JP5041122B2 - 振動ジャイロセンサ - Google Patents
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Description
(第1実施形態)
まず、第1実施形態に係る振動ジャイロセンサの構成について、図1を参照して説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る振動ジャイロセンサの構成を示すブロック図である。
ここで、振動ジャイロセンサの出力信号について図4を参照して説明する。図4は、振動ジャイロセンサの出力信号を示すグラフ図である。
次に、温度補償型レシオメトリック回路の構成について図2を参照して説明する。図2は、温度補償型レシオメトリック回路の構成を示すブロック図である。
Claims (7)
- 振動子と、
前記振動子を駆動するための1対の駆動電極と、
前記振動子に加わるコリオリ力を検出する2つ以上の検出電極と、
前記1対の駆動電極の一方の電極に接続しモニタ信号を出力するモニタ回路と、
前記モニタ信号を増幅して前記1対の駆動電極の他方の電極に出力する駆動回路と、
前記駆動回路の出力信号の振幅を一定に調整する振幅調整回路と、
前記振動子の前記検出電極から得られる信号を増幅し検出信号を出力する増幅回路と、
2つ以上の前記検出信号を差動増幅し差動増幅信号を出力する差動増幅回路と、
前記差動増幅信号を前記モニタ信号で同期検波し検波信号を出力する同期検波回路と、
ノイズ除去用のフィルタ回路と、
を有する振動ジャイロセンサにおいて、
前記振動ジャイロセンサは、さらに、
環境温度に依存した温度信号を出力する温度センサと、
前記フィルタ回路から出力される感度信号に対して、電源電圧に依存する基準電圧と前記温度信号の電圧に基づき、前記感度信号がレシオメトリック特性になるようにするとともに、前記感度信号の温度補償を行う温度補償型レシオメトリック回路と、
を有し、
さらに、前記振動ジャイロセンサ内のオフセット電圧を調整するオフセット調整回路と、前記差動増幅回路と前記同期検波回路と前記フィルタ回路の基準電圧が電源に依存する回路構成になっており、前記振動子にコリオリ力が加わっていない状態である静止時電圧がレシオメトリック特性となるようにした、
ことを特徴とする振動ジャイロセンサ。 - 請求項1に記載の振動ジャイロセンサにおいて、
前記温度補償型レシオメトリック回路は、
前記温度信号を、電源電圧に依存する電流に変換する電圧−電流変換器と、
前記感度信号、電源電圧に依存する第1の基準電圧、電源電圧に依存する第2の基準電圧、及び、前記電圧−電流変換器の出力電流が入力され、前記感度信号の電圧と前記第1の基準電圧との差、前記第2の基準電圧と前記第1の基準電圧との差、及び、前記電圧−電流変換器の出力電流をパラメーターとするスケールファクターを乗算した電圧を出力するアナログ乗算器と、を含む、ことを特徴とする振動ジャイロセンサ。 - 請求項1に記載の振動ジャイロセンサにおいて、前記温度補償型レシオメトリック回路は、乗算器である、ことを特徴とする振動ジャイロセンサ。
- 請求項1に記載の振動ジャイロセンサにおいて、前記温度補償型レシオメトリック回路は、ギルバートセル乗算器である、ことを特徴とする振動ジャイロセンサ。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の振動ジャイロセンサにおいて、前記オフセット調整回路の基準電圧を電源電圧に依存する基準電圧とし、前記オフセット電圧がレシオメトリック特性になるようにした、ことを特徴とする振動ジャイロセンサ。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の振動ジャイロセンサにおいて、前記振動子は、基部と、前記基部から突出する駆動振動系および前記基部から突出する複数の検出振動系を備えていることを特徴とする振動ジャイロセンサ。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の振動ジャイロセンサにおいて、前記フィルタ回路は、スイッチドキャパシタフィルタ、LCフィルタ、RCフィルタ、オペアンプを使ったアクティブフィルタを含む、ことを特徴とする振動ジャイロセンサ。
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