JP5021915B2 - 印刷装置およびヘッドユニット組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット方式の印刷装置、および、インクジェット方式にてインクの微小液滴を吐出するヘッドユニットを組み立てるヘッドユニット組立方法に関する。

インクジェット方式の印刷装置では、それぞれがインクの微小液滴を吐出する吐出口群を有するヘッドが用いられ、ヘッドの印刷用紙に対する相対的な移動方向（すなわち、ヘッドの走査方向）に垂直な方向に対してヘッドの吐出口群の配列方向を傾斜させることにより、描画される画像の解像度を変更することが行われる。例えば、特許文献１ないし３では、１列に並べられた吐出口の列をヘッドの走査方向に垂直な方向に対して傾斜させ、吐出口毎にインクの吐出制御を行って画像を高精度に描画する技術が開示されており、特許文献４では、それぞれが傾斜した複数の吐出口列をヘッドの走査方向に並べることにより、より高解像度な画像の描画を行う技術が開示されている。特許文献５では、さらに、吐出口群の配列方向を傾斜させた状態で複数のヘッドを走査方向に垂直な方向に並べることにより、一度の走査により印刷用紙の広範囲に画像を描画する技術が開示されている。

一方で、ヘッドユニットに複数のヘッドを設け、各ヘッドにおいて走査方向に垂直な方向に（例えば３６０ｄｐｉ（dot per inch）に相当するピッチにて）吐出口が配列された４つの吐出口列を走査方向に並べたインクジェット方式のカラーの印刷装置も知られている。この装置では、各ヘッドの４つの吐出口列には、それぞれＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のインクが割り当てられ、複数のヘッドを走査方向に垂直な方向に沿って２列に千鳥配列することにより、一度の走査にて印刷用紙の全体に３６０ｄｐｉの解像度でカラー印刷が行われる。また、７２０ｄｐｉの解像度でカラー印刷を行う場合には、３６０ｄｐｉの場合における２つのヘッド列と同様の２つのヘッド列が走査方向に垂直な方向に関してハーフピッチだけずらしてさらに配列される。

なお、特許文献６では、取付部材に複数のヘッドを位置決めして固定し、取付部材を介してヘッドユニット本体に固定することにより、複数のヘッドを印刷装置に容易に取り付ける技術が開示されている。
特開平６−２８６１４０号公報 特開２００３−３０５８３２号公報 特開２００２−１１３８４９号公報 特開平１０−８１０１５号公報 特開２００３−１５９７８６号公報 特開平１０−３３７８６２号公報

ところで、特許文献１ないし５の手法では画像を描画する際に、吐出口毎にインクの吐出タイミングを調整することが前提となっており、複雑な吐出制御が必要となる。また、上記のヘッドユニットを有するカラー印刷装置において解像度を向上するには、走査方向およびこれに垂直な方向にそれぞれ対応する２方向に複数のヘッドを高度に位置調整しなければならず、ヘッドユニットを組み立てることが容易ではない。

本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、複雑な吐出制御を行うことなく所定の解像度の印刷を行うことができる印刷装置を提供することを目的とし、ヘッドユニットを容易に組み立てることも目的としている。

請求項１に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドユニットと、前記印刷媒体に沿う所定の走査方向へと前記ヘッドユニットを前記印刷媒体に対して相対的に移動する移動機構と、前記ヘッドユニットからのインクの吐出を制御する吐出制御部とを備え、前記ヘッドユニットが、第１吐出口群と、前記第１吐出口群から前記走査方向に離れたもう１つの第１吐出口群とを有する第１吐出モジュールと、前記走査方向に関して前記第１吐出口群から所定の距離だけ離れ、前記走査方向に垂直な幅方向に関して前記第１吐出口群に隣接する第２吐出口群と、前記第２吐出口群から前記走査方向に離れたもう１つの第２吐出口群とを有する第２吐出モジュールとを備え、前記第１吐出口群および前記もう１つの第１吐出口群のそれぞれが、前記印刷媒体に平行な面内において前記幅方向から微小角度だけ傾斜した第１傾斜方向に吐出口が配列された少なくとも１つの第１吐出口列を有し、前記第２吐出口群および前記もう１つの第２吐出口群のそれぞれが、前記印刷媒体に平行な面内において、前記幅方向から前記第１傾斜方向とは反対側に前記微小角度だけ傾斜した第２傾斜方向に吐出口が配列された少なくとも１つの第２吐出口列を有し、前記少なくとも１つの第１吐出口列のそれぞれの吐出口と、前記少なくとも１つの第２吐出口列のいずれかの吐出口とが前記幅方向に関して一定のピッチで連続して存在し、前記吐出制御部の制御により、第１吐出口列毎に第１吐出制御を同時に行って前記印刷媒体上の前記第１傾斜方向を向く第１線分上に前記第１吐出口群および前記もう１つの第１吐出口群により描画が行われ、前記第１吐出制御から前記所定の距離だけ前記ヘッドユニットが前記印刷媒体に対して相対的に移動した後に、第２吐出口列毎に第２吐出制御を同時に行って前記第１線分から連続して前記第２傾斜方向に伸びる第２線分上に前記第２吐出口群および前記もう１つの第２吐出口群により描画が行われ、前記幅方向に関して前記第１吐出口群により描画されるドットが前記もう１つの第１吐出口群により補間され、前記幅方向に関して前記第２吐出口群により描画されるドットが前記もう１つの第２吐出口群により補間される。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記第１吐出口群および前記第２吐出口群のそれぞれにおいて吐出口が千鳥状に２列に配列される。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の印刷装置であって、前記もう１つの第１吐出口群および前記もう１つの第２吐出口群が、前記走査方向に関して前記第１吐出口群と前記第２吐出口群との間に位置する。

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、前記第１吐出モジュールが、一の色のインクを吐出する前記第１吐出口群および前記もう１つの第１吐出口群と同様に配列された他の色のインクを吐出する第１吐出口群およびもう１つの第１吐出口群をさらに備え、前記第２吐出モジュールが、前記一の色のインクを吐出する前記第２吐出口群および前記もう１つの第２吐出口群と同様に配列された前記他の色のインクを吐出する第２吐出口群およびもう１つの第２吐出口群をさらに備える。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の印刷装置であって、各吐出モジュールにおいて、前記一の色のインクを吐出する吐出口群と前記他の色のインクを吐出する吐出口群とが交互に配置される。

請求項６に記載の発明は、インクジェット方式にてインクの微小液滴を吐出するヘッドユニットを組み立てるヘッドユニット組立方法であって、ａ）所定の配列方向に配列された第１吐出口群をそれぞれが有する複数の第１吐出モジュールを、長尺の第１取付部材の長手方向から前記配列方向を微小角度だけ傾斜させて前記第１取付部材に沿って取り付ける工程と、ｂ）所定の配列方向に配列された第２吐出口群をそれぞれが有する複数の第２吐出モジュールを、長尺の第２取付部材の長手方向から前記第１取付部材の場合とは反対側に前記配列方向を前記微小角度だけ傾斜させて前記第２取付部材に沿って取り付ける工程と、ｃ）前記第１取付部材および前記第２取付部材を前記長手方向を揃えつつ前記長手方向に垂直な方向に並べ、前記長手方向に関して複数の第１吐出口群と複数の第２吐出口群とを１群毎に交互に連続させる工程とを備え、前記ａ）ないしｃ）工程により請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置における前記ヘッドユニットが組み立てられる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のヘッドユニット組立方法であって、前記ａ）工程が、前記第１取付部材を所定の水平方向から前記微小角度だけ傾斜させて配置する工程と、前記複数の第１吐出モジュールを、前記第１吐出口群の前記配列方向を前記水平方向に合わせつつ前記第１取付部材に沿って取り付ける工程とを備え、前記ｂ）工程が、前記第２取付部材を前記水平方向から前記第１取付部材の場合とは反対側に前記微小角度だけ傾斜させて配置する工程と、前記複数の第２吐出モジュールを、前記第２吐出口群の前記配列方向を前記水平方向に合わせつつ前記第２取付部材に沿って取り付ける工程とを備える。

請求項８に記載の発明は、インクジェット方式にてインクの微小液滴を吐出するヘッドユニットを組み立てるヘッドユニット組立方法であって、ａ）所定の配列方向に配列された吐出口群をそれぞれが有する複数の吐出モジュールを、前記配列方向を長尺の取付部材の長手方向に平行にして第１取付部材および第２取付部材のそれぞれに取り付ける工程と、ｂ）所定の基準方向から微小角度だけ互いに反対側に傾斜させて前記第１取付部材および前記第２取付部材を前記基準方向に垂直な方向に並べ、前記第１取付部材に取り付けられた吐出モジュールの複数の第１吐出口群と前記第２取付部材に取り付けられた吐出モジュールの複数の第２吐出口群とを前記基準方向に関して１群毎に交互に連続させる工程とを備え、前記ａ）およびｂ）工程により請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置における前記ヘッドユニットが組み立てられる。

請求項１ないし５の発明では、複雑な吐出制御を行うことなく微調整された解像度にて印刷を行うことができる。また、ヘッドの高度な位置調整を行うことなく、低解像度のヘッドを用いて高精度な印刷を容易に実現することができる。

また、請求項２の発明では、解像度を向上することができる。

また、請求項４および５の発明では、高精度なカラー印刷を行うことができる。

請求項６ないし８の発明では、ヘッドユニットを容易に組み立てることができ、請求項７の発明では、取付部材の長手方向から吐出口群の配列方向を微小角度だけ傾斜させて複数のヘッドを取付部材に容易に取り付けることができる。

図１は本発明の一の実施の形態に係るインクジェット方式の印刷装置１の構成を示す図である。印刷装置１は、インクの微小液滴を印刷用紙９に向けて吐出するヘッドユニット２、ヘッドユニット２の下方にて図１中のＹ方向へと印刷用紙９を移動する紙送り機構３、および、ヘッドユニット２からのインクの吐出を制御する吐出制御部４１を有するとともに印刷装置１の全体制御を行う制御部４を備える。

紙送り機構３は、図示省略のモータに接続された２つのベルトローラ３１、および、２つのベルトローラ３１の間に掛けられたベルト３２を有する。印刷用紙９は、（＋Ｙ）側のベルトローラ３１の上方に設けられたローラ３３を介してベルト３２上へと導かれて保持され、ベルト３２と共にヘッドユニット２の下方を通過して（−Ｙ）側へと移動する。紙送り機構３の上記動作によりヘッドユニット２が印刷用紙９に沿う（＋Ｙ）方向へと印刷用紙９に対して相対的に移動する（走査する）こととなる。なお、紙送り機構３では、環状のベルト３２の内側においてヘッドユニット２に対向する位置に吸引部を設け、ベルト３２に微小な吸引孔を形成することにより、ベルト３２上において印刷用紙９が吸引吸着により保持されてもよい。

図２はヘッドユニット２の構成を示す底面図であり、ヘッドユニット２の印刷用紙９に対する走査方向（すなわち、Ｙ方向）を縦向きに図示している。図２に示すヘッドユニット２は、走査方向に垂直な方向（図２中のＸ方向であり、印刷用紙９の幅に対応する方向であるため、以下、「幅方向」と呼ぶ。）に印刷用紙９の幅とほぼ同じ長さまで伸びる長尺の４個の取付部材２２を有し、４個の取付部材２２はヘッドユニット本体２１上にて走査方向に並べて固定される。各取付部材２２には複数のヘッド５が幅方向に配列して取り付けられ、１つの取付部材２２に取り付けられる複数のヘッド５により印刷用紙９の幅とほぼ同じ長さだけ幅方向に並ぶ１つのヘッド列が構成される。なお、比較的短い複数の取付部材２２が幅方向に並べられ、１つのヘッド列が幅方向に並ぶ複数の取付部材２２に取り付けられたヘッド５により構成されてもよい。

各ヘッド５は複数の吐出口群６０（図２では、１つの吐出口群６０を二重線にて図示している。）を有し、各吐出口群６０は配列形成された複数の吐出口の集合となっている。（＋Ｙ）側のヘッド列５１ａに含まれる複数のヘッド５のそれぞれは、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する吐出口群６１Ｋ、Ｃ（シアン）のインクを吐出する吐出口群６１Ｃ、Ｋのインクを吐出する吐出口群６２Ｋ、および、Ｃのインクを吐出する吐出口群６２Ｃを（＋Ｙ）側から（（−Ｙ）側に向かって）順に有する。ヘッド列５１ａの（−Ｙ）側に隣接するヘッド列５２ａに含まれる複数のヘッド５のそれぞれは、Ｃのインクを吐出する吐出口群６４Ｃ、Ｋのインクを吐出する吐出口群６４Ｋ、Ｃのインクを吐出する吐出口群６３Ｃ、および、Ｋのインクを吐出する吐出口群６３Ｋを（＋Ｙ）側から順に有する。

ヘッド列５２ａの（−Ｙ）側に隣接するヘッド列５１ｂに含まれる複数のヘッド５のそれぞれは、Ｍ（マゼンタ）のインクを吐出する吐出口群６１Ｍ、Ｙ（イエロー）のインクを吐出する吐出口群６１Ｙ、Ｍのインクを吐出する吐出口群６２Ｍ、および、Ｙのインクを吐出する吐出口群６２Ｙを（＋Ｙ）側から順に有し、（−Ｙ）側のヘッド列５２ｂに含まれる複数のヘッド５のそれぞれは、Ｙのインクを吐出する吐出口群６４Ｙ、Ｍのインクを吐出する吐出口群６４Ｍ、Ｙのインクを吐出する吐出口群６３Ｙ、および、Ｍのインクを吐出する吐出口群６３Ｍを（＋Ｙ）側から順に有する。

ヘッド列５１ａ，５１ｂ（以下、いずれか一方のヘッド列を指す場合に「ヘッド列５１」と呼ぶ。）に含まれるヘッド５はＺ軸に平行な軸を中心として所定の微小な回転角だけ傾けて固定され、各ヘッド５の吐出口群６０も同様に傾けられている。また、ヘッド列５２ａ，５２ｂ（以下、いずれか一方のヘッド列を指す場合に「ヘッド列５２」と呼ぶ。）のヘッド５はＺ軸に平行な軸を中心としてヘッド列５１のヘッド５とは反対側に同じ回転角だけ傾けて固定され、各ヘッド５の吐出口群６０も同様に傾いている。

このように、ヘッド列５１の各ヘッド５は一の色のインクを吐出する２つの吐出口群６０、および、これらと同様に配列された他の色のインクを吐出する２つの吐出口群６０を有し、このヘッド列５１に対応するヘッド列５２の各ヘッド５も一の色のインクを吐出する２つの吐出口群６０、および、これらと同様に配列された他の色のインクを吐出する２つの吐出口群６０を有し、各ヘッド５では、一の色のインクを吐出する吐出口群６０と他の色のインクを吐出する吐出口群６０とが走査方向に交互に配置される。

図３は１つのヘッド５の吐出口群を示す図であり、図３ではヘッド列５１のヘッド５の同じ色を吐出する吐出口群６１，６２のみを図示している。以下の説明では、ＣＭＹＫの４つの色のうち一の色のインクを吐出する吐出口群にのみ着目して説明を行うが、他の色のインクを吐出する吐出口群も同様の構成および配置となる。

ヘッドユニット２の印刷用紙９に対する相対的な進行方向（（＋Ｙ）方向）に関して先行する吐出口群（以下、「先行吐出口群」という。）６１は、図３に示すように、それぞれが複数の吐出口７が配列された２つの吐出口列６１１，６１２を有する。各吐出口列６１１，６１２では、印刷用紙９に平行な面（ＸＹ平面に平行な面）内において、幅方向（Ｘ方向）から所定の微小角度θだけ傾斜した方向（以下、「第１傾斜方向」という。）に向かって複数の吐出口７が一定のピッチにて並ぶ。先行吐出口群６１では、幅方向に関して一方の吐出口列６１１の互いに隣接する２つの吐出口７の間に他方の吐出口列６１２のいずれか１つの吐出口７が位置するように、複数の吐出口７が千鳥状に配列される。先行吐出口群６１から走査方向に離れた後続の（（−Ｙ）側の）吐出口群（以下、「後続吐出口群」という。）６２も先行吐出口群６１と同様に、複数の吐出口７が第１傾斜方向に沿いつつ千鳥状に２列に（すなわち、２つの吐出口列６２１，６２２に）配列される。

また、図３の吐出口群６１，６２では幅方向に関してのみ注目した場合に、例えば、吐出口列６１１の１つの吐出口７１１と、吐出口７１１に幅方向に関して隣接する吐出口列６１２の吐出口７１２との間に、後続吐出口群６２の１つの吐出口７２１が位置するように第１傾斜方向（すなわち、ヘッド５の回転角）が決定されている。すなわち、第１傾斜方向の幅方向に対する微小角度θは、幅方向に関して先行吐出口群６１の互いに隣接する２つの吐出口７間を後続吐出口群６２のいずれか１つの吐出口７が補間する角度とされる。これにより、図３のヘッド５では吐出口群６１，６２の複数の吐出口７が幅方向に関しては密に連続する。

実際には、ヘッド５を傾けない状態で（すなわち、吐出口列が幅方向に平行となる姿勢で）、複数の吐出口７が１８０ｄｐｉに相当するピッチにて配列された吐出口列を有するヘッド５が用いられ、この状態で各吐出口群６０は吐出口７が千鳥状に２列に配列されている。印刷装置１では、このような複数のヘッド５を傾斜しつつ配列してヘッドユニット２が構成される。ヘッドユニット２に配列された状態のヘッド５において、各吐出口列の両端の吐出口７の間の第１傾斜方向の距離Ｄ１は２５．３ｍｍであり、吐出口群６１，６２間（図３中の吐出口列６１１，６２１間）の第１傾斜方向に垂直な方向の距離Ｄ２は２０ｍｍであり、各吐出口列の両端の吐出口７の間の走査方向の距離Ｄ３が４４μｍとなるようにヘッド５が傾斜される。これにより、ヘッド５において吐出口群６１，６２の複数の吐出口７が幅方向に関してほぼ７２０ｄｐｉの（正確には、７２０ｄｐｉより僅かに高い）解像度に相当するピッチにて連続する。この場合、吐出口列６１１の吐出口７１１と吐出口列６２１の吐出口７２１との間の幅方向の距離Ｄ４は３５μｍとなる。

図２に示すヘッド列５２ａ，５２ｂに含まれる各ヘッド５の吐出口群６０では、幅方向から第１傾斜方向とは反対側に第１傾斜方向と同じ角度θだけ傾斜した第２傾斜方向に各吐出口列が配列される点のみが図３に示す吐出口群６１，６２と異なり、その他は同様である。

図４は複数のヘッド５の吐出口群６０を示す図であり、図４では説明の便宜上、１つの吐出口群６０において８個の吐出口７が千鳥状に２列に配列されているものとしている。以下、図４の吐出口７の配列にて説明を行うが、上述のように、実際には各ヘッド５には多数の吐出口７が配列されている。

ヘッド列５１の２つのヘッド５（例えば、図４中の左側のヘッド５Ａおよび右側のヘッド５Ｂ）の間において、走査方向（Ｙ方向）に関して予め定められた距離だけ離れた位置に、ヘッド列５２の１つのヘッド５（例えば、図４中のヘッド５Ｃ）が配置される。また、前述のように、ヘッド列５２のヘッド５の先行吐出口群６４は、印刷用紙９に平行な面（ＸＹ平面に平行な面）内において、幅方向から第１傾斜方向とは反対側に同じ角度θだけ傾斜した第２傾斜方向に吐出口７が配列された２つの吐出口列６４１，６４２を有し、先行吐出口群６４から走査方向に離れた後続吐出口群６３も、先行吐出口群６４と同様に傾斜した２つの吐出口列６３１，６３２を有する。

幅方向に関して、ヘッド列５１のヘッド５の吐出口列６１１およびヘッド列５２のヘッド５の吐出口列６３１は共に同じピッチＰ１にて吐出口７が配列されており、吐出口列６１１の一端の吐出口７と、当該吐出口７に幅方向に関して隣接する吐出口列６３１の吐出口７との間の距離（図４中において、符号Ｗ１を付す距離）も吐出口列６１１，６３１のピッチＰ１と同じとされる。すなわち、吐出口列６１１の複数の吐出口７と、吐出口列６３１の複数の吐出口７とが幅方向に関して一定のピッチＰ１にて連続するようにヘッド列５１，５２の各ヘッドが配列される。

また、吐出口列６１２と吐出口列６３２、吐出口列６２１と吐出口列６４１、吐出口列６２２と吐出口列６４２ともそれぞれ同様に吐出口７が幅方向に一定のピッチＰ１にて連続する。このように、ヘッドユニット２では、ヘッド列５１に含まれるヘッド５の複数の吐出口列のそれぞれの列の吐出口７と、ヘッド列５２に含まれるヘッド５の複数の吐出口列のいずれかの列の吐出口７とが幅方向に一定のピッチＰ１にて連続して存在する。よって、ヘッドユニット２の全体では、一の色について所定の解像度（７２０ｄｐｉより僅かに高い解像度）に相当するピッチにて幅方向に吐出口７が連続する。

ここで、吐出口７の配置を吐出口群６０を単位として捉えると、上記の吐出口列の対応関係より、ヘッド列５１のヘッド５の先行吐出口群６１とヘッド列５２のヘッド５の後続吐出口群６３、および、ヘッド列５１のヘッド５の後続吐出口群６２とヘッド列５２のヘッド５の先行吐出口群６４とがそれぞれ互いに対応するといえ、走査方向に関して、互いに対応する後続吐出口群６２および先行吐出口群６４が、所定の距離だけ離れた互いに対応する先行吐出口群６１と後続吐出口群６３との間に位置することとなる。

次に、印刷装置１による印刷用紙９上への印刷動作について説明を行う。印刷装置１では、紙送り機構３による印刷用紙９の送り速度に同期して図１に示す吐出制御部４１によりヘッドユニット２からのインクの吐出が制御される。詳細には、まず、印刷用紙９の送りが開始され、吐出制御部４１により予め準備された描画データに基づいて、図４の先行吐出口群６１の吐出口列６１１の各吐出口７に対してインクの吐出のＯＮ／ＯＦＦが同時に制御され、印刷用紙９上にドットが形成（すなわち、描画）される。

図５は、図４のヘッド列５１の１つのヘッド５により印刷用紙９上に形成されるドットを示す図であり、図５では、描画データに合わせてインクの吐出が行われない場合も、ドットが仮想的に形成されるものとしている。図５中に符号８１１を付す実線の円にて示すように、吐出口列６１１の各吐出口７により印刷用紙９上にドットが幅方向（Ｘ方向）に関して一定のピッチにて同時に描画される。

ドット８１１が形成されると、吐出口列６１１の（−Ｙ）側に位置する吐出口列６１２が印刷用紙９上のドット８１１の上方へと直ぐに到達し、吐出口列６１２の各吐出口７に対する吐出制御が同時に行われる。そして、図５中の互いに隣接する２つのドット８１１間をそれぞれが補間するように複数のドット８１２が描画される。これにより、先行吐出口群６１の２つの吐出口列６１１，６１２により複数のドット８１１，８１２が、第１傾斜方向に沿う仮想の線分８３上に形成される。

ヘッドユニット２が印刷用紙９に対してさらに走査して、後続吐出口群６２が印刷用紙９上のドット８１１，８１２の上方へと到達すると、（＋Ｙ）側の吐出口列６２１の全ての吐出口７に対する吐出制御、および、（−Ｙ）側の吐出口列６２２の全ての吐出口７に対する吐出制御がそれぞれ同時に順次行われ、吐出口列６２１，６２２により複数のドット（図５中に破線の円にて示すドット）８２１，８２２がそれぞれ形成される。このとき、各ドット８２１，８２２は、線分８３上において互いに隣接する２つのドット８１１，８１２の間に形成される（ただし、（＋Ｘ）側のドット８２２を除く。）。すなわち、先行吐出口群６１により描画されるドット８１１，８１２が、後続吐出口群６２により描画されるドット８２１，８２２により幅方向に関して補間される。このように、吐出制御部４１の制御により、ヘッド列５１に含まれるヘッド５において吐出口列６１１，６１２，６２１，６２２毎に吐出制御を同時に行って印刷用紙９上の第１傾斜方向を向く線分８３上に描画が行われる。

ヘッドユニット２が印刷用紙９に対してさらに移動した後、走査方向に関して印刷用紙９のドット８１１，８１２，８２１，８２２と同じ位置へとヘッド列５２の先行吐出口群６４が到達すると、吐出口列６４１，６４２毎に同時に吐出制御が行われて、線分８３から連続して第２傾斜方向に伸びる線分上に複数のドットが描画される。続いて、後続吐出口群６３においても同様に吐出口列６３１，６３２毎に同時に吐出制御が行われ、先行吐出口群６４により描画されるドットが、後続吐出口群６３により描画されるドットにより幅方向に関して補間される。

図６は印刷用紙９上に描画されるドットの配列を説明するための図であり、線分８３１，８３２，８３３にてドットの配列の一部を示している。図６に示すように、印刷装置１では、印刷用紙９上において第１傾斜方向に沿って傾く線分８３１，８３３と第２傾斜方向に沿って傾く線分８３２とが交互に接続し、印刷用紙９の幅方向（Ｘ方向）の全体に亘って複数の線分（図６では、一部の線分８３１〜８３３のみを図示）がつづら折り状に連続する。

図３を参照して説明した吐出口７の配置の場合、図６中の各線分の幅方向の長さＤ５は２５．４ｍｍとなり、走査方向（Ｙ方向）の長さＤ６はおよそ４４μｍとなるため（走査方向の長さＤ６を誇張して図示している。）、幅方向に対する各線分の傾斜は人間の目にはほとんど認識できないものとなる。また、この線分の集合は走査方向に所定の間隔で配列され、ＣＭＹＫの各色において、幅方向に関してほぼ７２０ｄｐｉの解像度にて線分上にドットが形成される。したがって、印刷装置１では幅方向にほぼ７２０ｄｐｉにて、ＣＭＹＫの４つの色による印刷用紙９上へのカラー印刷が実現される。

ここで、仮に、各ヘッドの各吐出口列を幅方向に対して一定の方向に傾斜して同様の描画を実現しようとした場合には、図７に示すように、印刷用紙９上のドットの配列が線分９１毎に孤立して存在してしまい、線分９１間に切れ目が認識可能となってしまう。これに対し、図１の印刷装置１では、上述のように第１傾斜方向に並ぶドットの列と第２傾斜方向に並ぶドットの列とが幅方向に交互に接続されるため、線分間の切れ目をなくして違和感のない画像の印刷を実現することができる。

また、図８に示すように、仮に、各ヘッド９４の４つの吐出口群９２にそれぞれＣＭＹＫの色のインクを割り当て、一の色のインクを吐出する吐出口群９２について、幅方向に関して先行のヘッド列９３１（または、ヘッド列９３２）の吐出口群９２の吐出口間を補間するように後続のヘッド列９３３（または、ヘッド列９３４）を設ける場合は、走査方向に並ぶヘッド９４間の高精度な位置調整が必要となる。また、互いに対応する２つの吐出口群９２が走査方向に大きく離れるため、印刷用紙９が走査方向に対して傾いて移動した場合等に、各吐出口群９２により形成されるドットに位置ずれが生じ、印刷精度が低下する。これに対し、図１の印刷装置１では、ヘッド５を傾斜させて配置することにより、ＣＭＹＫの各色において、幅方向に関して互いに補間し合う２つの吐出口群６０を１つのヘッド５に設け、当該２つの吐出口群６０間の走査方向の距離を一定の範囲内とすることができる。これにより、走査方向に並ぶヘッド５間の高度な位置調整を行うことなくヘッドユニット２を構成するとともに形成されるドットの位置ずれを抑制することができ、低解像度のヘッド５を用いてより高精度なカラー印刷を容易に実現することができる。

また、印刷装置１では、各吐出口群６０において吐出口７を千鳥状に２列に配列することにより、解像度を向上することができる。さらに、各ヘッド５において一の色のインクを吐出する吐出口群６０と他の色のインクを吐出する吐出口群６０とが交互に配置されるため、互いに補間し合う吐出口群６０間の走査方向の距離を１つのヘッド５内で比較的長くして、ヘッド５の傾斜角を小さくすることができる。

次に、印刷装置１の他の例について説明を行う。他の例に係る印刷装置１では、図１の印刷装置１と比較して複数のヘッドの配置および各吐出口群から吐出されるインクの色のみが相違しており、他の構成については図１の印刷装置１と同様である。図９は、他の例に係る印刷装置１における複数のヘッドの吐出口群を示す図であり、図９では、図２のヘッド列５１ａに相当するヘッド列に含まれる２つのヘッド５Ｄ，５Ｅ、および、ヘッド列５２ａに相当するヘッド列に含まれる２つのヘッド５Ｆ，５Ｇのみを図示しており、ヘッド５Ｄ〜５ＧではＣまたはＫのインクを吐出する吐出口群が設けられる。実際には、他の例に係る印刷装置１には図２のヘッド列５１ｂ，５２ｂに相当する２つのヘッド列（すなわち、ＭおよびＹのインク吐出用のヘッド列）も設けられ、各ヘッド列において幅方向（Ｘ方向）に多数のヘッドが配列される。また、図９では説明の便宜上、１つの吐出口群において６個の吐出口７が千鳥状に２列に配列されているものとしており、理解を補助するために、印刷用紙９上に形成されるドット（ただし、全ての吐出口７からインクが吐出されるものと仮定している。）も上方に仮想的に図示している。以下、複数のヘッド５Ｄ〜５Ｇに着目して説明を行うが、他のヘッドについても同様である。

複数のヘッド５Ｄ〜５Ｇのうち（＋Ｙ）側の２つのヘッド５Ｄ，５Ｅのそれぞれは、（＋Ｙ）側から（（−Ｙ）側に向かって）順に、Ｋのインクを吐出する吐出口群６５Ｋ、Ｃのインクを吐出する吐出口群６５Ｃ、Ｋのインクを吐出する吐出口群６６Ｋ、Ｃのインクを吐出する吐出口群６６Ｃを有する。また、（−Ｙ）側の２つのヘッド５Ｆ，５Ｇのそれぞれは、（＋Ｙ）側から順に、Ｋのインクを吐出する吐出口群６８Ｋ、Ｃのインクを吐出する吐出口群６８Ｃ、Ｋのインクを吐出する吐出口群６７Ｋ、Ｃのインクを吐出する吐出口群６７Ｃを有する。このように、図９の複数のヘッド５Ｄ〜５Ｇでは、Ｋのインクを吐出する吐出口群とＣのインクを吐出する吐出口群とがＹ方向（走査方向）に交互に、かつ、（＋Ｙ）側のヘッド５Ｄ，５Ｅおよび（−Ｙ）側のヘッド５Ｆ，５Ｇのそれぞれにおいて同じ順序にて並んでいる。

各ヘッド５Ｄ〜５Ｇの吐出口群において、複数の吐出口７の配列は図３および図４に示す既述のものと同様となっている。したがって、各吐出口群は複数の吐出口７が配列された２つの吐出口列を有し、（＋Ｙ）側の２つのヘッド５Ｄ，５Ｅの吐出口群における各吐出口列では、印刷用紙９に平行な面内において、幅方向から所定の微小角度θだけ傾斜した第１傾斜方向に向かって複数の吐出口７が一定のピッチにて並び、（−Ｙ）側の２つのヘッド５Ｆ，５Ｇの吐出口群における各吐出口列では、印刷用紙９に平行な面内において、幅方向から第１傾斜方向とは反対側に微小角度θだけ傾斜した第２傾斜方向に向かって複数の吐出口７がヘッド５Ｄ，５Ｅの場合と同じピッチにて並ぶ。また、微小角度θは各ヘッド５Ｄ〜５Ｇにおいて、幅方向に関して（＋Ｙ）側の先行吐出口群の互いに隣接する２つの吐出口７間を（−Ｙ）側の後続吐出口群のいずれか１つの吐出口７が補間する角度とされる。

次に、図９の複数のヘッド５Ｄ〜５Ｇの配列について述べる。まず、走査方向に所定の距離だけ離れつつ幅方向に関して互いに隣接するヘッド５Ｄおよびヘッド５Ｆについて着目すると、ヘッド５Ｄの吐出口群６６Ｃにおける（−Ｙ）側の吐出口列６６２の（＋Ｘ）側の吐出口７６２と、ヘッド５Ｆの吐出口群６７Ｃにおける（＋Ｙ）側の吐出口列６７１の（−Ｘ）側の吐出口７７１とが幅方向に関して同じ位置に配置されるように、ヘッド５Ｄ，５Ｆが配列される。後述するように、印刷用紙９上への印刷時には、図９中にて平行斜線を付す吐出口７６２は使用されないため、吐出口列６６２および吐出口列６７１の吐出口７が実質的に幅方向に関して一定のピッチで連続して存在することとなる。また、ヘッド５Ｄの他の複数の吐出口列のそれぞれの吐出口７についても、ヘッド５Ｆのいずれかの吐出口列の吐出口７と幅方向に関しておよそ一定のピッチにて連続して存在する。例えば、ヘッド５Ｄ，５ＦにおいてＣのインクを吐出する吐出口群６５Ｃ〜６８Ｃでは、前述の吐出口列６６２と吐出口列６７１とに加えて、ヘッド５Ｄの吐出口群６５Ｃの（＋Ｙ）側の吐出口列６５１と吐出口群６８Ｃの（＋Ｙ）側の吐出口列６８１、吐出口群６５Ｃの（−Ｙ）側の吐出口列６５２と吐出口群６８Ｃの（−Ｙ）側の吐出口列６８２、吐出口群６６Ｃの（＋Ｙ）側の吐出口列６６１と吐出口群６７Ｃの（−Ｙ）側の吐出口列６７２ともそれぞれ吐出口７が幅方向におよそ一定のピッチにて連続する。

また、ヘッド５Ｆおよびヘッド５Ｅに着目すると、ヘッド５Ｆの吐出口群６８Ｋにおける（−Ｙ）側の吐出口列の（＋Ｘ）側の吐出口７６８と、ヘッド５Ｅの吐出口群６５Ｋにおける（＋Ｙ）側の吐出口列の（−Ｘ）側の吐出口７６５とが幅方向に関して同じ位置に配置されるようにヘッド５Ｆ，５Ｅが配列される。そして、後述の印刷時において図９中にて平行斜線を付す吐出口７６８は不使用とされることにより、吐出口７６８を含む吐出口列および吐出口７６５を含む吐出口列の吐出口７が実質的に幅方向に関して一定のピッチで連続して存在することとなる。このとき、ヘッド５Ｄおよびヘッド５Ｆの場合と同様に、ヘッド５Ｆ，５Ｅにおいて例えばＣのインクを吐出する吐出口群６５Ｃ〜６８Ｃでは、吐出口列６８１とヘッド５Ｅの吐出口列６６１、吐出口列６８２と吐出口列６６２、吐出口列６７１と吐出口列６５１、吐出口列６７２と吐出口列６５２ともそれぞれ吐出口７が幅方向におよそ一定のピッチにて連続する。

このように、他の例に係る印刷装置１では、走査方向に離れつつ幅方向に関して互いに隣接する２つのヘッドにおいて、一のヘッドにおける他のヘッド側の１つの吐出口７と他のヘッドにおける一のヘッド側の１つの吐出口７とが幅方向に関して同じ位置に配置されるように、複数のヘッド５Ｄ〜５Ｇが配列される。そして、ヘッドユニットの全体では、一の色について所定の解像度（およそ７２０ｄｐｉの解像度）に相当するピッチにて幅方向に吐出口７が連続する。

なお、同じ色のインクを吐出する吐出口７の配置を吐出口群を単位として捉えると、上記の吐出口列の対応関係より、走査方向に離れつつ幅方向に関して互いに隣接する２つのヘッド間において幅方向の位置が同一となる当該色の吐出口７を有する場合には（例えば、Ｃのインクを吐出する吐出口群に着目した場合における図９中のヘッド５Ｄ，５Ｆでは）、これらのヘッド間で当該色の（＋Ｙ）側の先行吐出口群同士および（−Ｙ）側の後続吐出口群同士のそれぞれが互いに対応し、隣接する２つのヘッド間において幅方向の位置が同一となる当該色の吐出口７を有しない場合には（例えば、Ｃのインクを吐出する吐出口群に着目した場合における図９中のヘッド５Ｆ，５Ｅでは）、当該色について一方のヘッドの先行吐出口群と他方のヘッドの後続吐出口群、および、一方のヘッドの後続吐出口群と他方のヘッドの先行吐出口群とがそれぞれ互いに対応することとなる。

図９の複数のヘッド５Ｄ〜５Ｇを有する印刷装置１では、（＋Ｙ）側のヘッド列に含まれる複数のヘッド５Ｄ，５Ｅのそれぞれにおいて、吐出口７６２を不使用としつつ吐出口列毎に吐出制御を同時に行い、各色について印刷用紙９上の第１傾斜方向を向く線分上にドットが描画がされる。このとき、各ヘッドにおいて、各色の先行吐出口群により描画されるドットが当該色の後続吐出口群により補間される。続いて、（−Ｙ）側のヘッド列に含まれる複数のヘッド５Ｆ，５Ｇのそれぞれにおいても同様に、吐出口７６８を不使用としつつ吐出口列毎に吐出制御を同時に行い、この線分から連続して第２傾斜方向に伸びる線分上にドットが描画がされる。これにより、図９の複数の５Ｄ〜５Ｇでは、図９中に仮想的に示すようにＫの色のドット８４１ＫおよびＣの色のドット８４１Ｃが印刷用紙９上に形成される。その結果、吐出口７毎の複雑な吐出制御を行うことなく、ほぼ７２０ｄｐｉの解像度にてＣＭＹＫのカラー印刷が行われる。

一方、図２のヘッドユニット２のヘッド配列の場合、図１０に示すように（＋Ｙ）側のヘッド列に含まれるヘッドでは、（＋Ｙ）側から（（−Ｙ）側に向かって）順にＫのインクを吐出する吐出口群６１Ｋ、Ｃのインクを吐出する吐出口群６１Ｃ、Ｋのインクを吐出する吐出口群６２Ｋ、Ｃのインクを吐出する吐出口群６２Ｃが並び、（−Ｙ）側のヘッド列に含まれるヘッドでは、（＋Ｙ）側から順にＣのインクを吐出する吐出口群６４Ｃ、Ｋのインクを吐出する吐出口群６４Ｋ、Ｃのインクを吐出する吐出口群６３Ｃ、Ｋのインクを吐出する吐出口群６３Ｋが並ぶ。この場合、（＋Ｙ）側のヘッドおよび（−Ｙ）側のヘッドのそれぞれにおいて、Ｋのインクを吐出する吐出口群と、Ｃのインクを吐出する吐出口群とが走査方向（Ｙ方向）に異なる順序にて並ぶこととなり、図１０中に仮想的に示すように、印刷用紙９上に形成されるＫの色のドット８５１ＫおよびＣの色のドット８５１Ｃの重なり順序（すなわち、印刷用紙９上のほぼ同じ位置へのＫの色のドットとＣの色のドットの描画順序）が、（＋Ｙ）側のヘッドと（−Ｙ）側のヘッドとの間で相違する。

図１１は、ドットの重なり具合を抽象的に示す図である。図１１では、ヘッドの吐出口群６１Ｋ〜６４Ｋ，６１Ｃ〜６４Ｃにより描画されるとともにおよそＸ方向に並ぶドットの集合をそれぞれ符号８６１Ｋ〜８６４Ｋ，８６１Ｃ〜８６４Ｃを付す矩形にて示している。図１１に示すように、図１０の複数のヘッドによる印刷では、（＋Ｙ）側のヘッドの複数の吐出口群により形成されるＫの色のドットの集合とＣの色のドットの集合との印刷用紙９上における重なり順序と、（−Ｙ）側のヘッドの複数の吐出口群により形成されるＫの色のドットの集合とＣの色のドットの集合との重なり順序とが異なり、印刷用紙９上に各色のドットを重ねることにより表現される色彩が（＋Ｙ）側のヘッドと（−Ｙ）側のヘッドとで僅かに相違して、印刷される画像の種類や印刷後の画像の解像度等によっては濃度ムラが発生する場合がある。

これに対し、図９の複数のヘッド５Ｄ〜５Ｇを有する印刷装置１では、（＋Ｙ）側のヘッド５Ｄ，５Ｅおよび（−Ｙ）側のヘッド５Ｆ，５Ｇのそれぞれにおいて、Ｋのインクを吐出する吐出口群と、Ｃのインクを吐出する吐出口群とが走査方向に同じ順序にて並ぶ。したがって、図１１との比較例として図１２に示すように、他の例に係る印刷装置１による印刷では、（＋Ｙ）側のヘッドの複数の吐出口群により形成されるＫの色のドットの集合とＣの色のドットの集合（ただし、図１２では、ヘッドの吐出口群６５Ｋ〜６８Ｋ，６５Ｃ〜６８Ｃにより描画されるとともにおよそＸ方向に並ぶドットの集合をそれぞれ符号８６５Ｋ〜８６８Ｋ，８６５Ｃ〜８６８Ｃを付す矩形にて示している。）との印刷用紙９上における重なり順序と、（−Ｙ）側のヘッドの複数の吐出口群により形成されるＫの色のドットの集合とＣの色のドットの集合との重なり順序とが同じとなる。その結果、図９に示す複数のヘッドを有する印刷装置１では、複数のヘッドにおける一の色のインクを吐出する吐出口群と他の色のインクを吐出する吐出口群との走査方向の順序に起因する印刷後の印刷用紙９上での色彩の変化が防止され、高品質なカラー印刷が実現される。なお、全ての吐出口を利用して一定の品質のカラー印刷を効率よく行うには、図１の印刷装置１が利用されることが好ましい。

次に、印刷装置１のヘッドユニット２を組み立てる方法について説明を行う。図１３はヘッドユニット２を組み立てる作業の流れを示す図である。

ヘッドユニット２を組み立てる際には、まず、ヘッド５が取り付けられる前の長尺の取付部材（以下、「第１取付部材」と呼ぶ。）２２が、図１４に示すように、所定の水平方向（作業時の基準となる方向であり、図１４中の符号８９を付す矢印にて示す方向）に対して微小角度θだけ第１傾斜方向とは反対側に傾斜して配置される（ステップＳ１１）。このとき、第１取付部材２２が長尺であるため、第１取付部材２２を微小角度θだけ容易に傾けることができる。

第１取付部材２２を傾斜して配置すると、作業者が顕微鏡や測長器を用いて複数のヘッド５のそれぞれを水平方向および水平方向に垂直な方向に沿う姿勢のまま、これら２方向に沿って移動し、第１取付部材２２に順次固定する。すなわち、複数のヘッド５が吐出口群６０の配列方向を水平方向に合わせつつ、第１取付部材２２に沿って取り付けられる（ステップＳ１２）。これにより、複数のヘッド５を第１取付部材２２の長手方向から吐出口群６０の配列方向を微小角度θだけ相対的に傾斜させて取付部材２２に沿って取り付けることが容易に実現される。

続いて、別の取付部材（以下、「第２取付部材」と呼ぶ。）２２が準備されて第１取付部材２２の場合とは反対側に水平方向から同じ角度θだけ傾斜して配置され（ステップＳ１３）、複数のヘッド５が吐出口群６０の配列方向を水平方向に合わせつつ第２取付部材２２に沿って取り付けられる（ステップＳ１４）。これにより、複数のヘッド５を長尺の第２取付部材２２の長手方向から第１取付部材２２の場合とは反対側に吐出口群６０の配列方向を同じ角度θだけ相対的に傾斜させて取付部材２２に沿って取り付けることが容易に実現される。

第１取付部材２２および第２取付部材２２が準備されると、図１５に示すように、ヘッドユニット本体２１上において第１取付部材２２（図１５中の上側の取付部材２２）および第２取付部材２２（図１５中の下側の取付部材２２）が長手方向に揃えつつ長手方向に垂直な方向に並べられる（ステップＳ１５）。これにより、各取付部材２２の全てのヘッド５が一括して傾けられつつ配列される。このとき、第１取付部材２２の複数のヘッド５と第２取付部材２２の複数のヘッド５との間で互いに対応する吐出口群６０（例えば、図１５中の第１取付部材２２のヘッド５の最上段の吐出口群６０、および、第２取付部材２２のヘッド５の最下段の吐出口群６０）にのみ着目すると、長手方向に関して第１取付部材２２の複数の吐出口群６０と第２取付部材２２の複数の吐出口群６０とが１群毎に交互に連続するように、第１および第２取付部材２２のそれぞれの位置が長手方向に相対的に調整される。ヘッドユニットには第１および第２取付部材２２が１組のみ設けられてもよいが、図２に示すヘッドユニット２の場合は、２組の第１および第２取付部材２２が準備されて、長手方向に垂直な方向に交互に並べられる。

以上のように、図１３のヘッドユニット組立作業では、複数のヘッド５を取付部材２２上に傾斜しつつ配列し、ヘッド５が取り付けられた複数の取付部材２２をヘッドユニット本体２１上にて長手方向に垂直な方向に配列することにより、ヘッドユニット２が組み立てられる。ここで、複数のヘッドを個々にヘッドユニット本体２１上に傾斜しつつ配列する場合には、位置や姿勢を調整するために煩雑な作業を要するが、上記手法では取付部材２２を単位としてヘッドユニット本体２１上にヘッド５が配列されるため、ヘッドユニット２を容易に組み立てることができる。また、水平方向に対して傾斜した取付部材２２に対して複数のヘッド５のそれぞれを水平方向およびこれに垂直な方向に移動して位置決めするため、取付部材２２の長手方向から吐出口群６０の配列方向を微小角度θだけ傾斜させて複数のヘッド５を取付部材２２に容易に取り付けることができる。なお、図９の複数のヘッドを有するヘッドユニットについても同様の作業にて組み立て可能である。

次に、印刷装置１のさらに他の例について説明を行う。図１６は、さらに他の例に係る印刷装置１のヘッドユニット２ａの構成を示す底面図である。図１６のヘッドユニット２ａは、８個の取付部材２２（図１６では、２個の取付部材２２のみを図示している。）を有し、８個の取付部材２２はヘッドユニット本体２１上にて第１傾斜方向と第２傾斜方向とに交互に傾きつつ走査方向に並べて固定される。各取付部材２２には複数のヘッド５（図１６では４個のヘッド５）が取付部材２２の長手方向に沿って配列して取り付けられ、１つのヘッド列５０が構成される。各ヘッド５は、図２のヘッドユニット２と同様に４個の吐出口群６０を有し、各吐出口群６０も取付部材２２の傾斜方向に合わせて第１傾斜方向または第２傾斜方向に傾く。図１６の印刷装置１では、（＋Ｙ）側から２つのヘッド列毎にＣＭＹＫの色が割り当てられ、この２つのヘッド列に含まれるヘッド５の全ての吐出口群６０から吐出されるインクの色が同一とされる。なお、以下の説明では、ＣＭＹＫの４つの色のうち一の色のインクを吐出するヘッド列の組合せにのみ着目して説明を行うが、他の色のインクを吐出するヘッド列の組合せも同様の構成および配置となる。

図１７は１つのヘッド５の４個の吐出口群６０を示す図である。図１７に示すように各吐出口群６０は、図３に示す吐出口群と同様に千鳥状に２列に配列された複数の吐出口７を有し、ヘッド５全体では８個の吐出口列６０１〜６０８が走査方向に並んでいる。各吐出口列６０１〜６０８では印刷用紙９に平行な面内において第１傾斜方向に向かって複数の吐出口７が一定のピッチにて並ぶ。

図１７に示す吐出口群６０では幅方向に注目した場合に、例えば、（＋Ｙ）側の先行の吐出口群６０における吐出口列６０１の１つの吐出口７０１ａと、吐出口７０１ａに幅方向に関して隣接する吐出口列６０２の吐出口７０２との間に、（−Ｘ）側から（＋Ｘ側に向かって）吐出口列６０３の１つの吐出口７０３、吐出口列６０５の１つの吐出口７０５、吐出口列６０７の１つの吐出口７０７が順に位置し、吐出口７０２と、吐出口７０２に幅方向に関して吐出口７０１ａとは反対側に隣接する吐出口列６０１の吐出口７０１ｂとの間に、（−Ｘ）側から順に吐出口列６０４の１つの吐出口７０４、吐出口列６０６の１つの吐出口７０６、吐出口列６０８の１つの吐出口７０８が位置するように、ヘッドユニット２ａにおける第１傾斜方向が決定されている。すなわち、第１傾斜方向の幅方向に対する微小角度θは、幅方向に関して先行の吐出口群６０の互いに隣接する２つの吐出口７間を後続の複数の吐出口群６０のそれぞれに含まれる吐出口７が補間する角度とされる。これにより、図１７のヘッド５では４個の吐出口群６０の複数の吐出口７が幅方向に関して密に連続する。

したがって、上記の１８０ｄｐｉに相当するピッチの吐出口列を有するヘッド５が用いられる場合、ヘッド５において４個の吐出口群６０の複数の吐出口７が幅方向に関してほぼ１４４０ｄｐｉの（正確には、１４４０ｄｐｉより僅かに高い）解像度に相当するピッチにて連続する。なお、第２傾斜方向に傾斜するヘッド列５０（図１６の（−Ｙ）側のヘッド列５０）に含まれるヘッド５でも、同様のピッチにて複数の吐出口７が連続する。

図１６のヘッドユニット２ａでは、（＋Ｙ）側のヘッド列５０と（−Ｙ）側のヘッド列５０との間における吐出口列の対応関係が図４の場合と同様とされ、（＋Ｙ）側のヘッド列５０に含まれるヘッド５の複数の吐出口列のそれぞれの列の吐出口７と、（−Ｙ）側のヘッド列５０に含まれるヘッド５の複数の吐出口列のいずれかの列の吐出口７とが幅方向に一定のピッチにて連続して存在する。よって、ヘッドユニット２ａ全体では、一の色についてほぼ１４４０ｄｐｉの解像度に相当するピッチにて幅方向に吐出口７が連続する。

図１６のヘッドユニット２ａを有する印刷装置１では、（＋Ｙ）側のヘッド列５０に含まれる複数のヘッド５のそれぞれにおいて、吐出口列毎に吐出制御を同時に行って印刷用紙９上の第１傾斜方向を向く線分上に描画が行われ、続いて、（−Ｙ）側のヘッド列５０に含まれる複数のヘッド５のそれぞれにおいて、吐出口列毎に吐出制御を同時に行ってこの線分から連続して第２傾斜方向に伸びる線分上に描画が行われる。このとき、各ヘッド列５０に含まれる複数のヘッド５の間では、互いに対応する吐出口列の吐出口７により印刷用紙９上に描画されるドットが、走査方向に関して同じ位置となるように吐出タイミングが調整される。これにより、図１６のヘッドユニット２ａを有する印刷装置１では、吐出口７毎の複雑な吐出制御を行うことなく、ほぼ１４４０ｄｐｉの解像度にてカラー印刷を適切に行うことができる。

次に、ヘッドユニット２ａを組み立てる方法について説明を行う。図１８はヘッドユニット２ａを組み立てる作業の流れを示す図である。

ヘッドユニット２ａを組み立てる際には、まず、ヘッド５が取り付けられる前の長尺の第１取付部材２２および第２取付部材２２が準備され、図１９に示すように複数のヘッド５が第１取付部材２２および第２取付部材２２のそれぞれに取り付けられる（ただし、図１９では、１つの取付部材２２のみを図示している。）（ステップＳ２１）。このとき、各ヘッド５の吐出口群６０の配列方向が取付部材２２の長手方向に平行とされる。

続いて、ヘッドユニット本体２１上において、所定の基準方向（ここでは、ヘッドユニット２ａが印刷装置１に組み込まれた際における幅方向に平行な方向）に対して第１取付部材２２（図１６中の（＋Ｙ）側の取付部材２２）が反時計回りに微小角度θだけ傾斜して配置されるとともに、第２取付部材２２（図１６中の（−Ｙ）側の取付部材２２）が基準方向に対して時計回りに同じ微小角度θだけ傾斜しつつ、第１取付部材２２から基準方向に垂直な方向に配置される。すなわち、ヘッドユニット本体２１上において、基準方向から微小角度だけ互いに反対側に傾斜させて第１取付部材２２および第２取付部材２２が基準方向に垂直な方向に並べられる（ステップＳ２２）。このとき、第１取付部材２２の複数のヘッド５と第２取付部材２２の複数のヘッド５との間で互いに対応する吐出口群６０にのみ注目すると、基準方向に関して第１取付部材２２の複数の吐出口群６０と第２取付部材２２の複数の吐出口群６０とが１群毎に交互に連続するように、第１および第２取付部材２２のそれぞれの位置が基準方向に相対的に調整される。実際には、ヘッドユニット本体２１上には４組の第１および第２取付部材２２が基準方向に垂直な方向に並べられ、ヘッドユニット２ａが完成する。

以上のように、図１８のヘッドユニット組立作業では、吐出口群６０の配列方向を取付部材２２の長手方向に平行にして複数のヘッド５を取付部材２２に取り付けるため、複数のヘッド５が設けられた取付部材２２を容易に準備することができる。そして、長尺の取付部材２２を基準方向に対して微小角度だけ傾斜させてヘッドユニット本体２１に取り付けるため、ヘッドユニット２ａを容易に組み立てることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、上記形態は様々な変形が可能である。

例えば、図２０中の上部に破線にて示すように、第１傾斜方向または第２傾斜方向に沿って並ぶ１つの吐出口列のみを有する吐出口群６０が各ヘッドに設けられることにより、図２０の下部に示すように、第１傾斜方向または第２傾斜方向に沿って傾く線分８３上にドットが形成されてもよい。印刷装置１では、各ヘッドに少なくとも１つの吐出口列が設けられるのであるならば、その列数は描画を行う画像の解像度に応じて適宜変更可能である。

また、第１傾斜方向または第２傾斜方向の幅方向に対する角度θは、印刷精度の許容範囲内で組立時に変更されてもよい。図２に示すヘッド５の場合には、幅方向に関して吐出口群６１Ｋの吐出口の間に吐出口群６２Ｋの吐出口が位置する必要があるため（図９に示すヘッドにおいても同様）、また、図１６に示すヘッド５の場合には、幅方向に関して先頭の吐出口群の吐出口の間に後続の複数の吐出口群のそれぞれの吐出口が位置する必要があるため、角度θの調整可能範囲はごく僅かとなるが、装置固有の印刷範囲の調整はごく僅かで足りることから、ヘッド５の取付時の角度θによる印刷範囲の調整は有効な手法となる。図２０に示すように１つのヘッド５に１つの吐出口群６０（または、１つの吐出口列）が設けられる場合は、角度θの調整可能範囲は大幅に広くなる。

以上のことから、印刷装置１のヘッドユニット２，２ａでは、吐出口群を有する一のヘッド５、および、走査方向に関してこの吐出口群から所定の距離だけ離れるとともに幅方向に関してこの吐出口群に隣接する他の吐出口群を有する他のヘッド５が設けられ、一方の吐出口群は第１傾斜方向に沿って吐出口７が並ぶ少なくとも１つの吐出口列を有し、他方の吐出口群は第２傾斜方向に沿って吐出口７が並ぶ少なくとも１つの吐出口列を有し、両ヘッド５の各吐出口列の吐出口７が幅方向に関して一定のピッチで連続して存在することが重要となる。そして、一方の吐出口群の吐出口列毎に吐出制御を同時に行って印刷用紙９上に第１傾斜方向に一列に並ぶ複数のドットを形成し、この吐出制御からヘッドユニット２が印刷用紙９に対して所定の距離だけさらに移動した後に、他方の吐出口群の吐出口列毎に吐出制御を同時に行って、印刷用紙９上に第１傾斜方向に並ぶドットの列と連続しつつ第２傾斜方向に一列に並ぶ複数のドットを形成することより、印刷装置１では吐出口７毎にインクの吐出を制御する複雑な吐出制御を行うことなく、微調整された解像度にて印刷を行うことができる。

また、図９に示す配列のヘッドを有する印刷装置１では、Ｙ方向に離れつつＸ方向に関して互いに隣接する２つのヘッドにおいて、（−Ｘ）側のヘッドの（＋Ｘ）側の１つの吐出口７と（＋Ｘ）側のヘッドの（−Ｘ）側の１つの吐出口７とがＸ方向に関して同じ位置に配置され、印刷時にいずれか一方の吐出口７が不使用とされるが、（−Ｘ）側のヘッドの（＋Ｘ）側の複数の吐出口７と（＋Ｘ）側のヘッドの（−Ｘ）側の同数の吐出口７とがＸ方向に関してそれぞれ同じ位置に配置され、印刷時にいずれか一方のヘッドのこれらの吐出口７が不使用とされてもよい。すなわち、印刷装置では、走査方向に離れつつ幅方向に隣接する２つのヘッドにおいて、幅方向に関して一のヘッドにおける他のヘッド側の少なくとも１つの吐出口と、他のヘッドにおける一のヘッド側の少なくとも１つの吐出口とがそれぞれおよそ同じ位置に配置され、一のヘッドまたは他のヘッドのこれらの吐出口を不使用とすることにより、これらの２つのヘッドにおいて、互いに対応する吐出口列の吐出口が実質的に幅方向に関しておよそ一定のピッチ（厳密に一定である必要はなく、描画される画像において違和感が生じない範囲で一定と捉えられるピッチであればよい。）で連続して存在してもよい。ただし、複数のヘッドにおける一の色のインクを吐出する吐出口群と他の色のインクを吐出する吐出口群との走査方向の順序に起因する印刷後の印刷用紙９上での色彩の変化を防止したカラー印刷を効率よく行うには、１つのみの吐出口を不使用とすることが好ましい。もちろん、図９に示すヘッドにおいて不使用とする吐出口に対応する位置のみに、吐出口が存在しない特別なヘッドを別途作製する等して、印刷時に不使用とする吐出口を設けることなく、複数のヘッドにおける一の色のインクを吐出する吐出口群と他の色のインクを吐出する吐出口群との走査方向の順序が同じにされてもよい。

上記実施の形態では、印刷用紙９がヘッドユニット２，２ａの下方を１回通過するのみで印刷用紙９の全体に印刷が行われるが（文字等を印刷する場合の、いわゆる、ワンパス印字）、印刷装置１では、ヘッドユニットを印刷用紙９に対して幅方向に相対的に移動する機構が設けられてもよい。また、ヘッドユニットを印刷用紙９に対して走査方向に移動する機構が設けられてもよく、ヘッドユニットは印刷用紙９に対して走査方向に相対的に移動すればよい。

印刷装置１による印刷対象は、印刷用紙９に限定されず、例えば、フィルムやディスク等の他の印刷媒体であってもよい。

印刷装置の構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す底面図である。 １つのヘッドの吐出口群を示す図である。 複数のヘッドの吐出口群を示す図である。 印刷用紙上に描画されるドットを示す図である。 印刷用紙上に描画されるドットの配列を説明するための図である。 一方向に傾斜したドットの配列を示す図である。 ヘッドの配列を示す図である。 複数のヘッドの他の配置例を示す図である。 複数のヘッドの吐出口群を示す図である。 ドットの重なり具合を抽象的に示す図である。 ドットの重なり具合を抽象的に示す図である。 ヘッドユニットを組み立てる作業の流れを示す図である。 取付部材を傾斜して配置する様子を示す図である。 第１取付部材および第２取付部材を並べる様子を示す図である。 ヘッドユニットの他の例を示す図である。 １つのヘッドの吐出口群を示す図である。 ヘッドユニットを組み立てる作業の流れを示す図である。 複数のヘッドを取付部材に取り付ける様子を示す図である。 吐出口群の他の例を示す図である。

符号の説明

１ 印刷装置
２，２ａ ヘッドユニット
３ 紙送り機構
５，５Ａ〜５Ｇ ヘッド
７，７０１ａ，７０１ｂ，７０２〜７０８，７１１，７１２，７２１，７６２，７６５，７６８，７７１ 吐出口
９ 印刷用紙
２２ 取付部材
４１ 吐出制御部
６０，６１〜６４，６１Ｃ〜６８Ｃ，６１Ｋ〜６８Ｋ，６１Ｍ〜６４Ｍ，６１Ｙ〜６４Ｙ 吐出口群
８３，８３１〜８３３ 線分
６０１〜６０８，６１１，６１２，６２１，６２２，６３１，６３２，６４１，６４２，６５１，６５２，６６１，６６２，６７１，６７２，６８１，６８２ 吐出口列
８１１，８１２，８２１，８２２，８４１Ｃ，８４１Ｋ ドット
Ｓ１１〜Ｓ１５，Ｓ２１，Ｓ２２ ステップ

Claims (8)

1. インクジェット方式の印刷装置であって、
   インクの微小液滴を印刷媒体に向けて吐出するヘッドユニットと、
   前記印刷媒体に沿う所定の走査方向へと前記ヘッドユニットを前記印刷媒体に対して相対的に移動する移動機構と、
   前記ヘッドユニットからのインクの吐出を制御する吐出制御部と、
   を備え、
   前記ヘッドユニットが、
   第１吐出口群と、前記第１吐出口群から前記走査方向に離れたもう１つの第１吐出口群とを有する第１吐出モジュールと、
   前記走査方向に関して前記第１吐出口群から所定の距離だけ離れ、前記走査方向に垂直な幅方向に関して前記第１吐出口群に隣接する第２吐出口群と、前記第２吐出口群から前記走査方向に離れたもう１つの第２吐出口群とを有する第２吐出モジュールと、
   を備え、
   前記第１吐出口群および前記もう１つの第１吐出口群のそれぞれが、前記印刷媒体に平行な面内において前記幅方向から微小角度だけ傾斜した第１傾斜方向に吐出口が配列された少なくとも１つの第１吐出口列を有し、
   前記第２吐出口群および前記もう１つの第２吐出口群のそれぞれが、前記印刷媒体に平行な面内において、前記幅方向から前記第１傾斜方向とは反対側に前記微小角度だけ傾斜した第２傾斜方向に吐出口が配列された少なくとも１つの第２吐出口列を有し、
   前記少なくとも１つの第１吐出口列のそれぞれの吐出口と、前記少なくとも１つの第２吐出口列のいずれかの吐出口とが前記幅方向に関して一定のピッチで連続して存在し、
   前記吐出制御部の制御により、第１吐出口列毎に第１吐出制御を同時に行って前記印刷媒体上の前記第１傾斜方向を向く第１線分上に前記第１吐出口群および前記もう１つの第１吐出口群により描画が行われ、前記第１吐出制御から前記所定の距離だけ前記ヘッドユニットが前記印刷媒体に対して相対的に移動した後に、第２吐出口列毎に第２吐出制御を同時に行って前記第１線分から連続して前記第２傾斜方向に伸びる第２線分上に前記第２吐出口群および前記もう１つの第２吐出口群により描画が行われ、
   前記幅方向に関して前記第１吐出口群により描画されるドットが前記もう１つの第１吐出口群により補間され、
   前記幅方向に関して前記第２吐出口群により描画されるドットが前記もう１つの第２吐出口群により補間されることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記第１吐出口群および前記第２吐出口群のそれぞれにおいて吐出口が千鳥状に２列に配列されることを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
   前記もう１つの第１吐出口群および前記もう１つの第２吐出口群が、前記走査方向に関して前記第１吐出口群と前記第２吐出口群との間に位置することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記第１吐出モジュールが、一の色のインクを吐出する前記第１吐出口群および前記もう１つの第１吐出口群と同様に配列された他の色のインクを吐出する第１吐出口群およびもう１つの第１吐出口群をさらに備え、前記第２吐出モジュールが、前記一の色のインクを吐出する前記第２吐出口群および前記もう１つの第２吐出口群と同様に配列された前記他の色のインクを吐出する第２吐出口群およびもう１つの第２吐出口群をさらに備えることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   各吐出モジュールにおいて、前記一の色のインクを吐出する吐出口群と前記他の色のインクを吐出する吐出口群とが交互に配置されることを特徴とする印刷装置。
6. インクジェット方式にてインクの微小液滴を吐出するヘッドユニットを組み立てるヘッドユニット組立方法であって、
   ａ）所定の配列方向に配列された第１吐出口群をそれぞれが有する複数の第１吐出モジュールを、長尺の第１取付部材の長手方向から前記配列方向を微小角度だけ傾斜させて前記第１取付部材に沿って取り付ける工程と、
   ｂ）所定の配列方向に配列された第２吐出口群をそれぞれが有する複数の第２吐出モジュールを、長尺の第２取付部材の長手方向から前記第１取付部材の場合とは反対側に前記配列方向を前記微小角度だけ傾斜させて前記第２取付部材に沿って取り付ける工程と、
   ｃ）前記第１取付部材および前記第２取付部材を前記長手方向を揃えつつ前記長手方向に垂直な方向に並べ、前記長手方向に関して複数の第１吐出口群と複数の第２吐出口群とを１群毎に交互に連続させる工程と、
   を備え、
   前記ａ）ないしｃ）工程により請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置における前記ヘッドユニットが組み立てられることを特徴とするヘッドユニット組立方法。
7. 請求項６に記載のヘッドユニット組立方法であって、
   前記ａ）工程が、
   前記第１取付部材を所定の水平方向から前記微小角度だけ傾斜させて配置する工程と、
   前記複数の第１吐出モジュールを、前記第１吐出口群の前記配列方向を前記水平方向に合わせつつ前記第１取付部材に沿って取り付ける工程と、
   を備え、
   前記ｂ）工程が、
   前記第２取付部材を前記水平方向から前記第１取付部材の場合とは反対側に前記微小角度だけ傾斜させて配置する工程と、
   前記複数の第２吐出モジュールを、前記第２吐出口群の前記配列方向を前記水平方向に合わせつつ前記第２取付部材に沿って取り付ける工程と、
   を備えることを特徴とするヘッドユニット組立方法。
8. インクジェット方式にてインクの微小液滴を吐出するヘッドユニットを組み立てるヘッドユニット組立方法であって、
   ａ）所定の配列方向に配列された吐出口群をそれぞれが有する複数の吐出モジュールを、前記配列方向を長尺の取付部材の長手方向に平行にして第１取付部材および第２取付部材のそれぞれに取り付ける工程と、
   ｂ）所定の基準方向から微小角度だけ互いに反対側に傾斜させて前記第１取付部材および前記第２取付部材を前記基準方向に垂直な方向に並べ、前記第１取付部材に取り付けられた吐出モジュールの複数の第１吐出口群と前記第２取付部材に取り付けられた吐出モジュールの複数の第２吐出口群とを前記基準方向に関して１群毎に交互に連続させる工程と、
   を備え、
   前記ａ）およびｂ）工程により請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置における前記ヘッドユニットが組み立てられることを特徴とするヘッドユニット組立方法。

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