JP5044263B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、各種車載機器のアクチュエータとして使用されるブラシ付きの直流モータ装置に関するものである。

この種のモータ装置は、有底筒状のヨークハウジングを有し、該ヨークハウジングの開口部には、エンドキャップがネジにて固定されている。ヨークハウジングの内側面には複数の永久磁石としてのマグネットが固着されている。ヨークハウジングの底部中央には電機子保持部が形成され、該電機子保持部内部には軸受が設けられ、エンドキャップの中央にも軸受が設けられている。

ヨークハウジングにはアマチュア（電機子）が収容されている。アマチュアは軸受によって回転可能に支持された出力軸を有し、該出力軸の先端部はエンドキャップから外部に突出している。アマチュアは出力軸に固定されたコアと整流子を有し、コアには巻線が巻装され、該巻線は整流子に接続されている。

エンドキャップにはその内側面にブラシ装置がネジにより固定されている。ブラシ装置は、整流子に摺接するブラシを保持している。又、エンドキャップには、給電部が組み付けられている。給電部は、ブラシに対して外部から電源供給を行っている。そして、給電部からブラシ、セグメントの整流子及びそれの巻線側に付属した短絡部材を介してアマチュアの巻線に電源が供給されることにより、アマチュアが回転し、出力軸が回転するようになっている。

このようなモータ装置として例えば特許文献１に記載するものが挙げられる。このモータ装置は、図８に示すように、円筒状のヨーク８１と、該ヨーク８１の内周面に沿って取着された複数のマグネット８２と、ヨーク８１内部に回転可能に支持された電機子８３とを備えている。そしてマグネット８２と当接しない屈曲部８４は屈曲しているので回転時の磁気による変形が防止される。また、マグネット８２が当接している当接部８５はマグネット８２が補強しているので変形せずに、全体としてヨーク８１が変形しがたいというものである。
特開２００５−０２０９１４号公報

一般的にモータ装置には、ロータの機械的なアンバランス、電流によるアンバランス（磁気回路）、極数・スロット数による固有振動（吸引・反発）及びギヤによる機械的な振動（モータ外部から伝わる振動）が合成されて振動を発生する。しかしながら、特許文献１に記載のモータ装置は、当接部８５はマグネット８２による補強がされておらず、厚みがヨーク８１の厚みのみであるため剛性が低く、その方向に振動が発生した場合は振動１次モードによる変形方向と剛性の低い部分が近くなり振幅が大きくなるため振動の影響を受けやすく、騒音等が生じるという問題点を有していた。

本発明の目的は、一次モードの振動が発生する箇所の剛性を高めることで振動を抑制できるモータ装置を提供することにある。

本発明の直流モータ装置は、アマチュアが設けられた回転軸を回転駆動するモータ装置であって、前記アマチュアを収容するように筒形状に構成され、かつ、少なくとも外周面形状が八角形となるように角部が形成されたドラム部と、当該ドラム部の一端部に設けられ前記回転軸の一端部を支持する底壁部と、前記ドラム部の他端開口部に設けられ、かつ、前記回転軸に対してそれぞれ直角方向を向くとともに相互に逆方向に外方に突出する一対の突出部とを有するヨークと、前記アマチュアの外周面に隙間を介して対向する内周面を有し、かつ、前記一対の突出部を結ぶ直線に対して線対称となるように前記ヨークの内側に取り付けられる一対のマグネットとを有し、前記回転軸の回転時に前記ヨークに発生する最大振幅発生方向が前記マグネットを横切り、かつ、前記角部を通る方向となるとともに、前記最大振幅発生方向における前記ドラム部と前記マグネットとを合わせた肉厚が、前記角部以外の部分における前記ドラム部と前記マグネットとを合わせた肉厚よりも大きいことを特徴とする。

本発明の直流モータ装置は、前記角部に対応する前記ドラム部の内周面と前記マグネットの外面との間に補強用のスペーサが配置されており、前記最大振幅発生方向における前記ドラム部と前記マグネットとを合わせた肉厚は、前記スペーサの肉厚を含むことを特徴とする。

本発明の直流モータ装置は、前記マグネットであって前記最大振幅発生方向が通る前記ドラム部の前記角部に対応する部分の肉厚は、前記マグネットであって前記ドラム部の前記角部以外の部分に対応する部分の肉厚よりも大きく形成されていることを特徴とする。

本発明によれば、最大振幅発生方向におけるドラム部の角部とマグネットとを合わせた肉厚が、ドラム部の角部以外の部分とマグネットとを合わせた肉厚よりも大きいため、回転軸の回転時にヨークに発生する最大振幅発生方向がマグネットを横切り、ドラム部の角部を通る方向となった場合でも、その部分の剛性は高く、振動を抑制できるという効果を有している。

また、本発明によれば、角部の内側とマグネットの外面との間に補強用のスペーサを配置しているため、剛性を高くして振動を抑制しつつも従来用いていた円弧状のマグネットを使用できるという効果を有している。

さらに、本発明によれば、マグネットにおける前記ドラム部の角部内面に接触する部分の肉厚を、マグネットにおける角部以外の部分における肉厚よりも大きく形成しているため、回転軸の回転時にヨークに発生する最大振幅発生方向がマグネットを横切り、ドラム部の角部を通る方向となった場合でも、その部分の剛性は高く、振動を抑制できるという効果を有している。

図１は本発明の一実施形態であるモータ装置の断面図である。

このモータ装置１１はモータ本体１２と減速機構１３とからなる。モータ本体１２を収容するヨーク１４のドラム部１４ａの内周面には、マグネット１５が接着剤等によって固定されるとともに、その底壁部１４ｂには、回転軸１６の基端側を回転自在に支持する軸受１７が設けられている。マグネット１５は、直流モータに一般的に用いられる断面が円弧状の永久磁石であり、１５ａ（内側Ｎ極／外側Ｓ極）および１５ｂ（内側Ｓ極／外側Ｎ極）の一対のマグネットによって構成されている。この一対のマグネット１５は、それぞれヨーク１４のドラム部１４ａ内周面に互いに対向するようにして設けられている。

軸受１７は、外周が球状に形成され、回転軸１６を自動調心するように構成されている。なお、１８は回転軸の基端部を軸方向に支持する支持球であり、この支持球１８によって、回転軸１６は、ヨーク１４に対して略抵抗無く回転できるようになっている。また、１９は軸受の図１中右側への抜けを防止するための固定板である。

ヨーク１４のドラム部１４ａ内周面に固定された一対のマグネット１５の内側には、マグネット１５によって囲まれるようにして電機子巻線が巻装されたコアを有するアマチュア（電機子）２１が設けられており、アマチュア２１は微小隙間（エアギャップ）を介してマグネット１５と対向している。このアマチュア２１は、例えば１２個のスロットを備えており、当該スロットには重ね巻きで電機子巻線（図示せず）が巻装されている。そして、アマチュア２１の中心軸と回転軸１６の中心軸とが一致するようにして、アマチュア２１が回転軸１６に一体的に設けられている。

回転軸１６には、回転軸１６の中心軸と一致するようにしてコミュテータ（整流子）２２が一体的に設けられ、このコミュテータ２２は、アマチュア２１のコアに巻装された電機子巻線が接続されるセグメント（導電部）２３を備えている。このセグメント２３は、コミュテータ２２の周方向に沿って所定間隔で複数個（例えば１２個）設けられている。すなわち、コミュテータ２２は樹脂のモールド成形で構成されており、円筒状の絶縁部材２４の外周面にはセグメント２３が成形固着されている。

コミュテータ２２には一対のブラシ２５が摺接されている。これらブラシ２５はスプリング２６で付勢されてコミュテータ２２に所定の力で押し付けられている。ブラシ２５を取り付けたブラシ基板２７には、給電部２８から駆動電流が供給される。この駆動電流は、ブラシ２５とコミュテータ２２を介してアマチュア２１の電機子巻線に供給されて、アマチュア２１を回転させる電磁力を生じさせる。

モータ装置１１は、回転軸１６の回転を減速する減速機構１３を内部に収容するアルミダイカスト製のギヤケース２９を備えている。このギヤケース２９には、回転軸１６を回転自在に支持するボールベアリング３０が固定して設けられている。

ヨーク１４のドラム部１４ａの開口部には相互に逆方向に突出する突出部１４ｃ，１４ｄが設けられており、ギヤケース２９の基端側は、図示しないねじによってヨーク１４の突出部１４ｃ，１４ｄにシール材（図示せず）を介して機密的に固定されている。また、ギヤケース２９の先端側は、調整部材３１によって、機密的に閉塞されている。なお、調整部材３１は、当該調整部材３１に設けられた凹所内にボール３２を備え、当該ボール３２には、回転軸１６の先端側が接触するようになっている。そして、このボール３２の回転軸１６に対する接触力を、調整部材３１のギヤケース２９に対するねじ込み量を調整することによって調整し、回転軸１６の軸方向へのがたつきを防止するようにしている。

回転軸１６の先端側には、螺旋状の歯部が外周に形成されたウォーム３３が一体的に設けられており、当該ウォーム３３は回転軸１６とともに回転可能となっている。このウォーム３３には、ウォームホイール３４の歯部（図示せず）が噛み合うようになっており、これらのウォーム３３とウォームホイール３４とによって減速機構１３を構成している。

減速機構１３と制御基板３５との間には、減速機構１３と制御基板３５との間を仕切るカバー３６が配置されている。このカバー３６は、プラスチック等の樹脂成形品により形成されており、制御基板３５を保持するとともに、減速機構１３に塗布されたグリスが制御基板３５に飛び散って付着するのを防止する役割を果たしている。

制御基板３５の図１中上方には、外部からの雨水や埃等がギヤケース２９の内部へ侵入するのを防止するとともに、制御基板３５の温度上昇を外部に放熱するためのヒートシンク３７を有する外側カバー３８が、ギヤケース２９に対して機密的に固定されている。外側カバー３８には、放熱性に優れた樹脂で成形されたヒートシンク３７を一体成形してある。

図２は、図１に示したモータ装置におけるヨークとマグネットのみをヨーク開口部から見た正面図である。図２に示すようにヨーク１４は底壁部１４ｂとドラム部１４ａとから形成されている。ドラム部１４ａの外周面と内周面はともに円筒形状に形成されており、全周にわたって等しい肉厚を有している。また、ヨーク１４の開口部には中心軸と直角方向外方に向けてフランジ１４ｅが開口部の全周にわたって円形状に形成されている。そして、ヨーク１４の開口部における図２の上方と下方には、中心軸と直角方向外方に向けて一対の三角形状の突出部１４ｃ，１４ｄがフランジ１４ｅに連なって形成されている。この一対の突出部１４ｃ，１４ｄは中心軸を挟んで互いに反対方向へ突出している。また、それぞれの突出部１４ｃ，１４ｄには、ギヤケース２９にねじ固定するためのねじ孔１４ｆ，１４ｇが穿孔されている。

円筒形状のドラム部１４ａの内周面には、２つのマグネット１５ａ，１５ｂが固定されている。２つのマグネット１５ａ，１５ｂは、その外周面がドラム部１４ａの内周面に沿う円弧状であり、その内周面も円弧状に形成されている。２つのマグネット１５ａ，１５ｂはともに中心角が９０度以上１８０度未満で、互いに左右対称の同一形状をしている。そして、この２つのマグネット１５ａ，１５ｂは一対の突出部１４ｃと１４ｄとを結ぶ直線に対して線対称に互いに対向するように配置されている。すなわち、２つのマグネット１５ａ，１５ｂはその極間部が一対の突出部１４ｃ，１４ｄの位置に来るように配置されているのである。

モータ装置においては、一般的にロータの機械的なアンバランス、電流によるアンバランス（磁気回路）、極数・スロット数による固有振動（吸引・反発）及びギヤによる機械的な振動（モータ外部から伝わる振動）が合成されて振動を発生する。そして、一対の突出部１４ｃ，１４ｄが形成されている円筒状のヨーク１４においては、突出部１４ｃ，１４ｄの位置を節として図２における矢印の方向に振動１次モードの最大振幅が発生する。しかしながら、図２における矢印の方向は２つのマグネット１５ａ，１５ｂを横切る箇所であり、この箇所はドラム部１４ａが２つのマグネット１５ａ，１５ｂにより補強されて剛性が高くなっている。よって、矢印の方向に発生する振動を抑制し、騒音等を抑えることができる。出願人が行ったシミュレーションでは、従来品に対して最大変位量を約１０％低減することができた。

図３は、本発明の他の実施形態であるモータ装置におけるヨークとマグネットのみをヨーク開口部から見た正面図である。また、図４は図３に示すヨークを底部から見た斜視図である。図3及び図４に示すようにヨーク５４は底壁部５４ｂとドラム部５４ａとから形成されている。ドラム部５４ａの外周面と内周面はともに正八角筒状に形成されている。また、ヨーク５４の開口部には中心軸と直角方向外方に向けて円形のフランジ５４ｅが開口部の全周にわたって円形状に形成されている。そして、ヨーク５４の開口部における図３の上方と下方には、中心軸と直角方向外方に向けて一対の三角形状の突出部５４ｃ，５４ｄがフランジ５４ｅに連なって形成されている。この一対の突出部５４ｃ，５４ｄは中心軸を挟んで互いに反対方向へ突出している。また、それぞれの突出部５４ｃ，５４ｄには、ギヤケース２９にねじ固定するためのねじ孔５４ｆ，５４ｇが穿孔されている。

正八角筒状のドラム部５４ａの内周面には、２つのマグネット５５ａ，５５ｂが固定されている。２つのマグネット５５ａ，５５ｂは、その外周面は正八角筒状のドラム部５４ａの内周面に沿う折れ線形状であり、その内周面は円弧状に形成されている。２つのマグネット５５ａ，５５ｂはともに中心角が９０度以上１８０度未満で、互いに左右対称の同一形状をしている。そして、この２つのマグネット５５ａ，５５ｂは一対の突出部５４ｃと５４ｄとを結ぶ直線に対して線対称に互いに対向するように配置されている。すなわち、２つのマグネット５５ａ，５５ｂはその極間部が一対の突出部５４ｃ，５４ｄの位置に来るように配置されているのである。図３に示すように正八角形の角部におけるマグネット５５ａ，５５ｂの肉厚は、角部以外の部分におけるマグネット５５ａ，５５ｂの肉厚よりも大きくなるように形成されており、結果として角部におけるドラム部５４ａとマグネット５５ａ，５５ｂとを合わせた肉厚が、角部以外の部分におけるドラム部５４ａとマグネット５５ａ，５５ｂとを合わせた肉厚よりも大きくなっているのである。

ここで、一対の突出部５４ｃ，５４ｄが形成されている正八角筒状のヨーク５４においては、突出部５４ｃ，５４ｄの位置を節として図３における矢印の方向に振動１次モードの最大振幅が発生する。しかしながら、図３における矢印の方向は正八角筒状のドラム部５４ａの角部を横切る箇所であり、この箇所におけるドラム部５４ａとマグネット５５ａ，５５ｂとを合わせた肉厚は、他の箇所におけるドラム部５４ａとマグネット５５ａ，５５ｂとを合わせた肉厚よりも大きくなっており、剛性が高まっている。よって、矢印の方向に振動が発生したとしてもその振動を抑制し、騒音等を抑えることができる。出願人が行ったシミュレーションでは、従来品に対して最大変位量を約１４％低減することができた。

図５は、本発明のさらに他の実施形態であるモータ装置におけるヨークとマグネットのみをヨーク開口部から見た正面図である。また、図６は図５に示すヨークとマグネットをヨーク開口部から見た斜視図である。図５及び図６に示すようにヨーク６４は底壁部６４ｂとドラム部６４ａとから形成されている。ドラム部６４ａの外周面と内周面はともに正八角筒状に形成されている。本実施形態においては、ドラム部６４ａの内周面における角部に磁気回路として使用できる材料からなるスペーサ６６を、開口部から底壁部６４ｂに向けて埋め込み、ドラム部の内周面一帯が円筒形状になるように形成した。また、ヨーク６４の開口部には中心軸と直角方向外方に向けてフランジ６４ｅが開口部の全周にわたって円形状に形成されている。そして、ヨーク６４の開口部における図５の上方と下方には、中心軸と直角方向外方に向けて一対の三角形状の突出部６４ｃ，６４ｄがフランジ６４ｅに連なって形成されている。この一対の突出部６４ｃ，６４ｄは中心軸を挟んで互いに反対方向へ突出している。また、それぞれの突出部６４ｃ，６４ｄには、ギヤケース２９にねじ固定するためのねじ孔６４ｆ，６４ｇが穿孔されている。

スペーサ６６が埋め込まれて内周面が円筒形状となったドラム部６４ａの内周面には、２つのマグネット６５ａ，６５ｂが固定されている。２つのマグネット６５ａ，６５ｂは、その外周面がドラム部６４ａの内周面に沿う円弧状であり、その内周面も円弧状に形成されている。２つのマグネット６５ａ，６５ｂはともに中心角が９０度以上１８０度未満で、互いに左右対称の同一形状をしている。ドラム部６４ａの内周面はスペーサ６６が埋め込まれて円筒形状になっているため、モータ装置において通常使用される円弧状のマグネットを使用することができるのである。そして、この２つのマグネット６５ａ，６５ｂは一対の突出部６４ｃと６４ｄとを結ぶ直線に対して線対称に互いに対向するように配置されている。すなわち、２つのマグネット６５ａ，６５ｂはその極間部が一対の突出部６４ｃ，６４ｄの位置に来るように配置されているのである。図５に示すように正八角形の角部におけるマグネット６５ａ，６５ｂの肉厚は、角部以外の部分におけるマグネット６５ａ，６５ｂの肉厚と等しいが、ドラム部６４ａの内周面にはスペーサ６６が埋め込まれているため、結果として、角部におけるドラム部６４ａとマグネット６５ａ，６５ｂとスペーサ６６とを合わせた肉厚が、角部以外の部分におけるドラム部６４ａとマグネット６５ａ，６５ｂとを合わせた肉厚よりも大きくなっている。

ここで、一対の突出部６４ｃ，６４ｄが形成されている正八角筒状のヨーク６４においては、突出部６４ｃ，６４ｄの位置を節として図５における矢印の方向に振動１次モードの最大振幅が発生する。しかしながら、図５における矢印の方向は正八角筒状のドラム部６４ａの角部を横切る箇所であり、この箇所におけるドラム部６４ａとマグネット６５ａ，６５ｂとスペーサ６６とを合わせた肉厚は、他の箇所におけるドラム部６４ａとマグネット６５ａ，６５ｂとを合わせた肉厚よりも大きくなっており、剛性が高まっている。よって、矢印の方向に振動が発生したとしてもその振動を抑制し、騒音等を抑えることができる。出願人が行ったシミュレーションでは、従来品に対して最大変位量を約１４％低減することができた。

図７は、本発明のさらに他の実施形態であるモータ装置におけるヨークとマグネットのみをヨーク開口部から見た正面図である。図７に示すようにヨーク７４は底壁部７４ｂとドラム部７４ａとから形成されている。ドラム部７４ａの外周面は正八角筒状に、内周面は円筒形状に形成されている。また、ヨーク７４の開口部には中心軸と直角方向外方に向けてフランジ７４ｅが開口部の全周にわたって円形状に形成されている。そして、ヨーク７４の開口部における図７の上方と下方には、中心軸と直角方向外方に向けて一対の三角形状の突出部７４ｃ，７４ｄがフランジ７４ｅに連なって形成されている。この一対の突出部７４ｃ，７４ｄは中心軸を挟んで互いに反対方向へ突出している。また、それぞれの突出部７４ｃ，７４ｄには、ギヤケース２９にねじ固定するためのねじ孔７４ｆ，７４ｇが穿孔されている。

内周面が円筒形状であるドラム部７４ａの内周面には、２つのマグネット７５ａ，７５ｂが固定されている。２つのマグネット７５ａ，７５ｂは、その外周面がドラム部７４ａの内周面に沿う円弧状であり、その内周面も円弧状に形成されている。２つのマグネット７５ａ，７５ｂはともに中心角が９０度以上１８０度未満で、互いに左右対称の同一形状をしている。ドラム部７４ａの内周面は円筒形状になっているため、モータ装置において通常使用される円弧状のマグネットを使用することができるのである。そして、この２つのマグネット７５ａ，７５ｂは一対の突出部７４ｃと７４ｄとを結ぶ直線に対して線対称に互いに対向するように配置されている。すなわち、２つのマグネット７５ａ，７５ｂはその極間部が一対の突出部７４ｃ，７４ｄの位置に来るように配置されているのである。図７に示すように正八角形の角部におけるマグネット７５ａ，７５ｂの肉厚は、角部以外の部分におけるマグネット７５ａ，７５ｂの肉厚と等しいが、角部におけるドラム部７４ａの肉厚が角部以外の部分におけるドラム部７４ａの肉厚よりも大きいため、結果として、角部におけるドラム部７４ａとマグネット７５ａ，７５ｂとを合わせた肉厚が、角部以外の部分におけるドラム部７４ａとマグネット７５ａ，７５ｂとを合わせた肉厚よりも大きくなっている。

ここで、一対の突出部７４ｃ，７４ｄが形成されている正八角筒状のヨーク７４においては、突出部７４ｃ，７４ｄの位置を節として図７における矢印の方向に振動１次モードの最大振幅が発生する。しかしながら、図７における矢印の方向は正八角筒状のドラム部７４ａの角部を横切る箇所であり、この箇所におけるドラム部７４ａとマグネット７５ａ，７５ｂとを合わせた肉厚は、他の箇所におけるドラム部７４ａとマグネット７５ａ，７５ｂとを合わせた肉厚よりも大きくなっており、剛性が高まっている。よって、矢印の方向に振動が発生したとしてもその振動を抑制し、騒音等を抑えることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、本発明のモータ装置はワイパモータとしたが、他の装置に用いられるモータに変更してもよい。また、ヨークのドラム部の形状は円筒形状か正八角筒状に限られることなく、正多角形状とし、その内周面に沿ってマグネットを固定するようにしてもよい。

本発明の一実施形態であるモータ装置の断面図である。 図１に示したモータ装置におけるヨークとマグネットのみをヨーク開口部から見た正面図である。 本発明の他の実施形態であるモータ装置におけるヨークとマグネットのみをヨーク開口部から見た正面図である。 図３に示すヨークを底部から見た斜視図である。 本発明のさらに他の実施形態であるモータ装置におけるヨークとマグネットのみをヨーク開口部から見た正面図である。 図５に示すヨークとマグネットをヨーク開口部から見た斜視図である。 本発明のさらに他の実施形態であるモータ装置におけるヨークとマグネットのみをヨーク開口部から見た正面図である。 従来のモータ装置を示す軸方向断面図である。

符号の説明

１１ モータ装置
１２ モータ本体
１３ 減速機構
１４ ヨーク
１４ａ ドラム部
１４ｂ 底壁部
１４ｃ，１４ｄ 突出部
１４ｅ フランジ
１４ｆ，１４ｇ ねじ孔
１５ａ，１５ｂ マグネット
１６ 回転軸
１７ 軸受
１８ 支持球
１９ 固定板
２１ アマチュア
２２ コミュテータ
２３ セグメント
２４ 絶縁部材
２５ ブラシ
２６ スプリング
２７ ブラシ基板
２８ 給電部
２９ ギヤケース
３０ ボールベアリング
３１ 調整部材
３２ ボール
３３ ウォーム
３４ ウォームホイール
３５ 制御基板
３６ カバー
３７ ヒートシンク
３８ 外側カバー
５４ ヨーク
５４ａ ドラム部
５４ｂ 底壁部
５４ｃ，５４ｄ 突出部
５４ｅ フランジ
５４ｆ，５４ｇ ねじ孔
５５ａ，５５ｂ マグネット
６４ ヨーク
６４ａ ドラム部
６４ｂ 底壁部
６４ｃ，６４ｄ 突出部
６４ｅ フランジ
６４ｆ，６４ｇ ねじ孔
６５ａ，６５ｂ マグネット
６６ スペーサ
７４ ヨーク
７４ａ ドラム部
７４ｂ 底壁部
７４ｃ，７４ｄ 突出部
７４ｅ フランジ
７４ｆ，７４ｇ ねじ孔
７５ａ，７５ｂ マグネット
８１ ヨーク
８２ マグネット
８３ 電機子
８４ 屈曲部
８５ 当接部

Claims (3)

1. アマチュアが設けられた回転軸を回転駆動するモータ装置であって、
   前記アマチュアを収容するように筒形状に構成され、かつ、少なくとも外周面形状が八角形となるように角部が形成されたドラム部と、当該ドラム部の一端部に設けられ前記回転軸の一端部を支持する底壁部と、前記ドラム部の他端開口部に設けられ、かつ、前記回転軸に対してそれぞれ直角方向を向くとともに相互に逆方向に外方に突出する一対の突出部とを有するヨークと、
   前記アマチュアの外周面に隙間を介して対向する内周面を有し、かつ、前記一対の突出部を結ぶ直線に対して線対称となるように前記ヨークの内側に取り付けられる一対のマグネットとを有し、
   前記回転軸の回転時に前記ヨークに発生する最大振幅発生方向が前記マグネットを横切り、かつ、前記角部を通る方向となるとともに、前記最大振幅発生方向における前記ドラム部と前記マグネットとを合わせた肉厚が、前記角部以外の部分における前記ドラム部と前記マグネットとを合わせた肉厚よりも大きいことを特徴とするモータ装置。
2. 請求項１記載のモータ装置において、前記角部に対応する前記ドラム部の内周面と前記マグネットの外面との間に補強用のスペーサが配置されており、前記最大振幅発生方向における前記ドラム部と前記マグネットとを合わせた肉厚は、前記スペーサの肉厚を含むことを特徴とするモータ装置。
3. 請求項１記載のモータ装置において、前記マグネットであって前記最大振幅発生方向が通る前記ドラム部の前記角部に対応する部分の肉厚は、前記マグネットであって前記ドラム部の前記角部以外の部分に対応する部分の肉厚よりも大きく形成されていることを特徴とするモータ装置。
   

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