JP5011700B2 - パワーステアリング電動駆動装置 - Google Patents
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Description
1−1 動的振幅増幅部
1−1a 動的振幅増幅器
1−1b 係数決定器
1−1b1 入力器
1−1b2 保存器
1−1b3 出力器
1−1b4 指示器
1−2 静的振幅増幅部
2 アシスト用電動機
3 電動機駆動制御装置
Claims (3)
- 操舵トルクあるいはこの処理信号である基準トルクと車速とに基づきベーストルク指令あるいはこれに準じたベース電流指令であるベースアシスト指令を決定するベースアシスト指令決定手段と、アシスト用電動機と、該ベースアシスト指令を利用して該アシスト用電動機を駆動制御する電動機駆動制御手段とを備えて、操舵をアシストするパワーステアリング電動駆動装置において、
前記ベースアシスト指令決定手段は、
少なくとも前記操舵トルクまたは前記基準トルクのいずれかの周波数に応じて振幅増幅を行なう動的振幅増幅手段と、処理対象信号の振幅と車速に応じて振幅増幅を行なう静的振幅増幅手段とを、直列結合した形で、備え、
前記動的振幅増幅手段は、相対次数1以上の連続時間伝達関数あるいはこれと等価な離散時間伝達関数をもつ動的振幅増幅器を用いることを特徴とするパワーステアリング電動駆動装置。 - 前記動的振幅増幅手段は、さらに、
設定信号から係数信号を生成し、前記係数信号により前記動的増幅器の係数を決定する係数決定器を有し、
前記係数決定器は、前記設定信号によって決定された前記動的増幅器の係数を記憶・保存可能な保存器と、
前記設定信号を前記保存器に伝達するインターフェイス機能を司る入力器と、
前記保存器に記憶・保存された前記動的増幅器の係数を前記動的増幅器へ伝達するインターフェイス機能を司る出力器と、
を備える請求項1に記載のパワーステアリング電動駆動装置。 - 前記アシスト用電動機を、電動機への入力電力が交流電力である交流電動機とすることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載のパワーステアリング電動駆動装置。
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