JP2002243475A - ナビゲーション装置および回避領域指定方法 - Google Patents
ナビゲーション装置および回避領域指定方法Info
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- JP2002243475A JP2002243475A JP2001038832A JP2001038832A JP2002243475A JP 2002243475 A JP2002243475 A JP 2002243475A JP 2001038832 A JP2001038832 A JP 2001038832A JP 2001038832 A JP2001038832 A JP 2001038832A JP 2002243475 A JP2002243475 A JP 2002243475A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 的確かつ容易に回避領域が設定できるナビゲ
ーション装置および回避領域指定方法を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置1において、経路探
索を行う際に回避したい領域を設定する場合、1次元で
示される点(ポイント)によって回避領域を指定するだ
けでなく、2次元に広がる面(エリア)、または2つの
ポイントを結ぶ線(ライン)によっても回避領域を指定
できる構成とした。
ーション装置および回避領域指定方法を提供する。 【解決手段】 ナビゲーション装置1において、経路探
索を行う際に回避したい領域を設定する場合、1次元で
示される点(ポイント)によって回避領域を指定するだ
けでなく、2次元に広がる面(エリア)、または2つの
ポイントを結ぶ線(ライン)によっても回避領域を指定
できる構成とした。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、現在地を検出して
該現在地から目的地までの道案内を行うナビゲーション
装置および回避領域指定方法に関する。
該現在地から目的地までの道案内を行うナビゲーション
装置および回避領域指定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、ナビゲーション装置は、GPS
(Global Positioning Systems)衛星から送信される信
号を受信して現在位置を検出し、ナビゲーション装置の
有する自律航法センサにより検出される情報、及びナビ
ゲーション装置の記録装置に記録される地図データに基
づいて、車両の現在位置と地図データの道路形状とをマ
ッチングさせて、ナビゲーション画面の地図上に車両の
現在位置を表示する。そして、ユーザが目的地を入力す
ると、検出された現在位置と入力された目的地に基づい
て、経路探索を行い、探索された経路をナビゲーション
画面の地図上に表示して目的地までの誘導を行ってい
る。
(Global Positioning Systems)衛星から送信される信
号を受信して現在位置を検出し、ナビゲーション装置の
有する自律航法センサにより検出される情報、及びナビ
ゲーション装置の記録装置に記録される地図データに基
づいて、車両の現在位置と地図データの道路形状とをマ
ッチングさせて、ナビゲーション画面の地図上に車両の
現在位置を表示する。そして、ユーザが目的地を入力す
ると、検出された現在位置と入力された目的地に基づい
て、経路探索を行い、探索された経路をナビゲーション
画面の地図上に表示して目的地までの誘導を行ってい
る。
【0003】このようなナビゲーション装置において
は、VICS(道路交通情報通信システム)等を利用し
て、各種道路交通情報を取得できるものがある。あるい
は、ユーザがラジオや渋滞標識等から各種道路交通情報
を取得することもできる。そこで、現在地から目的地ま
での経路探索を行う場合、ユーザは取得した各種道路交
通情報に基づいて、例えば、渋滞地点をあらかじめ回避
領域として設定し、渋滞地点を通過しない経路探索を行
うことができる。
は、VICS(道路交通情報通信システム)等を利用し
て、各種道路交通情報を取得できるものがある。あるい
は、ユーザがラジオや渋滞標識等から各種道路交通情報
を取得することもできる。そこで、現在地から目的地ま
での経路探索を行う場合、ユーザは取得した各種道路交
通情報に基づいて、例えば、渋滞地点をあらかじめ回避
領域として設定し、渋滞地点を通過しない経路探索を行
うことができる。
【0004】図8は、従来の回避領域設定方法により、
回避領域が設定された表示画面例を示す図である。図8
に示すように、回避したい領域は×印でポイント毎に設
定される。また、波線で示される経路は回避設定しない
場合に探索される経路であり、太線で示される経路は回
避領域を回避して探索される経路である。このように、
ナビゲーション装置は設定されたポイントを回避領域と
して認識し、ポイントを回避して経路探索を行い、誘導
経路の表示を行う。
回避領域が設定された表示画面例を示す図である。図8
に示すように、回避したい領域は×印でポイント毎に設
定される。また、波線で示される経路は回避設定しない
場合に探索される経路であり、太線で示される経路は回
避領域を回避して探索される経路である。このように、
ナビゲーション装置は設定されたポイントを回避領域と
して認識し、ポイントを回避して経路探索を行い、誘導
経路の表示を行う。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のナビゲーション装置にあっては、回避したい
領域は、ポイント毎にしか設定できないため、広い範囲
に渡って、回避領域を設定する場合は、複数のポイント
を設定する必要があり、非常に手間がかかるという問題
があった。また、設定が行える回避ポイントの数に上限
があり、通常は数個の回避ポイントしか設定できないた
め、回避領域として設定できる範囲は限られたものであ
った。
うな従来のナビゲーション装置にあっては、回避したい
領域は、ポイント毎にしか設定できないため、広い範囲
に渡って、回避領域を設定する場合は、複数のポイント
を設定する必要があり、非常に手間がかかるという問題
があった。また、設定が行える回避ポイントの数に上限
があり、通常は数個の回避ポイントしか設定できないた
め、回避領域として設定できる範囲は限られたものであ
った。
【0006】さらに、設定方法がポイント毎であるた
め、複数ポイントを設定しても、回避領域を網羅しきれ
ずに、回避したい領域を通る抜け道を誘導経路として作
り出してしまうという問題もあった。
め、複数ポイントを設定しても、回避領域を網羅しきれ
ずに、回避したい領域を通る抜け道を誘導経路として作
り出してしまうという問題もあった。
【0007】本発明の課題は、的確かつ容易に回避領域
が設定できるナビゲーション装置および回避領域指定方
法を提供することである。
が設定できるナビゲーション装置および回避領域指定方
法を提供することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
現在地から目的地までの経路を探索して、該経路を地図
画面上に表示して経路誘導を行うナビゲーション装置
(例えば、図1に示すナビゲーション装置1)におい
て、前記経路の探索の際に回避対象となる領域を2次元
の平面で示されるエリアで指定する回避エリア指定手段
(例えば、図1に示す入力部13)と、前記回避エリア
指定手段により指定されたエリアを回避領域として認識
し、前記回避領域を含まない経路を探索する経路探索手
段(例えば、図4のステップS304に示す処理を実行
するCPU11)と、を備えることを特徴としている。
現在地から目的地までの経路を探索して、該経路を地図
画面上に表示して経路誘導を行うナビゲーション装置
(例えば、図1に示すナビゲーション装置1)におい
て、前記経路の探索の際に回避対象となる領域を2次元
の平面で示されるエリアで指定する回避エリア指定手段
(例えば、図1に示す入力部13)と、前記回避エリア
指定手段により指定されたエリアを回避領域として認識
し、前記回避領域を含まない経路を探索する経路探索手
段(例えば、図4のステップS304に示す処理を実行
するCPU11)と、を備えることを特徴としている。
【0009】この請求項1記載の発明によれば、現在地
から目的地までの経路を探索して、経路を地図画面上に
表示して経路誘導を行うナビゲーション装置において、
回避エリア指定手段により、経路の探索の際に回避対象
となる領域を2次元の平面で示されるエリアで指定し、
経路探索手段により、回避エリア指定手段により指定さ
れたエリアを回避領域として認識し、回避領域を含まな
い経路を探索するため、ユーザは広い範囲で回避領域を
設定する場合でも、エリアにより回避領域を指定できる
ので、手間や時間がかからない。また、エリアにより指
定することで、回避したい領域を網羅しきれず、経路探
索の際に回避したい領域を通る抜け道を誘導経路として
作り出すことがなく、的確に回避領域を回避した誘導経
路を探索できる。
から目的地までの経路を探索して、経路を地図画面上に
表示して経路誘導を行うナビゲーション装置において、
回避エリア指定手段により、経路の探索の際に回避対象
となる領域を2次元の平面で示されるエリアで指定し、
経路探索手段により、回避エリア指定手段により指定さ
れたエリアを回避領域として認識し、回避領域を含まな
い経路を探索するため、ユーザは広い範囲で回避領域を
設定する場合でも、エリアにより回避領域を指定できる
ので、手間や時間がかからない。また、エリアにより指
定することで、回避したい領域を網羅しきれず、経路探
索の際に回避したい領域を通る抜け道を誘導経路として
作り出すことがなく、的確に回避領域を回避した誘導経
路を探索できる。
【0010】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記回避エリア指定手段は、前記地図画面
上においてエリアの指定を行うことを特徴としている。
明において、前記回避エリア指定手段は、前記地図画面
上においてエリアの指定を行うことを特徴としている。
【0011】この請求項2記載の発明によれば、回避エ
リア指定手段は、地図画面上においてエリアの指定を行
うため、ユーザは地図画面を見ながら的確に回避領域の
設定が行える。
リア指定手段は、地図画面上においてエリアの指定を行
うため、ユーザは地図画面を見ながら的確に回避領域の
設定が行える。
【0012】請求項3記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記回避エリア指定手段は、地名によりエ
リアの指定を行うことを特徴としている。
明において、前記回避エリア指定手段は、地名によりエ
リアの指定を行うことを特徴としている。
【0013】この請求項3記載の発明によれば、回避エ
リア指定手段は、地名によりエリアの指定を行うため、
例えば、ラジオの渋滞情報等で、渋滞情報が地名で伝え
られた際に、場所が分からない場合でも、的確に回避領
域を設定することができる。
リア指定手段は、地名によりエリアの指定を行うため、
例えば、ラジオの渋滞情報等で、渋滞情報が地名で伝え
られた際に、場所が分からない場合でも、的確に回避領
域を設定することができる。
【0014】請求項4記載の発明は、現在地から目的地
までの経路を探索して、該経路を地図画面上に表示して
経路誘導を行うナビゲーション装置において、回避対象
となる領域を少なくとも2つの点で結ばれるラインで指
定する回避ライン指定手段(例えば、図1に示す入力部
13)と、前記回避ライン指定手段により指定されたラ
インと地図データとを比較して、前記指定されたライン
に対応する道路がある場合に、前記指定されたラインを
回避領域として認識し、前記回避領域を含まない経路を
探索する経路探索手段(例えば、図4のステップS30
4に示す処理を実行するCPU11)と、を備えること
を特徴としている。
までの経路を探索して、該経路を地図画面上に表示して
経路誘導を行うナビゲーション装置において、回避対象
となる領域を少なくとも2つの点で結ばれるラインで指
定する回避ライン指定手段(例えば、図1に示す入力部
13)と、前記回避ライン指定手段により指定されたラ
インと地図データとを比較して、前記指定されたライン
に対応する道路がある場合に、前記指定されたラインを
回避領域として認識し、前記回避領域を含まない経路を
探索する経路探索手段(例えば、図4のステップS30
4に示す処理を実行するCPU11)と、を備えること
を特徴としている。
【0015】この請求項4記載の発明によれば、現在地
から目的地までの経路を探索して、経路を地図画面上に
表示して経路誘導を行うナビゲーション装置において、
回避ライン指定手段により、回避対象となる領域を少な
くとも2つの点で結ばれるラインで指定し、経路探索手
段により、回避ライン指定手段により指定されたライン
と地図データとを比較して、指定されたラインに対応す
る道路がある場合に、指定されたラインを回避領域とし
て認識し、回避領域を含まない経路を探索するため、例
えば、道路工事等で特定の道路が混雑する場合でも、簡
単な操作で回避したい道路を回避領域として設定して、
回避領域を含まない誘導経路を探索できる。
から目的地までの経路を探索して、経路を地図画面上に
表示して経路誘導を行うナビゲーション装置において、
回避ライン指定手段により、回避対象となる領域を少な
くとも2つの点で結ばれるラインで指定し、経路探索手
段により、回避ライン指定手段により指定されたライン
と地図データとを比較して、指定されたラインに対応す
る道路がある場合に、指定されたラインを回避領域とし
て認識し、回避領域を含まない経路を探索するため、例
えば、道路工事等で特定の道路が混雑する場合でも、簡
単な操作で回避したい道路を回避領域として設定して、
回避領域を含まない誘導経路を探索できる。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図1〜図7は、本発明を適用
したナビゲーション装置1の一実施の形態を示す図であ
る。
の形態を詳細に説明する。図1〜図7は、本発明を適用
したナビゲーション装置1の一実施の形態を示す図であ
る。
【0017】まず、構成を説明する。図1は、本実施の
形態におけるナビゲーション装置1の要部構成を示すブ
ロック図である。この図1において、ナビゲーション装
置1は、CPU11、位置検出部12、入力部13、表
示部14、メモリ15、交通情報受信部16、記憶装置
17等を備えて構成され、これらの各部はバスにより接
続されている。
形態におけるナビゲーション装置1の要部構成を示すブ
ロック図である。この図1において、ナビゲーション装
置1は、CPU11、位置検出部12、入力部13、表
示部14、メモリ15、交通情報受信部16、記憶装置
17等を備えて構成され、これらの各部はバスにより接
続されている。
【0018】CPU11は、記憶装置17に記憶されて
いる各種システムプログラムを読み出して実行し、ナビ
ゲーション装置1の各部を駆動制御する。また、位置検
出部12、入力部13等を介して入力されるデータに基
づいて、記憶装置17に記憶されたナビゲーション用の
各種アプリケーションプログラムを読み出して、現在位
置認識処理、経路探索処理、回避エリア設定処理、回避
ライン設定処理、回避経路探索処理等の各種処理を実行
し、処理結果を表示部14に表示させる。
いる各種システムプログラムを読み出して実行し、ナビ
ゲーション装置1の各部を駆動制御する。また、位置検
出部12、入力部13等を介して入力されるデータに基
づいて、記憶装置17に記憶されたナビゲーション用の
各種アプリケーションプログラムを読み出して、現在位
置認識処理、経路探索処理、回避エリア設定処理、回避
ライン設定処理、回避経路探索処理等の各種処理を実行
し、処理結果を表示部14に表示させる。
【0019】具体的には、CPU11は、記憶装置17
に記憶されている回避エリア設定処理プログラム、回避
ライン設定処理プログラム、回避経路探索処理プログラ
ムに基づいて、後述する回避エリア設定処理(図2)、
回避ライン設定処理(図3)、回避経路探索処理(図
4)を実行する。
に記憶されている回避エリア設定処理プログラム、回避
ライン設定処理プログラム、回避経路探索処理プログラ
ムに基づいて、後述する回避エリア設定処理(図2)、
回避ライン設定処理(図3)、回避経路探索処理(図
4)を実行する。
【0020】この回避エリア設定処理において、CPU
11は、ユーザから回避領域を設定する指示が入力され
ると、回避領域をエリアで指定するか否かをユーザに入
力させる。ここで、エリアとは二次元に広がる平面を指
し、ラインとは2つの点によって結ばれる2次元の線を
指し、ポイントとは一次元で示される点を指す。
11は、ユーザから回避領域を設定する指示が入力され
ると、回避領域をエリアで指定するか否かをユーザに入
力させる。ここで、エリアとは二次元に広がる平面を指
し、ラインとは2つの点によって結ばれる2次元の線を
指し、ポイントとは一次元で示される点を指す。
【0021】続いて、回避領域をエリアで指定する場合
は、地図上で指定するか、地名で指定するかをユーザに
入力させる。地図上でエリアを指定する場合、CPU1
1は、後述する表示部14に表示されるナビゲーション
画面の地図上において、エリアの中心となるポイントを
入力させ、さらに、入力させたポイントから所定の距離
を入力させる。そして、入力された距離を半径として、
ポイントを中心とした円によって囲まれるエリアを回避
領域として設定する。
は、地図上で指定するか、地名で指定するかをユーザに
入力させる。地図上でエリアを指定する場合、CPU1
1は、後述する表示部14に表示されるナビゲーション
画面の地図上において、エリアの中心となるポイントを
入力させ、さらに、入力させたポイントから所定の距離
を入力させる。そして、入力された距離を半径として、
ポイントを中心とした円によって囲まれるエリアを回避
領域として設定する。
【0022】一方、エリアを地名で指定する場合は、C
PU11は、表示部14に地名を表示させて、ユーザに
エリアの対象となる地域の地名を入力させる。そして、
設定された地図、または地名により設定されたエリアを
回避領域として後述するメモリ16に記憶させる。
PU11は、表示部14に地名を表示させて、ユーザに
エリアの対象となる地域の地名を入力させる。そして、
設定された地図、または地名により設定されたエリアを
回避領域として後述するメモリ16に記憶させる。
【0023】また、回避ライン設定処理は、回避エリア
設定処理において、回避領域をエリアによって指定を行
わない場合に実行される。この回避ライン設定処理にお
いて、CPU11は、回避領域をラインで指定するか否
かをユーザに入力させる。次いで、回避領域をラインで
指定する場合には、表示部14に表示されるナビゲーシ
ョン画面の地図上において、回避開始ポイントと回避終
端ポイントを入力させる。
設定処理において、回避領域をエリアによって指定を行
わない場合に実行される。この回避ライン設定処理にお
いて、CPU11は、回避領域をラインで指定するか否
かをユーザに入力させる。次いで、回避領域をラインで
指定する場合には、表示部14に表示されるナビゲーシ
ョン画面の地図上において、回避開始ポイントと回避終
端ポイントを入力させる。
【0024】そして、2つのポイントで結ばれるライン
と地図データに記憶される実際の道路とを比較してマッ
プマッチングを行う。ここで、ラインに対応する道路が
ある場合は、このラインを回避領域としてメモリ16に
記憶させる。なお、ユーザにより回避領域をラインで指
定しない指示が入力された場合、CPU11は、通常の
ポイントによる回避領域の指定を行わせる。
と地図データに記憶される実際の道路とを比較してマッ
プマッチングを行う。ここで、ラインに対応する道路が
ある場合は、このラインを回避領域としてメモリ16に
記憶させる。なお、ユーザにより回避領域をラインで指
定しない指示が入力された場合、CPU11は、通常の
ポイントによる回避領域の指定を行わせる。
【0025】さらに、回避経路探索処理において、CP
U11は、ユーザにより経路探索の指示が入力された場
合、回避設定がされているか否かを判断する。回避設定
がされている場合は、メモリ16から回避領域のデータ
を取得して、設定された回避領域を含まない経路探索を
実行する。そして、表示部14のナビゲーション画面上
に探索した誘導経路を表示させる。なお、回避設定がさ
れていない場合、CPU11は、通常の経路探索を行い
表示部14のナビゲーション画面上に探索した誘導経路
を表示させる。
U11は、ユーザにより経路探索の指示が入力された場
合、回避設定がされているか否かを判断する。回避設定
がされている場合は、メモリ16から回避領域のデータ
を取得して、設定された回避領域を含まない経路探索を
実行する。そして、表示部14のナビゲーション画面上
に探索した誘導経路を表示させる。なお、回避設定がさ
れていない場合、CPU11は、通常の経路探索を行い
表示部14のナビゲーション画面上に探索した誘導経路
を表示させる。
【0026】位置検出部12は、GPSアンテナ、角度
センサ、距離センサ等を備えて構成され、GPSアンテ
ナは、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信し
て、受信したGPS信号に基づいて車両の絶対的な位置
情報(緯度、経度)を取得する。角度センサは、車の角
速度(単位時間あたりの水平方向への回転角度)を検出
して、移動方位の変化量を算出する。
センサ、距離センサ等を備えて構成され、GPSアンテ
ナは、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信し
て、受信したGPS信号に基づいて車両の絶対的な位置
情報(緯度、経度)を取得する。角度センサは、車の角
速度(単位時間あたりの水平方向への回転角度)を検出
して、移動方位の変化量を算出する。
【0027】また、距離センサは、車輪の回転に応じて
出力されるパルス信号を検出して、車両の移動距離を算
出する。そして、これら角速度信号及び車速パルス信号
により、車両の相対的な位置変化を算出する。位置検出
部12は、この車両の絶対的な位置情報および相対的な
位置変化から車両の正確な現在位置を示す現在位置情報
をCPU11に出力する。
出力されるパルス信号を検出して、車両の移動距離を算
出する。そして、これら角速度信号及び車速パルス信号
により、車両の相対的な位置変化を算出する。位置検出
部12は、この車両の絶対的な位置情報および相対的な
位置変化から車両の正確な現在位置を示す現在位置情報
をCPU11に出力する。
【0028】入力部13は、文字キー、数字キー、検索
キーの他、ナビゲーション利用等の各種機能に対応付け
られた各種キーを備え、操作されたキーに対する操作信
号をシステムコントローラ101に出力する。また、入
力部13は、タッチパネル等のポインティングデバイ
ス、リモコン等の入力装置を備える構成としてもよい。
キーの他、ナビゲーション利用等の各種機能に対応付け
られた各種キーを備え、操作されたキーに対する操作信
号をシステムコントローラ101に出力する。また、入
力部13は、タッチパネル等のポインティングデバイ
ス、リモコン等の入力装置を備える構成としてもよい。
【0029】表示部14は、カラー液晶ディスプレイ等
により構成され、操作部103における入力内容や、C
PU11から入力されるナビゲーション用の表示情報を
表示する。
により構成され、操作部103における入力内容や、C
PU11から入力されるナビゲーション用の表示情報を
表示する。
【0030】メモリ15は、RAM、ROM等から構成
され、CPU11によって実行される各種プログラムや
これら各種プログラムにかかるデータ等を一時的に記憶
するワークエリアを形成する。例えば、CPU11によ
って実行される回避エリア設定処理、回避ライン設定処
理によりユーザに設定された回避エリア、回避ライン等
はメモリ15に一時的に記憶される。
され、CPU11によって実行される各種プログラムや
これら各種プログラムにかかるデータ等を一時的に記憶
するワークエリアを形成する。例えば、CPU11によ
って実行される回避エリア設定処理、回避ライン設定処
理によりユーザに設定された回避エリア、回避ライン等
はメモリ15に一時的に記憶される。
【0031】交通情報受信部16は、VICS(道路交
通情報通信システム)から送信される渋滞や工事、規
制、事故等の各種道路交通情報をFM多重放送、情報ビ
ーコン等を利用して受信する。
通情報通信システム)から送信される渋滞や工事、規
制、事故等の各種道路交通情報をFM多重放送、情報ビ
ーコン等を利用して受信する。
【0032】記憶装置17は、プログラムやデータ等が
あらかじめ記憶されている記録媒体(図示せず)を備
え、この記録媒体内に、CPU11により実行されるナ
ビゲーション装置1の各種アプリケーション、及びこれ
らのプログラムに係るデータ等を記憶する。例えば、記
録媒体には、上記処理を行うための現在位置認識処理、
回避エリア設定処理、回避ライン設定処理、回避経路探
索処理等の各種プログラムや、過去に検索を行った経
路、ナビゲーション装置1の動作に関する各種設定内容
が記録された設定データが記憶される。
あらかじめ記憶されている記録媒体(図示せず)を備
え、この記録媒体内に、CPU11により実行されるナ
ビゲーション装置1の各種アプリケーション、及びこれ
らのプログラムに係るデータ等を記憶する。例えば、記
録媒体には、上記処理を行うための現在位置認識処理、
回避エリア設定処理、回避ライン設定処理、回避経路探
索処理等の各種プログラムや、過去に検索を行った経
路、ナビゲーション装置1の動作に関する各種設定内容
が記録された設定データが記憶される。
【0033】また、記憶装置19は、図示しない地図デ
ータベース等を備える。例えば、地図データベースに
は、ナビゲーションの表示に使用する地図データ、道
路、施設、海、湖等の各種シンボルデータが記憶され
る。
ータベース等を備える。例えば、地図データベースに
は、ナビゲーションの表示に使用する地図データ、道
路、施設、海、湖等の各種シンボルデータが記憶され
る。
【0034】次に、本実施の形態の動作を説明する。な
お、以下に示す図2〜図4のフローチャートに記述され
ている各機能を実現するためのプログラムは、読み取り
可能なプログラムコードの形態で記憶装置17に格納さ
れており、CPU11は、このプログラムコードに従っ
た動作を逐次実行する。また、図示しないCD−RO
M、DVD―ROM制御部等から外部供給されるプログ
ラム/データを利用してこの実施の形態特有の動作を実
行することも可能である。
お、以下に示す図2〜図4のフローチャートに記述され
ている各機能を実現するためのプログラムは、読み取り
可能なプログラムコードの形態で記憶装置17に格納さ
れており、CPU11は、このプログラムコードに従っ
た動作を逐次実行する。また、図示しないCD−RO
M、DVD―ROM制御部等から外部供給されるプログ
ラム/データを利用してこの実施の形態特有の動作を実
行することも可能である。
【0035】図2は、本実施の形態のナビゲーション装
置1のCPU11によって実行される回避エリア設定処
理を示すフロチャートである。図2において、CPU1
1は、入力部13を介してユーザから回避領域の設定を
行う指示が入力されると(ステップS101)、エリア
で指定を行うか否かをユーザに入力させて判断する。回
避領域をエリアで指定しない場合は(ステップS10
2;No)、回避ライン設定処理に移行する。
置1のCPU11によって実行される回避エリア設定処
理を示すフロチャートである。図2において、CPU1
1は、入力部13を介してユーザから回避領域の設定を
行う指示が入力されると(ステップS101)、エリア
で指定を行うか否かをユーザに入力させて判断する。回
避領域をエリアで指定しない場合は(ステップS10
2;No)、回避ライン設定処理に移行する。
【0036】一方、回避領域をエリアで指定する場合は
(ステップS102;Yes)、CPU11は、ユーザ
に地図上で指定するのか、地名で指定するのかを入力さ
せる。そして、回避領域を地図上で指定する場合は(ス
テップS103;Yes)、表示部14のナビゲーショ
ン画面に表示される地図上において、回避領域の中心と
なるポイントを入力させる。次いで、このポイントから
所定の距離を入力させ、入力された距離を半径として、
ポイントを中心とした円によって囲まれるエリアを回避
領域として認識する(ステップS104)。
(ステップS102;Yes)、CPU11は、ユーザ
に地図上で指定するのか、地名で指定するのかを入力さ
せる。そして、回避領域を地図上で指定する場合は(ス
テップS103;Yes)、表示部14のナビゲーショ
ン画面に表示される地図上において、回避領域の中心と
なるポイントを入力させる。次いで、このポイントから
所定の距離を入力させ、入力された距離を半径として、
ポイントを中心とした円によって囲まれるエリアを回避
領域として認識する(ステップS104)。
【0037】一方、回避領域を地名で指定する場合は
(ステップS103;No)、CPU11は、表示部1
4のナビゲーション画面上に地名を表示させて、ユーザ
にエリアの対象となる地域の地名を入力させ、入力され
た地名で示されるエリアを回避領域として認識する(ス
テップS105)。
(ステップS103;No)、CPU11は、表示部1
4のナビゲーション画面上に地名を表示させて、ユーザ
にエリアの対象となる地域の地名を入力させ、入力され
た地名で示されるエリアを回避領域として認識する(ス
テップS105)。
【0038】そして、CPU11は、回避領域として認
識したエリアのデータをメモリ16に記憶して(ステッ
プS106)、本回避エリア設定処理を終了する。
識したエリアのデータをメモリ16に記憶して(ステッ
プS106)、本回避エリア設定処理を終了する。
【0039】図3は、本実施の形態のナビゲーション装
置1のCPU11によって実行される回避ライン設定処
理を示すフロチャートである。図3において、CPU1
1は、ユーザに回避領域をラインで指定するか否かを入
力させる。回避領域をラインで指定しない場合は(ステ
ップS201;No)、通常のポイントによって、回避
領域を指定させる。
置1のCPU11によって実行される回避ライン設定処
理を示すフロチャートである。図3において、CPU1
1は、ユーザに回避領域をラインで指定するか否かを入
力させる。回避領域をラインで指定しない場合は(ステ
ップS201;No)、通常のポイントによって、回避
領域を指定させる。
【0040】一方、回避領域をラインで指定する場合は
(ステップS201;Yes)、表示部14のナビゲー
ション画面に表示される地図上において、回避開始ポイ
ントを入力させ(ステップS202)、次いで、回避終
端ポイントを入力させる(ステップS203)。続い
て、CPU11は、指定された2つのポイントで結ばれ
るラインと地図データに記憶される実際の道路とを比較
してマップマッチングを行い、ラインに対応する道路が
存在するか否かを判断する。マップマッチングにより、
ラインに対応する道路が実際に存在し、ラインが決定さ
れる場合は(ステップS204;Yes)、このライン
を回避領域として認識し、メモリ16に記憶させる。
(ステップS201;Yes)、表示部14のナビゲー
ション画面に表示される地図上において、回避開始ポイ
ントを入力させ(ステップS202)、次いで、回避終
端ポイントを入力させる(ステップS203)。続い
て、CPU11は、指定された2つのポイントで結ばれ
るラインと地図データに記憶される実際の道路とを比較
してマップマッチングを行い、ラインに対応する道路が
存在するか否かを判断する。マップマッチングにより、
ラインに対応する道路が実際に存在し、ラインが決定さ
れる場合は(ステップS204;Yes)、このライン
を回避領域として認識し、メモリ16に記憶させる。
【0041】一方、ラインが実際の道路に対応しない場
合は(ステップS204;No)、2つのポイントで結
ばれるライン上には道路が存在しないものと判断して、
ステップS202に戻って、再度ポイントの指定を行わ
せる。
合は(ステップS204;No)、2つのポイントで結
ばれるライン上には道路が存在しないものと判断して、
ステップS202に戻って、再度ポイントの指定を行わ
せる。
【0042】図4は、本実施の形態のナビゲーション装
置1のCPU11によって実行される回避経路探索処理
を示すフローチャートである。図4において、CPU1
1は、ユーザにより経路探索の指示が入力されると(ス
テップS301)、回路領域が設定されているか否かを
判断する。回避領域が設定されていない場合には(ステ
ップS302;No)、通常の経路探索を行う(ステッ
プS305)。
置1のCPU11によって実行される回避経路探索処理
を示すフローチャートである。図4において、CPU1
1は、ユーザにより経路探索の指示が入力されると(ス
テップS301)、回路領域が設定されているか否かを
判断する。回避領域が設定されていない場合には(ステ
ップS302;No)、通常の経路探索を行う(ステッ
プS305)。
【0043】一方、回避領域が設定されている場合に
は、CPU11は、メモリ16から回避領域のエリアデ
ータ、ラインデータ、またはポイントデータを取得して
(ステップS202)、回避領域を含まない経路探索を
行う(ステップS304)。そして、探索した誘導経路
を表示部14のナビゲーション画面に表示して、本回避
経路探索処理を終了する。
は、CPU11は、メモリ16から回避領域のエリアデ
ータ、ラインデータ、またはポイントデータを取得して
(ステップS202)、回避領域を含まない経路探索を
行う(ステップS304)。そして、探索した誘導経路
を表示部14のナビゲーション画面に表示して、本回避
経路探索処理を終了する。
【0044】また、図5〜図7に示される図を用いて、
回避エリア設定処理および回避ライン設定処理をさらに
詳細に説明する。図5は、回避エリア設定処理のステッ
プS105において実行される、地名によりエリア指定
が行われる場合のエリア指定画面の一例を示す図であ
る。
回避エリア設定処理および回避ライン設定処理をさらに
詳細に説明する。図5は、回避エリア設定処理のステッ
プS105において実行される、地名によりエリア指定
が行われる場合のエリア指定画面の一例を示す図であ
る。
【0045】この図5において、地名によるエリア指定
の入力が指示されると、ナビゲーション画面上には日本
の諸地方が表示される。ここで、ユーザにより例えば、
「関東」が選択された場合、関東がさらに都道府県によ
って区分された1都6県が表示される。次いで、この中
から「東京」が選択されると、東京がさらに23区と2
3区外の市に区分されて表示される。そして、ここで、
「調布市」が選択されると、調布市をさらに詳細に区分
した町名が表示され、ユーザは、「佐須町」を選択する
ことにより、佐須町をエリアとして指定することができ
る。
の入力が指示されると、ナビゲーション画面上には日本
の諸地方が表示される。ここで、ユーザにより例えば、
「関東」が選択された場合、関東がさらに都道府県によ
って区分された1都6県が表示される。次いで、この中
から「東京」が選択されると、東京がさらに23区と2
3区外の市に区分されて表示される。そして、ここで、
「調布市」が選択されると、調布市をさらに詳細に区分
した町名が表示され、ユーザは、「佐須町」を選択する
ことにより、佐須町をエリアとして指定することができ
る。
【0046】次に、図6は、回避エリア設定処理のステ
ップS104において実行される、地図上においてエリ
ア指定を行う場合のエリア指定画面の一例を示す図であ
る。この図6において、ナビゲーション画面の地図上に
は、エリアの中心ポイントとなる点が×印で指定され
る。そして、エリアの大きさを決める半径が、例えば、
「200m」と入力されると、×印を中心として、半径
200mの円が地図上に点線で表示され、この円に囲ま
れた範囲がエリアとして指定される。また、「200
m」で回避領域となるエリアが網羅しきれない場合は、
例えば、半径を「400m」と入力することにより、さ
らに広い範囲をエリアとして指定することができる。
ップS104において実行される、地図上においてエリ
ア指定を行う場合のエリア指定画面の一例を示す図であ
る。この図6において、ナビゲーション画面の地図上に
は、エリアの中心ポイントとなる点が×印で指定され
る。そして、エリアの大きさを決める半径が、例えば、
「200m」と入力されると、×印を中心として、半径
200mの円が地図上に点線で表示され、この円に囲ま
れた範囲がエリアとして指定される。また、「200
m」で回避領域となるエリアが網羅しきれない場合は、
例えば、半径を「400m」と入力することにより、さ
らに広い範囲をエリアとして指定することができる。
【0047】図7は、回避ライン設定処理のステップS
202からS204において実行される、2つのポイン
トを指定してライン指定を行う場合のライン指定画面の
一例を示す図である。この図7において、ユーザによ
り、回避開始ポイントが「a」として指定され、次い
で、回避終端ポイントが「b」として指定されると、2
つのポイントを結ぶ直線が点線で示される。このライン
と、地図データに記憶される実際の道路(実線)とを比
較してマップマッチングを行われ、対応する道路が存在
する場合には、点線で示されたラインが回避領域として
設定される。
202からS204において実行される、2つのポイン
トを指定してライン指定を行う場合のライン指定画面の
一例を示す図である。この図7において、ユーザによ
り、回避開始ポイントが「a」として指定され、次い
で、回避終端ポイントが「b」として指定されると、2
つのポイントを結ぶ直線が点線で示される。このライン
と、地図データに記憶される実際の道路(実線)とを比
較してマップマッチングを行われ、対応する道路が存在
する場合には、点線で示されたラインが回避領域として
設定される。
【0048】以上、本実施の形態のナビゲーション装置
1によれば、経路探索を行う際に回避したい領域を設定
する場合、1次元で示される点(ポイント)によって回
避領域を指定するだけでなく、2次元に広がる面(エリ
ア)、または2つのポイントを結ぶ線(ライン)によっ
ても回避領域を指定できる構成とした。
1によれば、経路探索を行う際に回避したい領域を設定
する場合、1次元で示される点(ポイント)によって回
避領域を指定するだけでなく、2次元に広がる面(エリ
ア)、または2つのポイントを結ぶ線(ライン)によっ
ても回避領域を指定できる構成とした。
【0049】したがって、広い範囲で回避領域を設定し
たい場合でも、エリアによる指定で簡単に回避領域の設
定ができるので、ユーザは、限られたポイントを個々に
指定して回避領域を設定する手間および時間が省ける。
また、複数のポイントの指定にもかかわらず、回避領域
を網羅しきれずに、回避したい領域を通る抜け道を誘導
経路として作り出すことがなく、的確に回避領域を設定
できる。
たい場合でも、エリアによる指定で簡単に回避領域の設
定ができるので、ユーザは、限られたポイントを個々に
指定して回避領域を設定する手間および時間が省ける。
また、複数のポイントの指定にもかかわらず、回避領域
を網羅しきれずに、回避したい領域を通る抜け道を誘導
経路として作り出すことがなく、的確に回避領域を設定
できる。
【0050】また、ナビゲーション画面の地図上でエリ
アが指定できるので、ユーザはナビゲーション画面を見
ながら的確に回避領域の設定が行える。あるいは、地名
によるエリアの指定も行えるので、例えば、ラジオの渋
滞情報等で、渋滞情報が地名で伝えられた際に、場所が
分からない場合でも、的確に回避領域を設定することが
できる。
アが指定できるので、ユーザはナビゲーション画面を見
ながら的確に回避領域の設定が行える。あるいは、地名
によるエリアの指定も行えるので、例えば、ラジオの渋
滞情報等で、渋滞情報が地名で伝えられた際に、場所が
分からない場合でも、的確に回避領域を設定することが
できる。
【0051】さらに、2つのポイントで結ばれるライン
により回避領域の設定を行うことができるので、例え
ば、道路工事等で特定の道路が混雑する場合でも、簡単
な操作で回避したい道路を回避領域として設定できる。
により回避領域の設定を行うことができるので、例え
ば、道路工事等で特定の道路が混雑する場合でも、簡単
な操作で回避したい道路を回避領域として設定できる。
【0052】あるいは、エリアによる指定、ラインによ
る指定、ポイントによる指定を併せて行うことにより、
よりきめの細かい回避領域の設定を行うことができる。
る指定、ポイントによる指定を併せて行うことにより、
よりきめの細かい回避領域の設定を行うことができる。
【0053】なお、本実施の形態における記述は、本発
明に係るナビゲーション装置の一例であり、これに限定
されるものではない。例えば、本実施の形態において
は、2つのポイントで結ばれるラインを直線として説明
したが、指定された2つのポイントを結ぶ曲線にマッチ
ングする道路が存在する場合は、その曲線で示される道
路を回避領域として設定することもできる。
明に係るナビゲーション装置の一例であり、これに限定
されるものではない。例えば、本実施の形態において
は、2つのポイントで結ばれるラインを直線として説明
したが、指定された2つのポイントを結ぶ曲線にマッチ
ングする道路が存在する場合は、その曲線で示される道
路を回避領域として設定することもできる。
【0054】あるいは、ナビゲーション画面の地図上で
エリアを指定する場合は、中心となるポイントと半径を
入力することにより、回避領域を設定する構成として説
明したが、例えば、ポインティングデバイスにより、エ
リアをナビゲーション画面の地図上に直接入力して指定
することも可能である。また、ラインも同様に地図上に
直接入力して指定することが可能である。
エリアを指定する場合は、中心となるポイントと半径を
入力することにより、回避領域を設定する構成として説
明したが、例えば、ポインティングデバイスにより、エ
リアをナビゲーション画面の地図上に直接入力して指定
することも可能である。また、ラインも同様に地図上に
直接入力して指定することが可能である。
【0055】さらに、車載用のナビゲーション装置に限
らず、例えば、携帯端末等に付属するナビゲーション装
置の形態であってもよい。その他、本実施の形態におけ
るナビゲーション装置1の細部構成、および詳細動作に
関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可
能である。
らず、例えば、携帯端末等に付属するナビゲーション装
置の形態であってもよい。その他、本実施の形態におけ
るナビゲーション装置1の細部構成、および詳細動作に
関しても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可
能である。
【0056】
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、ユーザは
広い範囲で回避領域を設定する場合でも、エリアにより
回避領域を指定できるので、手間や時間がかからない。
また、エリアにより指定することで、回避したい領域を
網羅しきれず、経路探索の際に回避したい領域を通る抜
け道を誘導経路として作り出すことがなく、的確に回避
領域を回避した誘導経路を探索できる。
広い範囲で回避領域を設定する場合でも、エリアにより
回避領域を指定できるので、手間や時間がかからない。
また、エリアにより指定することで、回避したい領域を
網羅しきれず、経路探索の際に回避したい領域を通る抜
け道を誘導経路として作り出すことがなく、的確に回避
領域を回避した誘導経路を探索できる。
【0057】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果に加えて、ユーザは地図画面を見ながら
的確に回避領域の設定が行える。
載の発明の効果に加えて、ユーザは地図画面を見ながら
的確に回避領域の設定が行える。
【0058】請求項3記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果に加えて、例えば、ラジオの渋滞情報等
で、渋滞情報が地名で伝えられた際に、場所が分からな
い場合でも、的確に回避領域を設定することができる。
載の発明の効果に加えて、例えば、ラジオの渋滞情報等
で、渋滞情報が地名で伝えられた際に、場所が分からな
い場合でも、的確に回避領域を設定することができる。
【0059】請求項4記載の発明によれば、例えば、道
路工事等で特定の道路が混雑する場合でも、簡単な操作
で回避したい道路を回避領域として設定して、回避領域
を含まない誘導経路を探索できる。
路工事等で特定の道路が混雑する場合でも、簡単な操作
で回避したい道路を回避領域として設定して、回避領域
を含まない誘導経路を探索できる。
【図1】本発明を適用した実施の形態のナビゲーション
装置1の要部構成を示すブロック図である。
装置1の要部構成を示すブロック図である。
【図2】図1のCPU11によって実行される回避エリ
ア設定処理を示すフローチャートである。
ア設定処理を示すフローチャートである。
【図3】図1のCPU11によって実行される回避ライ
ン設定処理を示すフローチャートである。
ン設定処理を示すフローチャートである。
【図4】図1のCPU11によって実行される回避経路
探索処理を示すフローチャートである。
探索処理を示すフローチャートである。
【図5】図3のステップS105に示すエリア指定にお
ける表示画面の一例を示す図である。
ける表示画面の一例を示す図である。
【図6】図3のステップS104に示すエリア指定にお
ける表示画面の一例を示す図である。
ける表示画面の一例を示す図である。
【図7】図4のステップS202からS204に示すラ
イン指定における表示画面の一例を示す図である。
イン指定における表示画面の一例を示す図である。
【図8】従来の回避領域設定処理において設定された回
避ポイントおよび探索された経路を表示した表示画面の
一例を示す図である。
避ポイントおよび探索された経路を表示した表示画面の
一例を示す図である。
1 ナビゲーション装置 11 CPU 12 位置検出部 13 入力部 14 表示部 15 メモリ 16 交通情報受信部 17 記憶装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB02 HB05 HB22 HB23 HB24 HC08 HC14 HC15 HD16 HD30 2F029 AA02 AB01 AB05 AB07 AB13 AC02 AC04 AC09 AC14 AC19 5H180 AA01 BB02 BB04 BB13 CC12 EE02 EE18 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF33
Claims (5)
- 【請求項1】現在地から目的地までの経路を探索して、
該経路を地図画面上に表示して経路誘導を行うナビゲー
ション装置において、 前記経路の探索の際に回避対象となる領域を2次元の平
面で示されるエリアで指定する回避エリア指定手段と、 前記回避エリア指定手段により指定されたエリアを回避
領域として認識し、前記回避領域を含まない経路を探索
する経路探索手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項2】前記回避エリア指定手段は、前記地図画面
上においてエリアの指定を行うことを特徴とする請求項
1記載のナビゲーション装置。 - 【請求項3】前記回避エリア指定手段は、地名によりエ
リアの指定を行うことを特徴とする請求項1記載のナビ
ゲーション装置。 - 【請求項4】現在地から目的地までの経路を探索して、
該経路を地図画面上に表示して経路誘導を行うナビゲー
ション装置において、 回避対象となる領域を少なくとも2つの点で結ばれるラ
インで指定する回避ライン指定手段と、 前記回避ライン指定手段により指定されたラインと地図
データとを比較して、前記指定されたラインに対応する
道路がある場合に、前記指定されたラインを回避領域と
して認識し、前記回避領域を含まない経路を探索する経
路探索手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項5】現在地から目的地までの経路を探索して、
該経路を地図画面上に表示して経路誘導を行うナビゲー
ション装置における回避領域指定方法であって、 前記経路の探索の際に回避対象となる領域を2次元の平
面で示されるエリアで指定する工程と、 回避エリア指定工程で指定されたエリアを回避領域とし
て認識し、前記回避領域を含まない経路を探索する工程
と、 を含むことを特徴とする回避領域指定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001038832A JP2002243475A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | ナビゲーション装置および回避領域指定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001038832A JP2002243475A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | ナビゲーション装置および回避領域指定方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002243475A true JP2002243475A (ja) | 2002-08-28 |
Family
ID=18901744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001038832A Pending JP2002243475A (ja) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | ナビゲーション装置および回避領域指定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002243475A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007080030A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Xanavi Informatics Corp | 道路交通情報配信システム、配信サーバ、端末機 |
JP2008268149A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-06 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置及び経路誘導方法 |
JP2010085359A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の回避領域設定方法及びプログラム |
JP2013524221A (ja) * | 2010-04-09 | 2013-06-17 | トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ | ナビゲーション又はマッピング装置及び方法 |
-
2001
- 2001-02-15 JP JP2001038832A patent/JP2002243475A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007080030A (ja) * | 2005-09-15 | 2007-03-29 | Xanavi Informatics Corp | 道路交通情報配信システム、配信サーバ、端末機 |
JP4606979B2 (ja) * | 2005-09-15 | 2011-01-05 | クラリオン株式会社 | 道路交通情報配信システム、配信サーバ、端末機 |
JP2008268149A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-06 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置及び経路誘導方法 |
JP2010085359A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の回避領域設定方法及びプログラム |
JP2013524221A (ja) * | 2010-04-09 | 2013-06-17 | トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ | ナビゲーション又はマッピング装置及び方法 |
US9671246B2 (en) | 2010-04-09 | 2017-06-06 | Tomtom Navigation B.V. | Navigation or mapping apparatus and method |
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