the sensor mounting base 14 similar to the sleeper 12 is installed under each rail 11 right and left. Therefore, in order to prevent contact between the sensor mounting base 14 and the left and right rails 11 and short circuit between the left and right rails 11, the insulating plate 13 is provided between the left and right rails 11 and the sensor mounting base 14. A similar insulating plate 15 is laid.

２ａ及び２ｂは第１増幅部及び第２増幅部で、各距離センサ１ａ，１ｂで測定された距離データは第１増幅部２ａ，第２増幅部２ｂで増幅し、第１Ａ／Ｄ変換部３ａ及び第２Ａ／Ｄ変換部３ｂで逐次Ａ／Ｄ変換していく。   Reference numerals 2a and 2b denote a first amplifying unit and a second amplifying unit. The distance data measured by the distance sensors 1a and 1b are amplified by the first amplifying unit 2a and the second amplifying unit 2b, and the first A / D converting unit 3a. The second A / D converter 3b sequentially performs A / D conversion.

１６は、道床に設置してあり、レール１１までの垂直方向での距離を計測する垂直方向距離センサとしての高さセンサである。   Reference numeral 16 denotes a height sensor as a vertical distance sensor that is installed on the roadbed and measures the distance in the vertical direction to the rail 11.

車両１０がレール１１上を通過すると、絶縁プレート１３，１５が圧縮され、レール
１１が沈下する場合があり、その沈下量を求めるために高さセンサ１６でレール１１までの距離を測定するものであるため、レール１１の沈下の影響を受けないように、高さセンサ１６は枕木１２やセンサ取付台１４とは独立して道床に設置してあり、従来より使用されている光学式変位センサを使用する。 When the vehicle 10 passes over the rail 11, the insulating plates 13 and 15 are compressed and the rail 11 may sink, and the height sensor 16 measures the distance to the rail 11 in order to determine the amount of sinking. Therefore, the height sensor 16 is installed on the road floor independently of the sleepers 12 and the sensor mount 14 so as not to be affected by the sinking of the rail 11, and an optical displacement sensor that has been conventionally used is used. use.

高さセンサ１６によるレール１１までの距離の測定は、図３に基づいて、後述する。   The measurement of the distance to the rail 11 by the height sensor 16 will be described later with reference to FIG.

１７は距離センサ１ａ，１ｂからの最短距離を計測される車輪１００の速度（鉄道車両１０の走行方向イに沿った車輪１００の移動速度）を測定するための車輪検出センサ17ａ，１７ｂを備えた速度検出器である。   17 includes wheel detection sensors 17a and 17b for measuring the speed of the wheel 100 (the moving speed of the wheel 100 along the traveling direction A of the railway vehicle 10) at which the shortest distance from the distance sensors 1a and 1b is measured. It is a speed detector.

車輪検出センサ１７ａ，１７ｂはレール１１の延伸方向（車両１０の走行方向）に一定の間隔をおいて設置してある。各車輪検出センサ１７ａ，１７ｂは光学式のもので、走行してくる車両１０から見て距離センサ１ａ及び１ｂの手前側になるように配置している。   The wheel detection sensors 17a and 17b are installed at a certain interval in the extending direction of the rail 11 (the traveling direction of the vehicle 10). Each of the wheel detection sensors 17a and 17b is an optical sensor and is disposed so as to be in front of the distance sensors 1a and 1b when viewed from the traveling vehicle 10.

車両１０の走行に伴い、各車輪検出センサ１７ａ，１７ｂは、車輪１００を順次検出し、検出結果を出力とする。   As the vehicle 10 travels, the wheel detection sensors 17a and 17b sequentially detect the wheels 100 and output the detection results.

また、各車輪検出センサ１７ａ，１７ｂは両距離センサ１ａ，１ｂと同様に枕木１２上の絶縁プレート１３上に設置しても良いが、高さセンサ１６と同様に枕木１２やセンサ取付台１４とは独立して設置しても良い。   Each wheel detection sensor 17a, 17b may be installed on the insulating plate 13 on the sleeper 12 like the distance sensors 1a, 1b. However, like the height sensor 16, the sleeper 12 and the sensor mounting base 14 May be installed independently.

速度検出器１７は、各車輪検出センサ１７ａ，１７ｂの設置間隔と各車輪検出センサ
１７ａ，１７ｂが車輪１００をそれぞれ検出する時間間隔（通過時間）から車両１０（車輪１００）の走行速度を得る。 The speed detector 17 obtains the traveling speed of the vehicle 10 (wheel 100) from the installation interval of each wheel detection sensor 17a, 17b and the time interval (passing time) at which each wheel detection sensor 17a, 17b detects the wheel 100.

４ａ〜４ｃは第１〜第３制御部で、各速度検出器１７での計測結果は各距離センサ１ａ，１ｂでの計測結果と共に第１制御部４ａと第２制御部４ｂにそれぞれ送られ、高さセンサ１６の計測結果（測定値）は第３制御部４ｃに送られる。   4a to 4c are first to third control units, and the measurement results of the speed detectors 17 are sent to the first control unit 4a and the second control unit 4b together with the measurement results of the distance sensors 1a and 1b, The measurement result (measurement value) of the height sensor 16 is sent to the third control unit 4c.

第１制御部４ａ及び第２制御部４ｂでは、第１Ａ／Ｄ変換部３ａ及び第２Ａ／Ｄ変換部３ｂからの距離データと速度検出器１７からの時間経過と車輪１００の速度に関するデータを逐次取込み、記憶部６に格納させる制御を行う。   In the 1st control part 4a and the 2nd control part 4b, the data regarding the distance data from the 1st A / D conversion part 3a and the 2nd A / D conversion part 3b, the time passage from the speed detector 17, and the speed of the wheel 100 are sequentially provided. Control of taking in and storing in the storage unit 6 is performed.

また、第１制御部４ａ及び第２制御部４ｂは、速度検出器１７で得られた車輪１００の速度に応じて、第１Ａ／Ｄ変換部３ａ及び第２変換部３ｂから出力されるデータをサンプリングする周期を適宜変えるように構成されている。第３制御部４ｃでは、高さセンサ
１６の測定値を逐次取込み、記憶部６に格納させる制御を行う。 Further, the first control unit 4a and the second control unit 4b are configured to output data output from the first A / D conversion unit 3a and the second conversion unit 3b according to the speed of the wheel 100 obtained by the speed detector 17. The sampling cycle is appropriately changed. In the 3rd control part 4c, the measured value of the height sensor 16 is taken in sequentially, and the control which makes it memorize | store in the memory | storage part 6 is performed.

７は処理部で、記憶部６に格納された各種の計測データ，予め固定して設置されている第１距離センサ１ａと第２距離センサ１ｂ間の距離，第１距離センサ１ａや第２距離センサ１ｂの設置角度などから、車輪１００の形状を求める数値の演算を行う。   Reference numeral 7 denotes a processing unit, various measurement data stored in the storage unit 6, the distance between the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1b that are fixedly installed in advance, the first distance sensor 1a and the second distance. A numerical value for obtaining the shape of the wheel 100 is calculated from the installation angle of the sensor 1b.

また、処理部７は上記のようにして得られた車輪１００の形状を求める数値を測定順番と共に記憶部６に格納する。さらに、速度検出器１７で得られた車輪１００の速度と経過時間から車輪１００の直径を出力画面表示部８で表示又は出力印字部９でハードコピーを得るようにする。   Further, the processing unit 7 stores the numerical value for obtaining the shape of the wheel 100 obtained as described above in the storage unit 6 together with the measurement order. Further, the diameter of the wheel 100 is displayed on the output screen display unit 8 or a hard copy is obtained on the output printing unit 9 from the speed and elapsed time of the wheel 100 obtained by the speed detector 17.

図２は車輪１００の側面を示しており、以下、距離センサ１ａ，１ｂで車輪１００までの距離を計測する状況と車輪の形状を求める各部分の概要について説明する。   FIG. 2 shows the side surface of the wheel 100. Hereinafter, the situation in which the distance to the wheel 100 is measured by the distance sensors 1a and 1b and the outline of each part for obtaining the shape of the wheel will be described.

図２において、１０１は車輪１００の踏面で、踏面１０１は車輪１００において図において左側となる車輪外側の部分から図において右側となる車輪内側に向けて外径が徐々に大となるように形成されている。   In FIG. 2, 101 is a tread surface of the wheel 100, and the tread surface 101 is formed so that the outer diameter gradually increases from the outer portion of the wheel on the left side of the wheel 100 toward the inner side of the wheel on the right side in the drawing. ing.

１０２はフランジで、フランジ１０２は車輪内側の部分に一体に設けられている。フランジ１０２の外周面は、踏面１０１から連続しかつ軸芯側から半径方向に離れて行くに従って肉厚が徐々に薄くなるような凸曲面をなしている。１０３は基準溝で、基準溝１０３の直径Ｄ１は基準で定められている。そして、Ｄ２は車輪１００の直径（以下、車輪径とする）である。   Reference numeral 102 denotes a flange, and the flange 102 is integrally provided in a portion inside the wheel. The outer peripheral surface of the flange 102 has a convex curved surface that is continuous from the tread surface 101 and has a thickness that gradually decreases with increasing distance from the axial center side in the radial direction. Reference numeral 103 denotes a reference groove, and the diameter D1 of the reference groove 103 is determined by the reference. D2 is the diameter of the wheel 100 (hereinafter referred to as the wheel diameter).

車輪径Ｄ２は、後述するように勾配を持つ踏面１０１がレール１１における踏面１１ａの頂部と接触する位置で演算したものとする。   The wheel diameter D2 is calculated at a position where the tread surface 101 having a gradient comes into contact with the top of the tread surface 11a in the rail 11 as described later.

フランジ１０２における車輪１００の外側の面をフランジ外面１０４と称し、また車輪１００の内側のバックゲージ面を車輪内面１０５と称する。踏面１０１がレール１１の上面の踏面（レール面）１１ａ上を走行する際、フランジ外面１０４がレール１１の内側の側面で案内される。   The outer surface of the wheel 100 in the flange 102 is referred to as a flange outer surface 104, and the back gauge surface inside the wheel 100 is referred to as a wheel inner surface 105. When the tread surface 101 travels on the tread surface (rail surface) 11 a on the upper surface of the rail 11, the flange outer surface 104 is guided on the inner side surface of the rail 11.

第１距離センサ１ａはレール１１の外側に設置され、踏面１０１からフランジ外面104までの距離Ｌ１を時系列に計測して距離データとして出力する。また、第２距離センサ
１ｂはレール１１の内側に設置され、車輪内面１０５までの距離Ｌ２を時系列に計測して距離データとして出力する。 The first distance sensor 1a is installed outside the rail 11, measures the distance L1 from the tread surface 101 to the flange outer surface 104 in time series, and outputs it as distance data. The second distance sensor 1b is installed inside the rail 11, measures the distance L2 to the wheel inner surface 105 in time series, and outputs it as distance data.

各距離センサ１ａ，１ｂはこれらが発せられる光がレール１１で遮られないように、
θ１及びθ２の設置角度をつけている。この第１距離センサ１ａの設置角度θ１と第２距離センサ１ｂの設置角度θ２は、同一であっても良いし異なっていても良い。 The distance sensors 1a and 1b are arranged so that the light emitted from them is not blocked by the rail 11.
Installation angles of θ1 and θ2 are provided. The installation angle θ1 of the first distance sensor 1a and the installation angle θ2 of the second distance sensor 1b may be the same or different.

また、各距離センサ１ａ，１ｂは車両１０の走行方向の前方から車輪１００に計測のための光を発し、フランジ１０２の凸曲面を直射して反射し距離Ｌ１，Ｌ２を計測するようになっている。   Each distance sensor 1a, 1b emits measurement light to the wheel 100 from the front in the traveling direction of the vehicle 10, and directly reflects and reflects the convex curved surface of the flange 102 to measure the distances L1, L2. Yes.

第１距離センサ１ａの設置角度θ１及び第２距離センサ１ｂの設置角度θ２と速度検出器１７で検出される車輪の速度などから後述する数式１〜３によって、車輪１００の車輪径Ｄ２を演算する。Ｈｇは各距離センサ１ａ，１ｂから踏面１１ａまでの一定の設置高さであり、既知である。   The wheel diameter D2 of the wheel 100 is calculated from the installation angle θ1 of the first distance sensor 1a, the installation angle θ2 of the second distance sensor 1b, the wheel speed detected by the speed detector 17, and the like according to Equations 1 to 3 described later. . Hg is a fixed installation height from each distance sensor 1a, 1b to the tread surface 11a, and is known.

図３は、高さセンサ１６によりレール１１までの距離を測定する状況を示している。   FIG. 3 shows a situation in which the distance to the rail 11 is measured by the height sensor 16.

高さセンサ１６は、隣接する枕木１２間に設置してあり、レール１１を犬釘で枕木に固定する下部に設けた開孔１１ｂを通過する光線がレール１１の首下部１１ｃに当って反射し、その反射光を受けてレール１１までの距離ＨＲを測定する。   The height sensor 16 is installed between the adjacent sleepers 12, and a light beam passing through an opening 11b provided in a lower part for fixing the rail 11 to the sleeper with a dog nail hits the neck lower part 11c of the rail 11 and is reflected. The distance HR to the rail 11 is measured in response to the reflected light.

距離ＨＲは車両１０の走行に合わせて、時系列に制御部４ｃに送られており、
レール１１が車両１０の重量で沈下した場合の沈下量ΔＨは、レール１１が沈下しない時の距離ＨＲ１と沈下したときの距離ＨＲ２の差から演算で求められる。 The distance HR is sent to the control unit 4c in time series in accordance with the travel of the vehicle 10,
The subsidence amount ΔH when the rail 11 sinks due to the weight of the vehicle 10 is obtained by calculation from the difference between the distance HR1 when the rail 11 does not sink and the distance HR2 when the rail 11 sinks.

車両１０における各車輪１００の形状は、距離センサ１ａ，１ｂが計測する距離データと高さセンサ１６が計測するレール１１までの距離ＨＲを対応付けて、記憶部６に格納して行き、各車輪１００毎の形状として処理部７で演算して求める。   The shape of each wheel 100 in the vehicle 10 is stored in the storage unit 6 by associating the distance data measured by the distance sensors 1a and 1b with the distance HR to the rail 11 measured by the height sensor 16, and storing each wheel. The shape is calculated every 100 by the processing unit 7.

以下に、レールが沈下しない場合の車輪径の算出について、図４で説明する。   Hereinafter, the calculation of the wheel diameter when the rail does not sink will be described with reference to FIG.

図４に示すように、検査する車両１０をレール１１上を矢印イの方向に走行させ、矢印ロの方向に車輪１００を回転させ、速度検出器１７の２個の各車輪検出センサ１７ａ，
１７ｂ間を通過させ、さらに第１距離センサ１ａと第２距離センサ１ｂとの間を走行させる。そして高さセンサ１６は車両１０の走行に合わせて、レール１１までの距離ＨＲを計測する。 As shown in FIG. 4, the vehicle 10 to be inspected travels on the rail 11 in the direction of arrow A, rotates the wheel 100 in the direction of arrow B, and each of the two wheel detection sensors 17 a of the speed detector 17.
17b is allowed to pass between the first distance sensor 1a and the second distance sensor 1b. The height sensor 16 measures the distance HR to the rail 11 as the vehicle 10 travels.

図２に示すように第１距離センサ１ａはフランジ外面１０４までの距離Ｌ１を計測し、第２距離センサ１ｂは車輪内面１０５までの距離Ｌ２を計測する。   As shown in FIG. 2, the first distance sensor 1a measures the distance L1 to the flange outer surface 104, and the second distance sensor 1b measures the distance L2 to the wheel inner surface 105.

図４は第２距離センサ１ｂが車輪内面１０５までの距離Ｌ２を計測する時の第２距離センサ１ｂの計測光が車両１０の走行に合わせて車輪内面１０５を照射する光点位置の移動する状況を二点鎖線で示している。   FIG. 4 shows a situation in which the light spot position at which the measurement light of the second distance sensor 1b irradiates the wheel inner surface 105 in accordance with the traveling of the vehicle 10 when the second distance sensor 1b measures the distance L2 to the wheel inner surface 105 is moved. Is indicated by a two-dot chain line.

光点位置が基準溝１０３と交差する間隔をＬｓとする。なお、この間隔Ｌｓは速度検出器１７から得られる車両１０（車輪１００）の速度と第２距離センサ１ｂが基準溝１０３と２回交差する間のサンプリング数とサンプリング時間（レート）の乗算で算出される。   Let Ls be the interval at which the light spot position intersects the reference groove 103. The interval Ls is calculated by multiplying the speed of the vehicle 10 (wheel 100) obtained from the speed detector 17 and the number of samplings and the sampling time (rate) while the second distance sensor 1b intersects the reference groove 103 twice. Is done.

車輪１００の軸芯から軸芯直下の光点位置までの距離をＨ１とし、軸芯直下の光点位置から車輪１００がレール１１に接触している位置までの距離をＨ２とする。   The distance from the axis of the wheel 100 to the light spot position just below the axis is H1, and the distance from the light spot position just below the axis to the position where the wheel 100 is in contact with the rail 11 is H2.

各距離Ｈ１，Ｈ２は数式１，２で求まり、車輪径Ｄ２は各距離Ｈ１，Ｈ２を用いて数式３で与えられる。なお、数式１において、上述したようにθ２は第２距離センサ１ｂの設置角度θ２であり、Ｈｇは各距離センサ１ａ，１ｂから踏面１１ａまでの一定の設置高さである。
（数式１） Ｈ１＝ ((Ｄ１／２)2− (Ｌｓ／２)2)1/2
（数式２） Ｈ２＝Ｌ２cosθ２−Ｈｇ
（数式３） Ｄ２＝２（Ｈ１＋Ｈ２）
このように、非接触状態で車輪径Ｄ２を算出できる。 The distances H1 and H2 are obtained by Expressions 1 and 2, and the wheel diameter D2 is given by Expression 3 using the distances H1 and H2. In Equation 1, as described above, θ2 is the installation angle θ2 of the second distance sensor 1b, and Hg is a constant installation height from each distance sensor 1a, 1b to the tread surface 11a.
(Formula 1) H1 = ((D1 / 2) 2 − (Ls / 2) 2 ) 1/2
(Formula 2) H2 = L2 cos θ2-Hg
(Formula 3) D2 = 2 (H1 + H2)
Thus, the wheel diameter D2 can be calculated in a non-contact state.

ところが、車両１０がレール１１上を通過する際に、レール１１下の絶縁プレート１３，１５が車両の重量で圧縮され弾性変形を起こすと、レール１１が沈下する場合がある。レール１１下の絶縁プレート１３と距離センサ１ａ，１ｂ下の絶縁プレート１５の変形量は必ずしも同値とは限らない。   However, when the vehicle 10 passes over the rail 11, if the insulating plates 13 and 15 under the rail 11 are compressed by the weight of the vehicle and cause elastic deformation, the rail 11 may sink. The deformation amount of the insulating plate 13 under the rail 11 and the insulating plate 15 under the distance sensors 1a and 1b is not necessarily the same value.

車両１０がレール１１上を未通過時の高さセンサ１６の計測値をＨＲ１として、鉄道車両１０がレール１１上を通過時の高さセンサ１６の計測値をＨＲ２とすると、車両１０がレール１１上を通過する際、レール１１下の絶縁プレート１５の変形量、即ち、レール
１１の沈下量ΔＨは数式４で求められる。
（数式４） ΔＨ＝ＨＲ１−ＨＲ２
図５はレール１１の沈下に合わせて車輪１００も沈下した場合に第２距離センサ１ｂが車輪内面１０５までの距離Ｌ２を計測する状況を示しており、実線の円はレール１１が沈下した場合の車輪１００における基準溝１０３の位置であることに対し、レール１１が沈下しない場合の車輪１００における基準溝１０３の位置を一点鎖線の円で示している。 When the measured value of the height sensor 16 when the vehicle 10 does not pass on the rail 11 is HR1, and the measured value of the height sensor 16 when the railway vehicle 10 passes on the rail 11 is HR2, the vehicle 10 is When passing over, the amount of deformation of the insulating plate 15 below the rail 11, that is, the amount of subsidence ΔH of the rail 11, is obtained by Equation 4.
(Formula 4) ΔH = HR1-HR2
FIG. 5 shows a situation in which the second distance sensor 1b measures the distance L2 to the wheel inner surface 105 when the wheel 100 also sinks in accordance with the rail 11 sinking, and the solid circle indicates the case where the rail 11 sinks. In contrast to the position of the reference groove 103 in the wheel 100, the position of the reference groove 103 in the wheel 100 when the rail 11 does not sink is indicated by a one-dot chain line circle.

第２距離センサ１ｂの計測光が車輪内面１０５で反射する光点の高さ方向での位置が変わらないとすると、光点位置が基準溝１０３と交差する間隔Ｌｓはレール１１が沈下（沈下量はΔＨ）すると、間隔Ｌｓａに広がってしまう。そうすると、車輪１００の軸芯から軸芯直下の光点位置までの距離Ｈ１は短くなり、上記数式１〜３で車輪径Ｄ２を求めると、正確な車輪径Ｄ２を表していないこととなる。   If the position in the height direction of the light spot at which the measurement light of the second distance sensor 1b is reflected by the wheel inner surface 105 does not change, the rail 11 sinks (the amount of settlement) at the interval Ls where the light spot position intersects the reference groove 103. ΔH), it spreads over the interval Lsa. Then, the distance H1 from the axial center of the wheel 100 to the light spot position immediately below the axial center is shortened, and when the wheel diameter D2 is obtained by the above Formulas 1 to 3, the accurate wheel diameter D2 is not represented.

そこで、数式１は数式５、数式２は数式６とし、数式３を数式７として車輪径Ｄ２を得ることができる。
（数式５） Ｈ１ａ＝ ((Ｄ１／２)2− (Ｌｓａ／２)2)1/2
（数式６） Ｈ２ａ＝Ｌ２cosθ２−Ｈｇ＋ΔＨ
（数式７） Ｄ２＝２（Ｈ１ａ＋Ｈ２ａ）
算出値ΔＨ，Ｌｓ２は変動する量であり、変化が無い場合には、数式５と数式６はそれぞれ数式１と数式２と等価となり、数式７は数式３と等価になり、レール１１が車両１０の重量で如何なる沈下をしても、あるいは車輪１００が計測中に振動で上方に浮くようなことがあっても、車輪１００の車輪径Ｄ２を正確に求めることのできることがわかる。 Therefore, Formula 1 is Formula 5, Formula 2 is Formula 6, Formula 3 is Formula 7, and the wheel diameter D2 can be obtained.
(Formula 5) H1a = ((D1 / 2) 2 − (Lsa / 2) 2 ) 1/2
(Formula 6) H2a = L2 cos θ2−Hg + ΔH
(Formula 7) D2 = 2 (H1a + H2a)
The calculated values ΔH and Ls2 are variable amounts, and when there is no change, Equations 5 and 6 are equivalent to Equations 1 and 2, respectively, Equation 7 is equivalent to Equation 3, and the rail 11 is the vehicle 10. It can be seen that the wheel diameter D2 of the wheel 100 can be accurately obtained no matter what sinking occurs due to the weight of the wheel 100 or even if the wheel 100 floats upward due to vibration during measurement.

図５において、車輪１００における踏面がレール１１の踏面１１ａと接触している位置と基準溝１０３と間の車輪１００における軸芯直下の寸法をＷｔとし、これをタイヤ厚と呼べば、タイヤ厚Ｗｔは数式８で得ることができる。
（数式８） Ｗｔ＝Ｈ１ａ＋Ｈ２ａ−Ｄ１／２
さらに図５において、第２距離センサ１ｂの計測光が車輪１００におけるフランジ104の外周部で反射する光点の間隔をＬｓｆとすると、フランジ１０４の外径ＤＦは数式９で得ることができる。
（数式９） (ＤＦ／２)2 ＝ (Ｈ１ａ)2＋ (Ｌｓｆ／２)2
また図５において、車輪１００における踏面とフランジ１０４の外周部との間の半径方向の間隔をＦＨとし、フランジ高さとすると、フランジ高さＦＨは数式１０で得ることができる。
（数式１０） ＦＨ＝（ＤＦ−Ｄ２）／２
さらにまた、図２において、フランジ１０４の厚さをＦＴ，第１，第２距離センサ１ａ，１ｂの設置間隔をＬ０とすると、フランジ１０４の厚ＦＴは数式１１〜１３で得ることができる。
（数式１１） Ｌ３＝Ｌ１×sinθ１
（数式１２） Ｌ４＝Ｌ２×sinθ２
（数式１３） ＦＴ＝Ｌ０−（Ｌ３＋Ｌ４）
以上のように、車輪径Ｄ２，タイヤ厚Ｗｔ，フランジ高さＦＨやフランジ厚ＦＴなどの車輪１００の形状の正確な寸法を得て、車輪１００の摩耗の状況などを確認し、新製品寸法と比較することにより、車輪１００におけるタイヤの交換を判断することができる。 In FIG. 5, the dimension immediately below the axial center of the wheel 100 between the position where the tread surface of the wheel 100 is in contact with the tread surface 11a of the rail 11 and the reference groove 103 is Wt, and this is referred to as the tire thickness. Can be obtained by Equation 8.
(Formula 8) Wt = H1a + H2a-D1 / 2
Further, in FIG. 5, the outer diameter DF of the flange 104 can be obtained by Expression 9 when the interval between the light spots at which the measurement light of the second distance sensor 1 b is reflected by the outer peripheral portion of the flange 104 in the wheel 100 is Lsf.
(Formula 9) (DF / 2) 2 = (H1a) 2 + (Lsf / 2) 2
In FIG. 5, assuming that the radial distance between the tread surface of the wheel 100 and the outer peripheral portion of the flange 104 is FH and the flange height, the flange height FH can be obtained by Equation 10.
(Formula 10) FH = (DF−D2) / 2
Furthermore, in FIG. 2, when the thickness of the flange 104 is FT, and the installation interval of the first and second distance sensors 1a and 1b is L0, the thickness FT of the flange 104 can be obtained by Expressions 11-13.
(Formula 11) L3 = L1 × sin θ1
(Formula 12) L4 = L2 × sin θ2
(Formula 13) FT = L0− (L3 + L4)
As described above, the accurate dimensions of the shape of the wheel 100 such as the wheel diameter D2, the tire thickness Wt, the flange height FH, and the flange thickness FT are obtained, and the state of wear of the wheel 100 is confirmed. By comparing, it is possible to determine the replacement of the tire in the wheel 100.

なお、フランジ厚ＦＴの算出にレール沈下の影響を受けないので、フランジ厚ＦＴを求める必要が無い場合は、第１距離センサ１ａを省略できる。   Since the calculation of the flange thickness FT is not affected by the rail settlement, the first distance sensor 1a can be omitted when it is not necessary to obtain the flange thickness FT.

高さセンサ１６における計測光の照査位置としては、図６に示すように、レール１１における底部１１ｄの下面に照査し、車両１０通過時の変化分（沈下量）を測定しても良い。   As the verification position of the measurement light in the height sensor 16, as shown in FIG. 6, it is possible to check the lower surface of the bottom 11 d of the rail 11 and measure the change amount (sinking amount) when passing through the vehicle 10.

高さセンサ１６における計測光の照査位置としては、図７（ａ）に示すように、レール１１の底部に設けた開孔１１ｂの真上に当る頭部１１に設けた開孔１１ｅを通して、レール１１における車輪踏面とリム角点との間に照査し、車両１０通過時の変化分（沈下量）を測定しても良い。   As shown in FIG. 7 (a), the position of the measurement sensor to be verified in the height sensor 16 passes through the opening 11e provided in the head 11 that is directly above the opening 11b provided in the bottom of the rail 11. 11 may be checked between the wheel tread surface and the rim angle point, and the amount of change when the vehicle 10 passes (the amount of settlement) may be measured.

この場合は図７（ｂ）に示すように、予め車両１０未通過時の高さセンサ１６の照査位置までの寸法を車輪１００の形状を模擬した測定用治具２０にて測定しておく必要がある。   In this case, as shown in FIG. 7B, it is necessary to measure in advance the dimensions up to the checking position of the height sensor 16 when the vehicle 10 has not passed with a measuring jig 20 that simulates the shape of the wheel 100. There is.

また、車輪１００に横動揺が発生すると、車輪の踏面勾配とレールとの設置点の関係により、高さセンサ１６における計測光の照査位置である車輪踏面とリム角点間にて高さ方向に変位差が生じる。   Further, when lateral shaking occurs in the wheel 100, the height sensor 16 has a height direction between the wheel tread and the rim angle point, which is the position to check the measurement light in the height sensor 16, due to the relationship between the wheel tread slope and the installation point of the rail. A displacement difference occurs.

そこで、本装置では第１距離センサ１ａにて、車輪１００の形状を模擬した測定用治具２０へ計測光を発射し、測定用治具２０を横方向の基準変位に設置してあることを確認して、車両１０未通過ではあっても車輪１００が存在するかのように想定し、高さセンサ
１６により車輪踏面とリム角点との間までの距離を計測しておく。 Therefore, in this apparatus, the first distance sensor 1a emits measurement light to the measurement jig 20 simulating the shape of the wheel 100, and the measurement jig 20 is installed at the reference displacement in the lateral direction. As a result, it is assumed that the wheel 100 is present even though the vehicle 10 has not passed, and the height sensor 16 measures the distance between the wheel tread and the rim angle point.

本発明の一実施形態になる鉄道車両の車輪形状測定装置の概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a wheel shape measuring device of a railroad car which becomes one embodiment of the present invention. 図１における距離センサと車輪の配置関係を説明する図である。It is a figure explaining the arrangement | positioning relationship of the distance sensor and wheel in FIG. 図１における高さセンサと車輪の配置関係説明する図である。It is a figure explaining the arrangement | positioning relationship of the height sensor and wheel in FIG. 図１における内側の距離センサで車輪までの距離を計測する状況を説明する図である。It is a figure explaining the condition which measures the distance to a wheel with the inner distance sensor in FIG. レールが車両の重量で沈下した場合に図１における高さセンサで車輪までの距離を計測する状況を説明する図である。It is a figure explaining the condition which measures the distance to a wheel with the height sensor in FIG. 1, when a rail sinks with the weight of a vehicle. 本発明の他の実施形態になる高さセンサと車輪の配置関係説明する図である。It is a figure explaining the arrangement | positioning relationship of the height sensor and wheel which become other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態になる高さセンサと車輪の配置関係説明する図である。It is a figure explaining the arrangement | positioning relationship of the height sensor and wheel which become further another embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ…第１距離センサ（外側距離センサ）、１ｂ…第２距離センサ（内側距離センサ）、７…処理部、１０…車両、１２…枕木、１３，１５…絶縁プレート、１４…センサ取付台、１６…高さセンサ、１７…速度検出器、１７ａ，１７ｂ…車輪検出センサ、１００…車輪。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ... 1st distance sensor (outside distance sensor), 1b ... 2nd distance sensor (inside distance sensor), 7 ... Processing part, 10 ... Vehicle, 12 ... Sleeper, 13, 15 ... Insulating plate, 14 ... Sensor mounting base, 16 ... height sensor, 17 ... speed detector, 17a, 17b ... wheel detection sensor, 100 ... wheel.

Claims (3)

枕木上に固定されたレールの外側に設置され鉄道車両の車輪における外側のフランジ面までの距離を非接触で計測してその計測結果を出力する外側距離センサと、該レールの内側に設置され鉄道車両の車輪における内側のバック面までの距離を非接触で計測してその計測結果を出力する内側距離センサと、該鉄道車両の走行速度を計測してその計測結果を出力する速度検出器と、該両距離センサと該速度検出器の各計測結果および該両距離センサの設置に係る距離のデータから該車輪の形状を演算する処理部を備えた鉄道車両の車輪形状測定装置において、
該レールまでの垂直方向での距離を計測する垂直方向距離センサと該垂直方向距離センサの計測結果から該鉄道車両の走行時における該レールの沈下量を演算する沈下量計測手段を設け、該処理部は該両距離センサと該速度検出器の各計測結果と該両距離センサの設置に係る距離のデータおよび該沈下量計測手段で得る該レールの沈下量から該車輪の形状を演算することを特徴とする鉄道車両の車輪形状測定装置。 An outer distance sensor that is installed outside the rail fixed on the sleepers and that measures the distance to the outer flange surface of the wheel of the railway vehicle in a non-contact manner and outputs the measurement result, and a rail installed inside the rail An inner distance sensor that measures the distance to the inner back surface of the vehicle wheel in a non-contact manner and outputs the measurement result; a speed detector that measures the traveling speed of the railway vehicle and outputs the measurement result; In the wheel shape measuring apparatus for a railway vehicle comprising a processing unit for calculating the shape of the wheel from the measurement results of the both distance sensors and the speed detector and the distance data relating to the installation of the both distance sensors,
A vertical direction distance sensor for measuring a distance in the vertical direction to the rail, and a subsidence amount measuring means for calculating a subsidence amount of the rail when the railway vehicle is running from a measurement result of the vertical direction distance sensor. The unit calculates the shape of the wheel from the measurement results of the distance sensors and the speed detector, the distance data related to the installation of the distance sensors, and the amount of settlement of the rail obtained by the settlement amount measuring means. A wheel shape measuring device for a railway vehicle. 請求項１に記載の鉄道車両の車輪形状測定装置において、該両距離センサは該枕木上にレールとともに絶縁プレートを介して固定され、該沈下量計測手段は道床に設置されていることを特徴とする鉄道車両の車輪形状測定装置。   The wheel shape measuring device for a railway vehicle according to claim 1, wherein the both distance sensors are fixed on the sleepers together with rails through an insulating plate, and the sinking amount measuring means is installed on the roadbed. Wheel shape measuring device for railway vehicles. 請求項１に記載の鉄道車両の車輪形状測定装置において、該処理部は該車輪の車輪径，外径，タイヤ厚さ，フランジ高さおよびフランジ厚さのいずれかを該車輪の形状として演算するものであることを特徴とする鉄道車両の車輪形状測定装置。
The wheel shape measuring apparatus for a railway vehicle according to claim 1, wherein the processing unit calculates any one of the wheel diameter, outer diameter, tire thickness, flange height, and flange thickness of the wheel as the shape of the wheel. An apparatus for measuring a wheel shape of a railway vehicle, characterized by being a thing.
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