JP2002103721A - センサにより印刷用紙の位置決めを行ってする印刷 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像データを印刷用紙に対して正確に位置決
めして印刷を行う。 【解決手段】 印刷用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂに
よってガイドされ、両側端がプラテン２６の左側溝部２
６ａ、右側溝部２６ｂ上に位置するように副走査送りさ
れる。その際、フォトリフレクタ３３を備えたキャリッ
ジ３１は破線で示す位置に配されている。フォトリフレ
クタ３３は、左側溝部２６ａと下流側溝部２６ｒの接続
部分２６ｄに印刷用紙Ｐが存在するか否かを検知する。
印刷用紙Ｐの前端がフォトリフレクタ３３によって検知
されると、副走査送りは停止され、下流側溝部２６ｒ上
にある一部のノズルによって印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆ
（図１においては、下端となる。）の印刷が開始され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドット記録ヘッ
ドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に
関し、特に、印刷用紙を正確に位置決めして印刷を行う
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広
く普及している。図１５は、従来のプリンタの印刷ヘッ
ドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン
２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２
５ｑ、およびプラテン２６ｏの下流に配された下流側紙
送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送
られ、所定の位置で停止される。そして、印刷用紙Ｐ
は、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うよう
に支持される。その後、印刷用紙を矢印Ａの方向に少し
づつ送りながら印刷ヘッドからプラテン２６ｏ上の所定
の位置に向けて多数のインク滴Ｉｐが吐出される。それ
らのインク滴Ｉｐがプラテン２６ｏ上の印刷用紙Ｐに着
弾し、印刷用紙に画像が記録される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなプリンタ
において、図１５に示すように、破線で示す想定位置か
ら印刷用紙がずれている場合、印刷用紙上の想定した位
置に画像が形成されない。また、印刷用紙の端部近傍に
形成される予定であった画像が、印刷用紙からはみ出し
てしまうこともある。そのような場合には、図１５に示
すように、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙端部から
はずれてプラテン上に着弾してしまい、その後プラテン
上を通過する印刷用紙が、汚れてしまう。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、印刷用紙を正確
に位置決めして印刷を行う技術を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では
以下の構成を採用した。本発明のドット記録装置は、イ
ンク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたド
ット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録
を行うドット記録装置である。そして、ドット記録ヘッ
ドを印刷媒体に対して駆動して主走査を行う主走査駆動
部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少
なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド
駆動部と、主走査の方向と交わる方向に印刷媒体を駆動
して副走査を行う副走査駆動部と、所定の検出地点にお
ける印刷媒体の有無を検知するための検知部と、各部を
制御するための制御部と、を備える。そして、検知部
は、主走査の際にドット形成要素から吐出されるインク
滴の軌跡と交わらない位置に設けられている。このよう
な態様とすれば、検知部によって印刷媒体を検出するこ
とによって、印刷媒体を正確に位置決めしてドットの記
録を行い、記録媒体上に画像を形成することができる。

【０００６】なお、上記のドット記録装置において、以
下のような印刷を行うことが好ましい。すなわち、検出
地点に印刷媒体がない状態から印刷媒体の副走査を開始
する。そして、検知部が印刷媒体を検知した場合に、副
走査の方向に関して所定の副走査位置で印刷媒体の副走
査を停止させる。その後、印刷媒体が所定の副走査位置
にある状態で、ドット形成要素からインク滴を吐出させ
つつ主走査を開始する。このような印刷によれば、印刷
媒体の先端部が所定の検出地点に到達したか否かを基準
として印刷媒体の位置決めを行うことができる。よっ
て、副走査方向について正確に印刷媒体の位置決めを行
うことができる。

【０００７】また、検知部は、所定の検出地点に向けて
光を射出する発光部と、光が印刷媒体に当たって反射し
た反射光を受ける受光部と、を備えることが好ましい。
このようにすれば、印刷媒体に接触することなく印刷媒
体を検知することができ、印刷媒体へのドットの記録の
際に邪魔になることがない。

【０００８】なお、検知部は、主走査の際にドット記録
ヘッドと一体で駆動されるように設けられていることが
好ましい。このような態様とすれば、主走査においてド
ット記録ヘッドと検知部とが干渉することがない。

【０００９】また、検知部の位置は、副走査の方向につ
いては、印刷に使用されるドット形成要素のうち副走査
の方向の下流側の端に位置するドット形成要素の近傍の
位置に設定されていることが好ましい。このような態様
とすれば、印刷媒体の先端部を印刷するドット形成要素
の近傍において、印刷媒体の有無を検知して印刷媒体の
位置決めを行うことができる。よって、印刷媒体の先端
部を印刷するドット形成要素に対して印刷媒体を正確に
位置決めすることができる。

【００１０】なお、ドット記録装置は、主走査の行路の
少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うよ
うに、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支
持するプラテンを備えることが好ましい。そして、以下
のような構成とすることが好ましい。すなわち、そのプ
ラテンは、少なくとも複数のドット形成要素のうち副走
査の方向の下流側の端に位置するドット形成要素と向か
い合う位置に、主走査の方向に延長して設けられた下流
側溝部を有するものとする。そして、検知部の検出地点
は、下流側溝部の開口内で、かつ、副走査の方向に関し
てはドット形成要素が存在する範囲内の所定の位置とす
る。このような態様とすれば、記録媒体の先端が下流側
溝部の開口に位置することを検出して、ドット形成要素
による記録媒体の先端近傍へのドットの記録を開始する
ことができる。

【００１１】また、プラテンは、さらに、副走査の方向
について、少なくともドット形成要素からのインク滴の
着弾範囲を含む範囲に設けられ、下流側溝部とつながっ
ている側方溝部を有する態様とし、さらに、以下のよう
な構成とすることが好ましい。すなわち、ドット記録装
置は、さらに、副走査の際に主走査の方向についての所
定の主走査位置に印刷媒体を位置決めするためのガイド
部を備える。そして、ガイド部が印刷媒体を位置決めす
る所定の主走査位置は、印刷媒体が主走査の方向に関し
てドット記録ヘッドの主走査の行程内に位置し、印刷媒
体の主走査の方向の一方の側端部が、側方溝部の開口上
に位置する位置とする。そして、検知部の検出地点は、
側方溝部と下流側溝部との接続部分の所定の位置とす
る。このような態様とすれば、記録媒体の先端が下流側
溝部の開口に位置し、側端部が側方溝部の開口上に位置
することを検出して、記録媒体へのドットの記録を開始
することができる。

【００１２】なお、側方溝部を、第１の側方溝部と、第
２の側方溝部と、の一対設けることが好ましい。そし
て、第１の側方溝部と第２の側方溝部とは、印刷媒体が
所定の主走査位置にあるとき、印刷媒体の主走査の方向
の一方の側端部が第１の側方溝部上に位置し、他方の側
端部が第２の側方溝部上に位置するように設けることが
好ましい。このような態様とすれば、記録媒体の先端が
下流側溝部の開口に位置し、一方の側端部が第１の側方
溝部の開口上に位置することを検出したときに、他方の
側端部が第２の側方溝部の開口上に位置することとな
る。そして、そような配置を確認して、記録媒体へのド
ットの記録を開始することができる。

【００１３】なお、本発明は、以下に示すような種々の
態様で実現することが可能である。 （１）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。 （２）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。 （３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラム。 （４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体。 （５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下で、本発明の実施の形態を実
施例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．実施形態の概要： Ｂ．装置の全体構成： Ｃ．印刷用紙の配置： Ｄ．上端処理： Ｅ．左右側端部の印刷： Ｆ．下端処理： Ｇ．変形例：

【００１５】Ａ．実施形態の概要：図１は、本発明の実
施の形態におけるインクジェットプリンタのプラテン周
辺の構造を簡略に示す平面図である。図１においては、
印刷用紙Ｐは、上方から下方に向けて矢印ＳＳの向きに
副走査送りされる。その際、印刷用紙Ｐは、ガイド２９
ａ，２９ｂによってガイドされ、両側端Ｐａ，Ｐｂがプ
ラテン２６の左側溝部２６ａ、右側溝部２６ｂ上に位置
するように副走査送りされる。一方、印刷用紙Ｐがプラ
テン２６上に向けて副走査送りされる際には、印刷ヘッ
ドのキャリッジ３１は破線で示す位置に配されている。
このキャリッジ３１は、プラテン２６と向かい合う面に
フォトリフレクタ３３を備えている。このフォトリフレ
クタ３３は、キャリッジ３１上において副走査方向の下
流側の端のノズルよりもわずかに上流（矢印ＳＳの逆の
方向）の位置に設けられている。このフォトリフレクタ
３３は、左側溝部２６ａと下流側溝部２６ｒの接続部分
２６ｄの所定の地点ＤＰに印刷用紙Ｐが存在するか否か
を検知する。

【００１６】印刷用紙Ｐが矢印ＳＳの方向に副走査送り
され、その前端がフォトリフレクタ３３によって検知さ
れると、印刷用紙Ｐの副走査送りは停止される。そし
て、印刷ヘッド上のノズルのうち、下流側溝部２６ｒ上
にある一部のノズルによって印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆ
（図１においては、下端となる。）の印刷が開始され
る。印刷ヘッド上のノズルは、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆ
よりも矢印ＳＳの方向の先にまで設けられているので、
印刷用紙Ｐの上端に余白を作ることなく画像を形成する
ことができる。また、印刷に使用されるノズルは下流側
溝部２６ｒ上にあるノズルであるため、インク滴が印刷
用紙Ｐからはずれた場合にも、インク滴は下流側溝部２
６ｒ内に着弾し、プラテン２６の中央部２６ｃに着弾す
ることがない。よって、プラテン２６の中央部２６ｃに
着弾したインク滴によって印刷用紙Ｐの下面を汚すこと
がない。また、印刷用紙Ｐの左右両側端部についても、
同様に、主走査の際に左側溝部２６ａ、右側溝部２６ｂ
上に位置するノズルによって印刷を行う。よって、プラ
テン２６の中央部２６ｃを汚すことなく、左右両側端を
余白なく印刷することができる。

【００１７】Ｂ．装置の構成：図２は、本印刷装置のソ
フトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュー
タ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、
アプリケーションプログラム９５が動作している。オペ
レーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリ
ンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーショ
ンプログラム９５からは、これらのドライバを介して、
プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力され
ることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーシ
ョンプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込
み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ
９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャ
ナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から
読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー
（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲ
Ｇである。

【００１８】このアプリケーションプログラム９５が、
印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドラ
イバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム
９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信
号（ここではシアン、マゼンタ、イエロ、ライトシア
ン、ライトマゼンタ、ブラックの各色についての多値化
された信号）に変換している。図２に示した例では、プ
リンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール
９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュ
ール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。
また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテー
ブルＤＴも記憶されている。

【００１９】解像度変換モジュール９７は、アプリケー
ションプログラム９５が扱っているカラー画像データ
（ＲＧＢの３色からなる）の解像度、即ち、単位長さ当
りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる
解像度に変換する。色補正モジュール９８は、色補正テ
ーブルＬＵＴを参照しつつ、解像度変換された画像デー
タを、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライ
トマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の
各色のデータに変換する。

【００２０】色補正されたデータは、所定の階調値を有
している。プリンタ２２はこの階調値を、ドットを分散
して形成することによって表現する。ハーフトーンモジ
ュール９９がデータに対してハーフトーン処理を行うこ
とによって、データは、プリンタ２２がそのようなドッ
トの形成で階調値を表現できるようなデータとなる。ハ
ーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテー
ブルＤＴを参照して、画像データの階調値に応じてそれ
ぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上
で、このハーフトーン処理を実行する。処理された画像
データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転
送する順番に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤと
して出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドッ
トの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示す
データとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は
印刷データＰＤに従ってドットを形成する役割を果たす
のみであり画像処理は行っていないが、これらの処理を
プリンタ２２で行うものとしても差し支えない。

【００２１】次に、図３によりプリンタ２２の概略構成
を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙
送りモータ２３によって印刷用紙Ｐを搬送する機構と、
搬送の際に印刷用紙Ｐをガイドするガイド２９ａ，２９
ｂ（図３において図示せず）と、キャリッジモータ２４
によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復
動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッ
ド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形
成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッ
ジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２と
の信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されて
いる。

【００２２】キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に
往復動させる機構は、プラテン２６の軸と平行に架設さ
れ、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と
キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を
張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検
出する位置検出センサ３９等から構成されている。

【００２３】キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用の
カートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（Ｌ
Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエ
ロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カー
トリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部
の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１
ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部に
は、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導
く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒
（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク
用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリ
ッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各イ
ンクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６への
インクの供給が可能となる。

【００２４】図４は、ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの
構造を詳細に示した説明図である。キャリッジ３１下部
に設けられた各色のヘッド６１ないし６６には、各ノズ
ルごとに、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエ
ゾ素子ＰＥが配置されている。そして、図４上段に図示
するように、ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインク
を導くインク通路６８に接する位置に設置されている。
ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結
晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換
を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両
端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加するこ
とにより、図４下段に示すように、ピエゾ素子ＰＥが電
圧の印加時間だけ伸張し、インク通路６８の一側壁を変
形させる。この結果、インク通路６８の体積はピエゾ素
子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するイ
ンクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速
に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装
着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行われ
る。

【００２５】図５は、インク吐出用ヘッド６１〜６６に
おけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図で
ある。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シア
ン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ラ
イトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインク
を吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞ
れ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列
されている。「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配
されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわ
ち、何画素分）であるかを示す値である。ここで、「ラ
スタ」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そし
て、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録す
る位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に定めら
れた方眼状の升目である。例えば、間に３ラスタ分の間
隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。

【００２６】図６は、フォトリフレクタの電気的構成を
示す説明図である。キャリッジ３１下面には、図５に示
すように、副走査方向についてノズル＃４と同じ位置に
フォトリフレクタ３３が設けられている。なお、フォト
リフレクタ３３は、副走査の方向の下流側の端に位置す
る＃１のノズルの近傍に設けられていればよく、例え
ば、＃１のノズルよりもノズルのピッチの数倍だけ上流
側に設けることが好ましい。このフォトリフレクタ３３
は、図６に示すように、発光ダイオード３３ｄとフォト
トランジスタ３３ｔを一体として設けたものである。発
光ダイオード３３ｄは、所定の検出地点に向けて光を射
出し、フォトトランジスタ３３ｔは、その反射光を受け
て光量の変化を電流の変化に変換する。制御回路４０内
のＣＰＵ４１は、印刷用紙Ｐによって反射された反射光
を、フォトトランジスタ３３ｔが受光したか否かに応じ
て、印刷用紙Ｐの一部が検出地点にあるか否かを判定す
る。

【００２７】このフォトリフレクタ３３が特許請求の範
囲にいう「検知部」に相当する。そして、発光ダイオー
ド３３ｄが「発光部」に相当し、フォトトランジスタ３
３ｔが「受光部」に相当する。なお、発光部は、所定の
検出地点に向けて光を射出することができるものであれ
ばよく、レーザとすることもできる。また、受光部は、
光が前記印刷媒体に当たって反射した反射光を受けるこ
とができるものであればよく、フォトダイオードとする
こともできる。

【００２８】図７は、プラテン２６の周辺を示す平面図
である。プラテン２６は、主走査において印刷ヘッド２
８の各ノズルと向かい合うように、主走査の方向ＭＳに
印刷用紙Ｐの幅よりも長く設けられている。そして、プ
ラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２
５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一
つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２
５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プ
ラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄ
が設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸
に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ
２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側
紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、
外周の速さが等しくなるように同期して回転する。

【００２９】印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送り
ローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５
ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において
往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５
ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに
保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって
印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持され
る。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび
下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送り
を実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出される
インクにより順次画像を記録される。

【００３０】また、プラテン２６には、副走査方向の上
流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側
溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流
側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に印刷用紙Ｐの幅
よりも長く設けられている。下流側溝部２６ｒは、印刷
ヘッド２８上のノズルＮのうち下流の端のノズルを含む
下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図７において斜線で示す
部分のノズル）と向かい合う位置に設けられている。た
だし、下流側溝部２６ｒの幅は、ノズル群Ｎｒの副走査
方向の幅よりも広い。そして、上流側溝部２６ｆは、印
刷ヘッド２８上のノズルのうち上流の端のノズルを含む
上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図７において図示せず）
と向かい合う位置に設けられている。そして、上流側溝
部２６ｆの幅は、ノズル群Ｎｆの副走査方向の幅よりも
広い。

【００３１】また、プラテン２６には、上流側溝部２６
ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの両端を結ぶように
副走査方向に延びる、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ
とが設けられている。左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂ
とは、印刷ヘッド上のノズル列からのインク滴の着弾範
囲よりも長く副走査の方向の範囲に設けられている。そ
して、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、それぞれの
中心線同士の（主走査方向の）間隔が、印刷用紙Ｐの主
走査方向の幅に等しくなるように設けられている。な
お、左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂは、印刷用紙Ｐが
ガイド２９ａ，２９ｂによってガイドされる所定の主走
査位置にあるとき、印刷用紙Ｐの主走査の方向の一方の
側端部Ｐａが左側溝部２６ａ上に位置し、他方の側端部
Ｐｂが右側溝部２６ｂ上に位置するように設けられてい
ればよい。したがって、上記のように、印刷用紙Ｐが定
位置にあるとき、その側端部が左側溝部２６ａと右側溝
部２６ｂの中心線上にある態様以外に、印刷用紙Ｐの側
端部が左側溝部２６ａと右側溝部２６ｂの中心線よりも
内側に位置するように設けられていてもよい。

【００３２】これら上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６
ｒ、左側溝部２６ａおよび右側溝部２６ｂは互いに接続
されており、四辺形の溝部を構成する。そして、その底
部にはインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収
部材２７が配されている。

【００３３】印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５
ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに
よって副走査送りを実施されているときには、上流側溝
部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。
また、印刷用紙Ｐは、プラテン２６上において、左側端
部Ｐａは左側溝部２６ａ上に位置し、右側端部Ｐｂは右
側溝部２６ｂ上に位置するように、ガイド２９ａ，２９
ｂによって主走査方向について位置決めされている。

【００３４】次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３
参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部に
は、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コン
ピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフ
ェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインク
ドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ
４４などが設けられており、これらの素子および回路は
バスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピ
ュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これ
を一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動
用バッファ４４に出力する。

【００３５】以上説明したハードウェア構成を有するプ
リンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送し
つつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往
復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットの
ピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行
い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形
成する。

【００３６】なお、本実施例のプリンタにおいては、後
述するように、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６
ｒ上で印刷し、下端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷す
るために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印
刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。な
お、この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷
処理を「中間処理」と呼び、また、印刷用紙の上端近傍
における印刷処理を「上端処理」、印刷用紙の下端近傍
における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、上端処
理と下端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端処理」
と呼ぶ。

【００３７】また、上流側溝部２６ｆおよび下流側溝部
２６ｒの副走査方向の幅Ｗは、次の式で定めることがで
きる。

【００３８】Ｗ＝ｐ×ｎ＋α

【００３９】ここで、ｐは、上下端処理における副走査
送りの１回の送り量［インチ］である。ｎは、上端処
理、下端処理それぞれにおいて実施する副走査送りの回
数である。αは、上端処理、下端処理それぞれにおいて
想定される副走査送りの誤差である。下端処理（上流側
溝部２６ｆ）におけるαの値は、上端処理（下流側溝部
２６ｒ）におけるαの値よりも大きく設定しておくこと
が好ましい。上記のような式でプラテンの溝部の幅を定
めることとすれば、上下端処理の際にノズルから吐出さ
れるインク滴を十分受け止められるだけの幅を有する溝
部を設けることができる。

【００４０】Ｃ．印刷用紙の配置：図８は、インクジェ
ットプリンタにおいて最初に印刷用紙Ｐをプラテン２６
上配するときの各部の配置を示す平面図である。図８に
おいては、印刷用紙Ｐは、上方から下方に向けて矢印Ｓ
Ｓの向きに副走査送りされる。その際、印刷用紙Ｐは、
ガイド２９ａ，２９ｂ（図７参照）によってガイドさ
れ、両側端がプラテン２６の左側溝部２６ａ、右側溝部
２６ｂ上に位置するように副走査送りされる。

【００４１】印刷用紙Ｐがプラテン２６の中央部２６ｃ
上に向けて副走査送りされる際には、印刷ヘッド２８の
キャリッジ３１は、図８に示すようにプラテン２６上の
左寄りの位置に配されている。そして、キャリッジ３１
が図８の位置にあるとき、フォトリフレクタ３３は、左
側溝部２６ａと下流側溝部２６ｒの接続部分２６ｄにあ
る所定の検出地点ＤＰ上に位置する。この位置におい
て、フォトリフレクタ３３の発光ダイオード３３ｄは検
出地点ＤＰに向けて光を射出することができる。この検
出地点ＤＰは、副走査の方向の位置については、印刷ヘ
ッド２８上のノズルが存在する範囲内の所定の位置であ
る。ＣＰＵ４１は、フォトリフレクタ３３によって、検
出地点ＤＰに印刷用紙Ｐが存在するか否かを検知するこ
とができる。

【００４２】フォトリフレクタ３３は、印刷用紙に接触
することなく印刷用紙を検知することができるため、接
触式のセンサの場合と異なり、その後の印刷において邪
魔になることがない。また、フォトリフレクタ３３はキ
ャリッジに設けられているため、主走査におけるインク
滴の軌跡と交わることがない。よって、インクがかかっ
て検出性能が劣化する可能性が少ない。そして、フォト
リフレクタ３３の検出地点ＤＰは、副走査方向について
ノズルが存在する範囲内の所定の位置であるため、印刷
用紙Ｐを検出した際の印刷用紙Ｐの位置の近傍に印刷用
紙Ｐを配して、ノズルからインク滴を吐出させれば、印
刷用紙Ｐの先端に余白なく画像を形成することができ
る。

【００４３】まず、プラテン２６上に印刷用紙Ｐがない
状態から、矢印ＳＳの向きに印刷用紙Ｐが副走査送りさ
れる。そして、その先端がフォトリフレクタ３３によっ
て検知されると、印刷用紙Ｐの副走査送りは停止され
る。本実施例では、フォトリフレクタ３３はノズル＃４
の位置に設けられている。ＣＰＵ４１は、そのフォトリ
フレクタ３３が印刷用紙Ｐを検出してからわずかに副走
査送りを行って、副走査方向の下流の端のノズル（以
下、このノズルを「下端ノズル」と呼ぶ。）の位置より
も数ラスタ分だけ副走査方向上流（矢印ＳＳと逆の方
向）の位置に印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが位置するように、
副走査送りを停止させる。上記のように印刷用紙Ｐの副
走査送りがなされた結果、印刷用紙Ｐは、プラテン２６
の中央部２６ｃによって支持され、その上端（図８にお
いて上端は図の下側に位置する）は下流側溝部２６ｒ上
に位置することとなる。なお、印刷用紙Ｐの左側端部Ｐ
ａは左側溝部２６ａ上に位置し、右側端部Ｐｂは右側溝
部２６ｂ上に位置する。

【００４４】その後、図７のようにキャリッジがの右端
側に移動され、印刷が開始される。すなわち、ノズルか
らインク滴を吐出させつつ主走査が行われる。なお、印
刷用紙Ｐの副走査送りを行っても、フォトリフレクタ３
３によって検出地点ＤＰで印刷用紙Ｐを検出することが
できない場合は、ＣＰＵ４１は、コンピュータ９０にエ
ラーの信号を送信して、印刷を中止する。

【００４５】Ｄ．上端処理：本実施例では、印刷用紙の
上端まで余白なく画像を記録する。その際、印刷用紙Ｐ
の上端部Ｐｆにおける記録は、副走査方向について下流
側溝部２６ｒ上の位置と対応する位置に配されているノ
ズルＮｒによって記録される。そして、図７に示すよう
に、ノズルＮｒのうちの下端ノズルを含む一部のノズル
は、印刷用紙Ｐの上端よりも副走査方向下流（矢印ＳＳ
の方向）に位置する。言いかえれば、印刷用紙Ｐの上端
Ｐｆが下端ノズルよりも副走査方向上流に位置するよう
に印刷用紙Ｐが配置される。

【００４６】理論上は、下端ノズルが印刷用紙Ｐの上端
ぎりぎりの位置に位置するように、印刷ヘッド２８に対
して印刷用紙Ｐを配置してドットの記録を開始すること
とすれば、印刷用紙Ｐの上端いっぱいまで余白なく画像
を記録することができる。しかし、副走査送りの際には
送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘ
ッド２８の製造誤差などによりインク滴の吐出方向がず
れる場合もある。本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆ
が、下端ノズルよりも、上流に位置するように印刷用紙
Ｐを配して、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆの印刷を実施して
いる。このため、印刷用紙上へのインク滴の着弾位置が
ずれた場合についても、印刷用紙の上端に余白が生じな
い。

【００４７】図９は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と印
刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。ここでは、説明を
簡単にするためノズルの数を８個として説明する。プラ
テン２６の中央部２６ｃは、印刷ヘッド２８の＃２のノ
ズルから数えて２ラスタ分後ろの位置から、＃７のノズ
ルから数えて２ラスタ分前の位置までの範囲Ｒ２６に設
けられているものとする。したがって、印刷用紙がない
状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合で
も、＃１，＃２，＃７，＃８のノズルからのインク滴は
プラテン２６に着弾することはない。

【００４８】図７において、印刷ヘッド２８の斜線で示
した部分のノズル群Ｎｒが、＃１、＃２のノズルが位置
する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過す
る部分の下方には、下流側溝部２６ｒが設けられてい
る。そして、下流側溝部２６ｒ上に印刷用紙Ｐの上端Ｐ
ｆがあるときに印刷が開始される。本実施例では、印刷
用紙Ｐの上端部Ｐｆの真上にある＃２のノズルと、印刷
用紙Ｐの上端部Ｐｆの外側にある＃１のノズルとを使用
して印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆを印刷するので、印刷用紙
Ｐの上端部に余白を作ることなく画像を印刷することが
できる。また、フォトリフレクタ３３を使用して印刷用
紙Ｐの位置決めを行っているため、上端処理に使用する
ノズルに対して正確に印刷用紙Ｐを配置することができ
る。さらに、副走査送りの誤差などにより印刷用紙の位
置がずれた場合にも、＃１、＃２のノズルは、下流側溝
部２６ｒ上にあるため、インク滴がプラテン２６の中央
部２６ｃに着弾することがない。

【００４９】図１０は、画像データＤと印刷用紙Ｐとの
関係を示す平面図である。本実施例では、印刷用紙Ｐの
上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを
設定する。また、下端Ｐｒ、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂに
ついても同様に、印刷用紙Ｐの端を超えて印刷用紙Ｐの
外側まで画像データＤを設定する。したがって、本実施
例においては、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、及
び印刷時の画像データＤの想定位置と印刷用紙Ｐの配置
の関係は、図１０に示すようになる。なお、左側端Ｐ
ａ、右側端Ｐｂの左右の名称については、プリンタ２２
の左右の名称と対応させたため、印刷用紙Ｐにおいて
は、実際の左右と左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの名称とが逆
になっている。

【００５０】Ｅ．左右側端部の印刷：図１１は、印刷用
紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図である。本実施例
では、上端処理および下端処理を含め、印刷用紙Ｐへの
画像の記録全体を通じて、印刷用紙Ｐの左右端部にも余
白を設けないように印刷を行う。その際、印刷ヘッド２
８は、主走査において、一方の端については、全てのノ
ズルが印刷用紙Ｐの端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置
するところまで送られ、他方の端についても、やはり全
てのノズルが印刷用紙Ｐの他方の端を越えて印刷用紙Ｐ
の外側に位置するところまで送られる。そして、ノズル
Ｎｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、ノズルＮｚ
が印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝
部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上にあるときにも、画像
データＤにしたがってそのノズルＮｚからインク滴を吐
出する。

【００５１】このような印刷を行うことで、多少印刷用
紙Ｐが主走査方向にずれた場合にも、印刷用紙Ｐの左右
の両端に余白を作ることなく画像を形成することができ
る。また、フォトリフレクタ３３の検出地点ＤＰは、左
側溝部２６ａと下流側溝部２６ｒの接続部分２６ｄにあ
り、検出地点ＤＰにおいて印刷用紙Ｐを検出できないと
きは印刷と中止することとしているため、主走査方向に
ついても印刷用紙Ｐを正しい位置に配置して印刷を行う
ことができる。そして、印刷用紙の両側端部を印刷する
ノズルは左側溝部２６ａまたは右側溝部２６ｂ上に位置
するノズルであるため、インク滴が印刷用紙Ｐからはず
れた場合にも、インク滴はプラテン２６の中央部２６ｃ
に着弾することなく、左側溝部２６ａまたは右側溝部２
６ｂに着弾する。よって、プラテン２６の中央部２６ｃ
に着弾したインク滴によって、印刷用紙Ｐが汚されるこ
とがない。

【００５２】Ｆ．下端処理：図１２は、印刷用紙Ｐの下
端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙
Ｐの関係を示す平面図である。本実施例では、上端の場
合と同様、下端についても印刷用紙Ｐの端まで余白なく
画像を記録する。図１２において、印刷ヘッド２８の斜
線で示した部分のノズル群Ｎｆが、下端処理を実施する
ノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノ
ズルが通過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設
けられている。そして、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線
で示す位置に印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、下端
部Ｐｒの印刷が行われ、その後印刷を終了する。このと
き、ノズル群Ｎｆのうちの一部のノズルは、印刷用紙Ｐ
の下端（図１２においては図の上側の端）よりも副走査
方向上流に位置する。

【００５３】上端処理の場合と同様に、副走査方向最上
流のノズル（以下、このノズルを「上端ノズル」と呼
ぶ。）が印刷用紙Ｐの下端ぎりぎりの位置に位置すると
きに、下端のドットの記録を行うすることとすれば、理
論上は、印刷用紙の下端いっぱいまで画像を記録するこ
とができる。しかし、本実施例では、印刷用紙Ｐの下端
が、上端ノズルよりも下流に位置するようなときに、印
刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷を実施する。よって、印刷
用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合について
も、印刷用紙の下端に余白が生じない。

【００５４】図１３は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷
をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側
面図である。印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際、
印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは上流側溝部２６ｆ上に位置す
る。そして、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷は、下端部
Ｐｒの真上にある＃７のノズルと、印刷用紙Ｐの下端部
Ｐｒの外側にある＃８のノズルとを使用して実施する。
このため、本実施例のプリンタ２２は、印刷用紙Ｐの下
端部Ｐｒに余白を作ることなく画像を印刷することがで
きる。また、本実施例のプリンタ２２は、印刷を開始す
る際に、フォトリフレクタ３３を使用して印刷用紙Ｐの
位置決めを行っている。このため、印刷開始後の副走査
送りが正確に行われる限り、下端処理の際に使用するノ
ズルに対して正確に印刷用紙Ｐを配することができる。
さらに、副走査送りの誤差などにより印刷用紙の位置が
ずれた場合にも、＃７、＃８のノズルは、上流側溝部２
６ｆ上にあるため、インク滴がプラテン２６の中央部２
６ｃに着弾することがない。

【００５５】Ｇ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【００５６】Ｇ１．変形例１：上記実施例では、検知部
はキャリッジ３１上に一つ設けられていた。しかし、検
知部は、プリンタ２２の他の部位に設けることもでき
る。例えば、キャリッジ３１が主走査において通過する
空間よりもさらにプラテンから離れた位置に、キャリッ
ジ３１とは独立に検知部を設けることとしてもよい。そ
のような態様とすれば、キャリッジ３１を動かすことな
く検出地点における印刷用紙の有無を検出することがで
きる。そして、主走査におけるキャリッジの位置に寸法
誤差が生じた場合にも、その影響を受けない。さらに
は、それぞれ異なる検出地点に対応する複数の検知部を
設けることができる。左側溝部上と右側溝部上にそれぞ
れ検知部を設けることとすれば、主走査方向のいずれの
向きに印刷用紙がずれた場合にも、これを検知すること
ができる。

【００５７】また、検知部が、摺動軸３４上をキャリッ
ジ３１とは独立に動く態様とすることもできる。そし
て、印刷の際にキャリッジと検知部とが干渉しないよう
に検知部を移動させることとすれば、印刷の際に支障に
なることもない。このような態様とすれば、上述のキャ
リッジ３１よりもさらにプラテンから離れた位置に検知
部を設ける態様に比べて、プリンタの高さ方向の寸法を
小さくすることができる。

【００５８】図１４は、変形例のプラテン２６の周辺を
示す平面図である。検知部は、また、主走査においてキ
ャリッジ３１が往復する位置よりもさらに副走査方向の
下流に設けてもよい。このような態様としても、検知部
（フォトリフレクタ３３ａ）によって印刷媒体を検出す
ることによって、印刷媒体を正確に位置決めしてドット
の記録を行い、記録媒体上に画像を形成することができ
る。ただし、このような態様においては、溝上に印刷用
紙の上端部を配して、溝上のノズルで印刷用紙の上端ま
で余白なく印刷を行う場合には、印刷用紙を副走査方向
の上流に向けて通常とは逆の方向に印刷用紙を送る必要
がある。

【００５９】一方、主走査においてキャリッジ３１が往
復する位置よりもさらに副走査方向の上流に検知部を設
ける態様とすることもできる。そのような態様におい
て、検知部で印刷用紙を検知した後、所定量だけ副走査
送りを行ってから印刷を開始することとすれば、印刷媒
体の上端が任意の位置に来るように印刷用紙を配して、
印刷を開始することができる。よって、印刷用紙検知
後、溝上に印刷用紙の上端が来るように副走査を行っ
て、その状態から溝上のノズルで端部印刷を行うことも
できる。このように、主走査においてキャリッジ３１が
往復する位置よりも副走査方向の下流又は上流に検知部
を配することとすれば、単純な構造で印刷媒体の位置を
検知するという目的を達成することができ、装置も小さ
くすることができる。

【００６０】Ｇ２．変形例２：上記実施例では、上端処
理と下端処理の両方を実行していたが、必要に応じてい
ずれか一方のみを実行するようにしてもよい。また、上
端処理と下端処理の何れも実施しないこととしてもよ
い。本実施例の印刷装置は、プラテン２６の、副走査方
向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと
下流側溝部２６ｒを備え、左右に左側溝部２６ａと右側
溝部２６ｂとを備えていたが、これらのうちいずれかを
選択的に備えるものとしてもよい。そのような場合に
は、印刷用紙Ｐの各端部の印刷は、対応する溝部が設け
られている端部についての行われ、それぞれ溝部上にあ
るノズルを使用して行われることが好ましい。また、溝
部を備えないプラテン上において、印刷用紙Ｐを正確に
位置決めして、四辺に余白を設けて印刷用紙Ｐ内の正確
な位置に画像を印刷することとしてもよい。

【００６１】Ｇ３．変形例３：上記実施例において、ハ
ードウェアによって実現されていた構成の一部をソフト
ウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウ
ェアによって実現されていた構成の一部をハードウェア
に置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１
（図３）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行
するようにすることもできる。

【００６２】このような機能を実現するコンピュータプ
ログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で
提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体
からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置
または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を
介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０
にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよ
い。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、
内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホ
ストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実
行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプ
ログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するよう
にしてもよい。

【００６３】この明細書において、ホストコンピュータ
９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステム
とを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の
下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピ
ュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９
０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機
能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペ
レーションシステムによって実現されていても良い。

【００６４】なお、この発明において、「コンピュータ
読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク
やＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各
種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置
や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている
外部記憶装置も含んでいる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプ
リンタのプラテン周辺の構造を簡略に示す平面図。

【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロッ
ク図。

【図３】本印刷装置の機械部分の構成を示す図。

【図４】ピエゾ素子ＰＥとノズルＮｚとの構造を詳細に
示した説明図。

【図５】印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノ
ズルユニットの配列の例を示す平面図。

【図６】フォトリフレクタの電気的構成を示す説明図。

【図７】プラテン２６の周辺を示す平面図。

【図８】インクジェットプリンタにおいて最初に印刷用
紙Ｐをプラテン２６上配するときの各部の配置を示す平
面図。

【図９】印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関
係を示す側面図。

【図１０】画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平
面図。

【図１１】印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明
図。

【図１２】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上
流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。

【図１３】印刷用紙の最下端の印刷をする際の印刷ヘッ
ド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。

【図１４】変形例のプラテン２６の周辺を示す平面図。

【図１５】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側
面図。

【符号の説明】

１２…スキャナ ２１…ＣＲＴ ２２…プリンタ ２３…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ ２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ ２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ ２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ ２６…プラテン ２６ａ…左側溝部 ２６ｂ…右側溝部 ２６ｃ…中央部 ２６ｄ…接続部分 ２６ｆ…上流側溝部 ２６ｏ…プラテン ２６ｒ…下流側溝部 ２７…吸収部材 ２８…印刷ヘッド ２８ｏ…印刷ヘッド ２９ａ，２９ｂ…ガイド ３１…キャリッジ ３２…操作パネル ３３，３３ａ…フォトリフレクタ ３３ｄ…発光ダイオード ３３ｔ…フォトトランジスタ ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置検出センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４２…ＰＲＯＭ ４３…ＲＡＭ ４４…駆動用バッファ ４５…ＰＣインタフェース ６０…印刷ヘッドユニット ６１〜６６…インク吐出用ヘッド ６７…導入管 ６８…インク通路 ７１…カートリッジ ７２…カラーインク用カートリッジ ９０…コンピュータ ９１…ビデオドライバ ９５…アプリケーションプログラム ９６…プリンタドライバ ９７…解像度変換モジュール ９８…色補正モジュール ９９…ハーフトーンモジュール １００…ラスタライザ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ４１Ｊ 13/10 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ ２Ｃ４８０ ３Ｆ１０１ Ｆターム(参考） 2C056 EA16 EB13 EB44 EC07 EC12 EC34 FA04 FA10 HA29 HA33 HA37 JC10 JC15 KD06 2C058 AB15 AC07 AE02 AE09 GB04 GB13 GB31 GB47 2C059 DD07 DD13 DD32 2C087 AC07 CA02 CB02 2C187 AC08 2C480 CA01 CA36 CA40 EC10 3F101 FB00 FC18 LA07 LB03

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出する複数のドット形成要
   素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表
   面にドットの記録を行うドット記録装置であって、 前記ドット記録ヘッドを前記印刷媒体に対して駆動して
   主走査を行う主走査駆動部と、 前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの
   少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッ
   ド駆動部と、 前記主走査の方向と交わる方向に前記印刷媒体を駆動し
   て副走査を行う副走査駆動部と、 所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検知する
   ための検知部と、 前記各部を制御するための制御部と、を備え、 前記検知部は、前記主走査の際に前記ドット形成要素か
   ら吐出されるインク滴の軌跡と交わらない位置に設けら
   れている、ドット記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記制御部は、 前記検出地点に前記印刷媒体がない状態から前記印刷媒
   体の前記副走査を開始する機能と、 前記検知部が前記印刷媒体を検知した場合に、前記副走
   査の方向に関して所定の副走査位置で前記印刷媒体の前
   記副走査を停止させる機能と、 前記印刷媒体が前記所定の副走査位置にある状態で、前
   記ドット形成要素からインク滴を吐出させつつ前記主走
   査を開始する機能と、を備えるドット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記検知部は、 前記所定の検出地点に向けて光を射出する発光部と、 前記光が前記印刷媒体に当たって反射した反射光を受け
   る受光部と、 を有するドット記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、 前記検知部は、前記主走査の際に前記ドット記録ヘッド
   と一体で駆動されるように設けられている、ドット記録
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のドット記録装置であっ
   て、 前記検知部の位置は、前記副走査の方向については、印
   刷に使用される前記ドット形成要素のうち前記副走査の
   方向の下流側の端に位置するドット形成要素の近傍の位
   置に設定されている、ドット記録装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載のドット記録装置であっ
   て、さらに、 前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット
   形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長
   して設けられ、前記印刷媒体を支持するプラテンを備
   え、 前記プラテンは、少なくとも前記複数のドット形成要素
   のうち前記副走査の方向の下流側の端に位置するドット
   形成要素と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長
   して設けられた下流側溝部を有しており、 前記検出地点は、前記下流側溝部の開口内で、かつ、前
   記副走査の方向に関しては前記ドット形成要素が存在す
   る範囲内の所定の位置である、ドット記録装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のドット記録装置であっ
   て、 前記プラテンは、さらに、前記副走査の方向について、
   少なくとも前記ドット形成要素からのインク滴の着弾範
   囲を含む範囲に設けられ、前記下流側溝部とつながって
   いる側方溝部を有し、 前記ドット記録装置は、さらに、前記副走査の際に前記
   主走査の方向についての所定の主走査位置に前記印刷媒
   体を位置決めするためのガイド部を備え、 前記所定の主走査位置は、前記印刷媒体が前記主走査の
   方向に関して前記ドット記録ヘッドの前記主走査の行程
   内に位置し、前記印刷媒体の前記主走査の方向の一方の
   側端部が、前記側方溝部の開口上に位置する位置であ
   り、 前記検出地点は、前記側方溝部と前記下流側溝部との接
   続部分の所定の位置である、ドット記録装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載のドット記録装置であっ
   て、 前記側方溝部は、第１の側方溝部と、第２の側方溝部
   と、の一対設けられており、 前記第１の側方溝部と前記第２の側方溝部とは、前記印
   刷媒体が前記所定の主走査位置にあるとき、前記印刷媒
   体の前記主走査の方向の一方の側端部が前記第１の側方
   溝部上に位置し、他方の側端部が前記第２の側方溝部上
   に位置するように設けられている、ドット記録装置。
9. 【請求項９】 インク滴を吐出する複数のドット形成要
   素が設けられたドット記録ヘッドと、主走査の際の前記
   ドット形成要素のインク滴の軌跡と交わらない位置に設
   けられ所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を検
   知するための検知部と、を備え、前記印刷媒体の表面に
   ドットの記録を行うドット記録装置を使用したドット記
   録方法であって、（ａ）前記主走査の方向と交わる方向
   に前記記録媒体を駆動する走査である副走査を、前記検
   出地点に前記印刷媒体がない状態から開始する工程と、
   （ｂ）前記検知部が前記印刷媒体を検知した場合に、前
   記副走査の方向に関して所定の副走査位置で前記印刷媒
   体の前記副走査を停止させる工程と、（ｃ）前記印刷媒
   体が前記所定の副走査位置にある状態で、前記ドット形
   成要素からインク滴を吐出させつつ前記主走査を開始す
   る工程と、を備えることを特徴とするドット記録方法。
10. 【請求項１０】 インク滴を吐出する複数のドット形成
    要素が設けられたドット記録ヘッドと、主走査の際の前
    記ドット形成要素のインク滴の軌跡と交わらない位置に
    設けられ所定の検出地点における前記印刷媒体の有無を
    検知するための検知部と、を有し、前記印刷媒体の表面
    にドットの記録を行うドット記録装置を備えるコンピュ
    ータに、ドットの記録を行わせるためのコンピュータプ
    ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
    体であって、 前記主走査の方向と交わる方向に前記記録媒体を駆動す
    る走査である副走査を、前記検出地点に前記印刷媒体が
    ない状態から開始する機能と、 前記検知部が前記印刷媒体を検知した場合に、前記副走
    査の方向に関して所定の副走査位置で前記印刷媒体の前
    記副走査を停止させる機能と、 前記印刷媒体が前記所定の副走査位置にある状態で、前
    記ドット形成要素からインク滴を吐出させつつ前記主走
    査を開始する機能と、を前記コンピュータに実現させる
    ためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュ
    ータ読み取り可能な記録媒体。