JP2002243475A - ナビゲーション装置および回避領域指定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 的確かつ容易に回避領域が設定できるナビゲ
ーション装置および回避領域指定方法を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置１において、経路探
索を行う際に回避したい領域を設定する場合、１次元で
示される点（ポイント）によって回避領域を指定するだ
けでなく、２次元に広がる面（エリア）、または２つの
ポイントを結ぶ線（ライン）によっても回避領域を指定
できる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、現在地を検出して
該現在地から目的地までの道案内を行うナビゲーション
装置および回避領域指定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーション装置は、ＧＰＳ
（Global Positioning Systems）衛星から送信される信
号を受信して現在位置を検出し、ナビゲーション装置の
有する自律航法センサにより検出される情報、及びナビ
ゲーション装置の記録装置に記録される地図データに基
づいて、車両の現在位置と地図データの道路形状とをマ
ッチングさせて、ナビゲーション画面の地図上に車両の
現在位置を表示する。そして、ユーザが目的地を入力す
ると、検出された現在位置と入力された目的地に基づい
て、経路探索を行い、探索された経路をナビゲーション
画面の地図上に表示して目的地までの誘導を行ってい
る。

【０００３】このようなナビゲーション装置において
は、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）等を利用し
て、各種道路交通情報を取得できるものがある。あるい
は、ユーザがラジオや渋滞標識等から各種道路交通情報
を取得することもできる。そこで、現在地から目的地ま
での経路探索を行う場合、ユーザは取得した各種道路交
通情報に基づいて、例えば、渋滞地点をあらかじめ回避
領域として設定し、渋滞地点を通過しない経路探索を行
うことができる。

【０００４】図８は、従来の回避領域設定方法により、
回避領域が設定された表示画面例を示す図である。図８
に示すように、回避したい領域は×印でポイント毎に設
定される。また、波線で示される経路は回避設定しない
場合に探索される経路であり、太線で示される経路は回
避領域を回避して探索される経路である。このように、
ナビゲーション装置は設定されたポイントを回避領域と
して認識し、ポイントを回避して経路探索を行い、誘導
経路の表示を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーション装置にあっては、回避したい
領域は、ポイント毎にしか設定できないため、広い範囲
に渡って、回避領域を設定する場合は、複数のポイント
を設定する必要があり、非常に手間がかかるという問題
があった。また、設定が行える回避ポイントの数に上限
があり、通常は数個の回避ポイントしか設定できないた
め、回避領域として設定できる範囲は限られたものであ
った。

【０００６】さらに、設定方法がポイント毎であるた
め、複数ポイントを設定しても、回避領域を網羅しきれ
ずに、回避したい領域を通る抜け道を誘導経路として作
り出してしまうという問題もあった。

【０００７】本発明の課題は、的確かつ容易に回避領域
が設定できるナビゲーション装置および回避領域指定方
法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
現在地から目的地までの経路を探索して、該経路を地図
画面上に表示して経路誘導を行うナビゲーション装置
（例えば、図１に示すナビゲーション装置１）におい
て、前記経路の探索の際に回避対象となる領域を２次元
の平面で示されるエリアで指定する回避エリア指定手段
（例えば、図１に示す入力部１３）と、前記回避エリア
指定手段により指定されたエリアを回避領域として認識
し、前記回避領域を含まない経路を探索する経路探索手
段（例えば、図４のステップＳ３０４に示す処理を実行
するＣＰＵ１１）と、を備えることを特徴としている。

【０００９】この請求項１記載の発明によれば、現在地
から目的地までの経路を探索して、経路を地図画面上に
表示して経路誘導を行うナビゲーション装置において、
回避エリア指定手段により、経路の探索の際に回避対象
となる領域を２次元の平面で示されるエリアで指定し、
経路探索手段により、回避エリア指定手段により指定さ
れたエリアを回避領域として認識し、回避領域を含まな
い経路を探索するため、ユーザは広い範囲で回避領域を
設定する場合でも、エリアにより回避領域を指定できる
ので、手間や時間がかからない。また、エリアにより指
定することで、回避したい領域を網羅しきれず、経路探
索の際に回避したい領域を通る抜け道を誘導経路として
作り出すことがなく、的確に回避領域を回避した誘導経
路を探索できる。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記回避エリア指定手段は、前記地図画面
上においてエリアの指定を行うことを特徴としている。

【００１１】この請求項２記載の発明によれば、回避エ
リア指定手段は、地図画面上においてエリアの指定を行
うため、ユーザは地図画面を見ながら的確に回避領域の
設定が行える。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記回避エリア指定手段は、地名によりエ
リアの指定を行うことを特徴としている。

【００１３】この請求項３記載の発明によれば、回避エ
リア指定手段は、地名によりエリアの指定を行うため、
例えば、ラジオの渋滞情報等で、渋滞情報が地名で伝え
られた際に、場所が分からない場合でも、的確に回避領
域を設定することができる。

【００１４】請求項４記載の発明は、現在地から目的地
までの経路を探索して、該経路を地図画面上に表示して
経路誘導を行うナビゲーション装置において、回避対象
となる領域を少なくとも２つの点で結ばれるラインで指
定する回避ライン指定手段（例えば、図１に示す入力部
１３）と、前記回避ライン指定手段により指定されたラ
インと地図データとを比較して、前記指定されたライン
に対応する道路がある場合に、前記指定されたラインを
回避領域として認識し、前記回避領域を含まない経路を
探索する経路探索手段（例えば、図４のステップＳ３０
４に示す処理を実行するＣＰＵ１１）と、を備えること
を特徴としている。

【００１５】この請求項４記載の発明によれば、現在地
から目的地までの経路を探索して、経路を地図画面上に
表示して経路誘導を行うナビゲーション装置において、
回避ライン指定手段により、回避対象となる領域を少な
くとも２つの点で結ばれるラインで指定し、経路探索手
段により、回避ライン指定手段により指定されたライン
と地図データとを比較して、指定されたラインに対応す
る道路がある場合に、指定されたラインを回避領域とし
て認識し、回避領域を含まない経路を探索するため、例
えば、道路工事等で特定の道路が混雑する場合でも、簡
単な操作で回避したい道路を回避領域として設定して、
回避領域を含まない誘導経路を探索できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図１〜図７は、本発明を適用
したナビゲーション装置１の一実施の形態を示す図であ
る。

【００１７】まず、構成を説明する。図１は、本実施の
形態におけるナビゲーション装置１の要部構成を示すブ
ロック図である。この図１において、ナビゲーション装
置１は、ＣＰＵ１１、位置検出部１２、入力部１３、表
示部１４、メモリ１５、交通情報受信部１６、記憶装置
１７等を備えて構成され、これらの各部はバスにより接
続されている。

【００１８】ＣＰＵ１１は、記憶装置１７に記憶されて
いる各種システムプログラムを読み出して実行し、ナビ
ゲーション装置１の各部を駆動制御する。また、位置検
出部１２、入力部１３等を介して入力されるデータに基
づいて、記憶装置１７に記憶されたナビゲーション用の
各種アプリケーションプログラムを読み出して、現在位
置認識処理、経路探索処理、回避エリア設定処理、回避
ライン設定処理、回避経路探索処理等の各種処理を実行
し、処理結果を表示部１４に表示させる。

【００１９】具体的には、ＣＰＵ１１は、記憶装置１７
に記憶されている回避エリア設定処理プログラム、回避
ライン設定処理プログラム、回避経路探索処理プログラ
ムに基づいて、後述する回避エリア設定処理（図２）、
回避ライン設定処理（図３）、回避経路探索処理（図
４）を実行する。

【００２０】この回避エリア設定処理において、ＣＰＵ
１１は、ユーザから回避領域を設定する指示が入力され
ると、回避領域をエリアで指定するか否かをユーザに入
力させる。ここで、エリアとは二次元に広がる平面を指
し、ラインとは２つの点によって結ばれる２次元の線を
指し、ポイントとは一次元で示される点を指す。

【００２１】続いて、回避領域をエリアで指定する場合
は、地図上で指定するか、地名で指定するかをユーザに
入力させる。地図上でエリアを指定する場合、ＣＰＵ１
１は、後述する表示部１４に表示されるナビゲーション
画面の地図上において、エリアの中心となるポイントを
入力させ、さらに、入力させたポイントから所定の距離
を入力させる。そして、入力された距離を半径として、
ポイントを中心とした円によって囲まれるエリアを回避
領域として設定する。

【００２２】一方、エリアを地名で指定する場合は、Ｃ
ＰＵ１１は、表示部１４に地名を表示させて、ユーザに
エリアの対象となる地域の地名を入力させる。そして、
設定された地図、または地名により設定されたエリアを
回避領域として後述するメモリ１６に記憶させる。

【００２３】また、回避ライン設定処理は、回避エリア
設定処理において、回避領域をエリアによって指定を行
わない場合に実行される。この回避ライン設定処理にお
いて、ＣＰＵ１１は、回避領域をラインで指定するか否
かをユーザに入力させる。次いで、回避領域をラインで
指定する場合には、表示部１４に表示されるナビゲーシ
ョン画面の地図上において、回避開始ポイントと回避終
端ポイントを入力させる。

【００２４】そして、２つのポイントで結ばれるライン
と地図データに記憶される実際の道路とを比較してマッ
プマッチングを行う。ここで、ラインに対応する道路が
ある場合は、このラインを回避領域としてメモリ１６に
記憶させる。なお、ユーザにより回避領域をラインで指
定しない指示が入力された場合、ＣＰＵ１１は、通常の
ポイントによる回避領域の指定を行わせる。

【００２５】さらに、回避経路探索処理において、ＣＰ
Ｕ１１は、ユーザにより経路探索の指示が入力された場
合、回避設定がされているか否かを判断する。回避設定
がされている場合は、メモリ１６から回避領域のデータ
を取得して、設定された回避領域を含まない経路探索を
実行する。そして、表示部１４のナビゲーション画面上
に探索した誘導経路を表示させる。なお、回避設定がさ
れていない場合、ＣＰＵ１１は、通常の経路探索を行い
表示部１４のナビゲーション画面上に探索した誘導経路
を表示させる。

【００２６】位置検出部１２は、ＧＰＳアンテナ、角度
センサ、距離センサ等を備えて構成され、ＧＰＳアンテ
ナは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し
て、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の絶対的な位置
情報（緯度、経度）を取得する。角度センサは、車の角
速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出
して、移動方位の変化量を算出する。

【００２７】また、距離センサは、車輪の回転に応じて
出力されるパルス信号を検出して、車両の移動距離を算
出する。そして、これら角速度信号及び車速パルス信号
により、車両の相対的な位置変化を算出する。位置検出
部１２は、この車両の絶対的な位置情報および相対的な
位置変化から車両の正確な現在位置を示す現在位置情報
をＣＰＵ１１に出力する。

【００２８】入力部１３は、文字キー、数字キー、検索
キーの他、ナビゲーション利用等の各種機能に対応付け
られた各種キーを備え、操作されたキーに対する操作信
号をシステムコントローラ１０１に出力する。また、入
力部１３は、タッチパネル等のポインティングデバイ
ス、リモコン等の入力装置を備える構成としてもよい。

【００２９】表示部１４は、カラー液晶ディスプレイ等
により構成され、操作部１０３における入力内容や、Ｃ
ＰＵ１１から入力されるナビゲーション用の表示情報を
表示する。

【００３０】メモリ１５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成
され、ＣＰＵ１１によって実行される各種プログラムや
これら各種プログラムにかかるデータ等を一時的に記憶
するワークエリアを形成する。例えば、ＣＰＵ１１によ
って実行される回避エリア設定処理、回避ライン設定処
理によりユーザに設定された回避エリア、回避ライン等
はメモリ１５に一時的に記憶される。

【００３１】交通情報受信部１６は、ＶＩＣＳ（道路交
通情報通信システム）から送信される渋滞や工事、規
制、事故等の各種道路交通情報をＦＭ多重放送、情報ビ
ーコン等を利用して受信する。

【００３２】記憶装置１７は、プログラムやデータ等が
あらかじめ記憶されている記録媒体（図示せず）を備
え、この記録媒体内に、ＣＰＵ１１により実行されるナ
ビゲーション装置１の各種アプリケーション、及びこれ
らのプログラムに係るデータ等を記憶する。例えば、記
録媒体には、上記処理を行うための現在位置認識処理、
回避エリア設定処理、回避ライン設定処理、回避経路探
索処理等の各種プログラムや、過去に検索を行った経
路、ナビゲーション装置１の動作に関する各種設定内容
が記録された設定データが記憶される。

【００３３】また、記憶装置１９は、図示しない地図デ
ータベース等を備える。例えば、地図データベースに
は、ナビゲーションの表示に使用する地図データ、道
路、施設、海、湖等の各種シンボルデータが記憶され
る。

【００３４】次に、本実施の形態の動作を説明する。な
お、以下に示す図２〜図４のフローチャートに記述され
ている各機能を実現するためのプログラムは、読み取り
可能なプログラムコードの形態で記憶装置１７に格納さ
れており、ＣＰＵ１１は、このプログラムコードに従っ
た動作を逐次実行する。また、図示しないＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＤＶＤ―ＲＯＭ制御部等から外部供給されるプログ
ラム／データを利用してこの実施の形態特有の動作を実
行することも可能である。

【００３５】図２は、本実施の形態のナビゲーション装
置１のＣＰＵ１１によって実行される回避エリア設定処
理を示すフロチャートである。図２において、ＣＰＵ１
１は、入力部１３を介してユーザから回避領域の設定を
行う指示が入力されると（ステップＳ１０１）、エリア
で指定を行うか否かをユーザに入力させて判断する。回
避領域をエリアで指定しない場合は（ステップＳ１０
２；Ｎｏ）、回避ライン設定処理に移行する。

【００３６】一方、回避領域をエリアで指定する場合は
（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ユーザ
に地図上で指定するのか、地名で指定するのかを入力さ
せる。そして、回避領域を地図上で指定する場合は（ス
テップＳ１０３；Ｙｅｓ）、表示部１４のナビゲーショ
ン画面に表示される地図上において、回避領域の中心と
なるポイントを入力させる。次いで、このポイントから
所定の距離を入力させ、入力された距離を半径として、
ポイントを中心とした円によって囲まれるエリアを回避
領域として認識する（ステップＳ１０４）。

【００３７】一方、回避領域を地名で指定する場合は
（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ＣＰＵ１１は、表示部１
４のナビゲーション画面上に地名を表示させて、ユーザ
にエリアの対象となる地域の地名を入力させ、入力され
た地名で示されるエリアを回避領域として認識する（ス
テップＳ１０５）。

【００３８】そして、ＣＰＵ１１は、回避領域として認
識したエリアのデータをメモリ１６に記憶して（ステッ
プＳ１０６）、本回避エリア設定処理を終了する。

【００３９】図３は、本実施の形態のナビゲーション装
置１のＣＰＵ１１によって実行される回避ライン設定処
理を示すフロチャートである。図３において、ＣＰＵ１
１は、ユーザに回避領域をラインで指定するか否かを入
力させる。回避領域をラインで指定しない場合は（ステ
ップＳ２０１；Ｎｏ）、通常のポイントによって、回避
領域を指定させる。

【００４０】一方、回避領域をラインで指定する場合は
（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、表示部１４のナビゲー
ション画面に表示される地図上において、回避開始ポイ
ントを入力させ（ステップＳ２０２）、次いで、回避終
端ポイントを入力させる（ステップＳ２０３）。続い
て、ＣＰＵ１１は、指定された２つのポイントで結ばれ
るラインと地図データに記憶される実際の道路とを比較
してマップマッチングを行い、ラインに対応する道路が
存在するか否かを判断する。マップマッチングにより、
ラインに対応する道路が実際に存在し、ラインが決定さ
れる場合は（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、このライン
を回避領域として認識し、メモリ１６に記憶させる。

【００４１】一方、ラインが実際の道路に対応しない場
合は（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、２つのポイントで結
ばれるライン上には道路が存在しないものと判断して、
ステップＳ２０２に戻って、再度ポイントの指定を行わ
せる。

【００４２】図４は、本実施の形態のナビゲーション装
置１のＣＰＵ１１によって実行される回避経路探索処理
を示すフローチャートである。図４において、ＣＰＵ１
１は、ユーザにより経路探索の指示が入力されると（ス
テップＳ３０１）、回路領域が設定されているか否かを
判断する。回避領域が設定されていない場合には（ステ
ップＳ３０２；Ｎｏ）、通常の経路探索を行う（ステッ
プＳ３０５）。

【００４３】一方、回避領域が設定されている場合に
は、ＣＰＵ１１は、メモリ１６から回避領域のエリアデ
ータ、ラインデータ、またはポイントデータを取得して
（ステップＳ２０２）、回避領域を含まない経路探索を
行う（ステップＳ３０４）。そして、探索した誘導経路
を表示部１４のナビゲーション画面に表示して、本回避
経路探索処理を終了する。

【００４４】また、図５〜図７に示される図を用いて、
回避エリア設定処理および回避ライン設定処理をさらに
詳細に説明する。図５は、回避エリア設定処理のステッ
プＳ１０５において実行される、地名によりエリア指定
が行われる場合のエリア指定画面の一例を示す図であ
る。

【００４５】この図５において、地名によるエリア指定
の入力が指示されると、ナビゲーション画面上には日本
の諸地方が表示される。ここで、ユーザにより例えば、
「関東」が選択された場合、関東がさらに都道府県によ
って区分された１都６県が表示される。次いで、この中
から「東京」が選択されると、東京がさらに２３区と２
３区外の市に区分されて表示される。そして、ここで、
「調布市」が選択されると、調布市をさらに詳細に区分
した町名が表示され、ユーザは、「佐須町」を選択する
ことにより、佐須町をエリアとして指定することができ
る。

【００４６】次に、図６は、回避エリア設定処理のステ
ップＳ１０４において実行される、地図上においてエリ
ア指定を行う場合のエリア指定画面の一例を示す図であ
る。この図６において、ナビゲーション画面の地図上に
は、エリアの中心ポイントとなる点が×印で指定され
る。そして、エリアの大きさを決める半径が、例えば、
「２００ｍ」と入力されると、×印を中心として、半径
２００ｍの円が地図上に点線で表示され、この円に囲ま
れた範囲がエリアとして指定される。また、「２００
ｍ」で回避領域となるエリアが網羅しきれない場合は、
例えば、半径を「４００ｍ」と入力することにより、さ
らに広い範囲をエリアとして指定することができる。

【００４７】図７は、回避ライン設定処理のステップＳ
２０２からＳ２０４において実行される、２つのポイン
トを指定してライン指定を行う場合のライン指定画面の
一例を示す図である。この図７において、ユーザによ
り、回避開始ポイントが「ａ」として指定され、次い
で、回避終端ポイントが「ｂ」として指定されると、２
つのポイントを結ぶ直線が点線で示される。このライン
と、地図データに記憶される実際の道路（実線）とを比
較してマップマッチングを行われ、対応する道路が存在
する場合には、点線で示されたラインが回避領域として
設定される。

【００４８】以上、本実施の形態のナビゲーション装置
１によれば、経路探索を行う際に回避したい領域を設定
する場合、１次元で示される点（ポイント）によって回
避領域を指定するだけでなく、２次元に広がる面（エリ
ア）、または２つのポイントを結ぶ線（ライン）によっ
ても回避領域を指定できる構成とした。

【００４９】したがって、広い範囲で回避領域を設定し
たい場合でも、エリアによる指定で簡単に回避領域の設
定ができるので、ユーザは、限られたポイントを個々に
指定して回避領域を設定する手間および時間が省ける。
また、複数のポイントの指定にもかかわらず、回避領域
を網羅しきれずに、回避したい領域を通る抜け道を誘導
経路として作り出すことがなく、的確に回避領域を設定
できる。

【００５０】また、ナビゲーション画面の地図上でエリ
アが指定できるので、ユーザはナビゲーション画面を見
ながら的確に回避領域の設定が行える。あるいは、地名
によるエリアの指定も行えるので、例えば、ラジオの渋
滞情報等で、渋滞情報が地名で伝えられた際に、場所が
分からない場合でも、的確に回避領域を設定することが
できる。

【００５１】さらに、２つのポイントで結ばれるライン
により回避領域の設定を行うことができるので、例え
ば、道路工事等で特定の道路が混雑する場合でも、簡単
な操作で回避したい道路を回避領域として設定できる。

【００５２】あるいは、エリアによる指定、ラインによ
る指定、ポイントによる指定を併せて行うことにより、
よりきめの細かい回避領域の設定を行うことができる。

【００５３】なお、本実施の形態における記述は、本発
明に係るナビゲーション装置の一例であり、これに限定
されるものではない。例えば、本実施の形態において
は、２つのポイントで結ばれるラインを直線として説明
したが、指定された２つのポイントを結ぶ曲線にマッチ
ングする道路が存在する場合は、その曲線で示される道
路を回避領域として設定することもできる。

【００５４】あるいは、ナビゲーション画面の地図上で
エリアを指定する場合は、中心となるポイントと半径を
入力することにより、回避領域を設定する構成として説
明したが、例えば、ポインティングデバイスにより、エ
リアをナビゲーション画面の地図上に直接入力して指定
することも可能である。また、ラインも同様に地図上に
直接入力して指定することが可能である。

【００５５】さらに、車載用のナビゲーション装置に限
らず、例えば、携帯端末等に付属するナビゲーション装
置の形態であってもよい。その他、本実施の形態におけ
るナビゲーション装置１の細部構成、および詳細動作に
関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可
能である。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ユーザは
広い範囲で回避領域を設定する場合でも、エリアにより
回避領域を指定できるので、手間や時間がかからない。
また、エリアにより指定することで、回避したい領域を
網羅しきれず、経路探索の際に回避したい領域を通る抜
け道を誘導経路として作り出すことがなく、的確に回避
領域を回避した誘導経路を探索できる。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、ユーザは地図画面を見ながら
的確に回避領域の設定が行える。

【００５８】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、例えば、ラジオの渋滞情報等
で、渋滞情報が地名で伝えられた際に、場所が分からな
い場合でも、的確に回避領域を設定することができる。

【００５９】請求項４記載の発明によれば、例えば、道
路工事等で特定の道路が混雑する場合でも、簡単な操作
で回避したい道路を回避領域として設定して、回避領域
を含まない誘導経路を探索できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施の形態のナビゲーション
装置１の要部構成を示すブロック図である。

【図２】図１のＣＰＵ１１によって実行される回避エリ
ア設定処理を示すフローチャートである。

【図３】図１のＣＰＵ１１によって実行される回避ライ
ン設定処理を示すフローチャートである。

【図４】図１のＣＰＵ１１によって実行される回避経路
探索処理を示すフローチャートである。

【図５】図３のステップＳ１０５に示すエリア指定にお
ける表示画面の一例を示す図である。

【図６】図３のステップＳ１０４に示すエリア指定にお
ける表示画面の一例を示す図である。

【図７】図４のステップＳ２０２からＳ２０４に示すラ
イン指定における表示画面の一例を示す図である。

【図８】従来の回避領域設定処理において設定された回
避ポイントおよび探索された経路を表示した表示画面の
一例を示す図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 １１ ＣＰＵ １２ 位置検出部 １３ 入力部 １４ 表示部 １５ メモリ １６ 交通情報受信部 １７ 記憶装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB23 HB24 HC08 HC14 HC15 HD16 HD30 2F029 AA02 AB01 AB05 AB07 AB13 AC02 AC04 AC09 AC14 AC19 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 CC12 EE02 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF33

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】現在地から目的地までの経路を探索して、
   該経路を地図画面上に表示して経路誘導を行うナビゲー
   ション装置において、 前記経路の探索の際に回避対象となる領域を２次元の平
   面で示されるエリアで指定する回避エリア指定手段と、 前記回避エリア指定手段により指定されたエリアを回避
   領域として認識し、前記回避領域を含まない経路を探索
   する経路探索手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】前記回避エリア指定手段は、前記地図画面
   上においてエリアの指定を行うことを特徴とする請求項
   １記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】前記回避エリア指定手段は、地名によりエ
   リアの指定を行うことを特徴とする請求項１記載のナビ
   ゲーション装置。
4. 【請求項４】現在地から目的地までの経路を探索して、
   該経路を地図画面上に表示して経路誘導を行うナビゲー
   ション装置において、 回避対象となる領域を少なくとも２つの点で結ばれるラ
   インで指定する回避ライン指定手段と、 前記回避ライン指定手段により指定されたラインと地図
   データとを比較して、前記指定されたラインに対応する
   道路がある場合に、前記指定されたラインを回避領域と
   して認識し、前記回避領域を含まない経路を探索する経
   路探索手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
5. 【請求項５】現在地から目的地までの経路を探索して、
   該経路を地図画面上に表示して経路誘導を行うナビゲー
   ション装置における回避領域指定方法であって、 前記経路の探索の際に回避対象となる領域を２次元の平
   面で示されるエリアで指定する工程と、 回避エリア指定工程で指定されたエリアを回避領域とし
   て認識し、前記回避領域を含まない経路を探索する工程
   と、 を含むことを特徴とする回避領域指定方法。