JP5432216B2 - 箱詰機における添付書類の供給方法およびその装置 - Google Patents
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Description
添付書類を成形枠の入口部に配置し、
該成形枠の入口部に配置した添付書類の所定範囲を、その厚み方向から挟持手段で挟持して、前記入口部から成形枠内への通口を通過させることで、挟持手段より左右に延出する添付書類の延出基部に折り癖を付与して、添付書類を曲げ状態で成形枠内に保持し、
該成形枠内に保持した添付書類の折り癖より内側を物品で押して成形枠外への通口を通過させることで、物品の側部に沿って両側部が折れ曲がった添付書類をカートンに詰め込むことを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、物品と共に確実にカートンに添付書類を詰め込むことができる。特に、折り癖を付ける際に添付書類を厚み方向から挟むようにしたので、添付書類が折り癖付与時に位置ずれすることなく、正確かつ確実な折り癖を付けることができる。
請求項2に係る発明によれば、夫々の処理を異なる間欠停止位置で同時期に実施することができるので、サイクルタイムを短縮することができる。
入口部において添付書類を支持する成形枠と、
該成形枠の入口部で支持された添付書類を、その厚み方向から挟持する一対の挟持部材を有し、両挟持部材で挟持した添付書類を、成形枠内への通口を通過させて両挟持部材より左右に延出する延出基部に折り癖を付与すると共に成形枠内の保持部に受け渡すように、両挟持部材を進退移動する挟持手段と、
前記成形枠に設けられた前記通口を通過するよう移動可能に構成され、前記保持部に曲げ状態で保持された添付書類における折り癖の内側に物品を押し付けて成形枠外への通口を通過させることにより、物品の側部に沿って両側部を折り曲げた添付書類をカートンに詰め込む装填手段とを備えたことを特徴とする。
請求項3に係る発明によれば、物品と共に確実にカートンに添付書類を詰め込むことができる。特に、折り癖を付ける際に添付書類を厚み方向から挟むようにしたので、添付書類が折り癖付与時に位置ずれすることなく、正確かつ確実な折り癖を付けることができる。
請求項4に係る発明によれば、成形枠に係止部を設けるだけの簡単な構成により、添付書類の曲げ状態を適切に維持できる。
請求項5に係る発明によれば、添付書類を成形枠外へ移送する際に両側部が物品の側部に沿って無理なく折り曲げられる。
請求項6に係る発明によれば、折り畳まれた添付書類を集積部から1個ずつ切り離して成形枠まで配置することができる。
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。なお、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1)成形枠44は90°ごとに水平回動する構造としたが、供給位置P1、成形位置P2、装填位置P3の3箇所に等分した回動角にしたり、あるいは成形枠44への添付書類10の配置および添付書類10の入口部46から成形枠44内への通口58の通過、更にはカートン12への添付書類10の詰め込みを含め全ての処理を同位置で行うように構成してもよい。更には、成形枠44は所定間隔毎に水平方向に直線的に移動させるなどの形態も採用可能である。
(2)物品14の供給は、ロボットに代わる他の装填手段を採用し、物品搬入コンベヤ90から取り上げた物品14を水平移動と昇降動可能な別々の駆動手段を用いるようにしてもよい。
(3)集積部20からの個々の添付書類10の取り出し形態は実施例の形態に限るものではなく、例えば実施例のクランパ36,36を吸着部材としてもよい。
(4)実施例は、添付書類10および物品14を成形枠44の上方から供給して下方から送出する箱詰機を対象としているが、通口58,59が横方向に開口するものであってもよい。この際には成形枠44の入口部46に添付書類10を配置する際に、成形枠44に吸引手段で添付書類10を立った状態で支持することなど、添付書類10が成形枠44から離間することなく配置状態が維持可能な適宜形態を採用すればよい。
(5)成形枠44に添付書類10を曲げ状態が維持されるように保持するには、保持部52に収容されて折り曲げられている添付書類10の折曲端部を係止する係止部56に代えて、保持部52における添付書類10の側部に面する部位に吸引孔を設けるなどすることによって、曲げ状態の添付書類10を吸着保持するようにしてもよい。
46 入口部,52 保持部,56 係止部,54 斜壁,58 上部通口(通口),
59 下部通口(通口),60 挟持手段,62 第1挟持部材(挟持部材),
64 第2挟持部材(挟持部材),80 装填手段,P1 供給位置(間欠停止位置),
P2 成形位置(間欠停止位置),P3 装填位置(間欠停止位置)
Claims (6)
- 添付書類(10)を成形枠(44)の入口部(46)に配置し、
該成形枠(44)の入口部(46)に配置した添付書類(10)の所定範囲を、その厚み方向から挟持手段(60)で挟持して、前記入口部(46)から成形枠(44)内への通口(58)を通過させることで、挟持手段(60)より左右に延出する添付書類(10)の延出基部に折り癖を付与して、添付書類(10)を曲げ状態で成形枠(44)内に保持し、
該成形枠(44)内に保持した添付書類(10)の折り癖より内側を物品(14)で押して成形枠(44)外への通口(59)を通過させることで、物品(14)の側部に沿って両側部が折れ曲がった添付書類(10)をカートン(12)に詰め込む
ことを特徴とする箱詰機における添付書類の供給方法。 - 前記成形枠(44)における複数の間欠停止位置(P1,P2,P3)において、前記成形枠(44)への添付書類(10)の配置、前記入口部(46)から成形枠(44)内への通口(58)の通過および前記カートン(12)への添付書類(10)の詰め込みの夫々の処理を分散して行うようにしたことを特徴とする請求項1記載の箱詰機における添付書類の供給方法。
- 入口部(46)において添付書類(10)を支持する成形枠(44)と、
該成形枠(44)の入口部(46)で支持された添付書類(10)を、その厚み方向から挟持する一対の挟持部材(62,64)を有し、両挟持部材(62,64)で挟持した添付書類(10)を、成形枠(44)内への通口(58)を通過させて両挟持部材(62,64)より左右に延出する延出基部に折り癖を付与すると共に成形枠(44)内の保持部(52)に受け渡すように、両挟持部材(62,64)を進退移動する挟持手段(60)と、
前記成形枠(44)に設けられた前記通口(58,59)を通過するよう移動可能に構成され、前記保持部(52)に曲げ状態で保持された添付書類(10)における折り癖の内側に物品(14)を押し付けて成形枠(44)外への通口(59)を通過させることにより、物品(14)の側部に沿って両側部を折り曲げた添付書類(10)をカートン(12)に詰め込む装填手段(80)とを備えた
ことを特徴とする箱詰機における添付書類の供給装置。 - 前記成形枠(44)には、前記保持部(52)で前記添付書類(10)を逆台形となる曲げ状態で保持し得るように添付書類(10)の両折曲端部を係止する係止部(56)を設けたことを特徴とする請求項3記載の箱詰機における添付書類の供給装置。
- 前記成形枠(44)には、該成形枠(44)外への通口(59)を通過する際に前記添付書類(10)の両側部を物品(14)の側部に沿うよう折り曲げ案内する斜壁(54)を設けたことを特徴とする請求項3または4記載の箱詰機における添付書類の供給装置。
- 折り重ねた添付書類(10)を横並びの集積状態で載置する集積部(20)と、この集積部(20)から添付書類(10)を個々に取り出して前記成形枠(44)に配置する供給手段(30)とを備えたことを特徴とする請求項3〜5の何れか一項に記載の箱詰機における添付書類の供給装置。
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