JP5024253B2 - ガラス板取り出し方法 - Google Patents
ガラス板取り出し方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5024253B2 JP5024253B2 JP2008244489A JP2008244489A JP5024253B2 JP 5024253 B2 JP5024253 B2 JP 5024253B2 JP 2008244489 A JP2008244489 A JP 2008244489A JP 2008244489 A JP2008244489 A JP 2008244489A JP 5024253 B2 JP5024253 B2 JP 5024253B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass plate
- glass
- sheet
- protecting
- adsorbing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims description 256
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 13
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Packaging Frangible Articles (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Description
図1はこの発明の実施の形態1におけるガラス板取り出し方法に利用されるガラス移載機の全体構成図である。
図1において、1はガラス集合体である。このガラス集合体1は、専用のパレット2に積載される。このパレット2は、固定台により所定位置で固定される。そして、パレット2近傍には、ロボット3が配置される。このロボット3は、稼動範囲内で、3次元方向に自在に移動可能となっている。
図2において、14はガラス板である。15はガラス板保護用合紙である。このガラス板保護用合紙15は、薄手で通気性を有する。このガラス板保護用合紙15は、ガラス板14上縁部がガラス板14裏面側に傾くように、ガラス板移動装置10に近接して配置される場合に、ガラス板14表面を覆った状態で、ガラス板14と交互に積層される。
図3はこの発明の実施の形態1におけるガラス板取り出し方法でガラス板保護用合紙とガラス板とをガラス板移動装置上に移動した状態を説明するための図である。図4はこの発明の実施の形態1におけるガラス板取り出し方法でガラス板の吸着を開放した状態を説明するための図である。図5はこの発明の実施の形態1におけるガラス板取り出し方法でガラス板保護用合紙をガラス板から分離した状態を説明するための図である。
図6はこの発明の実施の形態1におけるガラス板取り出し方法によるガラス板保護用合紙の回収方法を説明するための図である。
図6に示すように、本実施の形態では、ガラス板14の吸着を開放した状態で、ガラス板保護用合紙15を表面側から吸着する場合に、第2吸着パッド7でガラス板保護用合紙15表面をバラスよく吸着し、ガラス板保護用合紙15は水平状態を維持される。その後、ガラス板保護用合紙15は、回収装置13内底部近傍まで移動される。そして、ガラス板保護用合紙15は、水平状態を維持したまま、吸着から開放される。
2 パレット
3 ロボット
4 ロボットアーム
5 ロボットハンド
6 第1吸着パッド
7 第2吸着パッド
8 ガイド付きエアシリンダ
9 接触子
10 ガラス板移動装置
11 コンベアベース
12 搬送ローラ
13 回収装置
14 ガラス板
15 ガラス板保護用合紙
Claims (3)
- 通気性を有し、ガラス板上縁部が前記ガラス板裏面側に傾くように、ガラス板移動装置に近接して配置される場合に、一縁部側が、前記ガラス板下縁部側の表面に対向して配置され、他縁部側が、前記ガラス板上縁部側の表面側から前記ガラス板裏面側に折り込まれ、前記ガラス板上縁部を挟み込み、前記ガラス板表面を覆った状態で、前記ガラス板と交互に積層されたガラス板保護用合紙を用いたガラス板取り出し方法であって、
前記ガラス板保護用合紙表面側から前記ガラス板保護用合紙を前記ガラス板とともに吸着し、
前記ガラス板保護用合紙他縁部の折り込み部が前記ガラス板移動装置の移動方向と反対方向の端部よりも外側に配置されるように、前記ガラス板保護用合紙と前記ガラス板とを、前記ガラス板保護用合紙表面側を上方に向けた状態で、前記ガラス板移動装置上に移動し、
前記ガラス板の吸着を開放した状態で、前記ガラス板保護用合紙を前記ガラス板とともに吸着したときの吸着力よりも弱い吸着力で、前記ガラス板保護用合紙を表面側から吸着し、
前記折り込み部を変形させながら前記ガラス板保護用合紙を上方に移動し、前記ガラス板保護用合紙を前記ガラス板から分離するガラス板取り出し方法。 - 前記ガラス板保護用合紙を前記ガラス板とともに吸着する場合は、第1吸着パッドを使用し、
前記ガラス板の吸着を開放した状態で、前記ガラス板保護用合紙を表面側から吸着する場合は、前記第1吸着パッドよりも吸着力の弱い第2吸着パッドを使用することを特徴とする請求項1記載のガラス板取り出し方法。 - 前記ガラス板の吸着を開放した状態で、前記ガラス板保護用合紙を表面側から吸着する場合に、前記ガラス板保護用合紙の水平状態を維持し、
前記ガラス板保護用合紙を回収装置内底部近傍まで移動し、
前記ガラス板保護用合紙の水平状態を維持したまま、前記ガラス板保護用合紙の吸着を開放することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のガラス板取り出し方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008244489A JP5024253B2 (ja) | 2008-09-24 | 2008-09-24 | ガラス板取り出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008244489A JP5024253B2 (ja) | 2008-09-24 | 2008-09-24 | ガラス板取り出し方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010076857A JP2010076857A (ja) | 2010-04-08 |
JP5024253B2 true JP5024253B2 (ja) | 2012-09-12 |
Family
ID=42207764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008244489A Active JP5024253B2 (ja) | 2008-09-24 | 2008-09-24 | ガラス板取り出し方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5024253B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101937912B1 (ko) | 2011-10-10 | 2019-01-14 | 엘지디스플레이 주식회사 | 액정표시장치모듈 |
CN104648715B (zh) * | 2014-04-24 | 2017-06-09 | 东旭集团有限公司 | 一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装设备 |
CN106142058B (zh) * | 2015-04-03 | 2019-07-12 | 营口金辰自动化有限公司 | 自动夹取玻璃间隔纸机械手 |
CN106601865B (zh) * | 2016-11-04 | 2018-08-03 | 东莞市北扬工业设计有限公司 | 一种光伏板的折叠输送装置 |
TWI709492B (zh) * | 2019-11-22 | 2020-11-11 | 辛耘企業股份有限公司 | 剝離裝置 |
CN113539910A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 芯恩(青岛)集成电路有限公司 | 用于包装盒内晶圆取放的方法、机械手臂和晶圆处理设备 |
WO2021229447A1 (en) * | 2020-05-11 | 2021-11-18 | Nhon Hoa Nguyen | Clamping device for lifting and transfer objects |
CN112743500B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-08-26 | 苏州科韵激光科技有限公司 | 一种显示面板翻转夹持装置 |
CN112660907A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-16 | 海控三鑫(蚌埠)新能源材料有限公司 | 一种玻璃下片时的铺纸取纸装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5033403Y2 (ja) * | 1971-12-06 | 1975-09-29 | ||
JP3938645B2 (ja) * | 1999-11-16 | 2007-06-27 | セントラル硝子株式会社 | ガラス板の移載方法および移載装置 |
JP2003226354A (ja) * | 2002-02-04 | 2003-08-12 | Asahi Glass Co Ltd | ガラス板搬送方法 |
JP4591747B2 (ja) * | 2004-02-27 | 2010-12-01 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板梱包体 |
-
2008
- 2008-09-24 JP JP2008244489A patent/JP5024253B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010076857A (ja) | 2010-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5024253B2 (ja) | ガラス板取り出し方法 | |
TWI512877B (zh) | 工件搬運方法及工件搬運裝置 | |
JP3990264B2 (ja) | 保護シート剥離装置 | |
JP2011063408A (ja) | ガラス基板の取り出し方法 | |
JP4692924B2 (ja) | 保護シート分離方法及び保護シート分離装置 | |
CN210140283U (zh) | 一种取料装置和撕膜设备 | |
KR20100086487A (ko) | 합지 제거 장치, 판 제작 장치와 그 방법 | |
WO2005077850A1 (ja) | 板ガラスの割断システム | |
JP2010208641A (ja) | パネル梱包方法、パネル開梱方法、パネル梱包装置、パネル開梱装置およびパネル梱包用合紙 | |
JP2010058869A (ja) | フイルム剥離装置及び方法 | |
JP3952448B2 (ja) | 積重ねたシートのピックアップ方法と同装置 | |
JP2007254072A (ja) | ガラス板ハンドリング装置 | |
JP2010076875A (ja) | フイルム剥離装置及び方法 | |
JP6000915B2 (ja) | シート移載装置およびシート移載方法 | |
KR102033795B1 (ko) | 시트 부착 장치 및 시트 부착 방법 | |
JP2007039214A (ja) | 保護シート剥離装置 | |
JP2504929B2 (ja) | スタッキング樹脂シ―トの分離装置 | |
JP2009212430A (ja) | ウエハ取り出し装置及び半導体装置の製造方法 | |
JP4983214B2 (ja) | フイルム剥離装置 | |
JP2014024616A (ja) | 合紙取り出し方法及びその装置 | |
JPH11106053A (ja) | 方形板積重ね装置 | |
JP5482014B2 (ja) | 合紙除去装置、ならびに、開梱装置及び開梱方法 | |
CN210140035U (zh) | 一种起膜装置 | |
JP2009280297A (ja) | 平面板状体の積層装置 | |
JPH10120211A (ja) | ワーク検査装置の搬出方法とその搬出機構 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110602 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120214 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120321 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120522 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120604 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5024253 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |