JP5043356B2 - プログラマブルコントローラの起動方法およびプログラマブルコントローラ - Google Patents
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Description
図1は、本発明の好適な実施の形態にかかるプログラマブルコントローラの概観構成を示す図である。図1に示すプログラマブルコントローラは、この装置全体に電源を供給する電源ユニット10、この装置全体を制御するCPUユニット11、接続される機器に対して種々の電源電圧を供給するためのDC/DCコンバータを有する複数のアナログユニット12(121,・・・,129)を備えて構成されている。ここで、アナログユニットとは、アナログ入力信号のディジタル出力値への変換や、ディジタル入力値のアナログ出力信号への変換を行うユニットであり、インバータ制御やサーボ制御などを初めとして、高速度、高精度な変換処理をサポートするユニットである。
(2)また、CPUユニット側で個々のアナログユニットの電源投入制御行うのではなく、同期信号とI/O情報を受領した個々のアナログユニット側が、自身の実装状態を認識して電源投入制御(遅延制御)を実施するので、CPUユニット側に複雑な信号享受と制御処理等の機能を組み込む必要がなく、システムの構築を簡易かつ低コストで実現することができる。
(3)さらに、CPUユニットとアナログユニットとの間で交換されている既存信号を活用でき、新たな制御信号を規定する必要がないので、システムの構築を簡易かつ低コストで実現することができる。
(4)さらには、遅延処理の条件(グルーピングや遅延間隔)が将来的に変更になる機種が出現したとしても、そのためだけにCPUユニット側を変更する必要がないので、将来の拡張性に対する影響が小さいという利点を有している。
11 CPUユニット
12 アナログユニット
21 CPU(制御部)
31 マイコン
32 DC/DCコンバータ
33 制御回路(ロジック回路)
34 電源端子
Claims (7)
- CPUユニットとDC/DCコンバータを内蔵する複数のユニットとを備えたプログラマブルコントローラの起動方法であって、
前記DC/DCコンバータを内蔵するユニットのそれぞれは、
前記CPUユニットから一斉通報されるCPUイニシャライズ完了信号を待ち受けし、このCPUイニシャライズ完了信号を受信した場合に前記CPUユニットのイニシャライズが完了したと判定する判定ステップと、
前記判定ステップにて前記CPUユニットのイニシャライズが完了したと判定した場合に前記CPUイニシャライズ完了信号の受信時間を基準時間とし、前記CPUユニットによって付与された管理番号に基づいてDC/DCコンバータを起動するタイミングを前記基準時間からの遅延時間として算出する遅延時間算出処理ステップと、
前記遅延時間に基づいてDC/DCコンバータを起動する遅延起動ステップと、
を含むことを特徴とするプログラマブルコントローラの起動方法。 - 前記管理番号に応じて前記DC/DCコンバータを内蔵する複数のユニットがグルーピングされ、
前記遅延時間算出処理ステップでは、グルーピングされたユニットごとに同一の遅延時間が算出されることを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラの起動方法。 - 前記同一の遅延時間が、前記管理番号の一部の情報を使用して算出されることを特徴とする請求項2に記載のプログラマブルコントローラの起動方法。
- 制御部を具備するCPUユニットと、制御部を具備し、DC/DCコンバータを内蔵する複数のユニットと、を備えたプログラマブルコントローラにおいて、
前記DC/DCコンバータを内蔵するユニットの各制御部は、前記CPUユニットから一斉通報されるCPUイニシャライズ完了信号を待ち受けし、このCPUイニシャライズ完了信号を受信した場合には前記CPUユニットのイニシャライズが完了したと判定し、前記CPUイニシャライズ完了信号の受信時間を基準時間とし、前記CPUユニットによって付与された管理番号に基づいてDC/DCコンバータを起動するタイミングを前記基準時間からの遅延時間として算出し、該算出された遅延時間に基づいて自身のDC/DCコンバータを起動することを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 前記DC/DCコンバータを内蔵するユニットの各制御部は、前記DC/DCコンバータを内蔵する複数のユニットが前記管理番号に応じてグルーピングされることが予め定められている場合に、該定められたグルーピング情報に基づいて該グルーピングされたユニットごとに同一の遅延時間を算出して出力することを特徴とする請求項4に記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記同一の遅延時間が、前記管理番号の一部の情報を前記グルーピング情報として使用して算出されることを特徴とする請求項5に記載のプログラマブルコントローラ。
- 前記DC/DCコンバータを内蔵する複数のユニットと、該DC/DCコンバータを内蔵しないユニットとが、混在して配置されていることを特徴とする請求項4〜6のいずれか一つに記載のプログラマブルコントローラ。
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