JP5001028B2 - 運転環境設定システム、車載装置及び車載装置用プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両の運転環境を設定する運転環境設定システムに関するものである。

従来、車両においては、シートポジション、ステアリングの位置、各種ミラーの角度、空調設定、オーディオやナビゲーションの設定などのように、種々の設定が可能であり、車両の運転環境を運転者の好みに応じて変更することができる。ただし、複数のユーザが同一の車両を運転する場合には、運転者が変わるごとに運転環境の設定を行わなければならない。

そこで、車両に乗車した運転者を認識し、車両の運転環境をその認識した運転者用の運転環境に設定するシステムが提案されている（特許文献１参照）。このシステムでは、運転免許証の画像を撮像するためのスキャナが車両内に設置されており、車両に乗車したユーザにより運転免許証をスキャナに撮像させる操作が行われることで、車両の運転環境を、スキャナで認識した運転者用の運転環境に設定する。
特開２００３−２３７５０４号公報

前述の構成では、車両に乗車したユーザは、車両の運転環境を設定する操作自体は行わなくてよいものの、運転免許証をスキャナに撮像させるという操作を行わなければならず、運転環境の設定操作をユーザに意識させてしまうことになる。運転環境の設定操作をユーザに意識させることなく車両の運転環境を設定するためには、例えば、ユーザ用の運転環境に関する情報が記憶された携帯装置をユーザに携帯させ、車両に乗車したユーザの携帯装置から情報を車両側で自動的に取得する構成とすることが考えられる。

しかしながら、このような構成では、車両に乗車するユーザが１人であれば問題ないものの、例えば、携帯装置を所持する複数のユーザが車両に乗車したような場合には、車両の運転環境が運転者以外の乗員（同乗者）用の運転環境に設定されてしまうことが考えられる。

本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、複数のユーザが車両に乗車する場合にも車両の運転環境を運転者用の運転環境に設定することのできる運転環境設定システムを提供することを目的としている。

請求項１，１１〜１３に記載の運転環境設定システムによれば、車両の運転環境をそのユーザ用の運転環境に自動的に設定することを可能としつつ、複数のユーザが車両に乗車する場合にも車両の運転環境を運転者用の運転環境に設定することができる。すなわち、この運転環境設定システムでは、車載装置が、携帯装置から受信した特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち、運転席に存在するユーザ（運転者）から検出した身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定する。つまり、身体的特徴に基づきユーザの認証を行う。このため、複数のユーザが車両に乗車する場合にも運転者を特定することが可能となり、運転者用の運転環境に設定することができる。

なお、特徴特定情報及び環境特定情報は、必ずしも互いに異なる内容の情報である必要はなく、例えば、ユーザの身体的特徴及びそのユーザ用の運転環境の両方を特定可能な共通の情報であってもよい。この場合、環境情報送信手段及び特徴情報送信手段を、共通した１つの手段として構成することができる。

また、携帯装置から車載装置への情報の送信は、他の仲介装置を一切介さない直接的な送信に限定されるものではなく、他の仲介装置を介した送信も含まれることは言うまでもない。ここで、仲介装置は、受信した情報をそのまま送信するものであってもよく、また、受信した情報と形式的に異なる情報を送信するものであってもよい。例えば、携帯装置が、当該携帯装置のユーザの身体的特徴を間接的に表す情報を仲介装置へ送信し、その仲介装置が、携帯装置から受信した情報を、その携帯装置のユーザの身体的特徴を直接的に表す情報に変換した上で車載装置へ送信するといった構成が可能である。このようにしても、結果的にみれば、携帯装置から車載装置へユーザの身体的特徴を特定可能な特徴特定情報が送信されることになる。

ところで、携帯装置からの特徴特定情報の送信は、例えば請求項１９に記載のように、車載装置からの要求に基づき行われるように構成するとよい。このようにすれば、携帯装置は、必要時にのみ特徴特定情報を送信すればよいため、不要な送信を低減することができる。特に、車載装置が、車両に乗車するユーザの携帯装置に対して特徴特定情報の送信を要求するようにしているため、運転者の可能性のあるユーザの特徴特定情報のみを効率よく取得することができる。

具体的には、例えば請求項２０に記載のように、車載装置との間で通信可能な状態の携帯装置を、車両に乗車するユーザの携帯装置として検出することが考えられる。すなわち、例えば、携帯装置を所持するユーザが車両に乗車しようとする状態及び乗車している状態のうち少なくとも一方で、車載装置と携帯装置が通信可能な状態となるような構成であれば、車載装置と通信可能な状態の携帯装置を車両に乗車するユーザの携帯装置とみなすことができる。

また、携帯装置からの環境特定情報の送信についても、例えば請求項２１に記載のように、車載装置からの要求に基づき行われるように構成するとよい。このようにすれば、携帯装置は、必要時にのみ環境特定情報を送信すればよいため、不要な送信を低減することができる。特に、車載装置が、運転者として特定されたユーザの携帯装置に対して環境特定情報の送信を要求するようにしているため、運転者の環境特定情報のみを効率よく取得することができる。

ところで、車両に運転者のみが乗車するような場合には、運転者から検出した身体的特徴に基づく認証をわざわざ行う必要がない。そこで、請求項２２に記載のように、運転者特定手段は、携帯装置から受信可能な特徴特定情報が１つの場合には、その特徴特定情報に対応するユーザを運転者として特定するとよい。つまり、受信可能な特徴特定情報が１つの場合には、その特徴特定情報を運転者のものとみなすようにする。このため、車両に運転者のみが乗車するような場合には、身体的特徴に基づく認証を不要とすることが可能となる。

一方、例えば請求項３，１２に記載のように、複数のユーザ用の運転環境を表す環境設定情報を記憶可能な設定情報管理装置を備える運転環境設定システムにおいては、携帯装置は、設定情報管理装置に記憶される環境設定情報の中から当該携帯装置のユーザの環境設定情報を特定可能な情報（運転環境を間接的に表す情報）を環境特定情報として送信すればよい。したがって、携帯装置が運転環境を直接的に表す情報（環境設定情報）を送信する構成に比べ、送信する情報量を小さくすることが可能となる。また、車載装置は、車両を利用するユーザ用の環境設定情報をあらかじめ記憶しておく必要がないため、初めて乗車するユーザに対しても、そのユーザ用の運転環境に設定することが可能となる。

具体的には、例えば請求項４，１２に記載のように構成することができる。すなわち、車載装置は、運転席に存在するユーザの環境特定情報を設定情報管理装置へ送信する。そして、設定情報管理装置は、受信した環境特定情報に基づき特定される環境設定情報をその車載装置へ送信する。この結果、車載装置は、設定情報管理装置から環境設定情報を取得する。

また、例えば請求項５に記載のように、複数のユーザ用の運転環境を表す環境設定情報を記憶可能な設定情報記憶手段を車載装置が備える運転環境設定システムにおいても、携帯装置は、設定情報記憶手段に記憶される環境設定情報の中から当該携帯装置のユーザの環境設定情報を特定可能な情報（運転環境を間接的に表す情報）を環境特定情報として送信すればよい。したがって、携帯装置が運転環境を直接的に表す情報（環境設定情報）を送信する構成に比べ、送信する情報量を小さくすることが可能となる。

一方、例えば請求項６，１１，１３に記載のように、携帯装置は、当該携帯装置のユーザ用の運転環境を表す情報（運転環境を直接的に表す情報）を環境特定情報として送信するように構成してもよい。このような構成によれば、車載装置は、車両を利用するユーザ用の環境設定情報をあらかじめ記憶しておく必要がないため、初めて乗車するユーザに対しても、そのユーザ用の運転環境に設定することが可能となる。

ところで、運転者特定手段は、例えば請求項１４又は請求項１，１５のように運転者を特定する。
すなわち、請求項１４に記載の運転環境設定システムでは、運転者特定手段は、携帯装置から受信した特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち、特徴検出手段により検出された身体的特徴に最も類似するユーザを運転者として特定する。この構成によれば、身体的特徴に基づき運転者である可能性が最も高いユーザを特定することができる。

また、請求項１，１５に記載の運転環境設定システムでは、運転者特定手段は、携帯装置から受信した特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち、同一判定条件を満たすユーザを運転者として特定する。この構成によれば、身体的特徴に基づき運転者である可能性が高いユーザを特定することができる。しかも、同一判定条件を満たさなければ運転者として特定しないため、身体的特徴が大きく異なるユーザを運転者として特定してしまうことを防ぐことができる。例えば、運転者が携帯装置を所持しておらず、運転者以外の乗員が携帯装置を所持している場合などに、その乗員を運転者として特定してしまうことが防止される。

ただし、このような構成では、同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合が考えられる。このような場合には、例えば請求項１，１６に記載のように、ユーザにより行われる外部操作に基づきいずれかのユーザに特定するとよい。このようにすれば、通常は車両の運転環境をユーザに意識させることなく設定することを可能としつつ、運転者の判定が困難な場合にのみ運転者に外部操作を行わせることで、運転者を確実に特定することが可能となる。

一方、例えば請求項１７に記載のように、同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合にも、各ユーザの環境特定情報に基づき特定される運転環境が互いに類似することの判定基準となる類似基準条件を満たす場合には、外部操作に関係なく、いずれかのユーザを運転者として特定するようにしてもよい。このようにすれば、運転者に外部操作を行わせることなく、車両の運転環境を運転者用の運転環境又はそれに類似する運転環境に設定することができる。

また、請求項１に記載のように、同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合にも、各ユーザの環境特定情報に基づき特定される運転環境に互いに共通する部分が存在する場合には、その共通する部分については外部操作に関係なく車両の運転環境を設定するようにしてもよい。このようにすれば、運転者に外部操作を行わせることなく、車両の運転環境の一部を運転者用の運転環境に設定することができる。

ここで、車両の運転環境が運転者用の運転環境に類似する運転環境に設定された場合や、運転環境の一部のみが運転者用の運転環境に設定された場合には、運転者が運転環境を調整するために外部操作を行うことが考えられる。この場合、請求項２，１８に記載のように、車両の運転環境を調整するために行われる外部操作に基づき運転者を特定するようにすれば、運転者にすべての調整を行わせることなく運転環境を設定することが可能となる。

ところで、運転環境としては、例えばシートポジションのように、運転者の乗車前に設定しておくことが好ましいものもある。
そこで、例えば請求項２３に記載のように、車載装置が、車両の外部に存在する携帯装置から受信した環境特定情報に基づき、車両に運転者が乗車する前に、車両の運転環境をその携帯装置のユーザ用の運転環境に設定するようにしてもよい。このように、運転者が乗車する前に運転環境の仮設定を行うことで、仮設定された運転環境が運転者用のものであれば、結果的に、運転者の乗車前にその運転者用の運転環境に設定されることになる。

ここで、仮設定する運転環境は、例えば請求項２４〜２６のように決定するとよい。
すなわち、請求項２４に記載の運転環境設定システムでは、車両の外部に存在する携帯装置から最初に受信した環境特定情報に基づき、車両の運転環境を設定する。このようにすれば、運転環境の仮設定を最も早い段階で行うことができる。また、車両に最初に乗車するユーザは運転者である可能性が高いため、運転者用の運転環境に仮設定される可能性を高くすることができる。

また、請求項２５に記載の運転環境設定システムでは、車両の外部に存在する携帯装置から受信した環境特定情報であってあらかじめ登録されているユーザの環境特定情報に基づき、車両の運転環境を設定する。このようにすれば、車両を運転する可能性が高いユーザ（例えば車両の所有者）をあらかじめ登録しておくことにより、運転者用の運転環境に仮設定される可能性を高くすることができる。

また、請求項２６に記載の運転環境設定システムでは、車両の外部であって運転席側のエリアに存在する携帯装置から受信した環境特定情報に基づき、車両の運転環境を設定する。このようにしても、運転者用の運転環境に仮設定される可能性を高くすることができる。

一方、例えば請求項７，１３に記載のように、複数のユーザの身体的特徴を表す特徴情報を記憶可能な特徴情報管理装置を備える運転環境設定システムにおいては、携帯装置は、特徴情報管理装置に記憶される特徴情報の中から当該携帯装置のユーザの特徴情報を特定可能な情報（身体的特徴を間接的に表す情報）を特徴特定情報として送信すればよい。したがって、携帯装置が身体的特徴を直接的に表す情報（特徴情報）を送信する構成に比べ、送信する情報量を小さくすることが可能となる。また、車載装置は、車両を利用するユーザの特徴情報をあらかじめ記憶しておく必要がないため、初めて乗車するユーザに対しても、そのユーザ用の運転環境に設定することが可能となる。

具体的には、例えば請求項８，１３に記載のように構成することができる。すなわち、車載装置は、携帯装置から受信した特徴特定情報を特徴情報管理装置へ送信する。そして、特徴情報管理装置は、受信した特徴特定情報に基づき特定される特徴情報をその車載装置へ送信する。この結果、車載装置は、特徴情報管理装置から特徴情報を取得する。

なお、特徴情報管理装置は、前述の設定情報管理装置と共通の構成としてもよい。
また、例えば請求項９に記載のように、複数のユーザの身体的特徴を表す特徴情報を記憶可能な特徴情報記憶手段を車載装置が備える運転環境設定システムにおいても、携帯装置は、特徴情報記憶手段に記憶される特徴情報の中から当該携帯装置のユーザの特徴情報を特定可能な情報（身体的特徴を間接的に表す情報）を特徴特定情報として送信すればよい。したがって、携帯装置が身体的特徴を直接的に表す情報（特徴情報）を送信する構成に比べ、送信する情報量を小さくすることが可能となる。

なお、特徴情報記憶手段は、前述の設定情報記憶手段と共通の構成としてもよい。
一方、例えば請求項１０，１２に記載のように、携帯装置は、当該携帯装置のユーザの身体的特徴を表す情報（身体的特徴を直接的に表す情報）を特徴特定情報として送信するように構成してもよい。このような構成によれば、車載装置は、車両を利用するユーザの特徴情報をあらかじめ記憶しておく必要がないため、初めて乗車するユーザに対しても、そのユーザ用の運転環境に設定することが可能となる。

また、身体的特徴とは、ユーザの身体に付随する特徴であり、例えば請求項２７に記載のように、ユーザの顔特徴点が挙げられる。顔特徴点であれば、既存の車載システムを利用して検出することが可能である。

次に、請求項２８に記載の車載装置によれば、請求項１の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。
また、請求項２９に記載の車載装置によれば、請求項２の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。

また、請求項３０に記載の車載装置によれば、請求項３の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。
また、請求項３１に記載の車載装置によれば、請求項５の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。

また、請求項３２に記載の車載装置によれば、請求項６の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。
また、請求項３３に記載の車載装置によれば、請求項７の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。

また、請求項３４に記載の車載装置によれば、請求項９の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。
また、請求項３５に記載の車載装置によれば、請求項１０の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。

また、請求項３６に記載の車載装置によれば、請求項１１の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。
また、請求項３７に記載の車載装置によれば、請求項１２の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。

また、請求項３８に記載の車載装置によれば、請求項１３の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。
また、請求項３９に記載の車載装置によれば、請求項１４の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。

また、請求項４０に記載の車載装置によれば、請求項１５の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。
また、請求項４１に記載の車載装置によれば、請求項１６の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。

また、請求項４２に記載の車載装置によれば、請求項１７の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。
次に、請求項４３に記載の車載装置によれば、請求項１８の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。

次に、請求項４４に記載の車載装置によれば、請求項２２の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。
また、請求項４５に記載の車載装置によれば、請求項２３の運転環境設定システムを構築することができ、これにより前述した効果を得ることができる。

次に、請求項４６に記載の車載装置用プログラムによれば、請求項２８の車載装置としてコンピュータを機能させることができ、これにより前述した効果を得ることができる。
次に、請求項４７に記載の車載装置用プログラムによれば、請求項３６の車載装置としてコンピュータを機能させることができ、これにより前述した効果を得ることができる。

次に、請求項４８に記載の車載装置用プログラムによれば、請求項３７の車載装置としてコンピュータを機能させることができ、これにより前述した効果を得ることができる。
また、請求項４９に記載の車載装置用プログラムによれば、請求項３８の車載装置としてコンピュータを機能させることができ、これにより前述した効果を得ることができる。

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
まず、第１実施形態の運転環境設定システムについて説明する。

［１−１．全体構成］
図１は、第１実施形態の運転環境設定システムの概略構成を表すブロック図である。
この運転環境設定システムは、運転者となるユーザが車両１００に乗車することにより、車両１００の運転環境をそのユーザ用の運転環境に自動的に設定するためのものであり、車載装置１０及び携帯装置２０を備える。

ここで、運転環境設定システムを構成する各装置１０，２０の具体的な構成について説明する。
［１−１−１．車載装置の構成］
車載装置１０は、車両１００に搭載された状態で用いられるものであり、運転環境設定システムを利用する車両１００が複数存在する場合には、各車両１００に１つずつ搭載される。

そして、車載装置１０は、制御部１１、記憶部１２及び通信部１３を備える。
制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心に構成されており、各種処理を実行する。また、制御部１１は、車両１００に搭載された個人認証装置４１、各種制御装置５１〜５９等と通信可能に接続されている。

ここで、個人認証装置４１は、運転席に着座したユーザをその身体的特徴に基づき認証するためのものである。具体的には、車両１００の室内における運転席の前方に、運転席に着座した状態のユーザの顔面を撮影可能なカメラ４２が設置されており、個人認証装置４１は、このカメラ４２の撮影画像から運転者の身体的特徴として顔特徴点を検出し、認証を行う。なお、個人認証装置４１及びカメラ４２は、脇見防止装置等の他の車載システムに用いられるものを流用することが可能である。

また、各種制御装置５１〜５９は、運転者の好みに応じた運転環境の設定（変更）を可能とするものである。本実施形態では、シート位置制御装置５１、ステアリング位置制御装置５２、ミラー位置制御装置５３、空調制御装置５４、オーディオ制御装置５５、ナビゲーション制御装置５６、情報表示制御装置５７、エンジン制御装置５８、走行制御装置５９が搭載されている。

そして、これらの制御装置５１〜５９は、いずれも、車両１００に乗車したユーザによる外部操作に従い、運転環境を設定（変更）可能に構成されている。例えば、シート位置制御装置５１は、外部操作に従い、電動シートである運転席の位置（座面の高さや前後方向の位置等）を調整する。ここで、シート位置制御装置５１により実現可能な運転環境（座面の高さや前後方向の位置等）は、環境設定情報（例えば数値データ）として表される。そして、シート位置制御装置５１は、外部から環境設定情報が直接入力されることにより、その環境設定情報の表す運転環境を再現可能に構成されている。つまり、環境設定情報を入力すれば、外部操作による微調整等を行わなくても、運転環境を正確に再現させることができる。

なお、ここではシート位置制御装置５１を例に挙げて説明したが、他の制御装置５２〜５９も同様であり、環境設定情報が入力されることにより、その環境設定情報の表す運転環境を再現可能に構成されている。

記憶部１２は、各種情報を記憶可能に構成されている。そして、記憶部１２には、当該車載装置１０に固有の識別情報である車両識別情報があらかじめ記憶されている。
通信部１３は、携帯装置２０との間で近距離無線通信を行うためのものであり、少なくとも当該車載装置１０の搭載された車両１００の室内全域をカバーする通信エリア（近距離無線通信可能なエリア）に存在する携帯装置２０との間で無線通信が可能となる。なお、近距離無線通信としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、無線ＬＡＮ、ＺＩＧＢＥＥ（登録商標）等が挙げられる。

［１−１−２．携帯装置の構成］
携帯装置２０は、車両１００に乗車するユーザが携帯可能な可搬型端末であり、本運転環境設定システムを利用するユーザ（車両１００を運転し得るユーザ）により所持される。なお、本運転環境設定システムを利用するユーザが複数存在する場合には、各ユーザが１つずつ所持する。

そして、携帯装置２０は、制御部２１、記憶部２２及び通信部２３を備える。
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心に構成されており、各種処理を実行する。

記憶部２２は、各種情報を記憶可能に構成されている。そして、記憶部２２には、当該携帯装置２０を所持するユーザに固有の識別情報であるユーザ識別情報と、同ユーザの顔特徴点を表す顔特徴情報と、同ユーザ用の運転環境を表す環境設定情報が、あらかじめ記憶されている。

なお、環境設定情報は、所定の手順により携帯装置２０の記憶部２２に記憶される。本実施形態では、車両１００において、ユーザの外部操作によりそのユーザ用の運転環境が設定された後、環境設定情報の登録操作が携帯装置２０で行われると、携帯装置２０が、環境設定情報の登録指令を車載装置１０へ送信する。すると、登録指令を受信した車載装置１０が、その時点での車両１００の運転環境（ユーザが外部操作により設定した運転環境）を表す環境設定情報を送信元の携帯装置２０へ送信し、携帯装置２０が、受信した環境設定情報を記憶部２２に記憶する。

通信部２３は、車載装置１０との間で近距離無線通信を行うためのものであり、車両１００の室内全域をカバーする通信エリアにおいて車載装置１０との間で無線通信が可能となる。

なお、本実施形態の運転環境設定システムにおいて、携帯装置２０は、携帯電話端末を流用して構成されている。
［１−２．運転環境設定システムで実行される処理］
次に、第１実施形態の運転環境設定システムを構成する各装置１０，２０で実行される処理について説明する。

［１−２−１．車載装置で実行される処理］
まず、車載装置１０の制御部１１により実行される車両環境設定処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。この車両環境設定処理は、運転者が車両１００に乗車したことを検出した時点で開始される。なお、運転者が車両１００に乗車したことの検出は、例えば、運転席に設けられた着座センサによりユーザの着座を検出することにより行うことができる。

制御部１１は、車両環境設定処理を開始すると、まず、Ｓ１０１で、車両１００に乗車している状態のユーザを検出するため、携帯装置２０に対するユーザ識別情報の送信要求である識別情報送信要求を近距離無線通信で送信する。これにより、通信エリアに携帯装置２０が存在する場合（携帯装置２０を所持するユーザが車両１００に乗車している場合）に、その携帯装置２０に記憶されるユーザ識別情報が当該車載装置１０へ送信される（後述する情報送信処理（図４）におけるＳ３０２）。つまり、識別情報送信要求に対する応答として携帯装置２０により送信されるユーザ識別情報を受信することで、通信エリアに存在する携帯装置２０（ユーザ）を検出するようにしている。

続いて、Ｓ１０２では、ユーザ識別情報が受信されたか否かを判定する。
そして、Ｓ１０２で、ユーザ識別情報が１つも受信されなかったと判定した場合（車両１００に乗車したユーザが携帯装置２０を所持していなかったような場合）には、そのまま本車両環境設定処理を終了する。

一方、Ｓ１０２で、ユーザ識別情報が受信されたと判定した場合には、Ｓ１０３へ移行し、受信したユーザ識別情報が複数であるか否かを判定する。つまり、携帯装置２０を所持するユーザが車両１００に複数人乗車しているか否かを判定するようにしている。

そして、Ｓ１０３で、受信したユーザ識別情報が複数である（携帯装置２０を所持するユーザが車両１００に複数人乗車している）と判定した場合には、Ｓ１０４へ移行する。
Ｓ１０４では、ユーザ識別情報の送信元である携帯装置２０に対し、顔特徴情報の送信要求である特徴情報送信要求を送信する。これにより、携帯装置２０に記憶される顔特徴情報（車両１００に乗車しているユーザの顔特徴情報）が、ユーザ識別情報とともに当該車載装置１０へ送信される（後述する情報送信処理（図４）におけるＳ３０４）。

続いて、Ｓ１０５では、携帯装置２０により送信される顔特徴情報を受信する。
続いて、Ｓ１０６では、Ｓ１０５で受信した顔特徴情報を個人認証装置４１へ送信することにより、送信した顔特徴情報の中から運転者のものを特定するための運転者判定処理を個人認証装置４１に指示する。これにより、個人認証装置４１は、車載装置１０から受信した顔特徴情報（車両１００に乗車しているユーザの顔特徴情報）の中から、運転者のものを特定する。なお、運転者判定処理の具体的説明については後述する（図３）。

続いて、Ｓ１０７では、運転者判定処理の判定結果として、運転者のものと特定された顔特徴情報を、個人認証装置４１から受信する。これにより、車載装置１０において、携帯装置２０から受信した顔特徴情報のうちカメラ４２により検出された顔特徴点に該当するものが特定される。

続いて、Ｓ１０８では、個人認証装置４１に対し、運転者判定処理の終了を指示し、Ｓ１０９へ移行する。これにより、個人認証装置４１は、運転者判定処理を終了する。
一方、前述したＳ１０３で、受信したユーザ識別情報が複数でない（１つである）と判定した場合には、その携帯装置２０から受信可能な顔特徴情報はカメラ４２により検出された顔特徴点に該当する可能性が高い。そこで、この場合には、受信したユーザ識別情報を運転者のものであるとみなして、Ｓ１０４〜Ｓ１０８の処理を行わずにＳ１０９へ移行する。

Ｓ１０９では、運転者用の運転環境を特定するため、環境設定情報の送信要求である設定情報送信要求を、運転者の携帯装置２０（運転者の顔特徴情報及びユーザ識別情報の送信元である携帯装置２０）へ送信する。これにより、運転者の携帯装置２０に記憶される環境設定情報（運転者用の運転環境を表す環境設定情報）が、携帯装置２０から当該車載装置１０へ送信される（後述する情報送信処理（図４）におけるＳ３０６）。

続いて、Ｓ１１０では、携帯装置２０により送信される環境設定情報を受信する。
続いて、Ｓ１１１では、Ｓ１１０で受信した環境設定情報を、各種制御装置５１〜５９へ送信し、本車両環境設定処理を終了する。これにより、車両１００の運転環境が、運転者用の運転環境に設定される。

［１−２−２．個人認証装置で実行される処理］
次に、個人認証装置４１により実行される運転者判定処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。この運転者判定処理は、車載装置１０から顔特徴情報の送信により行われる運転者判定処理の指示（前述した車両環境設定処理（図２）におけるＳ１０６の指示）を受けた時点で開始される。

個人認証装置４１は、運転者判定処理を開始すると、まず、Ｓ２０１で、カメラ４２に運転者の撮影開始を指示するとともに、カメラ４２により撮影された画像の取得を開始する。

続いて、Ｓ２０２では、車載装置１０から受信した各顔特徴情報を、カメラ４２による撮影画像とテンプレートマッチングで比較することにより、車載装置１０から受信した顔特徴情報の中から運転者のものを特定する。本実施形態では、車載装置１０から受信した顔特徴情報のうち、カメラ４２による撮影画像の表す顔特徴点に最も類似するものを運転者のものとして特定する。したがって、車載装置１０から受信した顔特徴情報の中から、運転者のものが必ず１つ特定されることになる。

続いて、Ｓ２０３では、カメラ４２に撮影終了を指示する。
続いて、Ｓ２０４では、車載装置１０から受信した顔特徴情報のうち、運転者のものとして特定したものを車載装置１０へ送信する。

続いて、Ｓ２０５では、車載装置１０から運転者判定処理の終了の指示（前述した車両環境設定処理（図２）におけるＳ１０８の指示）を受けるまで待機し、指示を受けた時点で本運転者判定処理を終了する。

［１−２−３．携帯装置で実行される処理］
次に、携帯装置２０の制御部２１により実行される情報送信処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。この情報送信処理は、携帯装置２０の起動（電源オン）とともに開始され、携帯装置２０の動作が停止（電源オフ）するまで継続して行われる。

制御部２１は、情報送信処理を開始すると、まず、Ｓ３０１で、ユーザ識別情報の送信要求である識別情報送信要求が受信されたか否かを判定する。なお、識別情報送信要求は、前述した車両環境設定処理（図２）におけるＳ１０１で車載装置１０により送信される。

そして、Ｓ３０１で、識別情報送信要求が受信されたと判定した場合には、Ｓ３０２へ移行し、当該携帯装置２０を所持するユーザのユーザ識別情報を要求元の車載装置１０へ送信し、Ｓ３０１へ戻る。

一方、Ｓ３０１で、識別情報送信要求が受信されていないと判定した場合には、Ｓ３０３へ移行し、顔特徴情報の送信要求である特徴情報送信要求が受信されたか否かを判定する。なお、特徴情報送信要求は、前述した車両環境設定処理（図２）におけるＳ１０４で車載装置１０により送信される。

そして、Ｓ３０３で、特徴情報送信要求が受信されたと判定した場合には、Ｓ３０４へ移行し、当該携帯装置２０を所持するユーザの顔特徴情報を、ユーザ識別情報とともに、要求元の車載装置１０へ送信し、Ｓ３０１へ戻る。

一方、Ｓ３０３で、特徴情報送信要求が受信されていないと判定した場合には、Ｓ３０５へ移行し、環境設定情報の送信要求である設定情報送信要求が受信されたか否かを判定する。なお、設定情報送信要求は、前述した車両環境設定処理（図２）におけるＳ１０９で車載装置１０により送信される。

そして、Ｓ３０５で、設定情報送信要求が受信されたと判定した場合には、Ｓ３０６へ移行し、当該携帯装置２０を所持するユーザ用の環境設定情報を要求元の車載装置１０へ送信し、Ｓ３０１へ戻る。

一方、Ｓ３０５で、設定情報送信要求が受信されていないと判定した場合には、そのままＳ３０１へ戻る。
［１−３．効果］
以上説明したように、第１実施形態の運転環境設定システムによれば、次の効果が得られる。

（１Ａ）車載装置１０は、車両１００の室内全域をカバーする通信エリアに存在する携帯装置２０との間で無線通信可能に構成されており、無線通信可能な状態の携帯装置２０から環境設定情報を自動的に取得して運転環境を設定する。このため、車両１００を利用するユーザは、携帯装置２０を所持して車両１００に乗車すればよく、運転環境を設定するための特別な操作を行わなくても、車両１００の運転環境がそのユーザ用の運転環境に自動的に設定される。

しかも、車載装置１０は、携帯装置２０を所持する複数のユーザが車両１００に乗車した場合にも、顔特徴点に基づき運転者を特定することで、車両１００の運転環境を運転者用の運転環境に設定することができる。

具体的には、例えば次のようなケースにおいて、車両１００の運転環境を運転者用の運転環境に設定することができる。
・図５（ａ）に示すように、あるユーザＡ（Ａさん）が、自身の携帯装置２０を所持して車両１００の運転席に乗車するケースが考えられる。このケースにおいて、車両１００の運転環境は、運転席に乗車したユーザＡ用の運転環境に設定される。

・また、図５（ｂ）に示すように、あるユーザＡ（Ａさん）が、自身の携帯装置２０を所持して車両１００の運転席に乗車するとともに、別のユーザＢ（Ｂさん）が、自身の携帯装置２０を所持して車両１００の運転席以外に乗車するケースが考えられる。つまり、図５（ａ）のケースにおいて、更にユーザＢが同乗者として乗車する場合である。このケースにおいても、車両１００の運転環境は、ユーザＡとユーザＢのいずれが先に乗車したかに関係なく、運転席に乗車したユーザＡ用の運転環境に設定される。

・さらに、図５（ｃ）に示すように、あるユーザＡ（Ａさん）が、ユーザＢの携帯装置２０を所持して車両１００の運転席に乗車するとともに、別のユーザＢ（Ｂさん）が、ユーザＡの携帯装置２０を所持して車両１００の運転席以外に乗車するケースが考えられる。つまり、図５（ｂ）のケースにおいて、各ユーザＡ，Ｂが互いに相手の携帯装置２０を所持して乗車した場合である。このケースにおいても、車両１００の運転環境は、ユーザＡとユーザＢのいずれが先に乗車したかに関係なく、運転席に乗車したユーザＡ用の運転環境に設定される。

・一方、図５（ｄ）に示すように、あるユーザＡ（Ａさん）が、自身の携帯装置２０を所持して車両１００の運転席に乗車するとともに、別のユーザＢ（Ｂさん）が、携帯装置２０を所持しないで車両１００の運転席以外に乗車するケースが考えられる。つまり、図５（ｂ）のケースにおいて、ユーザＢが自身の携帯装置２０を所持していない場合である。このケースにおいても、車両１００の運転環境は、ユーザＡとユーザＢのいずれが先に乗車したかに関係なく、運転席に乗車したユーザＡ用の運転環境に設定される。

なお、携帯装置２０は、車載装置１０と通信可能なエリアにあればよいため、例えば、カバン等に入れた状態で後席やトランク等に置かれても同様の効果が得られることになる。つまり、車両１００の室内における携帯装置２０の位置に関係なく、運転者を正しく特定することができる。

（１Ｂ）車載装置１０は、運転者を顔特徴点に基づき認証するようにしているため、脇見防止装置等の他の車載システムの構成を流用することができる。
（１Ｃ）携帯装置２０は、車載装置１０からの要求に応じて必要時にのみ情報を送信するため、車載装置１０からの要求に関係なく情報の送信を行う構成に比べ、不要な情報の送信を低減することができる。

（１Ｄ）車載装置１０は、運転者が車両１００に乗車したことを検出した時点で、携帯装置２０の検出（車両１００に乗車したユーザの検出）を行う。このため、携帯装置２０を常時検出する構成に比べ、携帯装置２０の検出を効率よく行うことができる。しかも、運転者よりも遅れて乗車するユーザについては検出されないことになるため、運転者の誤判定を生じにくくすることができる。

（１Ｅ）車載装置１０は、携帯装置２０から受信した顔特徴情報の表す顔特徴点のユーザのうち、カメラ４２によって撮影された運転者の顔特徴点に最も類似するユーザを運転者として特定する。このため、車載装置１０は、顔特徴点に基づき運転者である可能性が最も高い１人のユーザを運転者として特定することができる。

（１Ｆ）車載装置１０は、携帯装置２０から受信したユーザ識別情報が１つのみの場合には、顔特徴情報の送信を携帯装置２０に要求することなく、そのユーザ識別情報のユーザ用の運転環境に設定する。このため、携帯装置２０を所持するユーザが車両１００に複数乗車しない場合の処理を簡略化することができる。

（１Ｇ）車載装置１０は、顔特徴情報及び環境設定情報を携帯装置２０から取得する。このため、車載装置１０は、車両１００を利用するユーザに関する情報をあらかじめ記憶しておく必要がなく、初めて乗車するユーザに対しても、そのユーザ用の運転環境を提供することができる。

［１−４．特許請求の範囲との対応］
なお、第１実施形態の運転環境設定システムでは、カメラ４２が、特徴検出手段に相当する。

また、車両環境設定処理（図２）におけるＳ１０３〜Ｓ１０７の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転者特定手段に相当し、Ｓ１０９〜Ｓ１１１の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境設定手段に相当する。

また、情報送信処理（図４）におけるＳ３０３，Ｓ３０４の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、特徴情報送信手段に相当し、Ｓ３０５，Ｓ３０６の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、環境情報送信手段に相当する。

［２．第２実施形態］
次に、第２実施形態の運転環境設定システムについて説明する。
［２−１．全体構成］
図６は、第２実施形態の運転環境設定システムの概略構成を表すブロック図である。

第２実施形態の運転環境設定システムは、第１実施形態の運転環境設定システム（図１）と対比すると、管理装置３０を備える点が異なる。以下、第１実施形態の運転環境設定システムと相違する部分を中心に説明し、共通する部分については同一符号を用いるとともに説明を省略する。

［２−１−１．車載装置の構成］
第２実施形態の運転環境設定システムにおいて、車載装置１０の通信部１３は、携帯装置２０及び管理装置３０との間で無線通信を行うように構成されている。

具体的には、通信部１３は、携帯装置２０との間では、第１実施形態の運転環境設定システムと同様、近距離無線通信を行うように構成されている。
一方、通信部１３は、管理装置３０との間では、携帯電話網（携帯電話の通信網）を介した無線によるデータ通信を行うように構成されている。このため、車載装置１０は、各地に配置された携帯電話基地局によってカバーされる通信エリア（携帯装置２０との通信エリアよりも格段に広いエリア）において、管理装置３０との間でデータ通信が可能となる。

［２−１−２．携帯装置の構成］
第２実施形態の運転環境設定システムにおいて、携帯装置２０の記憶部２２には、当該携帯装置２０を所持するユーザ用の運転環境を表す環境設定情報が記憶されていない点が、第１実施形態と異なる。つまり、記憶部２２には、当該携帯装置２０を所持するユーザに固有の識別情報であるユーザ識別情報と、同ユーザの顔特徴点を表す顔特徴情報が、あらかじめ記憶されている。

［２−１−３．管理装置の構成］
管理装置３０は、複数のユーザに関する情報を統括管理するためのものであり、管理センタ等に設置される。なお、管理装置３０は、複数の車載装置１０に対して１つのものが共通して用いられる。

そして、管理装置３０は、制御部３１、記憶部３２及び通信部３３を備える。
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心に構成されており、各種処理を実行する。

記憶部３２は、各種情報を記憶可能に構成されている。そして、記憶部３２には、複数のユーザについて、各ユーザ用の運転環境を表す環境設定情報を登録する設定情報データベースが記憶されている。この設定情報データベースにおいて、各ユーザ用の環境設定情報は、そのユーザのユーザ識別情報と対応付けて登録されており、ユーザ識別情報に基づき環境設定情報を特定可能となっている。

なお、環境設定情報は、所定の手順により設定情報データベースに登録される。本実施形態では、車両１００において、ユーザの外部操作によりそのユーザ用の運転環境が設定された後、環境設定情報の登録操作が携帯装置２０で行われると、携帯装置２０が、環境設定情報の登録指令を、記憶部２２に記憶されているユーザ識別情報とともに車載装置１０へ送信する。すると、登録指令を受信した車載装置１０が、その時点での車両１００の運転環境（ユーザが外部操作により設定した運転環境）を表す環境設定情報を、携帯装置２０から受信したユーザ識別情報とともに、管理装置３０へ送信する。そして、環境設定情報及びユーザ識別情報を受信した管理装置３０が、ユーザ識別情報と環境設定情報とを対応付けて、記憶部３２の設定情報データベースに登録する。

通信部３３は、複数の車載装置１０との間で、携帯電話網を介した無線によるデータ通信を行うためのものである。
［２−２．運転環境設定システムで実行される処理］
次に、第２実施形態の運転環境設定システムを構成する各装置１０，２０，３０で実行される処理について説明する。

［２−２−１．車載装置で実行される処理］
まず、車載装置１０の制御部１１により実行される車両環境設定処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。第２実施形態の車両環境設定処理は、第１実施形態の車両環境設定処理（図２）と対比すると、Ｓ１０９，Ｓ１１０の処理に代えて、Ｓ４０９，Ｓ４１０の処理を行う点が異なる。その他、Ｓ４０１〜Ｓ４０８，Ｓ４１１の各処理内容は、Ｓ１０１〜Ｓ１０８，Ｓ１１１の各処理内容と同一であるため、これらの処理内容についての説明は省略する。

Ｓ４０９では、運転者用の運転環境を特定するため、環境設定情報の送信要求である設定情報送信要求を、運転者のユーザ識別情報及び当該車載装置１０の車両識別情報とともに、管理装置３０へ送信する。これにより、送信したユーザ識別情報に対応する環境設定情報（運転者用の運転環境を表す環境設定情報）が、管理装置３０から当該車載装置１０へ送信される（後述する情報管理処理（図９）におけるＳ６０３）。

続いて、Ｓ４１０では、管理装置３０により送信される環境設定情報を受信する。
［２−２−２．個人認証装置で実行される処理］
個人認証装置４１により実行される運転者判定処理は、第１実施形態の運転者判定処理（図３）と同一であるため、説明を省略する。

［２−２−３．携帯装置で実行される処理］
次に、携帯装置２０の制御部２１により実行される情報送信処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。第２実施形態の情報送信処理は、第１実施形態の情報送信処理（図４）と対比すると、Ｓ３０５，Ｓ３０６の処理を行わない点が異なる。その他、Ｓ５０１〜Ｓ５０４の各処理内容は、Ｓ３０１〜Ｓ３０４の各処理内容と同一であるため、具体的な処理内容についての説明は省略する。

［２−２−４．管理装置で実行される処理］
次に、管理装置３０の制御部３１により実行される情報管理処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。この情報管理処理は、管理装置３０の起動（電源オン）とともに開始され、管理装置３０の動作が停止（電源オフ）するまで継続して行われる。

制御部３１は、情報管理処理を開始すると、まず、Ｓ６０１で、環境設定情報の送信要求である設定情報送信要求が受信されたか否かを判定し、受信されたと判定した場合にＳ６０２へ移行する。なお、設定情報送信要求は、前述した車両環境設定処理（図７）におけるＳ４０９で、車載装置１０によりユーザ識別情報及び車両識別情報とともに送信される。

Ｓ６０２では、受信したユーザ識別情報と対応付けて記憶部３２に記憶されている環境設定情報（運転者用の運転環境を表す環境設定情報）を読み出す。
続いて、Ｓ６０３では、Ｓ６０２で読み出した環境設定情報を、ユーザ識別情報の送信元である車載装置１０（ユーザ識別情報とともに受信した車両識別情報に基づき特定される車載装置１０）へ送信し、Ｓ６０１へ戻る。これにより、車両１００の運転環境が、運転者用の運転環境に設定される。

［２−３．効果］
以上説明したように、第２実施形態の運転環境設定システムによれば、第１実施形態の（１Ａ）〜（１Ｆ）と同様の効果に加え、次の効果が得られる。

（２Ｇ）車載装置１０は、顔特徴情報を携帯装置２０から取得し、環境設定情報を管理装置３０から取得する。このため、車載装置１０は、車両１００を利用するユーザに関する情報をあらかじめ記憶しておく必要がなく、初めて乗車するユーザに対しても、そのユーザ用の運転環境を提供することができる。

（２Ｈ）複数のユーザに関する環境設定情報を管理装置３０が統括管理する構成のため、環境設定情報の管理を効率よく行うことができる。また、携帯装置２０は、環境設定情報に代えてユーザ識別情報を記憶するとともに車載装置１０へ送信すればよいため、記憶部２２に記憶する情報量及び車載装置１０へ送信する情報量を小さくすることができる。

［２−４．特許請求の範囲との対応］
なお、第２実施形態の運転環境設定システムでは、カメラ４２が、特徴検出手段に相当する。

また、車両環境設定処理（図７）におけるＳ４０３〜Ｓ４０７の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転者特定手段に相当し、Ｓ４０９〜Ｓ４１１の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境設定手段に相当する。

また、情報送信処理（図８）におけるＳ５０１，Ｓ５０２の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、環境情報送信手段に相当し、Ｓ５０３，Ｓ５０４の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、特徴情報送信手段に相当する。

また、管理装置３０が、設定情報管理装置に相当し、情報管理処理（図９）におけるＳ６０１〜Ｓ６０３の処理を実行する管理装置３０の制御部３１が、設定情報返信手段に相当する。

［３．第３実施形態］
次に、第３実施形態の運転環境設定システムについて説明する。なお、全体構成図については第２実施形態の運転環境設定システムのもの（図６）を流用する。

［３−１．全体構成］
第３実施形態の運転環境設定システムは、第２実施形態の運転環境設定システムと対比すると、管理装置３０が、複数のユーザについての環境設定情報だけでなく、各ユーザの顔特徴情報を管理するように構成されている点が異なる。

すなわち、携帯装置２０の記憶部２２には、当該携帯装置２０を所持するユーザの顔特徴点を表す顔特徴情報が記憶されていない。
一方、管理装置３０の記憶部３２には、複数のユーザについて、各ユーザ用の運転環境を表す環境設定情報と、各ユーザの顔特徴点を表す顔特徴情報を登録する設定情報データベースが記憶されている。この設定情報データベースにおいて、各ユーザ用の環境設定情報及び顔特徴情報は、そのユーザのユーザ識別情報と対応付けて登録されており、ユーザ識別情報に基づき環境設定情報及び顔特徴情報を特定可能となっている。

以下、第２実施形態の運転環境設定システムと相違する部分を中心に説明し、共通する部分については同一符号を用いるとともに説明を省略する。
［３−２．運転環境設定システムで実行される処理］
次に、第３実施形態の運転環境設定システムを構成する各装置１０，２０，３０で実行される処理について説明する。

［３−２−１．車載装置で実行される処理］
まず、車載装置１０の制御部１１により実行される車両環境設定処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。第３実施形態の車両環境設定処理は、第２実施形態の車両環境設定処理（図７）と対比すると、Ｓ４０４，Ｓ４０５の処理に代えて、Ｓ７０４，Ｓ７０５の処理を行う点が異なる。その他、Ｓ７０１〜Ｓ７０３，Ｓ７０６〜Ｓ７１１の各処理内容は、Ｓ４０１〜Ｓ４０３，Ｓ４０６〜Ｓ４１１の各処理内容と同一であるため、これらの処理内容についての説明は省略する。

Ｓ７０４では、携帯装置２０から受信したユーザ識別情報に対応するユーザの顔特徴情報を取得するため、顔特徴情報の送信要求である特徴情報送信要求を、ユーザ識別情報及び当該車載装置１０の車両識別情報とともに、管理装置３０へ送信する。これにより、送信したユーザ識別情報に対応する顔特徴情報（車両１００に乗車しているユーザの顔特徴点を表す顔特徴情報）が、管理装置３０から当該車載装置１０へ送信される（後述する情報管理処理（図１２）におけるＳ９０６）。

続いて、Ｓ７０５では、管理装置３０により送信される顔特徴情報を受信する。
［３−２−２．個人認証装置で実行される処理］
個人認証装置４１により実行される運転者判定処理は、第２実施形態の運転者判定処理（図３）と同一であるため、説明を省略する。

［３−２−３．携帯装置で実行される処理］
次に、携帯装置２０の制御部２１により実行される情報送信処理について、図１１のフローチャートを用いて説明する。第３実施形態の情報送信処理は、第２実施形態の情報送信処理（図８）と対比すると、Ｓ５０３，Ｓ５０４の処理を行わない点が異なる。その他、Ｓ８０１，Ｓ８０２の各処理内容は、Ｓ５０１，Ｓ５０２の各処理内容と同一であるため、具体的な処理内容についての説明は省略する。

［３−２−４．管理装置で実行される処理］
次に、管理装置３０の制御部３１により実行される情報管理処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。この情報管理処理は、第２実施形態の情報管理処理（図９）と対比すると、Ｓ９０４〜Ｓ９０６の処理を行う点が異なる。その他、Ｓ９０１〜Ｓ９０３の各処理内容は、Ｓ６０１〜Ｓ６０３の各処理内容と同一であるため、これらの処理内容についての説明は省略する。

Ｓ９０１で、環境設定情報の送信要求である設定情報送信要求が受信されなかったと判定した場合には、Ｓ９０４へ移行し、顔特徴情報の送信要求である特徴情報送信要求が受信されたか否かを判定する。なお、特徴情報送信要求は、前述した車両環境設定処理（図１０）におけるＳ７０４で、車載装置１０によりユーザ識別情報及び車両識別情報とともに送信される。

そして、Ｓ９０４で、顔特徴情報の送信要求である特徴情報送信要求が受信されなかったと判定した場合には、Ｓ９０１へ戻る。
一方、Ｓ９０４で、顔特徴情報の送信要求である特徴情報送信要求が受信されたと判定した場合には、Ｓ９０５へ移行し、受信したユーザ識別情報と対応付けて記憶部３２に記憶されている顔特徴情報（車両１００に乗車しているユーザの顔特徴点を表す顔特徴情報）を読み出す。

続いて、Ｓ９０６では、Ｓ９０５で読み出した顔特徴情報を、ユーザ識別情報の送信元である車載装置１０（ユーザ識別情報とともに受信した車両識別情報に基づき特定される車載装置１０）へ送信し、Ｓ９０１へ戻る。

［３−３．効果］
以上説明したように、第３実施形態の運転環境設定システムによれば、第１実施形態の（１Ａ）〜（１Ｆ）と同様の効果に加え、次の効果が得られる。

（３Ｇ）車載装置１０は、顔特徴情報及び環境設定情報を管理装置３０から取得する。このため、車載装置１０は、車両１００を利用するユーザに関する情報をあらかじめ記憶しておく必要がなく、初めて乗車するユーザに対しても、そのユーザ用の運転環境を提供することができる。

（３Ｈ）複数のユーザに関する顔特徴情報及び環境設定情報を管理装置３０が統括管理する構成のため、顔特徴情報及び環境設定情報の管理を効率よく行うことができる。また、携帯装置２０は、顔特徴情報及び環境設定情報に代えてユーザ識別情報を記憶するとともに車載装置１０へ送信すればよいため、記憶部２２に記憶する情報量及び車載装置１０へ送信する情報量を小さくすることができる。

［３−４．特許請求の範囲との対応］
なお、第３実施形態の運転環境設定システムでは、カメラ４２が、特徴検出手段に相当する。

また、車両環境設定処理（図１０）におけるＳ７０３〜Ｓ７０７の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転者特定手段に相当し、Ｓ７０９〜Ｓ７１１の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境設定手段に相当する。

また、情報送信処理（図１１）におけるＳ８０１，Ｓ８０２の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、環境情報送信手段及び特徴情報送信手段に相当する。
また、管理装置３０が、設定情報管理装置及び特徴情報管理装置に相当し、情報管理処理（図１２）におけるＳ９０１〜Ｓ９０３の処理を実行する管理装置３０の制御部３１が、設定情報返信手段に相当し、Ｓ９０４〜Ｓ９０６の処理を実行する管理装置３０の制御部３１が、特徴情報返信手段に相当する。

［４．第４実施形態］
次に、第４実施形態の運転環境設定システムについて説明する。
［４−１．全体構成］
図１３は、第４実施形態の運転環境設定システムの概略構成を表すブロック図である。

第４実施形態の運転環境設定システムは、第１実施形態の運転環境設定システム（図１）と対比すると、表示装置４３が搭載された車両１００を対象とする点が異なる。以下、第１実施形態の運転環境設定システムと相違する部分を中心に説明し、共通する部分については同一符号を用いるとともに説明を省略する。

［４−１−１．車載装置の構成］
第４実施形態の運転環境設定システムにおいて、車載装置１０の制御部１１は、車両１００に搭載された表示装置４３と通信可能に接続されている。

ここで、表示装置４３は、各種情報を車両１００の運転席に着座したユーザが視認可能な画像として表示するためのものである。本実施形態では、ナビゲーションシステム等に利用されるタッチパネル式の液晶ディスプレイが用いられており、画像の表示だけでなく、ユーザからの外部操作による指令の入力が可能となっている。

［４−１−２．携帯装置の構成］
第４実施形態の運転環境設定システムにおいて、携帯装置２０の記憶部２２には、当該携帯装置２０を所持するユーザの氏名を表す氏名情報が記憶されている点が、第１実施形態と異なる。つまり、記憶部２２には、当該携帯装置２０を所持するユーザに固有の識別情報であるユーザ識別情報と、同ユーザの顔特徴点を表す顔特徴情報と、同ユーザ用の運転環境を表す環境設定情報と、同ユーザの氏名を表す氏名情報が、あらかじめ記憶されている。

［４−２．運転環境設定システムで実行される処理］
次に、第４実施形態の運転環境設定システムを構成する各装置１０，２０で実行される処理について説明する。

［４−２−１．車載装置で実行される処理］
まず、車載装置１０の制御部１１により実行される車両環境設定処理について、図１４のフローチャートを用いて説明する。第４実施形態の車両環境設定処理は、第１実施形態の車両環境設定処理（図２）と対比すると、Ｓ１０３の処理を行わない点と、Ｓ１００８〜Ｓ１０１１の処理を行う点が異なる。その他、Ｓ１００１〜Ｓ１００７，Ｓ１０１２〜Ｓ１０１４の各処理内容は、Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０４〜Ｓ１１１の各処理内容と同一であるため、これらの処理内容についての説明は省略する。

Ｓ１００２で、ユーザ識別情報が受信されたと判定した場合には、受信したユーザ識別情報が１つであるか複数であるかに関係なく、Ｓ１００３へ移行する。つまり、受信したユーザ識別情報が１つである場合にも、個人認証装置４１に運転者判定処理を行わせるようにしている。

また、Ｓ１００８では、Ｓ１００６で受信した運転者判定処理の判定結果として、運転者のものと特定された顔特徴情報が存在するか否かを判定する。すなわち、第４実施形態の運転環境設定システムでは、個人認証装置４１は、カメラ４２による撮影画像の表す運転者の顔特徴点と同一であることの判定基準となる同一判定条件を設定し、車載装置１０から受信した顔特徴情報のうち、同一判定条件を満たすものを運転者のものとして特定する。したがって、運転者が携帯装置２０を所持しておらず、運転者以外の乗員が携帯装置２０を所持している場合などには、運転者のものとして特定される顔特徴情報が存在しないと判定される可能性がある。逆に、運転者と顔が似ているユーザ（例えば双子の兄弟）が車両１００に乗車している場合などには、複数の顔特徴情報が運転者のものとして特定される可能性がある。このように、第１実施形態と異なり、運転者の顔特徴情報が必ず１つのみ特定されるとは限らないため、Ｓ１００８及び後述するＳ１００９のような判定処理を行うようにしている。

そして、Ｓ１００８で、運転者のものと特定された顔特徴情報が存在しないと判定した場合には、そのまま本車両環境設定処理を終了する。
一方、Ｓ１００８で、運転者のものと特定された顔特徴情報が存在すると判定した場合には、Ｓ１００９へ移行し、運転者のものと特定された顔特徴情報が複数存在するか否かを判定する。

そして、Ｓ１００９で、運転者のものと特定された顔特徴情報が複数存在すると判定した場合には、Ｓ１０１０へ移行し、特定された各顔特徴情報に対応する氏名情報の表す氏名（運転者として特定された各ユーザの氏名）を、表示装置４３に表示させる。具体的には、図１５に示すように、ユーザの氏名を一覧表示させるとともに、一覧表示した氏名の中から運転者の氏名を選択する選択操作を車両１００のユーザに促すメッセージ（「ドライバを選んでください」）を表示させる。なお、顔特徴情報に対応する氏名情報は、Ｓ１００４で顔特徴情報とともに受信される。

続いて、Ｓ１０１１では、表示装置４３に一覧表示させた氏名の中から運転者の氏名を選択する操作（タッチパネル操作）がユーザにより行われたか否かを判定する。
そして、Ｓ１０１１で、運転者の氏名を選択する操作がユーザにより行われなかったと判定した場合には、そのまま本車両環境設定処理を終了する。本実施形態では、ユーザの氏名を表示装置４３に表示した後、一定時間（例えば１分間）が経過しても選択操作がされなかった場合に、選択操作がユーザにより行われなかったと判定する。なお、選択操作がユーザにより行われなかったことの判定は一定時間の経過に限定されるものではない。例えば、サイドブレーキが解除された場合、シフトレバーの位置がＰレンジからＤレンジに変更された場合、車両１００が走り出した場合などとしてもよい。

一方、Ｓ１０１１で、運転者の氏名を選択する操作がユーザにより行われたと判定した場合には、選択された氏名に対応する顔特徴情報とともにＳ１００４で受信したユーザ識別情報を運転者のものであるとみなして、Ｓ１０１２へ移行する。

また、Ｓ１００９で、運転者のものと特定された顔特徴情報が複数存在しない（１つである）と判定した場合にも、その顔特徴情報とともにＳ１００４で受信したユーザ識別情報を運転者のものであるとみなして、Ｓ１０１０，Ｓ１０１１の処理を行わずにＳ１０１２へ移行する。

［４−２−２．個人認証装置で実行される処理］
次に、個人認証装置４１により実行される運転者判定処理について、図１６のフローチャートを用いて説明する。第４実施形態の運転者判定処理は、第１実施形態の運転者判定処理（図３）と対比すると、Ｓ２０２の処理に代えて、Ｓ１１０２の処理を行う点が異なる。その他、Ｓ１１０１，Ｓ１１０３〜Ｓ１１０５の各処理内容は、Ｓ２０１，Ｓ２０３〜Ｓ２０５の各処理内容と同一であるため、これらの処理内容についての説明は省略する。

Ｓ１１０２では、車載装置１０から受信した各顔特徴情報を、カメラ４２による撮影画像とテンプレートマッチングで比較することにより、受信した顔特徴情報の中から運転者のものを特定する。本実施形態では、前述したように、カメラ４２による撮影画像の表す運転者の顔特徴点と同一であることの判定基準となる同一判定条件を設定し、車載装置１０から受信した顔特徴情報のうち、同一判定条件を満たすものを運転者のものとして特定する。したがって、前述したように、運転者のものとして特定される顔特徴情報が存在しない可能性や、複数の顔特徴情報が運転者のものとして特定される可能性がある。

［４−２−３．携帯装置で実行される処理］
次に、携帯装置２０の制御部２１により実行される情報送信処理について、図１７のフローチャートを用いて説明する。第４実施形態の情報送信処理は、第１実施形態の情報送信処理（図４）と対比すると、Ｓ３０５，Ｓ３０６の処理を行わない点と、Ｓ３０４の処理に代えて、Ｓ１２０４の処理を行う点が異なる。その他、Ｓ１２０１〜Ｓ１２０３の各処理内容は、Ｓ３０１〜Ｓ３０３の各処理内容と同一であるため、これらの処理内容についての説明は省略する。

Ｓ１２０４では、当該携帯装置２０を所持するユーザの顔特徴情報を、ユーザ識別情報及び氏名情報とともに、要求元の車載装置１０へ送信し、Ｓ１２０１へ戻る。つまり、氏名情報を送信する点が、第１実施形態の情報送信処理におけるＳ３０４と異なる。

［４−３．効果］
以上説明したように、第４実施形態の運転環境設定システムによれば、第１実施形態の（１Ａ）〜（１Ｄ），（１Ｇ）と同様の効果に加え、次の効果が得られる。

（４Ｅ）車載装置１０は、携帯装置２０から受信した顔特徴情報の表す顔特徴点のユーザのうち、カメラ４２によって撮影された運転者の顔特徴点に基づき設定した同一判定条件を満たすユーザを運転者として特定する。このため、車載装置１０は、顔特徴点に基づき運転者である可能性が高いユーザを特定しつつ、顔特徴点の大きく異なるユーザが運転者として特定されてしまうことを防ぐことができる。

（４Ｆ）車載装置１０は、携帯装置２０から受信したユーザ識別情報が１つのみの場合にも、顔特徴情報の送信を携帯装置２０に要求し、顔特徴点に基づく認証を行う。このため、例えば、運転者が携帯装置２０を所持しておらず、運転者以外の乗員が携帯装置２０を所持している場合などに、その乗員用の運転環境に設定されてしまうことを防止することができる。

（４Ｈ）車載装置１０は、同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合には、各ユーザの氏名を表示してユーザに選択させる。このため、顔特徴点による判定が困難なケースにおいても、極めて簡単な選択操作のみにより、車両１００の運転環境を運転者用の運転環境に確実に設定することができる。

［４−４．特許請求の範囲との対応］
なお、第４実施形態の運転環境設定システムでは、カメラ４２が、特徴検出手段に相当する。

また、車両環境設定処理（図１４）におけるＳ１００３〜Ｓ１００６，Ｓ１００８〜Ｓ１０１１の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転者特定手段に相当し、Ｓ１０１２〜Ｓ１０１４の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境設定手段に相当する。

また、情報送信処理（図１７）におけるＳ１２０１，Ｓ１２０２の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、環境情報送信手段に相当し、Ｓ１２０３，Ｓ１２０４の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、特徴情報送信手段に相当する。

［５．第５実施形態］
次に、第５実施形態の運転環境設定システムについて説明する。なお、全体構成図については第４実施形態の運転環境設定システムのもの（図１３）を流用する。

［５−１．全体構成］
第５実施形態の運転環境設定システムは、第４実施形態の運転環境設定システムと対比すると、個人認証装置４１により運転者のものと特定された顔特徴情報が複数存在する場合に行う処理が異なる。具体的には、特定された各運転者の氏名を表示する処理を行う前に、特定された各運転者用の環境設定情報が同一であるか、類似しているか、一部が一致しているかといった判定を行い、その判定結果に応じた処理を行う。以下、第４実施形態の運転環境設定システムと相違する部分を中心に説明し、共通する部分については同一符号を用いるとともに説明を省略する。

［５−２．運転環境設定システムで実行される処理］
次に、第５実施形態の運転環境設定システムを構成する各装置１０，２０で実行される処理について説明する。

［５−２−１．車載装置で実行される処理］
まず、車載装置１０の制御部１１により実行される車両環境設定処理について、図１８のフローチャートを用いて説明する。第５実施形態の車両環境設定処理は、第４実施形態の車両環境設定処理（図１４）と対比すると、Ｓ１３０１〜Ｓ１３１２の各処理内容は、Ｓ１００１〜Ｓ１００９，Ｓ１０１２〜Ｓ１０１４の各処理内容と同一であり、Ｓ１３０９で、運転者のものと特定された顔特徴情報が複数存在すると判定した以降の処理が異なる。

Ｓ１３０９で、運転者のものと特定された顔特徴情報が複数存在すると判定した場合には、Ｓ１３１３へ移行する。
Ｓ１３１３では、特定された各顔特徴情報に対応する環境設定情報を携帯装置２０から取得するため、環境設定情報の送信要求である設定情報送信要求を、特定された各顔特徴情報の送信元である携帯装置２０へ送信する。これにより、携帯装置２０に記憶される環境設定情報（運転者として特定された各ユーザの環境設定情報）が当該車載装置１０へ送信される。

続いて、Ｓ１３１４では、携帯装置２０により送信される環境設定情報を受信する。
続いて、Ｓ１３１５では、Ｓ１３１４で受信した各環境設定情報の内容が同一であるか否かを判定する。つまり、運転者として特定された各ユーザ用の運転環境が同じ内容であるか否かを判定するようにしている。

そして、Ｓ１３１５で、各環境設定情報の内容が同一であると判定した場合には、その環境設定情報を運転者のものであるとみなして、Ｓ１３１２へ移行する。この結果、車両１００の運転環境が、その環境設定情報の表す運転環境（運転者用の運転環境）に設定される。

一方、Ｓ１３１５で、各環境設定情報の内容が同一でないと判定した場合には、Ｓ１３１６へ移行し、各環境設定情報の内容（運転環境）が類似しているか否かを判定する。具体的には、運転環境が類似していることの判定基準となる類似範囲を設定し、環境設定情報がその類似範囲に収まる場合に類似していると判定する。

そして、Ｓ１３１６で、各環境設定情報の内容が類似していると判定した場合には、Ｓ１３１７へ移行し、類似していると判定した複数の環境設定情報のうちの１つを、各種制御装置５１〜５９へ送信した後、Ｓ１３２０へ移行する。この結果、車両１００の運転環境が、運転者として特定された複数のユーザのうち、いずれかのユーザ用の運転環境に設定される。

一方、Ｓ１３１６で、各環境設定情報の内容が類似していないと判定した場合には、Ｓ１３１８へ移行し、各環境設定情報の内容が部分的に一致しているか否かを判定する。例えば、各種制御装置５１〜５９により設定可能な運転環境のうち、シート位置制御装置５１により設定される運転環境（シートポジション）のみが一致しているといった場合に、部分的に一致していると判定する。

そして、Ｓ１３１８で、各環境設定情報の内容が部分的に一致していると判定した場合には、Ｓ１３１９へ移行し、環境設定情報のうち一致する部分のみを、各種制御装置５１〜５９へ送信した後、Ｓ１３２０へ移行する。この結果、運転者として特定された各ユーザ用の運転環境のうち共通する部分のみが設定される。

Ｓ１３２０では、車両１００に乗車している運転者の外部操作により運転環境が調整されたか否かを判定する。
そして、Ｓ１３２０で、運転環境が調整されたと判定した場合には、Ｓ１３２１へ移行し、調整された運転環境に基づき、運転者として特定された各ユーザの環境設定情報の中から、運転者の環境設定情報を推定した後、Ｓ１３１２へ移行する。すなわち、ユーザによる運転環境の調整は、車両１００の運転環境をそのユーザ用の運転環境に修正するための操作であることから、調整された運転環境を手がかりとして、運転者の環境設定情報を推定することが可能となる。したがって、Ｓ１３１２の処理により、車両１００の運転環境が、運転者用の運転環境に設定（修正）される。

一方、Ｓ１３２０で、運転環境が調整されなかったと判定した場合には、そのまま本車両環境設定処理を終了する。なお、本実施形態では、一定時間（例えば１分間）が経過しても運転環境を調整する外部操作がされなかった場合に、運転環境が調整されなかったと判定する。

また、Ｓ１３１８で、各環境設定情報の内容が部分的にも一致していないと判定した場合には、Ｓ１３２２へ移行し、特定された各顔特徴情報に対応する氏名情報の表す氏名（運転者として特定された各ユーザの氏名）を、表示装置４３に表示させる。

続いて、Ｓ１３２３では、表示装置４３に一覧表示させた氏名の中から運転者の氏名を選択する操作（タッチパネル操作）がユーザにより行われたか否かを判定する。
そして、Ｓ１３２３で、運転者の氏名を選択する操作がユーザにより行われなかったと判定した場合には、そのまま本車両環境設定処理を終了する。なお、本実施形態では、ユーザの氏名を表示装置４３に表示した後、一定時間（例えば１分間）が経過しても選択操作がされなかった場合に、選択操作がユーザにより行われなかったと判定する。

一方、Ｓ１３２３で、運転者の氏名を選択する操作がユーザにより行われたと判定した場合には、選択された氏名に対応する環境設定情報を運転者のものであるとみなして、Ｓ１３１２へ移行する。この結果、車両１００の運転環境が、その環境設定情報の表す運転環境（運転者用の運転環境）に設定される。

［５−２−２．個人認証装置で実行される処理］
個人認証装置４１により実行される運転者判定処理は、第４実施形態の運転者判定処理（図１６）と同一であるため、説明を省略する。

［５−２−３．携帯装置で実行される処理］
携帯装置２０の制御部２１により実行される情報送信処理も、第４実施形態の情報送信処理（図１７）と同一であるため、説明を省略する。

［５−３．効果］
以上説明したように、第５実施形態の運転環境設定システムによれば、第４実施形態と同様の効果に加え、次の効果が得られる。

（５Ｉ）車載装置１０は、同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合にも、各ユーザ用の運転環境が同一又は類似する場合には、いずれかのユーザを運転者として特定し、車両１００の運転環境をそのユーザ用の運転環境に設定する。このため、ユーザに選択操作を行わせることなく、車両１００の運転環境を運転者用の運転環境又はそれに類似する運転環境に設定することができる。

（５Ｊ）車載装置１０は、同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合にも、各ユーザ用の運転環境に互いに共通する部分が存在する場合には、その共通する部分については、外部操作に関係なく、車両１００の運転環境を設定する。このため、ユーザに選択操作を行わせることなく、車両１００の運転環境の一部を運転者用の運転環境に設定することができる。

（５Ｋ）車載装置１０は、車両１００に乗車している運転者の外部操作により運転環境が調整された場合には、調整された運転環境に基づき、運転者として特定された各ユーザの運転環境の中から、運転者の運転者の運転環境を推定する。このため、運転者にすべての調整を行わせることなく運転環境を設定することができる。

［５−４．特許請求の範囲との対応］
なお、第５実施形態の運転環境設定システムでは、カメラ４２が、特徴検出手段に相当する。

また、車両環境設定処理（図１８）におけるＳ１３０３〜Ｓ１３０６，Ｓ１３０８，Ｓ１３０９，Ｓ１３１３〜Ｓ１３２３の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転者特定手段に相当し、Ｓ１３１０〜Ｓ１３１２の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境設定手段に相当する。

また、情報送信処理（図１７）におけるＳ１２０１，Ｓ１２０２の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、環境情報送信手段に相当し、Ｓ１２０３，Ｓ１２０４の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、特徴情報送信手段に相当する。

［６．第６実施形態］
次に、第６実施形態の運転環境設定システムについて説明する。なお、全体構成図については第１実施形態の運転環境設定システムのもの（図１）を流用する。

［６−１．全体構成］
第６実施形態の運転環境設定システムは、第１実施形態の運転環境設定システムと対比すると、車載装置１０が、運転者の乗車前に、車両１００の運転環境を、運転者と予測したユーザ用の運転環境に設定する点が異なる。具体的には、車載装置１０の通信部１３は、当該車載装置１０の搭載された車両１００の室内及び車両１００の外部（車両１００の周辺）からなる通信エリアに存在する携帯装置２０との間で近距離無線通信可能に構成されている。以下、第１実施形態の運転環境設定システムと相違する部分を中心に説明し、共通する部分については同一符号を用いるとともに説明を省略する。

［６−２．運転環境設定システムで実行される処理］
次に、第６実施形態の運転環境設定システムを構成する各装置１０，２０で実行される処理について説明する。

［６−２−１．車載装置で実行される処理］
まず、車載装置１０の制御部１１により実行される車両環境設定処理について、図１９のフローチャートを用いて説明する。第６実施形態の車両環境設定処理は、第１実施形態の車両環境設定処理（図２）と対比すると、Ｓ１０１〜Ｓ１０３の処理に代えて、Ｓ１４０１〜Ｓ１４０８の処理を行う点と、Ｓ１４１４の処理を行う点が異なる。その他、Ｓ１４０９〜Ｓ１４１３，Ｓ１４１５〜Ｓ１４１７の各処理内容は、Ｓ１０４〜Ｓ１１１の各処理内容と同一であるため、これらの処理内容についての説明は省略する。

第６実施形態の車両環境設定処理は、車両１００にユーザが乗車していない状態で開始される。具体的には、例えば、車両１００のエンジンが停止しており、かつ、携帯装置２０が通信エリアで検出されない状態が所定時間継続した時点で開始される。

制御部１１は、車両環境設定処理を開始すると、まず、Ｓ１４０１で、車両１００に乗車しようとする状態のユーザ（車両１００の外部（周辺）に存在するユーザ）を検出するため、携帯装置２０に対するユーザ識別情報の送信要求である識別情報送信要求を近距離無線通信で送信する。これにより、車両１００の周辺に携帯装置２０が存在する場合（車両１００に乗車しようとする状態のユーザが存在する場合）に、その携帯装置２０に記憶されるユーザ識別情報が当該車載装置１０へ送信される（前述した情報送信処理（図４）におけるＳ３０２）。つまり、識別情報送信要求に対する応答として携帯装置２０により送信されるユーザ識別情報を受信することで、通信エリアに存在する携帯装置２０（ユーザ）を検出するようにしている。なお、Ｓ１４０１での識別情報送信要求の送信は、前回の送信から一定時間以上（例えば数秒）の間隔を空けて行われる。つまり、識別情報送信要求が定期的に送信されるようになっている。

続いて、Ｓ１４０２では、ユーザ識別情報が受信されたか否かを判定する。
そして、Ｓ１４０２で、ユーザ識別情報が受信されたと判定した場合（つまり、車両１００の周辺で携帯装置２０が検出された場合、換言すれば、車両１００に乗車しようとする状態のユーザが検出された場合）には、Ｓ１４０３へ移行する。なお、本車両環境設定処理の開始後、既に受信済みのユーザ識別情報と同一のものについては、Ｓ１４０２で、ユーザ識別情報が受信されていないと判定する。つまり、Ｓ１４０２では、新たな携帯装置２０（新たなユーザ）が検出されたか否かを判定するようにしている。

Ｓ１４０３では、Ｓ１４０２でのユーザ識別情報の受信が、本車両環境設定処理の開始後、最初の受信であるか否か（車両１００に最初に乗車しようとしているユーザの検出であるか否か）を判定する。

そして、Ｓ１４０３で、最初の受信であると判定した場合には、Ｓ１４０４へ移行する。
Ｓ１４０４では、受信したユーザ識別情報のユーザ（車両１００に最初に乗車しようとしているユーザ）用の運転環境を特定するため、環境設定情報の送信要求である設定情報送信要求を、ユーザ識別情報の送信元である携帯装置２０へ送信する。これにより、その携帯装置２０に記憶される環境設定情報が、携帯装置２０から当該車載装置１０へ送信される（前述した情報送信処理（図４）におけるＳ３０６）。

続いて、Ｓ１４０５では、携帯装置２０により送信される環境設定情報を受信する。
続いて、Ｓ１４０６では、Ｓ１４０５で受信した環境設定情報を、各種制御装置５１〜５９へ送信し、Ｓ１４０７へ移行する。これにより、車両１００の運転環境が、車両１００に最初に乗車しようとしているユーザ用の運転環境に設定される。

一方、Ｓ１４０２で、Ｓ１４０１での識別情報送信要求の送信に対する応答としてのユーザ識別情報が受信されないと判定した場合（つまり、通信エリアに携帯装置２０が存在しない場合）にも、Ｓ１４０７へ移行する。

また、Ｓ１４０３で、最初の受信でないと判定した場合にも、Ｓ１４０７へ移行する。
Ｓ１４０７では、車両１００の運転席にユーザが着座したか否か（つまり、運転者が着座したか否か）を判定する。なお、運転者が着座したか否かの判定は、例えば、運転席に設けられた着座センサの検出値に基づき行うことができる。

そして、Ｓ１４０７で、運転者が着座していないと判定した場合には、Ｓ１４０１へ戻る。つまり、運転者が着座するまでの間、Ｓ１４０１〜Ｓ１４０６の処理が繰り返される。

一方、Ｓ１４０７で、運転者が着座したと判定した場合には、Ｓ１４０８へ移行する。
Ｓ１４０８では、本車両環境設定処理の開始後に受信したユーザ識別情報が複数であるか否かを判定する。つまり、携帯装置２０を所持するユーザが車両１００に複数人乗車しているか否かを判定するようにしている。

そして、Ｓ１４０８で、受信したユーザ識別情報が複数でないと判定した場合には、そのまま本車両環境設定処理を終了する。つまり、受信したユーザ識別情報が１つの場合には、既にそのユーザ識別情報のユーザ用の運転環境に設定されており、運転環境を変更する必要がないため、そのまま処理を終了するようにしている。なお、ユーザ識別情報が１つも受信されなかった場合（車両１００に乗車したユーザが携帯装置２０を所持していなかったような場合）にも、本車両環境設定処理を終了する。

一方、Ｓ１４０８で、受信したユーザ識別情報が複数である（携帯装置２０を所持するユーザが車両１００に複数人乗車している）と判定した場合には、Ｓ１４０９へ移行する。

また、Ｓ１４１４では、Ｓ１４１１で個人認証装置４１に指示した運転者判定処理の判定結果として、運転者のものと特定された顔特徴情報の送信元である携帯装置２０から、環境設定情報を受信済み（Ｓ１４０５で受信済み）であるか否かを判定する。つまり、運転者の乗車前に設定した運転環境が、運転者のものであるか否かを判定するようにしている。

そして、Ｓ１４１４で、環境設定情報を受信済みであると判定した場合には、既に運転者用の運転環境に設定されているため、そのまま本車両環境設定処理を終了する。
一方、Ｓ１４１４で、環境設定情報を受信済みでないと判定した場合（運転者以外の乗員用の運転環境に設定されている場合）には、運転者用の運転環境に設定し直すため、Ｓ１４１５〜Ｓ１４１７の処理を行った後、本車両環境設定処理を終了する。

［６−２−２．個人認証装置で実行される処理］
個人認証装置４１により実行される運転者判定処理は、第１実施形態の運転者判定処理（図３）と同一であるため、説明を省略する。

［６−２−３．携帯装置で実行される処理］
携帯装置２０により実行される情報送信処理も、第１実施形態の情報送信処理（図４）と同一であるため、説明を省略する。

［６−３．効果］
以上説明したように、第６実施形態の運転環境設定システムによれば、第１実施形態の（１Ａ）〜（１Ｃ），（１Ｅ）〜（１Ｇ）と同様の効果に加え、次の効果が得られる。

（６Ｌ）車載装置１０は、車両１００に乗車する前のユーザが所持する携帯装置２０から取得した環境設定情報に基づき、運転者が車両１００に乗車する前に、車両１００の運転環境をそのユーザ用の運転環境に設定する。このように、運転者が乗車する前に運転環境の仮設定を行うことで、仮設定された運転環境が運転者用のものであれば、運転者の乗車前にその運転者用の運転環境に設定することができる。

（６Ｍ）車載装置１０は、運転環境の仮設定として、車両１００に最初に乗車しようとしているユーザ用の運転環境に設定する。このため、運転環境の設定を最も早い段階で行うことができる。しかも、車両１００に最初に乗車しようとしているユーザは運転者である可能性が高いため、運転者用の運転環境に仮設定される可能性を高くすることができる。

［６−４．特許請求の範囲との対応］
なお、第６実施形態の運転環境設定システムでは、カメラ４２が、特徴検出手段に相当する。

また、車両環境設定処理（図１９）におけるＳ１４０１〜Ｓ１４０７の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境仮設定手段に相当し、Ｓ１４０８〜Ｓ１４１２の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転者特定手段に相当し、Ｓ１４１５〜Ｓ１４１７の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境設定手段に相当する。

また、情報送信処理（図４）におけるＳ３０３，Ｓ３０４の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、特徴情報送信手段に相当し、Ｓ３０５，Ｓ３０６の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、環境情報送信手段に相当する。

［７．第７実施形態］
次に、第７実施形態の運転環境設定システムについて説明する。なお、全体構成図については第１実施形態の運転環境設定システムのもの（図１）を流用する。

［７−１．全体構成］
第７実施形態の運転環境設定システムは、第６実施形態の運転環境設定システムと対比すると、運転者の乗車前に車両１００周辺で検出したユーザが運転者であると予測する条件が異なる。具体的には、第６実施形態では、車両１００に最初に乗車しようとしているユーザを運転者であると予測するが、第７実施形態では、あらかじめ登録されているユーザを運転者であると予測する点が異なる。以下、第６実施形態の運転環境設定システムと相違する部分を中心に説明し、共通する部分については同一符号を用いるとともに説明を省略する。

［７−２．運転環境設定システムで実行される処理］
次に、第７実施形態の運転環境設定システムを構成する各装置１０，２０で実行される処理について説明する。

［７−２−１．車載装置で実行される処理］
まず、車載装置１０の制御部１１により実行される車両環境設定処理について、図２０のフローチャートを用いて説明する。第７実施形態の車両環境設定処理は、第６実施形態の車両環境設定処理（図１９）と対比すると、Ｓ１４０３の処理に代えて、Ｓ１５０３の処理を行う点のみが異なる。その他、Ｓ１５０１，Ｓ１５０２，Ｓ１５０４〜Ｓ１５１７の各処理内容は、Ｓ１４０１，Ｓ１４０２，Ｓ１４０４〜Ｓ１４１７の各処理内容と同一であるため、これらの処理内容についての説明は省略する。

Ｓ１５０３では、Ｓ１５０２で受信されたユーザ識別情報が、当該車載装置１０にあらかじめ登録されているユーザ識別情報（本実施形態では、車両１００の所有者であるユーザのユーザ識別情報）であるか否かを判定する。

そして、Ｓ１５０３で、あらかじめ登録されているユーザ識別情報であると判定した場合には、Ｓ１５０４へ移行し、あらかじめ登録されているユーザ識別情報でないと判定した場合には、Ｓ１５０７へ移行する。

このように、運転者の乗車前に車両１００の所有者であるユーザを検出した場合に、車両１００の運転環境を、そのユーザ用の運転環境に設定するようにしている。
［７−２−２．個人認証装置で実行される処理］
個人認証装置４１により実行される運転者判定処理は、第６実施形態の運転者判定処理（図３）と同一であるため、説明を省略する。

［７−２−３．携帯装置で実行される処理］
携帯装置２０により実行される情報送信処理も、第６実施形態の情報送信処理（図４）と同一であるため、説明を省略する。

［７−３．効果］
以上説明したように、第７実施形態の運転環境設定システムによれば、第６実施形態と同様の効果（（６Ｍ）を除く）に加え、次の効果が得られる。

（７Ｍ）車載装置１０は、運転環境の仮設定として、あらかじめ登録されているユーザ用の運転環境に設定する。このため、車両１００を運転する可能性が高いユーザ（例えば車両１００の所有者）をあらかじめ登録しておくことにより、運転者用の運転環境に仮設定される可能性を高くすることができる。

［７−４．特許請求の範囲との対応］
なお、第７実施形態の運転環境設定システムでは、カメラ４２が、特徴検出手段に相当する。

また、車両環境設定処理（図２０）におけるＳ１５０１〜Ｓ１５０７の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境仮設定手段に相当し、Ｓ１５０８〜Ｓ１５１２の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転者特定手段に相当し、Ｓ１５１５〜Ｓ１５１７の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境設定手段に相当する。

また、情報送信処理（図４）におけるＳ３０３，Ｓ３０４の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、特徴情報送信手段に相当し、Ｓ３０５，Ｓ３０６の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、環境情報送信手段に相当する。

［８．第８実施形態］
次に、第８実施形態の運転環境設定システムについて説明する。なお、全体構成図については第１実施形態の運転環境設定システムのもの（図１）を流用する。

［８−１．全体構成］
第８実施形態の運転環境設定システムは、第６実施形態の運転環境設定システムと対比すると、運転者の乗車前に車両１００周辺で検出したユーザが運転者であると予測する条件が異なる。具体的には、第６実施形態では、車両１００に最初に乗車しようとしているユーザを運転者であると予測するが、第８実施形態では、運転席側で最初に検出したユーザを運転者であると予測する点が異なる。すなわち、第８実施形態の運転環境設定システムにおいて、車載装置１０の通信部１３は、車両１００の外部に存在する携帯装置２０を、運転席側と助手席側に分けて検出可能に構成されている。以下、第６実施形態の運転環境設定システムと相違する部分を中心に説明し、共通する部分については同一符号を用いるとともに説明を省略する。

［８−２．運転環境設定システムで実行される処理］
次に、第８実施形態の運転環境設定システムを構成する各装置１０，２０で実行される処理について説明する。

［８−２−１．車載装置で実行される処理］
まず、車載装置１０の制御部１１により実行される車両環境設定処理について、図２１のフローチャートを用いて説明する。第８実施形態の車両環境設定処理は、第６実施形態の車両環境設定処理（図１９）と対比すると、Ｓ１４０３の処理に代えて、Ｓ１６０３の処理を行う点のみが異なる。その他、Ｓ１６０１，Ｓ１６０２，Ｓ１６０４〜Ｓ１６１７の各処理内容は、Ｓ１４０１，Ｓ１４０２，Ｓ１４０４〜Ｓ１４１７の各処理内容と同一であるため、これらの処理内容についての説明は省略する。

Ｓ１６０３では、Ｓ１６０２でのユーザ識別情報の受信が、本車両環境設定処理の開始後、運転席側での最初の受信であるか否か（車両１００に運転席側から最初に乗車しようとしているユーザの検出であるか否か）を判定する。

そして、Ｓ１６０３で、運転席側での最初の受信であると判定した場合には、Ｓ１６０４へ移行し、運転席側での最初の受信でないと判定した場合には、Ｓ１６０７へ移行する。

このように、車両１００の運転環境を、運転者の乗車前に運転席側で最初に検出したユーザ用の運転環境に設定するようにしている。
［８−２−２．個人認証装置で実行される処理］
個人認証装置４１により実行される運転者判定処理は、第６実施形態の運転者判定処理（図３）と同一であるため、説明を省略する。

［８−２−３．携帯装置で実行される処理］
携帯装置２０により実行される情報送信処理も、第６実施形態の情報送信処理（図４）と同一であるため、説明を省略する。

［８−３．効果］
以上説明したように、第８実施形態の運転環境設定システムによれば、第６実施形態と同様の効果（（６Ｍ）を除く）に加え、次の効果が得られる。

（８Ｍ）車載装置１０は、運転環境の仮設定として、運転席側で最初に検出したユーザ用の運転環境に設定する。このため、運転者用の運転環境に仮設定される可能性を一層高くすることができる。

［８−４．特許請求の範囲との対応］
なお、第８実施形態の運転環境設定システムでは、カメラ４２が、特徴検出手段に相当する。

また、車両環境設定処理（図２１）におけるＳ１６０１〜Ｓ１６０７の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境仮設定手段に相当し、Ｓ１６０８〜Ｓ１６１２の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転者特定手段に相当し、Ｓ１６１５〜Ｓ１６１７の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境設定手段に相当する。

また、情報送信処理（図４）におけるＳ３０３，Ｓ３０４の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、特徴情報送信手段に相当し、Ｓ３０５，Ｓ３０６の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、環境情報送信手段に相当する。

［９．第９実施形態］
次に、第９実施形態の運転環境設定システムについて説明する。なお、全体構成図については第１実施形態の運転環境設定システムのもの（図１）を流用する。

［９−１．全体構成］
第９実施形態の運転環境設定システムは、第１実施形態の運転環境設定システムと対比すると、携帯装置２０の記憶部２２には、当該携帯装置２０を所持するユーザ用の運転環境を表す環境設定情報が記憶されておらず、車載装置１０の記憶部１２に、複数のユーザについての環境設定情報が記憶されている点が異なる。

すなわち、車載装置１０の記憶部１２には、複数のユーザについて、各ユーザ用の運転環境を表す環境設定情報を登録する設定情報データベースが記憶されている。この設定情報データベースにおいて、各ユーザ用の環境設定情報は、そのユーザのユーザ識別情報と対応付けて登録されており、ユーザ識別情報に基づき環境設定情報を特定可能となっている。

なお、環境設定情報は、所定の手順により設定情報データベースに登録される。本実施形態では、車両１００において、ユーザの外部操作によりそのユーザ用の運転環境が設定された後、環境設定情報の登録操作が携帯装置２０で行われると、携帯装置２０が、環境設定情報の登録指令を、記憶部２２に記憶されているユーザ識別情報とともに車載装置１０へ送信する。すると、登録指令を受信した車載装置１０が、その時点での車両１００の運転環境（ユーザが外部操作により設定した運転環境）を表す環境設定情報と、携帯装置２０から受信したユーザ識別情報とを対応付けて、記憶部３２の設定情報データベースに登録する。

以下、第１実施形態の運転環境設定システムと相違する部分を中心に説明し、共通する部分については同一符号を用いるとともに説明を省略する。
［９−２．運転環境設定システムで実行される処理］
次に、第９実施形態の運転環境設定システムを構成する各装置１０，２０で実行される処理について説明する。

［９−２−１．車載装置で実行される処理］
まず、車載装置１０の制御部１１により実行される車両環境設定処理について、図２２のフローチャートを用いて説明する。第９実施形態の車両環境設定処理は、第１実施形態の車両環境設定処理（図２）と対比すると、Ｓ１０９，Ｓ１１０の処理に代えて、Ｓ１７０９の処理を行う点が異なる。その他、Ｓ１７０１〜Ｓ１７０８，Ｓ１７１０の各処理内容は、Ｓ１０１〜Ｓ１０８，Ｓ１１１の各処理内容と同一であるため、これらの処理内容についての説明は省略する。

Ｓ１７０９では、運転者用の運転環境を特定するため、運転者のユーザ識別情報に対応する環境設定情報（運転者用の運転環境を表す環境設定情報）を、記憶部１２から取得する。つまり、環境設定情報を、携帯装置２０から取得するのではなく、自身の記憶部１２から取得する点が、第１実施形態と異なる。

［９−２−２．個人認証装置で実行される処理］
個人認証装置４１により実行される運転者判定処理は、第１実施形態の運転者判定処理（図３）と同一であるため、説明を省略する。

［９−２−３．携帯装置で実行される処理］
携帯装置２０の制御部２１により実行される情報送信処理は、第１実施形態の情報送信処理（図４）とは異なるが、第２実施形態の情報送信処理（図８）と同一であるため、説明を省略する。

［９−３．効果］
以上説明したように、第９実施形態の運転環境設定システムによれば、第１実施形態の（１Ａ）〜（１Ｆ）と同様の効果に加え、次の効果が得られる。

（９Ｈ）携帯装置２０は、環境設定情報に代えてユーザ識別情報を記憶するとともに車載装置１０へ送信すればよいため、記憶部２２に記憶する情報量及び車載装置１０へ送信する情報量を小さくすることができる。

［９−４．特許請求の範囲との対応］
なお、第９実施形態の運転環境設定システムでは、カメラ４２が、特徴検出手段に相当する。

また、記憶部１２が、設定情報記憶手段に相当し、車両環境設定処理（図２２）におけるＳ１７０３〜Ｓ１７０７の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転者特定手段に相当し、Ｓ１７０９〜Ｓ１７１０の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境設定手段に相当する。

また、情報送信処理（図４）におけるＳ３０３，Ｓ３０４の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、特徴情報送信手段に相当し、Ｓ３０５，Ｓ３０６の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、環境情報送信手段に相当する。

［１０．第１０実施形態］
次に、第１０実施形態の運転環境設定システムについて説明する。なお、全体構成図については第１実施形態の運転環境設定システムのもの（図１）を流用する。

［１０−１．全体構成］
第１０実施形態の運転環境設定システムは、第９実施形態の運転環境設定システムと対比すると、車載装置１０の記憶部１２に、複数のユーザについての環境設定情報だけでなく、各ユーザの顔特徴情報が記憶されている点が異なる。

すなわち、携帯装置２０の記憶部２２には、当該携帯装置２０を所持するユーザの顔特徴点を表す顔特徴情報が記憶されていない。
一方、車載装置１０の記憶部１２には、複数のユーザについて、各ユーザ用の運転環境を表す環境設定情報と、各ユーザの顔特徴点を表す顔特徴情報を登録する設定情報データベースが記憶されている。この設定情報データベースにおいて、各ユーザ用の環境設定情報及び顔特徴情報は、そのユーザのユーザ識別情報と対応付けて登録されており、ユーザ識別情報に基づき環境設定情報及び顔特徴情報を特定可能となっている。

以下、第９実施形態の運転環境設定システムと相違する部分を中心に説明し、共通する部分については同一符号を用いるとともに説明を省略する。
［１０−２．運転環境設定システムで実行される処理］
次に、第１０実施形態の運転環境設定システムを構成する各装置１０，２０で実行される処理について説明する。

［１０−２−１．車載装置で実行される処理］
まず、車載装置１０の制御部１１により実行される車両環境設定処理について、図２３のフローチャートを用いて説明する。第１０実施形態の車両環境設定処理は、第９実施形態の車両環境設定処理（図２２）と対比すると、Ｓ１７０４，Ｓ１７０５の処理に代えて、Ｓ１８０４の処理を行う点が異なる。その他、Ｓ１８０１〜Ｓ１８０３，Ｓ１８０５〜Ｓ１８０９の各処理内容は、Ｓ１７０１〜Ｓ１７０３，Ｓ１７０６〜Ｓ１７１０の各処理内容と同一であるため、これらの処理内容についての説明は省略する。

Ｓ１８０４では、携帯装置２０から受信したユーザ識別情報に対応する顔特徴情報（車両１００に乗車しているユーザの顔特徴情報）を、記憶部１２から取得する。つまり、顔特徴情報を、携帯装置２０から取得するのではなく、自身の記憶部１２から取得する点が、第９実施形態と異なる。

［１０−２−２．個人認証装置で実行される処理］
個人認証装置４１により実行される運転者判定処理は、第９実施形態の運転者判定処理（図３）と同一であるため、説明を省略する。

［１０−２−３．携帯装置で実行される処理］
携帯装置２０の制御部２１により実行される情報送信処理は、第９実施形態の情報送信処理（図８）とは異なるが、第３実施形態の情報送信処理（図１１）と同一であるため、説明を省略する。

［１０−３．効果］
以上説明したように、第１０実施形態の運転環境設定システムによれば、第１実施形態の（１Ａ）〜（１Ｆ）と同様の効果に加え、次の効果が得られる。

（１０Ｈ）複携帯装置２０は、顔特徴情報及び環境設定情報に代えてユーザ識別情報を記憶するとともに車載装置１０へ送信すればよいため、記憶部２２に記憶する情報量及び車載装置１０へ送信する情報量を小さくすることができる。

［１０−４．特許請求の範囲との対応］
なお、第１０実施形態の運転環境設定システムでは、カメラ４２が、特徴検出手段に相当する。

また、記憶部１２が、設定情報記憶手段及び特徴情報記憶手段に相当し、車両環境設定処理（図２３）におけるＳ１８０３〜Ｓ１８０６の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転者特定手段に相当し、Ｓ１８０８，Ｓ１８０９の処理を実行する車載装置１０の制御部１１が、運転環境設定手段に相当する。

また、情報送信処理（図４）におけるＳ３０３，Ｓ３０４の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、特徴情報送信手段に相当し、Ｓ３０５，Ｓ３０６の処理を実行する携帯装置２０の制御部２１が、環境情報送信手段に相当する。

［１１．変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

［１１−１．受信したユーザ識別情報が１つである場合の処理］
上記第４、第５実施形態では、車載装置１０が携帯装置２０から受信したユーザ識別情報が１つである場合（携帯装置２０が１つしか存在しない場合）にも、個人認証装置４１に運転者判定処理を行わせるようにしているが、これに限定されるものではない。

例えば、他の実施形態（第１〜第３、第６〜第１０実施形態）と同様、受信したユーザ識別情報が１つである場合には、個人認証装置４１に運転者判定処理を行わせることなく、そのユーザ識別情報に対応する環境設定情報に基づき運転環境を設定するようにしてもよい。

具体的には、第４実施形態の車両環境設定処理（図１４）については、図２４に示すように、Ｓ１００２（２）の処理を加えることで実現できる。すなわち、Ｓ１００２で、ユーザ識別情報が受信されたと判定した場合には、Ｓ１００２（２）へ移行し、受信したユーザ識別情報が複数であるか否かを判定する。そして、Ｓ１００２（２）で、受信したユーザ識別情報が複数であると判定した場合には、Ｓ１００３へ移行し、逆に、受信したユーザ識別情報が複数でないと判定した場合には、Ｓ１００３〜Ｓ１０１１の処理を行うことなく、Ｓ１０１２へ移行する。

また、第５実施形態の車両環境設定処理（図１８）については、図２５に示すように、Ｓ１３０２（２）の処理を加えることで実現できる。すなわち、Ｓ１３０２で、ユーザ識別情報が受信されたと判定した場合には、Ｓ１３０２（２）へ移行し、受信したユーザ識別情報が複数であるか否かを判定する。そして、Ｓ１３０２（２）で、受信したユーザ識別情報が複数であると判定した場合には、Ｓ１３０３へ移行し、逆に、受信したユーザ識別情報が複数でないと判定した場合には、Ｓ１３０３〜Ｓ１３０９，Ｓ１３１３〜Ｓ１３２３の処理を行うことなく、Ｓ１３１０へ移行する。

一方、第１〜第３、第６〜第１０実施形態では、車載装置１０が携帯装置２０から受信したユーザ識別情報が１つである場合には、個人認証装置４１に運転者判定処理を行わせることなく、そのユーザ識別情報に対応する環境設定情報に基づき運転環境を設定するようにしているが、これに限定されるものではない。

すなわち、これらの実施形態では、個人認証装置４１が、車載装置１０から受信した顔特徴情報のうち、撮影画像の表す顔特徴点に最も類似するものを運転者のものとして特定する運転者判定処理を行うため、運転者のものが必ず１つ特定されることになる。しかしながら、このような処理では、運転者が携帯装置２０を所持しておらず、運転者以外の乗員が携帯装置２０を所持している場合などに、車両１００の運転環境がその乗員用の運転環境に設定されてしまうことが考えられる。そこで、例えば、車載装置１０から受信した顔特徴情報のうち撮影画像の表す顔特徴点に最も類似するものであっても、上記第４、第５実施形態と同様、同一判定条件を満たさなければ運転者のものとして特定されないような運転者判定処理を行うことが考えられる。そして、車載装置１０が携帯装置２０から受信したユーザ識別情報が１つである場合にも、個人認証装置４１に運転者判定処理を行わせるようにすれば、車両１００の運転環境が同乗者用の運転環境に設定されてしまうことを防ぐことができる。

［１１−２．運転者の乗車検出］
上記各実施形態では、車載装置１０が、運転者が車両１００に乗車したことを、運転席に設けられた着座センサを利用して検出するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、運転席のドアの開閉や解錠、カメラ４２の撮影画像などに基づき検出するようにしてもよい。

また、第１〜第５、第９、第１０実施形態では、車載装置１０が、運転者が車両１００に乗車したことを検出した時点で、ユーザ識別情報を取得（車両１００に乗車しているユーザを検出）する処理を行うようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、車載装置１０が、運転者が車両１００に乗車したことを検出する前から、ユーザ識別情報を取得する処理を定期的に行うようにしてもよい。

［１１−３．車載装置による携帯装置からの情報の取得］
上記第１、第２、第４〜第９実施形態では、車載装置１０が、携帯装置２０からユーザ識別情報を取得することにより通信エリアに存在する携帯装置２０を検出し、検出した携帯装置２０に対し特徴情報送信要求を送信することにより顔特徴情報を取得する。しかしながら、車載装置１０が携帯装置２０から顔特徴情報を取得するタイミングは、これに限定されるものではない。

例えば、車載装置１０が、通信エリアに存在する携帯装置２０を検出する際に、ユーザ識別情報に代えて又はユーザ識別情報とともに、顔特徴情報を取得するようにしてもよい。このようにすれば、車載装置１０は、通信エリアに存在する携帯装置２０を検出した後に特徴情報送信要求を携帯装置２０へ送信する必要がないため、処理を簡素化することが可能となる。

なお、車載装置１０が、携帯装置２０から環境設定情報を取得する構成においては、環境設定情報についても、通信エリアに存在する携帯装置２０を検出する際に取得するようにしてもよい。このようにすれば、車載装置１０は、設定情報送信要求を携帯装置２０へ送信する必要がないため、処理を簡素化することが可能となる。

また、車載装置１０による携帯装置２０からの情報の取得は、車載装置１０からの要求に基づき行われることに限定されるものではなく、例えば、携帯装置２０が車載装置１０へ定期的に情報を送信する構成とすることも可能である。

［１１−４．車載装置による管理装置からの情報の取得］
上記第２、第３実施形態では、車載装置１０が、設定情報送信要求をユーザ識別情報とともに管理装置３０へ送信することにより、そのユーザ識別情報に対応する環境設定情報を管理装置３０から受信する。しかしながら、車載装置１０が管理装置３０から環境設定情報を取得する方法はこれに限定されるものではない。

例えば、携帯装置２０が、管理装置３０との間で通信可能に構成されている場合には、次のように構成することも可能である。
すなわち、携帯装置２０が、設定情報送信要求をユーザ識別情報とともに管理装置３０へ送信することにより、そのユーザ識別情報に対応する環境設定情報を管理装置３０から受信した上で、車載装置１０へ送信するように構成することができる。

また、携帯装置２０が、設定情報送信要求をユーザ識別情報及び車両識別情報とともに管理装置３０へ送信することにより、管理装置３０が、受信したユーザ識別情報に対応する環境設定情報を、受信した車両識別情報に基づき特定される車載装置１０へ送信するように構成することができる。

なお、上記第３実施形態では、車載装置１０が、特徴情報送信要求をユーザ識別情報とともに管理装置３０へ送信することにより、そのユーザ識別情報に対応する顔特徴情報を管理装置３０から受信するが、この場合も同様に構成することが可能である。

［１１−５．ユーザによる選択操作］
上記第４、第５実施形態では、個人認証装置４１により運転者のものと特定された顔特徴情報が複数存在する場合には、運転者として特定された各ユーザの氏名を表示装置４３に表示させ、ユーザに選択させるようにしているが、これに限定されるものではない。

例えば、運転者として特定された各ユーザの氏名を、表示装置４３以外の表示手段（例えば、車両１００のメータパネル内表示器、各ユーザの携帯装置２０に設けられた表示部）に表示させるようにしてもよい。また、各ユーザの氏名を、表示以外の態様により報知（例えば、音声により報知）するようにしてもよい。さらに、ユーザによる選択操作も、タッチパネル操作以外の操作（例えば、ステアリングスイッチの操作、インパネ上のスイッチの操作、音声認識に基づく音声操作）とすることが可能となる。加えて、報知する情報を、ユーザの氏名以外の情報としてもよい。

［１１−６．携帯装置の構成］
上記各実施形態では、携帯装置２０として、携帯電話端末を流用して構成されたものを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ＰＤＡ等の携帯情報機器、車両１００の電子キー（スマートキー）等、無線通信可能な仕組みを有する記憶装置を流用して構成してもよく、また、ＩＣカード、エディカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等、近接型や接触型のデータ授受を行う記憶装置を用いてもよい。また、他の装置を流用するのではなく、専用機として構成してもよい。

なお、上記各実施形態では、携帯装置２０が、各ユーザが１つずつ所持する場合について例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、複数のユーザが１つの共通の携帯装置２０を所持するようにすることも可能である。この場合、携帯装置２０は、当該携帯装置２０を利用する複数のユーザについて、各ユーザに関する情報（ユーザ識別情報、必要に応じて顔特徴情報や環境設定情報等）を対応付けて記憶する。このような構成であっても、上記各実施形態と同様の効果が得られることになる。

［１１−７．運転者から検出する身体的特徴］
上記各実施形態では、ユーザの身体的特徴として顔特徴点を検出することにより運転者の認証を行う構成を挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、指紋、静脈、虹彩、声紋、網膜等、個人の身体に付随する特徴を表すものであれば利用することが可能である。

第１実施形態の運転環境設定システムの概略構成を表すブロック図である。 第１実施形態の車両環境設定処理のフローチャートである。 第１実施形態の運転者判定処理のフローチャートである。 第１実施形態の情報送信処理のフローチャートである。 運転環境設定システムの効果を説明するための模式図である。 第２実施形態の運転環境設定システムの概略構成を表すブロック図である。 第２実施形態の車両環境設定処理のフローチャートである。 第２実施形態の情報送信処理のフローチャートである。 第２実施形態の情報管理処理のフローチャートである。 第３実施形態の車両環境設定処理のフローチャートである。 第３実施形態の情報送信処理のフローチャートである。 第３実施形態の情報管理処理のフローチャートである。 第４実施形態の運転環境設定システムの概略構成を表すブロック図である。 第４実施形態の車両環境設定処理のフローチャートである。 ユーザの氏名を表示した状態の表示装置の説明図である。 第４実施形態の運転者判定処理のフローチャートである。 第４実施形態の情報送信処理のフローチャートである。 第５実施形態の車両環境設定処理のフローチャートである。 第６実施形態の車両環境設定処理のフローチャートである。 第７実施形態の車両環境設定処理のフローチャートである。 第８実施形態の車両環境設定処理のフローチャートである。 第９実施形態の車両環境設定処理のフローチャートである。 第１０実施形態の車両環境設定処理のフローチャートである。 第４実施形態の変形例としての車両環境設定処理のフローチャートである。 第５実施形態の変形例としての車両環境設定処理のフローチャートである。

符号の説明

１０…車載装置、１１…制御部、１２…記憶部、１３…通信部、２０…携帯装置、２１…制御部、２２…記憶部、２３…通信部、３０…管理装置、３１…制御部、３２…記憶部、３３…通信部、４１…個人認証装置、４２…カメラ、４３…表示装置、５１…シート位置制御装置、５２…ステアリング位置制御装置、５３…ミラー位置制御装置、５４…空調制御装置、５５…オーディオ制御装置、５６…ナビゲーション制御装置、５７…情報表示制御装置、５８…エンジン制御装置、５９…走行制御装置、１００…車両

Claims (49)

1. 車両に搭載された車載装置と、車両に乗車するユーザが携帯可能な携帯装置を備える運転環境設定システムであって、
   前記携帯装置は、
   当該携帯装置のユーザの身体的特徴を特定可能な特徴特定情報を前記車載装置へ送信する特徴情報送信手段と、
   当該携帯装置のユーザ用の運転環境を特定可能な環境特定情報を前記車載装置へ送信する環境情報送信手段を備え、
   前記車載装置は、
   車両の運転席に存在するユーザの身体的特徴を検出する特徴検出手段と、
   前記携帯装置から受信した特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち、前記特徴検出手段により検出された身体的特徴と同一であることの判定基準となる同一判定条件を満たすユーザを運転者として特定し、前記同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合には、ユーザにより行われる外部操作に基づきいずれかのユーザに特定する運転者特定手段と、
   前記携帯装置から受信した環境特定情報であって前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザのものに基づき、車両の運転環境を運転者用の運転環境に設定する運転環境設定手段を備え、
   前記運転環境設定手段は、前記同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合にも、各ユーザの環境特定情報に基づき特定される運転環境に互いに共通する部分が存在する場合には、その共通する部分については前記外部操作に関係なく車両の運転環境を設定すること
   を特徴とする運転環境設定システム。
2. 前記運転者特定手段は、車両の運転環境を調整するために行われる外部操作に基づき運転者を特定すること
   を特徴とする請求項１に記載の運転環境設定システム。
3. 複数のユーザ用の運転環境を表す環境設定情報を記憶可能な設定情報管理装置を備え、
   前記携帯装置の環境情報送信手段は、前記設定情報管理装置に記憶される環境設定情報の中から当該携帯装置のユーザの環境設定情報を特定可能な情報を前記環境特定情報として送信するように構成されており、
   前記運転環境設定手段は、前記環境特定情報に基づき特定される環境設定情報を前記設定情報管理装置から取得し、車両の運転環境を、前記設定情報管理装置から取得した環境設定情報の表す運転環境に設定すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転環境設定システム。
4. 前記設定情報管理装置は、前記車載装置から前記環境特定情報を受信した場合に、その環境特定情報に基づき特定される環境設定情報をその車載装置へ送信する設定情報返信手段を備え、
   前記運転環境設定手段は、前記環境特定情報を前記設定情報管理装置へ送信することにより前記環境設定情報を取得すること
   を特徴とする請求項３に記載の運転環境設定システム。
5. 前記車載装置は、複数のユーザ用の運転環境を表す環境設定情報を記憶可能な設定情報記憶手段を備え、
   前記携帯装置の環境情報送信手段は、前記設定情報記憶手段に記憶される環境設定情報の中から当該携帯装置のユーザの環境設定情報を特定可能な情報を前記環境特定情報として送信するように構成されており、
   前記運転環境設定手段は、前記環境特定情報に基づき特定される環境設定情報を前記設定情報記憶手段から取得し、車両の運転環境を、前記設定情報記憶手段から取得した環境設定情報の表す運転環境に設定すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転環境設定システム。
6. 前記携帯装置の環境情報送信手段は、当該携帯装置のユーザ用の運転環境を表す情報を前記環境特定情報として送信するように構成されており、
   前記運転環境設定手段は、車両の運転環境を、前記環境特定情報の表す運転環境に設定すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の運転環境設定システム。
7. 複数のユーザの身体的特徴を表す特徴情報を記憶可能な特徴情報管理装置を備え、
   前記携帯装置の特徴情報送信手段は、前記特徴情報管理装置に記憶される特徴情報の中から当該携帯装置のユーザの特徴情報を特定可能な情報を前記特徴特定情報として送信するように構成されており、
   前記運転者特定手段は、前記特徴特定情報に基づき特定される特徴情報を前記特徴情報管理装置から取得し、前記特徴情報管理装置から取得した特徴情報の表す身体的特徴のユーザのうち前記特徴検出手段により検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定すること
   を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の運転環境設定システム。
8. 前記特徴情報管理装置は、前記車載装置から前記特徴特定情報を受信した場合に、その特徴特定情報に基づき特定される特徴情報をその車載装置へ送信する特徴情報返信手段を備え、
   前記運転者特定手段は、前記特徴特定情報を前記特徴情報管理装置へ送信することにより前記特徴情報を取得すること
   を特徴とする請求項７に記載の運転環境設定システム。
9. 前記車載装置は、複数のユーザの身体的特徴を表す特徴情報を記憶可能な特徴情報記憶手段を備え、
   前記携帯装置の特徴情報送信手段は、前記特徴情報記憶手段に記憶される特徴情報の中から当該携帯装置のユーザの特徴情報を特定可能な情報を前記特徴特定情報として送信するように構成されており、
   前記運転者特定手段は、前記特徴特定情報に基づき特定される特徴情報を前記特徴情報記憶手段から取得し、前記特徴情報記憶手段から取得した特徴情報の表す身体的特徴のユーザのうち前記特徴検出手段により検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定すること
   を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の運転環境設定システム。
10. 前記携帯装置の特徴情報送信手段は、当該携帯装置のユーザの身体的特徴を表す情報を前記特徴特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転者特定手段は、前記特徴特定情報の表す身体的特徴のユーザのうち前記特徴検出手段により検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の運転環境設定システム。
11. 車両に搭載された車載装置と、車両に乗車するユーザが携帯可能な携帯装置を備える運転環境設定システムであって、
    前記携帯装置は、
    当該携帯装置のユーザの身体的特徴を表す情報を特徴特定情報として前記車載装置へ送信する特徴情報送信手段と、
    当該携帯装置のユーザ用の運転環境を表す情報を環境特定情報として前記車載装置へ送信する環境情報送信手段を備え、
    前記車載装置は、
    車両の運転席に存在するユーザの身体的特徴を検出する特徴検出手段と、
    通信エリアに存在する複数の携帯装置との間で無線通信可能な通信手段と、
    前記通信手段により受信された前記携帯装置からの特徴特定情報の表す身体的特徴のユーザのうち前記特徴検出手段により検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定する運転者特定手段と、
    車両の運転環境を、前記通信手段により受信された前記携帯装置からの環境特定情報であって前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザのものの表す運転環境に設定する運転環境設定手段を備えること
    を特徴とする運転環境設定システム。
12. 車両に搭載された車載装置と、車両に乗車するユーザが携帯可能な携帯装置と、車両の外部において複数の車載装置と無線通信可能であって、複数のユーザ用の運転環境を表す環境設定情報を記憶可能な設定情報管理装置を備える運転環境設定システムであって、
    前記携帯装置は、
    当該携帯装置のユーザの身体的特徴を表す情報を特徴特定情報として前記車載装置へ送信する特徴情報送信手段と、
    当該携帯装置のユーザ用の運転環境を特定可能な環境特定情報を前記車載装置へ送信する環境情報送信手段を備え、
    前記車載装置は、
    車両の運転席に存在するユーザの身体的特徴を検出する特徴検出手段と、
    通信エリアに存在する複数の携帯装置との間で無線通信可能な通信手段と、
    前記通信手段により受信された前記携帯装置からの特徴特定情報の表す身体的特徴のユーザのうち前記特徴検出手段により検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定する運転者特定手段と、
    前記通信手段により受信された前記携帯装置からの環境特定情報であって前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザのものに基づき、車両の運転環境を運転者用の運転環境に設定する運転環境設定手段を備え、
    前記設定情報管理装置は、
    前記車載装置から前記環境特定情報を受信した場合に、その環境特定情報に基づき特定される環境設定情報をその車載装置へ送信する設定情報返信手段を備え、
    前記携帯装置の環境情報送信手段は、前記設定情報管理装置に記憶される環境設定情報の中から当該携帯装置のユーザの環境設定情報を特定可能な情報を前記環境特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転環境設定手段は、前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザの携帯装置から受信した環境特定情報を前記設定情報管理装置へ送信することにより、前記環境特定情報に基づき特定される環境設定情報を前記設定情報管理装置から取得し、車両の運転環境を、前記設定情報管理装置から取得した環境設定情報の表す運転環境に設定すること
    を特徴とする運転環境設定システム。
13. 車両に搭載された車載装置と、車両に乗車するユーザが携帯可能な携帯装置と、車両の外部において複数の車載装置と無線通信可能であって、複数のユーザの身体的特徴を表す特徴情報を記憶可能な特徴情報管理装置を備える運転環境設定システムであって、
    前記携帯装置は、
    当該携帯装置のユーザの身体的特徴を特定可能な特徴特定情報を前記車載装置へ送信する特徴情報送信手段と、
    当該携帯装置のユーザ用の運転環境を表す情報を環境特定情報として前記車載装置へ送信する環境情報送信手段を備え、
    前記車載装置は、
    車両の運転席に存在するユーザの身体的特徴を検出する特徴検出手段と、
    通信エリアに存在する複数の携帯装置との間で無線通信可能な通信手段と、
    前記通信手段により受信された前記携帯装置からの特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち前記特徴検出手段により検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定する運転者特定手段と、
    車両の運転環境を、前記通信手段により受信された前記携帯装置からの環境特定情報であって前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザのものの表す運転環境に設定する運転環境設定手段を備え、
    前記特徴情報管理装置は、
    前記車載装置から前記特徴特定情報を受信した場合に、その特徴特定情報に基づき特定される特徴情報をその車載装置へ送信する特徴情報返信手段を備え、
    前記携帯装置の特徴情報送信手段は、前記特徴情報管理装置に記憶される特徴情報の中から当該携帯装置のユーザの特徴情報を特定可能な情報を前記特徴特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転者特定手段は、前記特徴特定情報を前記特徴情報管理装置へ送信することにより、前記特徴特定情報に基づき特定される特徴情報を前記特徴情報管理装置から取得し、前記特徴情報管理装置から取得した特徴情報の表す身体的特徴のユーザのうち前記特徴検出手段により検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする運転環境設定システム。
14. 前記運転者特定手段は、前記携帯装置から受信した特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち、前記特徴検出手段により検出された身体的特徴に最も類似するユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする請求項１１から請求項１３までのいずれか１項に記載の運転環境設定システム。
15. 前記運転者特定手段は、前記携帯装置から受信した特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち、前記特徴検出手段により検出された身体的特徴と同一であることの判定基準となる同一判定条件を満たすユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする請求項１１から請求項１３までのいずれか１項に記載の運転環境設定システム。
16. 前記運転者特定手段は、前記同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合には、ユーザにより行われる外部操作に基づきいずれかのユーザに特定すること
    を特徴とする請求項１５に記載の運転環境設定システム。
17. 前記運転者特定手段は、前記同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合にも、各ユーザの環境特定情報に基づき特定される運転環境が互いに類似することの判定基準となる類似基準条件を満たす場合には、前記外部操作に関係なく、いずれかのユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする請求項１６に記載の運転環境設定システム。
18. 前記運転者特定手段は、車両の運転環境を調整するために行われる外部操作に基づき運転者を特定すること
    を特徴とする請求項１７に記載の運転環境設定システム。
19. 前記特徴情報送信手段は、前記車載装置から前記特徴特定情報の送信を要求された場合に、前記特徴特定情報をその車載装置へ送信するように構成されており、
    前記運転者特定手段は、車両に乗車するユーザの携帯装置に対して前記特徴特定情報の送信を要求することにより前記特徴特定情報を受信すること
    を特徴とする請求項１から請求項１８までのいずれか１項に記載の運転環境設定システム。
20. 前記運転者特定手段は、当該車載装置との間で通信可能な状態の携帯装置に対して前記特徴特定情報の送信を要求すること
    を特徴とする請求項１９に記載の運転環境設定システム。
21. 前記環境情報送信手段は、前記車載装置から前記環境特定情報の送信を要求された場合に、前記環境特定情報をその車載装置へ送信するように構成されており、
    前記運転環境設定手段は、前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザの携帯装置に対して前記環境特定情報の送信を要求することにより前記環境特定情報を受信すること
    を特徴とする請求項１から請求項２０までのいずれか１項に記載の運転環境設定システム。
22. 前記運転者特定手段は、前記携帯装置から受信可能な特徴特定情報が１つの場合には、その特徴特定情報に対応するユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする請求項１から請求項２１までのいずれか１項に記載の運転環境設定システム。
23. 前記車載装置は、車両の外部に存在する携帯装置から受信した環境特定情報に基づき、車両に運転者が乗車する前に、車両の運転環境をその携帯装置のユーザ用の運転環境に設定する運転環境仮設定手段を備えること
    を特徴とする請求項１から請求項２２までのいずれか１項に記載の運転環境設定システム。
24. 前記運転環境仮設定手段は、車両の外部に存在する携帯装置から最初に受信した環境特定情報に基づき、車両の運転環境を設定すること
    を特徴とする請求項２３に記載の運転環境設定システム。
25. 前記運転環境仮設定手段は、車両の外部に存在する携帯装置から受信した環境特定情報であってあらかじめ登録されているユーザの環境特定情報に基づき、車両の運転環境を設定すること
    を特徴とする請求項２３に記載の運転環境設定システム。
26. 前記運転環境仮設定手段は、車両の外部であって運転席側のエリアに存在する携帯装置から受信した環境特定情報に基づき、車両の運転環境を設定すること
    を特徴とする請求項２３に記載の運転環境設定システム。
27. 前記身体的特徴とは、ユーザの顔特徴点であること
    を特徴とする請求項１から請求項２６までのいずれか１項に記載の運転環境設定システム。
28. 車両に搭載された車載装置と、
    ユーザの身体的特徴を特定可能な特徴特定情報を前記車載装置へ送信する特徴情報送信手段と、そのユーザ用の運転環境を特定可能な環境特定情報を前記車載装置へ送信する環境情報送信手段を備える、車両に乗車するユーザが携帯可能な携帯装置と、
    を備える運転環境設定システムに用いられる前記車載装置であって、
    前記携帯装置から受信した特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であることの判定基準となる同一判定条件を満たすユーザを運転者として特定し、前記同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合には、ユーザにより行われる外部操作に基づきいずれかのユーザに特定する運転者特定手段と、
    前記携帯装置から受信した環境特定情報であって前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザのものに基づき、車両の運転環境を運転者用の運転環境に設定する運転環境設定手段を備え、
    前記運転環境設定手段は、前記同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合にも、各ユーザの環境特定情報に基づき特定される運転環境に互いに共通する部分が存在する場合には、その共通する部分については前記外部操作に関係なく車両の運転環境を設定すること
    を特徴とする車載装置。
29. 前記運転者特定手段は、車両の運転環境を調整するために行われる外部操作に基づき運転者を特定すること
    を特徴とする請求項２８に記載の車載装置。
30. 複数のユーザ用の運転環境を表す環境設定情報を記憶可能な設定情報管理装置を備え、
    前記携帯装置の環境情報送信手段は、前記設定情報管理装置に記憶される環境設定情報の中から当該携帯装置のユーザの環境設定情報を特定可能な情報を前記環境特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転環境設定手段は、前記環境特定情報に基づき特定される環境設定情報を前記設定情報管理装置から取得し、車両の運転環境を、前記設定情報管理装置から取得した環境設定情報の表す運転環境に設定すること
    を特徴とする請求項２８又は請求項２９に記載の車載装置。
31. 前記車載装置は、複数のユーザ用の運転環境を表す環境設定情報を記憶可能な設定情報記憶手段を備え、
    前記携帯装置の環境情報送信手段は、前記設定情報記憶手段に記憶される環境設定情報の中から当該携帯装置のユーザの環境設定情報を特定可能な情報を前記環境特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転環境設定手段は、前記環境特定情報に基づき特定される環境設定情報を前記設定情報記憶手段から取得し、車両の運転環境を、前記設定情報記憶手段から取得した環境設定情報の表す運転環境に設定すること
    を特徴とする請求項２８又は請求項２９に記載の車載装置。
32. 前記携帯装置の環境情報送信手段は、当該携帯装置のユーザ用の運転環境を表す情報を前記環境特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転環境設定手段は、車両の運転環境を、前記環境特定情報の表す運転環境に設定すること
    を特徴とする請求項２８又は請求項２９に記載の車載装置。
33. 複数のユーザの身体的特徴を表す特徴情報を記憶可能な特徴情報管理装置を備え、
    前記携帯装置の特徴情報送信手段は、前記特徴情報管理装置に記憶される特徴情報の中から当該携帯装置のユーザの特徴情報を特定可能な情報を前記特徴特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転者特定手段は、前記特徴特定情報に基づき特定される特徴情報を前記特徴情報管理装置から取得し、前記特徴情報管理装置から取得した特徴情報の表す身体的特徴のユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする請求項２８から請求項３２までのいずれか１項に記載の車載装置。
34. 前記車載装置は、複数のユーザの身体的特徴を表す特徴情報を記憶可能な特徴情報記憶手段を備え、
    前記携帯装置の特徴情報送信手段は、前記特徴情報記憶手段に記憶される特徴情報の中から当該携帯装置のユーザの特徴情報を特定可能な情報を前記特徴特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転者特定手段は、前記特徴特定情報に基づき特定される特徴情報を前記特徴情報記憶手段から取得し、前記特徴情報記憶手段から取得した特徴情報の表す身体的特徴のユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする請求項２８から請求項３２までのいずれか１項に記載の車載装置。
35. 前記携帯装置の特徴情報送信手段は、当該携帯装置のユーザの身体的特徴を表す情報を前記特徴特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転者特定手段は、前記特徴特定情報の表す身体的特徴のユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする請求項２８から請求項３２までのいずれか１項に記載の車載装置。
36. 車両に搭載された車載装置と、
    ユーザの身体的特徴を表す情報を特徴特定情報として前記車載装置へ送信する特徴情報送信手段と、そのユーザ用の運転環境を表す情報を環境特定情報として前記車載装置へ送信する環境情報送信手段を備える、車両に乗車するユーザが携帯可能な携帯装置と、
    を備える運転環境設定システムに用いられる前記車載装置であって、
    通信エリアに存在する複数の携帯装置との間で無線通信可能な通信手段と、
    前記通信手段により受信された前記携帯装置からの特徴特定情報の表す身体的特徴のユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定する運転者特定手段と、
    車両の運転環境を、前記通信手段により受信された前記携帯装置からの環境特定情報であって前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザのものの表す運転環境に設定する運転環境設定手段を備えること
    を特徴とする車載装置。
37. 車両に搭載された車載装置と、
    ユーザの身体的特徴を表す情報を特徴特定情報として前記車載装置へ送信する特徴情報送信手段と、そのユーザ用の運転環境を特定可能な環境特定情報を前記車載装置へ送信する環境情報送信手段を備える、車両に乗車するユーザが携帯可能な携帯装置と、
    車両の外部において複数の車載装置と無線通信可能であって、複数のユーザ用の運転環境を表す環境設定情報を記憶可能な設定情報管理装置と、
    を備える運転環境設定システムに用いられる前記車載装置であって、
    通信エリアに存在する複数の携帯装置との間で無線通信可能な通信手段と、
    前記通信手段により受信された前記携帯装置からの特徴特定情報の表す身体的特徴のユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定する運転者特定手段と、
    前記通信手段により受信された前記携帯装置からの環境特定情報であって前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザのものに基づき、車両の運転環境を運転者用の運転環境に設定する運転環境設定手段を備え、
    前記設定情報管理装置は、
    前記車載装置から前記環境特定情報を受信した場合に、その環境特定情報に基づき特定される環境設定情報をその車載装置へ送信する設定情報返信手段を備え、
    前記携帯装置の環境情報送信手段は、前記設定情報管理装置に記憶される環境設定情報の中から当該携帯装置のユーザの環境設定情報を特定可能な情報を前記環境特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転環境設定手段は、前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザの携帯装置から受信した環境特定情報を前記設定情報管理装置へ送信することにより、前記環境特定情報に基づき特定される環境設定情報を前記設定情報管理装置から取得し、車両の運転環境を、前記設定情報管理装置から取得した環境設定情報の表す運転環境に設定すること
    を特徴とする車載装置。
38. 車両に搭載された車載装置と、
    ユーザの身体的特徴を特定可能な特徴特定情報を前記車載装置へ送信する特徴情報送信手段と、そのユーザ用の運転環境を表す情報を環境特定情報として前記車載装置へ送信する環境情報送信手段を備える、車両に乗車するユーザが携帯可能な携帯装置と、
    車両の外部において複数の車載装置と無線通信可能であって、複数のユーザの身体的特徴を表す特徴情報を記憶可能な特徴情報管理装置と、
    を備える運転環境設定システムに用いられる前記車載装置であって、
    通信エリアに存在する複数の携帯装置との間で無線通信可能な通信手段と、
    前記通信手段により受信された前記携帯装置からの特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定する運転者特定手段と、
    車両の運転環境を、前記通信手段により受信された前記携帯装置からの環境特定情報であって前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザのものの表す運転環境に設定する運転環境設定手段を備え、
    前記特徴情報管理装置は、
    前記車載装置から前記特徴特定情報を受信した場合に、その特徴特定情報に基づき特定される特徴情報をその車載装置へ送信する特徴情報返信手段を備え、
    前記携帯装置の特徴情報送信手段は、前記特徴情報管理装置に記憶される特徴情報の中から当該携帯装置のユーザの特徴情報を特定可能な情報を前記特徴特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転者特定手段は、前記特徴特定情報を前記特徴情報管理装置へ送信することにより、前記特徴特定情報に基づき特定される特徴情報を前記特徴情報管理装置から取得し、前記特徴情報管理装置から取得した特徴情報の表す身体的特徴のユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする車載装置。
39. 前記運転者特定手段は、前記携帯装置から受信した特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴に最も類似するユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする請求項３６から請求項３８までのいずれか１項に記載の車載装置。
40. 前記運転者特定手段は、前記携帯装置から受信した特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であることの判定基準となる同一判定条件を満たすユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする請求項３６から請求項３８までのいずれか１項に記載の車載装置。
41. 前記運転者特定手段は、前記同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合には、ユーザにより行われる外部操作に基づきいずれかのユーザに特定すること
    を特徴とする請求項４０に記載の車載装置。
42. 前記運転者特定手段は、前記同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合にも、各ユーザの環境特定情報に基づき特定される運転環境が互いに類似することの判定基準となる類似基準条件を満たす場合には、前記外部操作に関係なく、いずれかのユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする請求項４１に記載の車載装置。
43. 前記運転者特定手段は、車両の運転環境を調整するために行われる外部操作に基づき運転者を特定すること
    を特徴とする請求項４２に記載の車載装置。
44. 前記運転者特定手段は、前記携帯装置から受信可能な特徴特定情報が１つの場合には、その特徴特定情報に対応するユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする請求項２８から請求項４３までのいずれか１項に記載の車載装置。
45. 前記車載装置は、車両の外部に存在する携帯装置から受信した環境特定情報に基づき、車両に運転者が乗車する前に、車両の運転環境をその携帯装置のユーザ用の運転環境に設定する運転環境仮設定手段を備えること
    を特徴とする請求項２８から請求項４４までのいずれか１項に記載の車載装置。
46. 車両に搭載された車載装置と、
    ユーザの身体的特徴を特定可能な特徴特定情報を前記車載装置へ送信する特徴情報送信手段と、そのユーザ用の運転環境を特定可能な環境特定情報を前記車載装置へ送信する環境情報送信手段を備える、車両に乗車するユーザが携帯可能な携帯装置と、
    を備える運転環境設定システムに用いられる前記車載装置としてコンピュータを機能させるための車載装置用プログラムであって、
    前記携帯装置から受信した特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であることの判定基準となる同一判定条件を満たすユーザを運転者として特定し、前記同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合には、ユーザにより行われる外部操作に基づきいずれかのユーザに特定する運転者特定手段と、
    前記携帯装置から受信した環境特定情報であって前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザのものに基づき、車両の運転環境を運転者用の運転環境に設定する運転環境設定手段としてコンピュータを機能させ、
    前記運転環境設定手段は、前記同一判定条件を満たすユーザが複数存在する場合にも、各ユーザの環境特定情報に基づき特定される運転環境に互いに共通する部分が存在する場合には、その共通する部分については前記外部操作に関係なく車両の運転環境を設定すること
    を特徴とする車載装置用プログラム。
47. 車両に搭載され、通信エリアに存在する複数の携帯装置との間で無線通信可能な通信手段を備える車載装置と、
    ユーザの身体的特徴を表す情報を特徴特定情報として前記車載装置へ送信する特徴情報送信手段と、そのユーザ用の運転環境を表す情報を環境特定情報として前記車載装置へ送信する環境情報送信手段を備える、車両に乗車するユーザが携帯可能な携帯装置と、
    を備える運転環境設定システムに用いられる前記車載装置としてコンピュータを機能させるための車載装置用プログラムであって、
    前記通信手段により受信された前記携帯装置からの特徴特定情報の表す身体的特徴のユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定する運転者特定手段と、
    車両の運転環境を、前記通信手段により受信された前記携帯装置からの環境特定情報であって前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザのものの表す運転環境に設定する運転環境設定手段としてコンピュータを機能させること
    を特徴とする車載装置用プログラム。
48. 車両に搭載され、通信エリアに存在する複数の携帯装置との間で無線通信可能な通信手段を備える車載装置と、
    ユーザの身体的特徴を表す情報を特徴特定情報として前記車載装置へ送信する特徴情報送信手段と、そのユーザ用の運転環境を特定可能な環境特定情報を前記車載装置へ送信する環境情報送信手段を備える、車両に乗車するユーザが携帯可能な携帯装置と、
    車両の外部において複数の車載装置と無線通信可能であって、複数のユーザ用の運転環境を表す環境設定情報を記憶可能な設定情報管理装置と、
    を備える運転環境設定システムに用いられる前記車載装置としてコンピュータを機能させるための車載装置用プログラムであって、
    前記通信手段により受信された前記携帯装置からの特徴特定情報の表す身体的特徴のユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定する運転者特定手段と、
    前記通信手段により受信された前記携帯装置からの環境特定情報であって前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザのものに基づき、車両の運転環境を運転者用の運転環境に設定する運転環境設定手段としてコンピュータを機能させ、
    前記設定情報管理装置は、
    前記車載装置から前記環境特定情報を受信した場合に、その環境特定情報に基づき特定される環境設定情報をその車載装置へ送信する設定情報返信手段を備え、
    前記携帯装置の環境情報送信手段は、前記設定情報管理装置に記憶される環境設定情報の中から当該携帯装置のユーザの環境設定情報を特定可能な情報を前記環境特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転環境設定手段は、前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザの携帯装置から受信した環境特定情報を前記設定情報管理装置へ送信することにより、前記環境特定情報に基づき特定される環境設定情報を前記設定情報管理装置から取得し、車両の運転環境を、前記設定情報管理装置から取得した環境設定情報の表す運転環境に設定すること
    を特徴とする車載装置用プログラム。
49. 車両に搭載され、通信エリアに存在する複数の携帯装置との間で無線通信可能な通信手段を備える車載装置と、
    ユーザの身体的特徴を特定可能な特徴特定情報を前記車載装置へ送信する特徴情報送信手段と、そのユーザ用の運転環境を表す情報を環境特定情報として前記車載装置へ送信する環境情報送信手段を備える、車両に乗車するユーザが携帯可能な携帯装置と、
    車両の外部において複数の車載装置と無線通信可能であって、複数のユーザの身体的特徴を表す特徴情報を記憶可能な特徴情報管理装置と、
    を備える運転環境設定システムに用いられる前記車載装置としてコンピュータを機能させるための車載装置用プログラムであって、
    前記通信手段により受信された前記携帯装置からの特徴特定情報に基づき身体的特徴が特定されるユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定する運転者特定手段と、
    車両の運転環境を、前記通信手段により受信された前記携帯装置からの環境特定情報であって前記運転者特定手段により運転者として特定されたユーザのものの表す運転環境に設定する運転環境設定手段としてコンピュータを機能させ、
    前記特徴情報管理装置は、
    前記車載装置から前記特徴特定情報を受信した場合に、その特徴特定情報に基づき特定される特徴情報をその車載装置へ送信する特徴情報返信手段を備え、
    前記携帯装置の特徴情報送信手段は、前記特徴情報管理装置に記憶される特徴情報の中から当該携帯装置のユーザの特徴情報を特定可能な情報を前記特徴特定情報として送信するように構成されており、
    前記運転者特定手段は、前記特徴特定情報を前記特徴情報管理装置へ送信することにより、前記特徴特定情報に基づき特定される特徴情報を前記特徴情報管理装置から取得し、前記特徴情報管理装置から取得した特徴情報の表す身体的特徴のユーザのうち、車両の運転席に存在するユーザから検出された身体的特徴と同一であると判定されるユーザを運転者として特定すること
    を特徴とする車載装置用プログラム。

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