JP7286284B2 - ガイドユニット - Google Patents

Description

本発明は、高所作業車に装備されるガイドユニットに関する。

昇降可能な作業台を備えた高所作業車は、高所位置での様々な作業を行うために広く利用されている。このような高所作業車では、所定の作業を効率良く行うための補助装置が装備されることがある。例えば、重量物の上げ下ろし作業を行うための吊り上げ装置が装備される高所作業車が知られている（下記特許文献１を参照）。この吊り上げ装置は、ウインチ機構により繰り出しおよび巻き取りが行われるウインチロープを、ウインチ用ブームの前端部に設けたシーブ等のガイド部材により案内して、ウインチ用ブームの前端部から延出するように構成されている。

近年、送電線等を雷から保護するために架設された架空地線（グランドワイヤ、ＧＷとも称される）を撤去する作業（以下「ＧＷ撤去作業」と称する）が進められている。このＧＷ撤去作業では、架設されている架空地線を切断する必要があり、その切断作業が高所作業車を用いて行われることがある。架空地線に限らず、架設されている電線を切断すると、切断された電線が大きく垂れ下がったり落下したりして、下方に位置する人や物に接触する虞があるので、その対策を講じる必要がある。

特開２００８－１１０８４０号公報

そこで、切断された電線が垂れ下がったり落下したりしないように、切断される電線にウインチロープを予め連結しておき、切断された電線を吊り上げ装置により空中で一時的に保持することが考えられる。しかしながら、その場合、架設された電線を切断した際に、電線によりウインチロープが左右方向に引っ張られ、ウインチロープがガイド部材から外れたりウインチ用ブームの前端部に引っ掛かったりして、ウインチロープを適正に案内することができなく虞がある。

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、左右方向に引っ張られるウインチロープをウインチ用ブームの前端部において支障なく案内することが可能なガイドユニットを提供することを目的とする。

本発明に係るガイドユニットは、走行可能な車体に設けられた昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム３０）と、前記昇降装置により昇降される作業台と、前記作業台または前記昇降装置に設けられてウインチロープの巻き取りおよび繰り出しを行う巻上装置（例えば、実施形態におけるサブブーム装置７０）と、を有する高所作業車において、前記巻上装置が有するサブブーム部材に着脱可能に取り付けられる筒状のガイド用ブーム部材と、前記ガイド用ブーム部材の前端部に設けられ、繰り出される前記ウインチロープを案内するウインチロープガイド装置と、を有して構成されるガイドユニットであって、前記ガイド用ブーム部材は前記サブブーム部材を前記サブブーム部材の前端部側から挿入可能な中空部を有しており、前記サブブーム部材を前記中空部内に挿入させて前記ガイド用ブーム部材を前記サブブーム部材に取り付けるようになっており、前記ウインチロープガイド装置は、前記ガイド用ブーム部材の前端部において前記ウインチロープの左右両側に配置され、上下方向に延びるそれぞれの軸線回りに回転可能な一対の側面ローラと、前記ガイド用ブーム部材の前端部において前記ウインチロープの下側に配置され、左右方向に延びる軸線回りに回転可能な底面ローラと、前記ガイド用ブーム部材の前端部において前記ウインチロープの上側に設けられ、左右方向に延びる軸線回りに回転可能な上面ローラと、を備えて構成される。

本発明に係るガイドユニットにおいて、前記底面ローラは、前記ガイド用ブーム部材の前端よりも前方へ突出して設置されることが好ましい。

また、前記底面ローラは、前記一対の側面ローラよりも前方の位置であって、前記ウインチロープガイド装置を前方から見た状態において前記一対の側面ローラの各一部と重なる位置に設置されることが好ましい。

また、前記ウインチロープガイド装置は、前記上面ローラの上側に配置されて前記上面ローラを回転可能に保持する上面プレートを備え、前記上面プレートの前端部が、前記一対の側面ローラの上方で前記一対の側面ローラの少なくとも一部と重なって左右方向に延びるように構成されることが好ましい。

本発明に係るガイドユニットによれば、ウインチロープの左右両側に配置される一対の側面ローラと、ウインチロープの下側に配置される底面ローラとを備えるので、ウインチロープが下方に引っ張られる場合には底面ローラによって、ウインチロープが左右方向に引っ張られる場合には側面ローラによって、それぞれウインチロープを支障なく案内することが可能となる。また、底面ローラは、その軸線が一対の側面ローラの各軸線よりも前方に位置するように設置されるので、ウインチロープが引っ張られる方向が下方から左右方向へと変わることによりウインチロープが底面ローラから側面ローラへと移動する際に、ウインチロープが側面ローラの下側の側端部等において引っ掛かることを防止することが可能となる。

本発明に係るガイドユニットにおいて、底面ローラを、ガイド用ブーム部材の前端よりも前方へ突出して設置することで、ウインチロープが底面ローラから下方に吊り下がった状態で繰り出しおよび巻き取りが行われても、ウインチロープがガイド用ブーム部材の前端に接触して損傷することを防止することが可能となる。

本発明に係るガイドユニットにおいて、底面ローラを、一対の側面ローラよりも前方の位置であって、ウインチロープガイド装置を前方から見た状態において一対の側面ローラの一部と重なる位置に設置することで、底面ローラを一対の側面ローラの間に設置する場合に比べて、ウインチロープガイド装置の構成を簡易化することができる。これにより製造コストを低減することが可能となる。また、ウインチロープが、底面ローラから側面ローラへと移動する際に、側面ローラの下側の側端部等に引っ掛かることなくスムーズに移動できるようにすることが可能となる。

本発明に係るガイドユニットにおいて、ガイド用ブーム部材の前端部においてウインチロープの上側に設けられる上面ローラを備えることで、ウインチロープが上方に引っ張られる場合には上面ローラによって、ウインチロープを支障なく案内することが可能となる。また、ウインチロープが上方へ抜け出てしまうことを防止することが可能となる。

本発明に係るガイドユニットにおいて、ガイド用ブーム部材の前端部においてウインチロープの上側に配置され、上面ローラを回転可能に保持する上面プレートを備え、その上面プレートの前端部が、一対の側面ローラの上方で一対の側面ローラの少なくとも一部と重なって左右方向に延びるように構成されることで、ウインチロープに連結された電線を切断した際などに、切断による衝撃でウインチロープが跳ね上がって、一対の側面ローラの後側に入り込むことを防止することが可能となる。

本発明に係るガイドユニットを装備可能な高所作業車の側面図である。 上記高所作業車に搭載される作業台およびサブブーム装置を示す側面図である。 上記作業台およびサブブーム装置を示す斜視図である。 上記高所作業車の駆動構成を示すブロック図である。 上記サブブーム装置およびサブブーム装置に装着されるガイドユニットを示す側面図である。 上記ガイドユニットの全体を示す斜視図である。 上記ガイドユニットの正面図である。 上記ガイドユニットの背面図である。 上記ガイドユニットの前端部の平面図である。 上記ガイドユニットの前端部の底面図である。 上記ガイドユニットの前端部の側面図である。 上記ガイドユニットの前端部の斜視図（上面プレートを閉じた状態）である。 上記ガイドユニットの前端部の斜視図（上面プレートを開いた状態）である。 上記ウインチロープガイド装置のウインチロープを架空地線に連結した状態を示す模式図である。 上記ウインチロープの移動経過を示す模式図である。 比較態様におけるウインチロープの移動経過を示す模式図である。 上記ガイドユニットのウインチロープガイド装置の変更例を示す斜視図である。 上記ウインチロープガイド装置の変更例を示す平面図である。

以下、本発明の実施形態について上記図面を参照して説明する。図１～図４は、本発明に係るガイドユニットを装備可能な高所作業車１を示しており、まず、これらの図を参照して高所作業車１の全体構成について概要説明する。高所作業車１は、図１に示すように、車体２の前部に運転キャブ７を有し、車体２の前後に配設された左右一対の前輪５ｆおよび後輪５ｒにより走行可能なトラック車両をベースに構成されている。車体２は、シャシフレームとシャシフレーム上に取り付けられたサブフレームとからなる車体フレームを有して構成されている。

車体２の前後には、後述するブーム３０等を用いて高所作業を行うときに車両を持ち上げ支持して安定させるための左右一対のフロントジャッキ１０ｆおよびリアジャッキ１０ｒが設けられている。フロントおよびリアジャッキ１０ｆ，１０ｒは、各々の内部に設けられたジャッキシリンダ１１を駆動させることにより下方に伸長して車体２を持ち上げ支持し、車両を安定させた状態とするように構成されている。車体２には、各ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作を行う操作レバー等を備えるジャッキ操作装置１５（図４を参照）が設けられている。

車体２における運転キャブ７後方の架装領域の後部には、旋回モータ２４の駆動により
水平旋回可能に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２１には、フートピン２２によりブーム３０が上下方向に揺動自在（起伏動自在）に取り付けられている。車体２の架装領域上の左右には、作業工具や作業機材等を収納するための複数の工具箱２６が配設されている。

ブーム３０は、フートピン２２により支柱２１に起伏動自在に取り付けられた基端ブーム３０ａと、中間ブーム３０ｂと、先端ブーム３０ｃとが入れ子式に組み合わされて構成されている。そして、ブーム３０は、内部に設けられた伸縮シリンダ３１を駆動させることによりブーム３０を長手方向に伸縮作動させることができるように構成されている。また、ブーム３０は、基端ブーム３０ａと支柱２１の間に跨設された起伏シリンダ２３の駆動により上下面内で起伏動可能に構成されている。

先端ブーム３０ｃの先端部には、図２および図３に示すように、揺動ピン３３により垂直ポスト３２が上下方向に揺動自在に取り付けられている。垂直ポスト３２は、先端ブーム３０ｃの先端部との間に跨設された上部レベリングシリンダ（図示せず）と基端ブーム３０ａと支柱２１の間に跨設された下部レベリングシリンダ２５（図１を参照）により、ブーム３０の起伏角度に拘わらず常に垂直姿勢が保持されるように揺動制御（レベリング制御）されている。

垂直ポスト３２の上部には、作業台ブラケット３８が垂直ポスト３２に対して旋回可能（水平旋回可能）に取り付けられ、この作業台ブラケット３８の側部に作業台昇降装置３６を介して箱状の作業台４０が取り付けられている。垂直ポスト３２の上部および作業台ブラケット３８はカバー３５によりその周りを覆われている。カバー３５の内部には首振りモータ３４が設けられており、この首振りモータ３４を駆動させることにより図示しないウォームギヤおよびホイールギヤ等からなる回転伝達機構を介して作業台ブラケット３８および作業台４０を垂直ポスト３２のまわりに水平旋回（首振り作動）させることができるように構成されている。

上述のように垂直ポスト３２は常に垂直姿勢が保持されるようにレベリング制御されているため、作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度に拘わらず常に水平に保持されるようになっている。作業台昇降装置３６は、昇降シリンダ（図示せず）を有して構成されており、この昇降シリンダを駆動させることにより作業台ブラケット３８に対して作業台４０を昇降移動させるように構成されている。作業台４０には、旋回台２０、ブーム３０および作業台４０の作動操作を行う操作レバーや各種の操作スイッチ等を備える作業操作装置４５が設けられている。

車体２に設けられた高所作業装置（上述のブーム３０等）の作動機構は、図４に示すように、ジャッキ操作装置１５や作業操作装置４５からの操作信号を受けて、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２４、伸縮シリンダ３１、起伏シリンダ２３、首振りモータ３４および昇降シリンダ等（以下、まとめて「アクチュエータ５５」と称する）を制御するコントローラ５０と、アクチュエータ５５を作動させるために作動油を供給する油圧ユニット６０と、高所作業装置を駆動するための架装部バッテリ６５とから構成される。

油圧ユニット６０は、油圧ポンプ６１と、油圧ポンプ６１を駆動させるポンプ駆動モータ６２と、油圧ポンプ６１からアクチュエータ５５に供給される作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブ６３とを有して構成される。ポンプ駆動モータ６２は、架装部バッテリ６５からインバータ６４を介して供給される電力により回転駆動される。制御バルブ６３は、コントローラ５０により作動が制御され、アクチュエータ５５に供給する作動油の供給方向および供給量を制御してアクチュエータ５５の作動を制御するようになっている。

図２および図３に示すように、垂直ポスト３２の上端部にはサブブーム装置７０が設けられている。サブブーム装置７０は、垂直ポスト３２の上端部に水平旋回可能に設けられた旋回体７１と、旋回体７１の上部に上下方向に揺動自在に取り付けられたサブブーム支持部材７２と、サブブーム支持部材７２の上部に着脱可能に取り付けられる長尺状のサブブーム部材７４とを有して構成されている。

旋回体７１は、垂直ポスト３２の上端部に旋回可能に取り付けられた旋回部材７１ａと、旋回部材７１ａの周りを覆うカバー７１ｂとを有して構成される。旋回部材７１ａは、内部に設けられたサブブーム旋回モータ（図示せず）を駆動させることにより作業台４０（作業台ブラケット３８）の旋回軸Ａと同軸上において旋回可能に設けられている。旋回部材７１ａの上部には、水平方向に延びる揺動ピン７２ａが設けられており、この揺動ピン７２ａを中心として上下方向に揺動自在にサブブーム支持部材７２が取り付けられている。

サブブーム支持部材７２は、旋回体７１のカバー７１ｂの内部に設けられた揺動シリンダ（図示せず）を駆動させることにより旋回部材７１ａに対して揺動ピン７２ａを中心に揺動可能に構成されている。サブブーム支持部材７２の上部には、揺動ピン７２ａと直交する方向に延びるサブブーム装着孔が形成されており、このサブブーム装着孔にサブブーム部材７４が挿入されて固定ピン７７によりサブブーム支持部材７２に固定保持され、サブブーム部材７４がサブブーム支持部材７２に装着される。なお、サブブーム部材７４は、固定ピン７７の差し込み位置を変えることにより、サブブーム部材７２から図２における作業台４０側へ延びる長さを調節可能になっている。

サブブーム支持部材７２の上端部には、サブブーム部材７４の先端部に設けられたシーブ部材７４ａ（案内滑車）に掛け回されたウインチロープ７５ａの繰り出しおよび巻き取り作動を行うウインチ機構７５が設けられている。ウインチ機構７５は、内蔵されたウインチモータ（図示せず）を駆動させることによりウインチロープ７５ａの繰り出しおよび巻き取り作動を行うように構成されている。

上述の揺動シリンダ、ウインチモータおよびサブブーム旋回モータは、上述のアクチュエータ５５と同様に、作業台４０内の作業操作装置４５からの操作信号を受けたコントローラ５０により制御バルブ６３の作動が制御され、制御バルブ６３により油圧ポンプ６１から供給される作動油の供給方向および供給量を制御して作動制御されるようになっている。このように構成されたサブブーム装置７０では、ウインチロープ７５ａの先端部に設けられたフック７５ｂを重量物に掛け、ウインチ機構７５によるウインチロープ７５ａの繰り出しおよび巻き取り作動により重量物の上げ下ろしを行うクレーン装置としても使用することができる。

次に、本発明に係るガイドユニットのウインチロープガイド装置１２０について、図５～図１３を追加参照して説明する。なお、以下の説明において、ウインチロープガイド装置１２０の方向について述べるときは、図６に示す矢線に付した向きに従うこととする。ウインチロープガイド装置１２０は、図５および図６に示すように、前後方向に延びた長尺のガイド用ブーム１１０の前端部（先端部）に設けられ、ガイド用ブーム１１０と共にガイドユニット１００を構成する。

ガイド用ブーム１１０は、中空の矩形筒状に形成されており、その左右の側面部１１１Ｒ，１１１Ｌ（左側面部１１１Ｌは図７に示す）には、両側面部１１１Ｒ，１１１Ｌ間で互いに対向する複数の位置に装着孔１１２が形成されている。この装着孔１１２には、図７に示すようにボルト１１３Ａおよび袋ナット１１３Ｂにより構成される固定ピン１１３
が、ガイド用ブーム１１０を左右方向に貫通して取り付けられるようになっている。ガイド用ブーム１１０は、その内部にサブブーム部材７４を挿入し、サブブーム部材７４側の装着孔（図示略）とガイド用ブーム１１０側の装着孔１１２との位置を合わせ、そこに固定ピン１１３を差し込んで固定することによって、サブブーム部材７４に装着されるように構成されている。また、装着の際の固定ピン１１３の差し込み位置を変える（サブブーム部材７４側の装着孔と位置合わせするガイド用ブーム１１０側の装着孔１１２を変える）ことにより、ガイド用ブーム１１０の、サブブーム部材７４の先端から前方への突出長さを調節できるようになっている。ガイド用ブーム１１０は、サブブーム部材７４に装着された状態において、サブブーム部材７４と共にサブブーム（ウインチ用ブーム）として機能する。

ウインチロープガイド装置１２０は、図６～図１３に示すように、ローラ保持ユニット１３０と四面ローラ１６０とを備えて構成される。ローラ保持ユニット１３０は、矩形状の底面プレート１３１と、底面プレート１３１の左右の縁端部に設けられた左右一対の側面プレート（左側面プレート１３２Ｌおよび右側面プレート１３２Ｒ）と、上面プレート１３３とを主体として構成される。上面プレート１３３は、ヒンジ部材１３４を介して、右側面プレート１３２Ｒに対し上下方向に開閉揺動可能に取り付けられている。

上面プレート１３３の開放端部側裏面には、図１３に示すように、ロック機構１５０が設けられており、左側面プレート１３２Ｌの外側面には、このロック機構１５０（後述のロック部材１５３）と係合・離脱するＵ字状のストライカ１５８が設けられている。ロック機構１５０は、所定の間隔を置いて対向配置された一対の保持プレート１５１，１５２と、保持プレート１５１，１５２間に保持されたロック部材１５３と、ロック解除レバー１５４とを備えて構成される。ロック部材１５３は、ストライカ１５８と係合可能な係合位置と、ストライカ１５８から離脱可能な離脱位置との間を揺動可能に構成され、不図示のバネ部材により、係合位置に揺動するように付勢されている。保持プレート１５１，１５２には、ストライカ挿入溝１５５が形成されており、このストライカ挿入溝１５５内にストライカ１５８が挿入されると、ロック部材１５３がストライカ１５８と係合し、上面プレート１３３を、図１２に示すように閉じた状態にロックできるようになっている。また、このロック状態において、ロック解除レバー１５４を操作してロック部材１５３をストライカ１５８から離脱させることによってロックを解除し、上面プレート１３３を、図１３に示すように上方に開くことができるようになっている。なお、図６に示すように、右側面プレート１３２Ｒの外側面には、開けられた上面プレート１３３が右側面プレート１３２Ｒと当接して傷付くのを防止するための緩衝部材１３５が設置されている。

四面ローラ１６０は、底面ローラ１６１と左右一対の側面ローラ（左側面ローラ１６２Ｌおよび右側面ローラ１６２Ｒ）と上面ローラ１６３とを備えて構成される。底面ローラ１６１は、左側面プレート１３２Ｌから前方に延びたブラケット部１３６Ｌ（図９を参照）と、右側面プレート１３２Ｒから前方に延びたブラケット部１３６Ｒ（図９を参照）とにより保持され、左右方向に延びる軸線Ｃ１（図１３を参照）を中心として回転可能に構成されている。左側面ローラ１６２Ｌは、左側面プレート１３２Ｌの上縁部から右方に延びたブラケット部１３７Ｌ（図１３を参照）と、底面プレート１３１から前方に延びたブラケット部１３８（図１０を参照）とにより保持され、上下方向に延びる軸線Ｃ２（図１３を参照）を中心として回転可能に構成されている。

右側面ローラ１６２Ｒは、右側面プレート１３２Ｒの上縁部から左方に延びたブラケット部１３７Ｒ（図１３を参照）と、底面プレート１３１から前方に延びたブラケット部１３８（図１０を参照）とにより保持され、上下方向に延びる軸線Ｃ３（図１３を参照）を中心として回転可能に構成されている。上面ローラ１６２Ｒは、上面プレート１３３の裏面に設けられた一対のブラケット部１３９Ｌ，１３９Ｒ（図１３を参照）により保持され
、上面プレート１３３を閉じた状態で左右方向に延びる軸線Ｃ４（図１３を参照）を中心として回転可能に保持されている。

底面ローラ１６１は、図１３に示すように、左側面ローラ１６２Ｌおよび右側面ローラ１６２Ｒの前方に（底面ローラ１６１の軸線Ｃ１が、左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒの軸線Ｃ２，Ｃ３よりも前方に位置するように）配置されている。また、図７に示すようにウインチロープガイド装置１２０を前方から見た状態（正面視）において、底面ローラ１６１は、左側面ローラ１６２Ｌおよび右側面ローラ１６２Ｒの下端側の一部と重なる位置に配置されている。上面ローラ１６３は、図１２に示すように、左側面ローラ１６２Ｌおよび右側面ローラ１６２Ｒの後方に配置されている。また、図８に示すようにウインチロープガイド装置１２０を後方から見た状態（背面視）において、上面ローラ１６３は、左側面ローラ１６２Ｌおよび右側面ローラ１６２Ｒの上端側の一部と重なる位置に配置されている。このように配置された各ローラ１６１，１６２Ｌ，１６２Ｒ，１６３の間には、図７および図８に示すように、前後方向に抜ける空間部ＳＰが形成される。この空間部ＳＰ内にウインチロープ７５ａ（図５を参照）が挿通されるようになっている。

図１２および図１３に示すように、左側面プレート１３２Ｌの外面前縁部および右側面プレート１３２Ｒの外面前縁部には、ガードプレート１４１Ａおよびガードプレート１４１Ｂがそれぞれ設けられている。同様に、底面ローラ１６１の左右両側には、ガードプレート１４１Ｃおよびガードプレート１４１Ｄがそれぞれ設けられている。これらのガードプレート１４１Ａ～１４１Ｄは、ウインチロープガイド装置１２０から前方へ繰り出されたウインチロープ７５ａが、ローラ保持ユニット１３０の前側の縁端部、特に、左側面プレート１３２Ｌの前側の縁端部や右側面プレート１３２Ｒの前側の縁端部、ブラケット部１３６Ｌ，１３６Ｒ等と接触して傷付くのを防止するように構成されている。

以上のように構成されたウインチロープガイド装置１２０は、図６に示すように、ガイド用ブーム１１０の前端上面に溶接等により固定される。ウインチロープガイド装置１２０がガイド用ブーム１１０の前端上面に固定された状態において、底面ローラ１６１および左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒは、ガイド用ブーム１１０の前端（先端）よりも前方に突出した位置に配置される。また、図１２および図１３に示すように、ガイド用ブーム１１０の前端には、その前端の開口の一部を覆う前面プレート１１５が適宜設けられる。

ガイドユニット１００は、図５に示すように、上述のシーブ部材７４ａに換えてサブブーム部材７４に装着され、サブブーム装置７０の一部として機能する。ウインチ機構７５から繰り出されるウインチロープ７５ａは、ウインチロープガイド装置１２０の内部（図７に示す空間部ＳＰ内）を通ってさらに前方へと繰り出される。底面ローラ１６１は、ウインチロープガイド装置１２０から繰り出されたウインチロープ７５ａが下方へと延びる場合にこれを案内する機能を有し、左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒは、ウインチロープガイド装置１２０から繰り出されたウインチロープ７５ａが左右方向へと延びる場合にこれを案内する機能を有する。また、上面ローラ１６３は、ウインチ機構７５からウインチロープガイド装置１２０へと延びるウインチロープ７５ａを案内する機能を有する。

次に、ウインチロープガイド装置１２０の作用について、図１４～図１６を追加参照して説明する。ここでは、ウインチロープガイド装置１２０を備えたサブブーム装置７０を、架空地線の撤去作業（ＧＷ撤去作業）に用いる場合を例にとって説明する。図１４に示すように、架空地線ＧＷは、電柱ＨＰに架設された送電線ＴＷを雷から保護するために、送電線ＴＷよりも上方位置に架設されている。ＧＷ撤去作業では、撤去する架空地線ＧＷを切断する作業が行われる。サブブーム装置７０は、ＧＷ撤去作業の際に、図１に示すブーム３０を起仰、旋回および伸長させることにより、作業台４０と共に架空地線ＧＷの近
傍に配置される。そして、ウインチロープガイド装置１２０から繰り出されるウインチロープ７５ａを、架設された架空地線ＧＷに予め連結しておくことにより、切断された架空地線ＧＷが垂れ下がったり落下したりしないように空中で保持する。

ウインチロープ７５ａと架空地線ＧＷとの連結は、例えば、専用の把持具９０を用いて行われる。把持具９０は、ウインチロープ７５ａの前端に設けられたフック７５ｂに吊り下げられる吊り線具９１と、吊り線具９１の前端に取り付けられたクランプ９２とを備えて構成され、クランプ９２により架空地線ＧＷを把持することによって、ウインチロープ７５ａを架空地線ＧＷに連結する。ウインチロープ７５ａを架空地線ＧＷに連結する際は、ウインチロープ７５ａが底面ローラ１６１により案内されて下方に垂れ下がった状態で行うことができる。ウインチロープ７５ａを架空地線ＧＷに連結した後、ウインチロープ７５ａをウインチ機構７５により少し巻き取ったり、サブブーム部材７４を起伏または旋回させてウインチロープガイド装置１２０を移動させたりして、ウインチロープ７５ａに張力を与える。これにより、架空地線ＧＷを切断した際に、その反動で架空地線ＧＷが大きく揺動するのを抑制する。その後、架空地線ＧＷを、クランプ９２によって把持された位置よりも電柱ＨＰ寄りの位置で切断する。

架空地線ＧＷに連結したウインチロープ７５ａに張力を与えるためにウインチロープガイド装置１２０を移動させる際や架空地線ＧＷを切断する際には、それまで、底面ローラ１６１に案内されていたウインチロープ７５ａが、図１５に示すように、左右方向（図では左方）に引っ張られて、底面ローラ１６１から左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒ（図では左側面ローラ１６２Ｌ）へと移動することがある。上述したようにウインチロープガイド装置１００は、底面ローラ１６１が、左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒよりも前方の位置で、ウインチロープガイド装置１２０を前方から見た状態において、左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒの下端側の一部と重なる位置に配置されている。そのため、ウインチロープ７５ａが、底面ローラ１６１から左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒへと移動する際に、左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒの下側の側端部等に引っ掛かることなくなくスムーズに移動できる。これに対し、図１６に示すように、底面ローラ１６１が、左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒよりも後方の位置に配置されている場合には、ウインチロープ７５ａが、底面ローラ１６１から左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒへと移動する際に、左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒの下側の側端部等に引っ掛かる虞がある。特に、ウインチロープ７５ａが柔軟なロープ材の場合には、このような引っ掛かりが生じ易い。

架空地線ＧＷの切断作業は、架空地線ＧＷの他端側においても、別の高所作業車に搭載された同様のサブブーム装置（図示略）を用いて、上述したのと同様の手順で行われる。両端部が切断された架空地線ＧＷは、電柱ＨＰから切り離され、地上へと下ろされる。架空地線ＧＷを地上へ下ろす際、ウインチロープ７５ａが底面ローラ１６１に案内されて下方に垂れ下がった状態となることがある。上述したようにウインチロープガイド装置１００は、底面ローラ１６１が、ガイド用ブーム１１０（サブブーム）の前端よりも前方に突出して配置されているので、底面ローラ１６１に案内されて下方に垂れ下がった状態のウインチロープ７５ａが、ガイド用ブーム１１０の前端と接触して傷付くことを防止することができる。なお、ウインチロープガイド装置１２０を備えたサブブーム装置７０は、重量物の上げ下ろしを行うクレーン装置として用いることもできる。

上記ウインチロープガイド装置１２０の変更例として、図１７および図１８に示すような上面プレート１３３Ｋを備えるようにしてもよい。この上面プレート１３３Ｋは、上述の上面プレート１３３と比較して、その前縁部１３３Ｋａが前方に張り出した形状に構成されている。また、上面プレート１３３Ｋは、閉じた状態において、その前縁部１３３Ｋａが、左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒの上方で左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２
Ｒの一部（後部）と重なった状態で左右方向に延びるように構成されている（図１８を参照）。このような上面プレート１３３Ｋを備えることにより、架空地線ＧＷを切断した際に、架空地線ＧＷに連結したウインチロープ７５ａ（図１４を参照）が架空地線ＧＷの切断時による衝撃で跳ね上がって、左右の側面ローラ１６２Ｌ，１６２Ｒの後側に入り込むことを、上面プレート１３３Ｋによって阻止することが可能となる。

また、この変更例では、図１７に示すように、ガイド用ブーム１１０の前端にガードプレート１４１Ｅが設けられている。このガードプレート１４１Ｅは、特に、ガイド用ブーム１１０を垂直に起こした際に、ウインチロープガイド装置１２０から前方へ繰り出されたウインチロープ７５ａが、ガイド用ブーム１１０の前端や下面と干渉するのを防止するように構成されている。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、上述の実施形態では、ウインチロープガイド装置が、架空地線に連結されるウインチロープを案内する場合を例にとって説明したが、本発明に係るウインチロープガイド装置の用途はこれに限定されるものではなく、その他の様々な目的で使用されるウインチロープを案内するために用いることができる。

また、上述の実施形態では、底面ローラを左右の側面ローラの前方に配置しているが、これに限定されるものではなく、底面ローラを左右の側面ローラの間に配置してもよい。さらに、上述の実施形態では、ウインチロープガイド装置がガイド用ブームを介してサブブーム部材に装着される構成としているが、これに限定されるものではなく、ウインチロープガイド装置がサブブーム部材に直接装着される構成としてもよい。

また、上述の実施形態では、本発明に係るウインチロープガイド装置を装備する高所作業車として、伸縮ブーム式の高所作業車を例示して説明したが、高所作業車としてはこれに限定されるものではなく、例えば、屈伸ブーム式の高所作業車であってもよい。

１ 高所作業車
３０ ブーム
４０ 作業台
７０ サブブーム装置
７４ サブブーム部材
７５ ウインチ機構
７５ａ ウインチロープ
９０ 把持具
１００ ガイドユニット
１１０ ガイド用ブーム
１２０ ウインチロープガイド装置
１３０ ローラ保持ユニット
１５０ ロック機構
１６０ 四面ローラ
１６１ 底面ローラ
１６２Ｌ 左側面ローラ
１６２Ｒ 右側面ローラ
１６３ 上面ローラ
ＧＷ 架空地線
ＨＰ 電柱

Claims (4)

1. 走行可能な車体に設けられた昇降装置と、前記昇降装置により昇降される作業台と、前記作業台または前記昇降装置に設けられてウインチロープの巻き取りおよび繰り出しを行う巻上装置と、を有する高所作業車において、前記巻上装置が有するサブブーム部材に着脱可能に取り付けられる筒状のガイド用ブーム部材と、前記ガイド用ブーム部材の前端部に設けられ、繰り出される前記ウインチロープを案内するウインチロープガイド装置と、を有して構成されるガイドユニットであって、
   前記ガイド用ブーム部材は前記サブブーム部材を前記サブブーム部材の前端部側から挿入可能な中空部を有しており、
   前記サブブーム部材を前記中空部内に挿入させて前記ガイド用ブーム部材を前記サブブーム部材に取り付けるようになっており、
   前記ウインチロープガイド装置は、
   前記ガイド用ブーム部材の前端部において前記ウインチロープの左右両側に配置され、上下方向に延びるそれぞれの軸線回りに回転可能な一対の側面ローラと、
   前記ガイド用ブーム部材の前端部において前記ウインチロープの下側に配置され、左右方向に延びる軸線回りに回転可能な底面ローラと、
   前記ガイド用ブーム部材の前端部において前記ウインチロープの上側に設けられ、左右方向に延びる軸線回りに回転可能な上面ローラと、を備えて構成されることを特徴とするガイドユニット。
2. 前記底面ローラは、前記ガイド用ブーム部材の前端よりも前方へ突出して設置されることを特徴とする請求項１に記載のガイドユニット。
3. 前記底面ローラは、前記一対の側面ローラよりも前方の位置であって、前記ウインチロープガイド装置を前方から見た状態において前記一対の側面ローラの各一部と重なる位置に設置されることを特徴とする請求項１もしくは２に記載のガイドユニット。
4. 前記ウインチロープガイド装置は、
   前記上面ローラの上側に配置されて前記上面ローラを回転可能に保持する上面プレートを備え、
   前記上面プレートの前端部が、前記一対の側面ローラの上方で前記一対の側面ローラの少なくとも一部と重なって左右方向に延びるように構成されたことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のガイドユニット。

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