JP4990223B2 - 添付書類供給装置 - Google Patents
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Description
図1、図3、図4(a)及び図5に示すように、機枠1の一側に配設された集積手段2においては、側板3と側板4との間に載置板5が設けられ、下流側には複数の無端ベルトを並設した送りベルト6が配設され、幾重にも折り畳まれた添付書類7は、載置板5及び送りベルト6上に対し、長手方向を左右にした横向き状態で折り重ねる方向である厚み方向が前後に並ぶように集積されて載置され、送りベルト6の下流端には集積手段2から添付書類7を一枚ずつ取り出すための取出口8が設けられている。この取出口8に向けて集積された各添付書類7は、長手方向の両端縁部で側部ガイド部材3a,4a間に支持されている。集積手段2の取出口8付近には、各添付書類7の上端縁を上方から支持する上部支持ガイド9が設けられ、取出口8の先頭の添付書類7を前方へ移動不能に保持する支持棒10が添付書類7の長手方向における機枠1側の側板3寄りに所定間隔で配設され、また、後述する吸着部材23での添付書類7の吸着位置に対応した上下位置において、添付書類7の前面の上端縁と下端縁とを夫々所定範囲支える爪部材11,12が設けられている。
機枠1に取着されたブラケット14に対し回動筒15がその軸心となる縦軸16回りで水平回動可能に支持され、そのブラケット14の下方で回動筒15の下端部には回動台17が回動筒15と一体回動可能に連結されている。回動筒15の上端部は機枠1に配設されたブラケット18に取着されたロータリジョイント19に回動可能に接続されている。
送り手段44としての挟持コンベヤにおいては、機枠1に取着されたブラケット46に第1挟持部47が支持されているとともに、その第1挟持部47に対向して第2挟持部48が係止部材49により着脱可能に支持され、第2挟持部48に設けられた両側の固定側板50間には自由回転可能な複数のローラ51が縦方向に向けて並設されている。第1挟持部47においては、両側の固定側板52間に支持された複数のプーリ53に送りベルト54が巻き掛けられていると共に、その上流側には一対の可動側板55が揺動可能に支持された開閉動作部が設けられ、この可動側板55間に支持されたプーリ56と前記各プーリ53との間を前記送りベルト54が巻き掛け案内されている。機枠1に配設された送りモータ58の回転が駆動プーリ59とタイミングベルト60と従動プーリ61とを介して伝動されて送りベルト54を走行する。前記可動側板55の一方に連動リンク66が連結され、該連動リンク66の他端に連結された連動レバー65と各リンク62,63,64を介して前記作動レバー42に連結されている。従って、駆動モータ27の回転に伴い可動側板55が所定のタイミングで揺動し、挟持コンベヤ44の搬送始端部44aにおける第1挟持部47と第2挟持部48とが互いに開閉作動する。
・ 吸着部材23を縦軸16回りに間欠回動させる駆動系や、吸着部材23を取出口8に向けて横移動させる駆動系、あるいは、吸着部材23を横軸21回りに90度回動させる構成など、前記実施形態で例示した方式に限らずその他公知の各種方式を採用することができる。
Claims (5)
- 添付書類を、その長手方向を横向きとして厚み方向に向けて集積する集積手段と、該集積手段の取出口から添付書類を吸着して取り出す吸着部材と、該吸着部材を縦軸回りに回動させて添付書類を集積手段の側方に引き出すと共に送り手段まで移送する回動手段と、前記吸着部材で吸着した添付書類を前記送り手段へ移送する間に、添付書類をその長手方向が上下となる姿勢に変換する姿勢変換手段とを備えたことを特徴とする添付書類供給装置。
- 前記送り手段は、前記姿勢変換手段によって姿勢変換された添付書類を挟持して下方に送る挟持コンベヤであり、該挟持コンベヤは、前記添付書類の受け入れ前に搬送始端部側を開放し、添付書類が搬送路に臨んだ後に搬送始端部側を閉じて、添付書類を挟持状態とする開閉作動部を有していることを特徴とする請求項1に記載の添付書類供給装置。
- 前記吸着部材は前記回動手段による回動方向に所定角度毎に複数配設され、前記回動手段は吸着部材の配設角度毎に間欠回動するように構成されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の添付書類供給装置。
- 前記吸着部材は回動台に移動可能に支持された可動部材に配設されて、該可動部材を、前記取出口で取出口に向けて延出し、また、前記送り手段に至るまでに横軸回りに回動するよう構成にしたことを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3に記載の添付書類供給装置。
- 前記吸着部材は、前記回動手段の回動方向に沿って設けたカムに案内される姿勢変換アームと横軸回りに一体回動するよう構成したことを特徴とする請求項1から請求項4のうちいずれか一つの請求項に記載の添付書類供給装置。
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