JP5006622B2 - 伸縮ブーム付きクレーン装置 - Google Patents

Description

本願発明は、伸縮ブームの撓み変形に対する補強手段を講じた伸縮ブーム付きクレーン装置に関するものである。

伸縮ブーム、特に長大な全伸長さをもつ伸縮ブームを備えたクレーン装置においては、該伸縮ブームの自重及び吊荷重による撓み変形を抑制して作業上の安全性を高める等の観点から、該伸縮ブームにその撓み変形に対する補強手段を講じることが提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

特許文献１に記載のものは、伸縮ブームの基端側ブームの背面（上面）に張設台を配置し、該張設台の基端部に配置されたウィンチから繰り出されたワイヤロープを、上記張設台の外側を通って該張設台の先端部に設けたシーブに掛け回すようになっている。

また、張設台と基端側ブームの端部との間に張設されたロープには、張力調整用の引張シリンダが取付けられている。

特許文献２に示されるものは、伸縮ブームの縦方向（ブーム起伏面に沿う方向）の撓み変形と、横方向（ブーム起伏面に直交する方向）の撓み変形に対する補強手段として、伸縮ブームの基端側ブームの背面（上面）にマストを配置する一方、伸縮ブームの先端部に、該伸縮ブームの軸線から両側方へ張出したアームを取付け、上記マストの先端部と上記アームの左右両端部をそれぞれガイロープによって連結したものである。

特開昭５７−１８４０９２号公報 特開２００６−２０６２３３号公報。

ところが、特許文献１に示されるものでは、張設台の基端部に配置されたウィンチから繰り出されたワイヤロープを、上記張設台の外側を露出状態で通って該張設台の先端部に設けたシーブに掛け回すようにしており、しかも上記張設台はその格納状態では高さ寸法を低く抑える必要から伸縮ブームに沿った格納姿勢をとることから、上記張設台の格納・張出作業時に上記ワイヤロープがその周囲の構造物と干渉して損傷するという恐れがあった。

また、特許文献１に示されるものでは、上記引張シリンダが自由に移動できる構造であることから、クレーン装置の組立作業等において周囲の構造物と干渉して損傷するという恐れもあった。

一方、特許文献２に示されるものでは、上記ガイロープの先端部を、上記伸縮ブームの先端部と上記アームの左右両端部に対して選択的に係止可能となっているので、例えば、上記マストの先端部が左右に開かない構造のものでは、上記伸縮ブームの先端部に上記アームを取付けこれに上記ガイロープの先端部を係止した場合と上記伸縮ブームの先端部に上記アームを取付けずに上記ガイロープの先端部を上記伸縮ブームの先端部に係止した場合の間、及び上記伸縮ブームの伸長量の大小に基づいて、上記マスト側のシーブに対する上記ガイロープのフリートアングルが変化するが、係るフリートアングルの変化に対する対応手段については何ら示されるところが無い。

そこで本願発明は、伸縮ブーム付きクレーン装置において、テンションワイヤ及び張力調整シリンダの周囲構造物との干渉を回避するとともに、該テンションワイヤのフリートアングルの変化を防止することで作業上の安全性を高めることを目的としてなされたものである。

本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。

［本願の第１の発明］
本願の第１の発明では、
車両１上に旋回台２を介して伸縮ブーム３を起伏自在に取付けてなる伸縮ブーム付きクレーン装置において、
上記伸縮ブーム３に基端部４ａが連結されて該伸縮ブーム３の背面側において立設・格納可能とされたマスト４と、
上記マスト４の先端部４ｂと上記伸縮ブーム３の基端部３ｂの間に配置される第１テンション部材７と、
上記マスト４の先端部４ｂと上記伸縮ブーム３の先端部３ａの間に配置される第２テンション部材８と、
上記マスト４にドラム１４ａの一部を重合させて配置されたウィンチ１４を備えるとともに、
上記第２テンション部材８は、上記ウィンチ１４から繰り出され上記マスト４の内部を通って該マスト４の先端部４ｂ側に設けたシーブ１６，１７に掛け回されるテンションワイヤ１１でその全部又は一部が構成されている、
ことを特徴としている。

［本願の第２の発明］
本願の第２の発明では、上記第１の発明の伸縮ブーム付きクレーン装置において、
上記伸縮ブーム３の先端部３ａに対して着脱可能で、且つ上記第２テンション部材８の先端部材３３が係止可能な係止固定部３２が、上記伸縮ブーム３側に設けられた係止固定部３１よりもブーム幅方向外側に位置して設けられたアーム部材５と、
上記マスト４の先端部４ｂ側において上記伸縮ブーム３の起伏面と略平行な面内で揺回動可能に配置された揺動ブラケット２５に、上記テンションワイヤ１１の引出方向をガイドするガイド体２６，２７を上記起伏面に略直交する軸回りに回転可能に取付けてなるガイド機構２４を備えた、
ことを特徴としている。

本願発明では次のような作用効果が得られる。

［本願の第１の発明の効果］
本願の第１の発明に係る伸縮ブーム付きクレーン装置によれば、上記第２テンション部材８の全部又は一部を構成する上記テンションワイヤ１１が、上記マスト４にドラム１４ａの一部を重合させて配置されたウィンチ１４から繰り出され上記マスト４の内部を通って該マスト４の先端部４ｂ側に設けたシーブ１６，１７に掛け回されているので、上記マスト４部分においては上記テンションワイヤ１１が該マスト４の内部に収納された状態となる。

従って、この第１の発明に係る伸縮ブーム付きクレーン装置では、例えば、上記マスト４がその立設・格納作動に伴って上記伸縮ブーム３側に離間・接近する場合において上記テンションワイヤ１１が上記伸縮ブーム３側あるいはその周辺に設けられた他の構造物と干渉して損傷を受けることが未然に且つ確実に防止され、延いては伸縮ブーム付きクレーン装置の作業上の信頼性が向上することになる、という効果がある。

［本願の第２の発明の効果］
本願の第２の発明に係る伸縮ブーム付きクレーン装置では、次のような背景がある。即ち、この第２の発明では、上記第２テンション部材８の先端部材３３が、上記伸縮ブーム３側に設けられた係止固定部３１と、該伸縮ブーム３側の係止固定部３１よりもブーム幅方向外側に位置して設けられたアーム部材５側の係止固定部３２とに選択的に係止できる構成であることから、上記各シーブ１６，１７における上記テンションワイヤ１１のフリートアングルは、上記第２テンション部材８の先端部材３３を上記伸縮ブーム３側に設けられた係止固定部３１に係止した場合と上記アーム部材５側の係止固定部３２に係止した場合において横方向に変化し、また上記第２テンション部材８の先端部材３３の係止位置が同じであったとしても上記伸縮ブーム３の伸長量の大小により横方向と縦方向の双方において変化することになる。

ところが、この第２の発明では、上記マスト４の先端部４ｂ側において上記伸縮ブーム３の起伏面と略平行な面内で揺回動可能に配置された揺動ブラケット２５に、上記テンションワイヤ１１の引出方向をガイドするガイド体２６，２７を上記起伏面に略直交する軸回りに回転可能に取付けてなるガイド機構２４を備えているので、上記第２テンション部材８の先端部材３３を上記伸縮ブーム３側の係止固定部３１に係止した場合と上記アーム部材５側の係止固定部３２に係止した場合の間における横方向におけるフリートアングルの変化と上記伸縮ブーム３の伸長量に基づく横方向におけるフリートアングルの変化は共に上記ガイド体２６，２７によって防止され、また上記伸縮ブーム３の伸長量に基づく縦方向におけるフリートアングルの変化は上記揺動ブラケット２５の揺動によって防止される。

従って、この第２の発明に係る伸縮ブーム付きクレーン装置では、上記第１の発明の効果に加えて、上記シーブ１６，１７部分におけるフリートアングルは常時略一定に維持され、上記第２テンション部材８の作動がより確実となり、延いては伸縮ブーム付きクレーン装置の作業上の信頼性が向上することになるという効果がある。

図１には、本願発明に係る伸縮ブーム付きクレーン装置の実施形態としてのクレーン車Ｚを示している。先ず、このクレーン車Ｚの全体構成を概説する。

上記クレーン車Ｚは、車両１上に搭載された旋回台２に伸縮ブーム３の基端部３ｂを連結し、該伸縮ブーム３を上記旋回台２との間に配置したブーム起伏シリンダ９によって起伏動させるとともに、上記伸縮ブーム３の基端ブーム３Ａの先端部３Ａａに立設されたマスト４の先端部４ｂと上記伸縮ブーム３の基端部３ｂを左右一対の第１テンション部材７によって連結するとともに、上記マスト４の先端部４ｂと上記伸縮ブーム３の先端部３ａ、即ち、先端ブーム３Ｅの先端部３Ｅａを第２テンション部材８によって連結し、これら第１テンション部材７と第２テンション部材８の張力によって上記伸縮ブーム３の縦方向（起伏面に沿う方向）の撓み変形を抑制するようになっている。

また、上記伸縮ブーム３の先端ブーム３Ｅの先端部３Ｅａには、アーム部材５が着脱可能とされ、上記伸縮ブーム３の縦方向の撓み変形と同時に、その横方向（起伏面に直交する方向）の撓み変形をも抑制したい場合には、上記第２テンション部材８の先端部を上記アーム部材５側に係止させる。尚、上記アーム部材５の先端部には、ジブ６が着脱自在に取付可能とされている。

図２には、上記クレーン車Ｚの構内走行姿勢を示している。この構内走行姿勢では、上記伸縮ブーム３は全縮で最倒伏され、上記マスト４は上記伸縮ブーム３の背面（上面）側において伸縮ブーム３に沿うように倒伏されている（以下、このときの上記マスト４の姿勢を「格納姿勢」という）。また、上記第１テンション部材７は、一部折曲状態で上記伸縮ブーム３に沿って格納されている。さらに、上記第２テンション部材８は、その一部を構成するテンションワイヤ１１が上記マスト４側に設けたウィンチ１４に巻き取られた状態で該マスト４に沿って格納されている。

図３には、図２に示す構内走行姿勢の状態から、マスト起伏シリンダ１０によって上記マスト４を立設させた状態を示している（この時の上記マスト４の姿勢を「立設姿勢」という）。このマスト４の立設姿勢では、上記第１テンション部材７が展伸して上記伸縮ブーム３の基端部３ｂと上記マスト４の先端部４ｂの間に張設されるとともに、上記第２テンション部材８はそのテンションワイヤ１１が上記ウィンチ１４に巻き込まれた状態で上記伸縮ブーム３の先端部３ａと上記マスト４の先端部４ｂの間に張設されており、これら両者の張力によって上記マスト４は立設姿勢を維持している。この状態から、上記伸縮ブーム３が伸長されると、これに追従して上記第２テンション部材８のテンションワイヤ１１が上記ウィンチ１４から繰り出され、上記伸縮ブーム３の伸長量に拘らず、上記第１テンション部材７と第２テンション部材８の張力によって上記マスト４は立設姿勢を維持する（図１参照）。

続いて、上記クレーン車Ｚの各部の構造等をそれぞれ個別に説明する。

（ａ）伸縮ブーム３
上記伸縮ブーム３は、図３に示すように、基端ブーム３Ａと三つの中間ブーム３Ｂ〜３Ｄと先端ブーム３Ｅを順次テレスコ状に入れ合わせて構成された４段伸縮式ブームであって、上記基端ブーム３Ａの基端部３Ａｂが上記旋回台２側に連結されている。この基端ブーム３Ａの基端部３Ａｂには、相互に折曲・展伸自在とされた４本のテンションロッド７Ａ〜７Ｄでなる第１テンション部材７の一端が連結されている。

また、図３、図４及び図７に示すように、上記基端ブーム３Ａの先端部３Ａａの上部両側部にはマスト固定ブラケット２９、２９が設けられ、該各マスト固定ブラケット２９，２９には後述するマスト４の左右の基端部４ａ，４ａが連結される。

一方、上記先端ブーム３Ｅの先端部の左右両側面には、図３、図４、図８及び図９に示すように、後述する第２テンション部材８の先端部材３３が係止される係止固定部３１が設けられている。また、この先端ブーム３Ｅの先端部側には、次述のアーム部材５が着脱自在に取付けられるとともに、該アーム部材５の先端部側にはジブ６が着脱自在に取付けられる。

（ｂ）アーム部材５
上記アーム部材５は、図８及び図９に示すように、左右一対の延出部５Ａ，５Ｂを備え、該各延出部５Ａ，５Ｂの先端部には、上記第２テンション部材８側の先端部材３３が係止可能な係止固定部３２がそれぞれ設けられている。尚、この左右一対の係止固定部３２、３２の間隔は、上記伸縮ブーム３の先端ブーム３Ｅ側に設けられた左右一対の係止固定部３１，３１の間隔よりも大きく設定されている。

（ｃ）マスト４
上記マスト４は、図４に示すように、左右一対のマスト本体４１，４１とこれら各マスト本体４１，４１同士をその先端部側において継材４２で連結してなる略門形の形体をもち、該各マスト本体４１，４１の基端部（即ち、上記マスト４の基端部４ａ）が上記先端ブーム３Ｅ側の各マスト固定ブラケット２９，２９に連結されることで、該連結部を回動中心として前後方向（上記伸縮ブーム３の起伏面に沿う方向）へ回動可能とされ、上記伸縮ブーム３との間に配置されたポスト起伏シリンダ１０の伸縮作動によって、格納姿勢と立設姿勢の何れかに選択的に姿勢設定される。

上記マスト４の上記各マスト本体４１、４１の基端部寄り部位、即ち、上記マスト４の基端部４ａ寄り部位には、図４及び図７に示すように、油圧モータ２３により回転駆動されるウィンチ１４が、側面視において、そのドラム１４ａの一部を該マスト４に重合させた状態で、且つ該マスト４の背面４ｄ側（マスト４の格納姿勢において上記伸縮ブーム３に対向する側）へ露出状態で、それぞれ配置されている。そして、これら各ウィンチ１４、１４のドラム１４ａから繰り出されるテンションワイヤ１１は、該ドラム１４ａの軸心よりも上記マスト４の前面４ｃ寄り側から繰り出されるようになっている。従って、上記各ウィンチ１４、１４の上記各ドラム１４ａ、１４ａからそれぞれ繰り出される各テンションワイヤ１１、１１は、常に上記マスト４の内部を通過することになる。

また、上記ウィンチ１４の鍔部１４ｂの外周面にはラッチ爪１９が設けられている。そして、このラッチ爪１９には、該鍔部１４ｂの径方向外方に配置されてロックシリンダ２１により傾動操作されるラッチアーム２０の先端が選択的に係入可能とされ、該ラッチアーム２０の係入状態において上記ウィンチ１４の繰出し方向への作動が規制されるようになっている。

一方、上記マスト４の先端部４ｂ、即ち、上記各マスト本体４１，４１の先端部には、図４〜図６に示すように、それぞれ二枚の先端シーブ１６，１７（特許請求の範囲中の「シーブ１６，１７」に該当する）が、上記マスト４の起伏面に直交する方向に延びるシーブ支持軸２８によって回転自在に支承されている。さらに、上記シーブ支持軸２８には、該シーブ支持軸２８回りに揺動可能に揺動ブラケット２５が取付けられるとともに、該揺動ブラケット２５には左右一対のガイドシーブ２６，２７（特許請求の範囲中の「ガイド部材」に該当する）が、その対向隙間部分が上記一対のマスト先端シーブ１６，１７のうち、マスト幅方向外側に位置する第２先端シーブ１７の受溝の略延長上に位置するようにして取付けられている。また、上記揺動ブラケット２５の第１先端シーブ１６の側方位置には、シーブ軸線と略平行に延びるガイドピン１８が、マスト幅方向内側に位置する第１先端シーブ１６の受溝の延長上から僅かに幅方向内側へ外れるようにして取付けられている。尚、この実施形態では、上記揺動ブラケット２５に上記一対のガイドシーブ２６，２７と上記ガイドピン１８を取付けることで、特許請求の範囲中の「ガイド機構２４」を構成している。

また、図４及び図５に示すように、上記マスト４の上記各マスト本体４１，４１の外側面４ｅの下部には、張力調整シリンダ１５が取付けられている。この張力調整シリンダ１５は、そのロッド端を上記マスト４の先端部４ｂ側に向けた状態で、該マスト４と略平行となるようにして固定配置されている。この場合、上記張力調整シリンダ１５の上記マスト４に対する相対的な取付位置は、該張力調整シリンダ１５の軸線が、上記マスト４の背面４ｄ側において上記第２先端シーブ１７のピッチ円に略接するように設定されている。

ここで、図４〜図９のほか、図１０を参照して、上記ウィンチ１４から繰出される上記テンションワイヤ１１の巻き掛け形態を説明する。上記ウィンチ１４のドラム１４ａから繰出される上記テンションワイヤ１１は、上記マスト４の内部を通過して該マスト４の先端部４ｂ側へ引き出され、該先端部４ｂ側において上記第１先端シーブ１６にその下側から上側へ向けて巻き掛けられたのち、上記マスト４の基端部４ａ側へ引き出され、次述する折返しシーブ１２において折り返され、上記第２先端シーブ１７にその上側から下側へ向けて巻き掛けられる。そして、上記第２先端シーブ１７の下側から上記マスト４の基端部４ａ側へ引き出された上記テンションワイヤ１１は、先端部材３５を介して上記張力調整シリンダ１５のロッド端に連結される。

従って、上記ウィンチ１４が巻き込み側へ回転することで、上記テンションワイヤ１１を介して上記折返しシーブ１２は上記マスト４の先端部４ｂ側へ引き寄せられ、逆に、上記ウィンチ１４が繰出し側へ回転することで、上記テンションワイヤ１１を介して上記折返しシーブ１２は上記マスト４の先端部４ｂから離間する方向へ移動することになる。

このような上記折返しシーブ１２の移動を上記伸縮ブーム３の伸縮動作に連動させ、上記マスト４の先端部４ｂと上記伸縮ブーム３の先端部３ａの間に所要の張力を付与させるべく、上記折返しシーブ１２には次述のテンションワイヤ１３が取付けられている。

上記テンションワイヤ１３は、図４〜図５に示すように、その一端に先端部材３３を、他端に先端部材３４を、それぞれ備えた所定長さのロッド体で構成される。そして、上記一方の先端部材３３を上記伸縮ブーム３の先端ブーム３Ｅ側に設けた上記係止固定部３１（図８参照）に係止し、他方の先端部材３４を上記折返しシーブ１２を保持するシーブブラケット３６に連結している。尚、上記テンションワイヤ１３の一方の先端部材３３は、既述のように、上記伸縮ブーム３側の係止固定部３１と上記アーム部材５側の係止固定部３２に対して選択的に係止し得るものである。

この実施形態においては、上記テンションワイヤ１１と上記テンションワイヤ１３によって特許請求の範囲中の「第２テンション部材８」が構成されている。尚、この実施形態では上記第２テンション部材８を構成する二つのテンション材１１，１３を共にワイヤで構成しているが、本願発明の他の実施形態では、上記テンションワイヤ１３をロッドで構成し、「テンションロッド１３」とすることもできる。

一方、上記張力調整シリンダ１５は、その伸縮によって上記各先端シーブ１６，１７と上記折返しシーブ１２の距離を調整する機能をもつものであり、上記マスト４の各マスト本体４１，４１にそれぞれ設けられた上記各張力調整シリンダ１５，１５の伸縮調整によって、左右一対の上記第２テンション部材８，８間の張力の不均衡を調整することができる。

（ｄ）クレーン車Ｚの作動等
次に、上述の如く構成されたクレーン車Ｚの操作及び特有の作用効果等について説明する。

上記クレーン車Ｚにおいては、構内走行時には図２に示すように、上記伸縮ブーム３を全縮状態で最倒伏させるとともに、上記マスト４を格納姿勢に設定する。この構内走行姿勢から、上記伸縮ブーム３を使用してのクレーン作業に移る場合には、先ず図３に示すように、上記マスト４を上記ポスト起伏シリンダ１０によって格納姿勢から立設姿勢に姿勢変更し、これを上記第１テンション部材７と第２テンション部材８によって前後から支持する。しかる後、上記伸縮ブーム３を起仰させるとともに、伸長させて、図１に示す作業姿勢とし、この作業姿勢においてクレーン作業が行なわれるものである。この作業姿勢においては、上記伸縮ブーム３の自重あるいは吊荷重による縦方向の撓み変形は、上記第１テンション部材７と第２テンション部材８の張力によって支持される。

尚、上記伸縮ブーム３の縦方向の撓み変形の抑制のみならず、例えば、上記伸縮ブーム３の先端部３ａ側にさらに上記ジブ６を装着して作業を行なう場合のように、上記伸縮ブーム３の縦方向の撓み変形のみならず、その横方向の撓み変形をも抑制する必要があるときには、上記伸縮ブーム３の先端部３ａに上記アーム部材５を装着し、該アーム部材５に設けた上記係止固定部３２に上記第２テンション部材８の先端、即ち、上記テンションワイヤ１３の先端に設けた上記先端部材３３を係止する。

このように操作されるクレーン車Ｚにおいては、上述の如き特有の構成によって、以下のような特有の作用効果が得られるものである。

（ｄ−１）この実施形態のクレーン車Ｚにおいては、上記マスト４に配置される上記ウィンチ１４を、そのドラム１４ａの一部が上記マスト４に重合するようにして取付け、該ドラム１４ａから繰出される上記テンションワイヤ１１を、上記マスト４の内部を通過して上記第１先端シーブ１６に掛け回すようにしているので、該ウィンチ１４と上記第１先端シーブ１６の間において上記テンションワイヤ１１が上記マスト４の内部へ収納され、外部へは露出しない。このため、例えば、上記マスト４を上記伸縮ブーム３に離間させ、あるいは接近させてその姿勢を立設姿勢と格納姿勢の間で変更する場合において、上記テンションワイヤ１１が上記伸縮ブーム３側あるいはその周辺に設けられた他の構造物と干渉して損傷を受けることが未然に且つ確実に防止され、延いては該クレーン車Ｚの作業上の信頼性が向上することになる。

（ｄ−２）この実施形態のクレーン車Ｚにおいては、上記マスト４に配置された上記ウィンチ１４のドラム１４ａから繰り出され上記マスト４の先端部４ｂ側に設けた上記先端シーブ１６，１７に掛け回されるテンションワイヤ１１と、上記折返しシーブ１２を介して上記テンションワイヤ１１に連結された上記テンションワイヤ１３で上記第２テンション部材８を構成し、且つ該第２テンション部材８の先端、即ち、上記テンションワイヤ１３の先端に設けた上記先端部材３３を、上記伸縮ブーム３側に設けられた係止固定部３１と該伸縮ブーム３側の係止固定部３１よりもブーム幅方向外側に位置して設けられたアーム部材５側の係止固定部３２に選択的に係止できるように構成しているため、上記各シーブ１６，１７における上記テンションワイヤ１１のフリートアングルは、上記第２テンション部材８の先端部材３３を上記伸縮ブーム３側の係止固定部３１に係止した場合と上記アーム部材５側の係止固定部３２に係止した場合において横方向に変化し、また上記第２テンション部材８の先端部材３３の係止位置が同じであったとしても上記伸縮ブーム３の伸長量の大小によって横方向と縦方向の双方において変化することになる（図５の角度「β」及び図６の角度「α１」、「α２」を参照）。

しかし、この実施形態のクレーン車Ｚにおいては、上記マスト４の先端部４ｂ側において上記伸縮ブーム３の起伏面と略平行な面内で揺回動可能に配置された揺動ブラケット２５に、上記テンションワイヤ１１の引出方向をガイドする一対のガイドシーブ２６，２７を上記起伏面に略直交する軸回りに回転可能に取付けるとともに上記ガイドピン１８を取付けてなるガイド機構２４を備えているので、上記第２テンション部材８の先端部材３３を上記伸縮ブーム３側の係止固定部３１に係止した場合と上記アーム部材５側の係止固定部３２に係止した場合の間における横方向におけるフリートアングルの変化と、上記伸縮ブーム３の伸長量に基づく横方向におけるフリートアングルの変化は、共に上記ガイドシーブ２６，２７と上記ガイドピン１８によって防止される。この結果、上記各先端シーブ１６，１７部分におけるフリートアングルは常時略一定に維持され、上記第２テンション部材８の作動がより確実となり、延いてはクレーン車Ｚの作業上の信頼性が向上することになる。

（ｄ−３）この実施形態のクレーン車Ｚでは、上記マスト４の先端部４ｂと上記伸縮ブーム３の先端部３ａの間に配置される第２テンション部材８の張力調整を行なう上記張力調整シリンダ１５が、上記マスト４と平行を維持するようにして該マスト４側に配置されているので、例えば、上記張力調整シリンダ１５が自由に移動可能とされた従来構造のような上記マスト４の装着・組立過程における上記張力調整シリンダ１５と周囲構造物との干渉が未然に且つ確実に回避される。

また、上記マスト４はその格納状態では上記伸縮ブーム３と略平行な姿勢をとるように姿勢設定されるのが通例であるが、その場合、上記張力調整シリンダ１５が、上記マスト４と平行を維持するようにして該マスト４側に配置されているので、上記マスト４を格納した姿勢において上記張力調整シリンダ１５が該マスト４から上方へ延出するということがなく、クレーン車Ｚの構内走行姿勢における全高を低く抑えることができ、構内走行において有利である。

（ｅ）その他
（ｅ−１）この実施形態では、上記第２テンション部材８を上記テンションワイヤ１１と上記テンションワイヤ１３で構成しているが、本願発明は係る構成に限定されるものではなく、例えば、上記第２テンション部材８を上記テンションワイヤ１１のみで構成し、上記折返しシーブ１２を上記伸縮ブーム３の先端部３ａ側、あるいは上記アーム部材５側へ直接的に取付けるように構成することもできる。

（ｅ−２）この実施形態では、上記マスト４の先端部４ｂ側に配置される上記ガイド機構２４におけるガイド部材をシーブで構成しているが、本願発明は係る構成に限定されるものではなく、例えば、上記ガイド部材をピン材で構成することもできる。

本願発明の実施の形態に係るクレーン車の全体側面図である。 図１に示したクレーン車の走行状態図である。 図１に示したクレーン車におけるマスト張出状態図である。 図３のＩＶ−ＩＶ拡大矢視図である。 図４のＶ−Ｖ拡大矢視図である。 図５のＶＩ−ＶＩ拡大矢視図である。 図２のＶＩＩ−ＶＩＩ部の拡大図である。 図１のＶＩＩＩ部の拡大図である。 図８のＩＸ−ＩＸ矢視図である。 伸縮テンション部材の取り回し図である。

１ ・・車両
２ ・・旋回台
３ ・・伸縮ブーム
４ ・・マスト
５ ・・アーム部材
６ ・・ジブ
７ ・・第１テンション部材
８ ・・第２テンション部材
９ ・・ブーム起伏シリンダ
１０ ・・マスト起伏シリンダ
１１ ・・テンションワイヤ
１２ ・・折返しシーブ
１３ ・・テンションワイヤ
１４ ・・ウィンチ
１５ ・・張力調整シリンダ
１６ ・・第１先端シーブ
１７ ・・第２先端シーブ
１８ ・・ガイドピン
１９ ・・ラッチ爪
２０ ・・ラッチアーム
２１ ・・ロックシリンダ
２２ ・・ウィンチ軸
２３ ・・油圧モータ
２４ ・・ガイド機構
２５ ・・揺動ブラケット
２６ ・・第１ガイドシーブ
２７ ・・第２ガイドシーブ
２８ ・・シーブ支持軸
２９ ・・マスト固定ブラケット
３１ ・・係止固定部
３２ ・・係止固定部
３３ ・・先端部材
３４ ・・先端部材
３５ ・・先端部材
３６ ・・シーブブラケット
４１ ・・マスト本体
４２ ・・継材
Ｚ ・・クレーン車

Claims (2)

1. 車両（１）上に旋回台（２）を介して伸縮ブーム（３）を起伏自在に取付けてなる伸縮ブーム付きクレーン装置であって、
   上記伸縮ブーム（３）に基端部（４ａ）が連結されて該伸縮ブーム（３）の背面側において立設・格納可能とされたマスト（４）と、
   上記マスト（４）の先端部（４ｂ）と上記伸縮ブーム（３）の基端部（３ｂ）の間に配置される第１テンション部材（７）と、
   上記マスト（４）の先端部（４ｂ）と上記伸縮ブーム（３）の先端部（３ａ）の間に配置される第２テンション部材（８）と、
   上記マスト（４）にドラム（１４ａ）の一部を重合させて配置されたウィンチ（１４）を備えるとともに、
   上記第２テンション部材（８）は、上記ウィンチ（１４）から繰り出され上記マスト（４）の内部を通って該マスト（４）の先端部（４ｂ）側に設けたシーブ（１６，１７）に掛け回されるテンションワイヤ（１１）でその全部又は一部が構成されている、
   ことを特徴とする伸縮ブーム付きクレーン装置。
2. 上記請求項１において、
   上記伸縮ブーム（３）の先端部（３ａ）に対して着脱可能で、且つ上記第２テンション部材（８）の先端部材（３３）が係止可能な係止固定部（３２）が、上記伸縮ブーム（３）側に設けられた係止固定部（３１）よりもブーム幅方向外側に位置して設けられたアーム部材（５）と、
   上記マスト（４）の先端部（４ｂ）側において上記伸縮ブーム（３）の起伏面と略平行な面内で揺回動可能に配置された揺動ブラケット（２５）に、上記テンションワイヤ（１１）の引出方向をガイドするガイド体（２６，２７）を上記起伏面に略直交する軸回りに回転可能に取付けてなるガイド機構（２４）を備えた、
   ことを特徴とする伸縮ブーム付きクレーン装置。

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