JP4454968B2 - 平坦な筒状小包を使用した製品梱包方法および機械 - Google Patents
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Description
本発明の非限定的な実施例が添付図面に関連して以下に例示されるであろう。
Claims (25)
- 平坦な筒状小包を使用する製品の梱包方法であって、
上記筒状小包が、1つの頂壁(4)と、1つの底壁(5)と、2つの側壁(6)と、を備えており、上記2つの側壁の各々が、一方の側で頂壁(4)に接続されており、且つ、他方の側で底壁(5)に接続されており、
上記方法が、
平坦な筒状小包(3)の頂壁(4)と、頂壁(4)側にある側壁(6)とを、グリップヘッド(10)を用いる吸引によって、それぞれ係合させる第1工程であって、上記グリップヘッド(10)が、2つの吸引部分(13、14)を有しており、該2つの吸引部分は、頂壁(4)と側壁(6)とを同時に吸引するために、直線状に並べられており、且つ、固定されているものである、第1工程と、
グリップヘッド(10)を動かして、平坦な筒状小包(3)を、シート(11)へと送り、該平坦な筒状小包(3)の底壁(5)を、吸引することによってシート(11)に係合させる第2工程と、
シート(11)とグリップヘッド(10)との間に、平坦な筒状小包(3)を、平坦な輪郭から開放輪郭へと変形させる、相対回転移動を起こす第3工程と、
開放された筒状小包(3)の内側へと製品(2)を挿入する第4工程と、
を備えており、
上記第2工程後、第3工程の前に、上記グリップヘッド(10)が、平坦な筒状小包(3)の側壁(6)を解放する、
ことを特徴とする梱包方法。 - 上記第4工程の後に、
グリップヘッド(10)が、開放された筒状小包(3)の頂壁(4)を解放する工程と、
シート(11)が、小包(3)を閉塞ステーション(28)へと送るように、動かされる工程と、を備えている
請求項1に記載の梱包方法。 - 製品(2)を含んでいる開放された筒状小包(3)が、シート(11)から閉塞ステーション(28)へと送られた後、シート(11)が、他の平坦な筒状小包(3)を受け取るために最初の位置へと戻される、
請求項2に記載の梱包方法。 - 上記第4工程の後に、
グリップヘッド(10)が、開放された筒状小包(3)の頂壁(4)を解放する工程と、
シート(11)が、小包(3)を、閉塞ステーションを通って送るように、動かされる工程と、を備えている、
請求項1に記載の梱包方法。 - 上記第4工程の後に、
グリップヘッド(10)とシート(11)とが、開放された筒状小包(3)を解放する工程と、
開放された筒状小包(3)が、押圧装置によって閉塞ステーション(28)へと送られる工程と、を備えている、
請求項1に記載の梱包方法。 - 更に、平坦な筒状小包(3)が、グリップヘッド(10)によって、平坦な筒状小包(3)の堆積(9)から移動される、
請求項1乃至5の何れか1つに記載の梱包方法。 - 上記第2工程中、グリップヘッド(10)を動かすことによって、平坦な筒状小包(3)をシート(11)へと送っている間に、平坦な筒状小包(3)が該小包の平面に対して垂直な軸(15)周りに90°回転される、
請求項6に記載の梱包方法。 - 堆積(9)の頂部の平坦な筒状小包(3)と係合する前に、グリップヘッド(10)が、平坦な筒状小包(3)の正確な位置を測定し、自己の位置として用い、これによって、予め定めた相互配列に従って平坦な筒状小包(3)を係合する、
請求項6又は7に記載の梱包方法。 - グリップヘッド(10)が、互いに直交する3方向への3つの並行移動と、平坦な筒状小包(3)の面に対して垂直な軸(15)周りの1つの回転と、を含む、4自由度で動かされる、
請求項8に記載の梱包方法。 - 製品(2)が、シガレットのカートン群(2)によって定められている、
請求項1乃至9の何れか1つに記載の梱包方法。 - 製品を平坦な筒状小包を用いて包装するための梱包機械であって、
上記平坦な筒状小包が、1つの頂壁(4)と、1つの底壁(5)と、2つの側壁(6)と、を備えており、上記2つの側壁の各々が、一方の側で頂壁(4)に接続されており、且つ、他方の側で底壁(5)に接続されており、
上記機械が、吸引グリップヘッド(10)と、吸引シート(11)と、供給装置(12)と、挿入装置(30)と、を備えており、
上記吸引グリップヘッド(10)が、平坦な筒状小包(3)の、頂壁(4)と、該頂壁(4)側にある側壁(6)と、を係合するためのものであり、上記グリップヘッド(10)が、2つの吸引部分(13、14)を有しており、該2つの吸引部分は、頂壁(4)と側壁(6)とを同時に吸引するために、直線状に並べられており、且つ、固定されているものであり、
上記吸引シート(11)が、平坦な筒状小包(3)の底壁(5)を、係合するためのものであり、
上記供給装置(12)が、グリップヘッド(10)を支持し、且つ、平坦な筒状小包(3)を吸引シート(11)へと送るように、グリップヘッド(10)を動かすためのものであり、且つ、シート(11)とグリップヘッド(10)との間に、平坦な筒状小包(3)が、平坦な輪郭から開放輪郭へと変形させるような、相対回転移動を起こすためのものであり、
上記挿入装置(30)が、開放された筒状小包(3)の内側へと製品(2)を挿入するためのものであって、
上記グリップヘッド(10)が、上記供給装置が上記相対回転移動を起こす前に、平坦な筒状小包(3)の側壁(6)を解放するようになっている、ことを特徴とする梱包機械。 - 更に、閉塞ステーション(28)と、コンベヤー(26)と、を備えており、
上記コンベヤー(26)が、筒状小包(3)の内側への製品(2)の挿入を受けて、筒状小包(3)を閉塞ステーション(28)へと送るように、吸引シート(11)を動かすためのものである、
請求項11に記載の梱包機械。 - 更に、搬送装置を備えており、
上記搬送装置が、吸引シート(11)から閉塞ステーション(28)へと、製品(2)を包含している開放された筒状小包(3)を、搬送するためのものである、
請求項12に記載の梱包機械。 - 上記コンベヤー(26)が、固定ガイド(29)と、可逆モータと、を備えており、
上記吸引シート(11)が、固定ガイド(29)に沿って走行するものであり、
上記可逆モータが、吸引シート(11)を固定ガイドに沿って動かすものである、
請求項12又は13に記載の梱包機械。 - 上記コンベヤー(26)が、可動無端ベルトを備えており、
上記可動無端ベルトが、複数の上記吸引シート(11)を支持すると共に、無端通路に沿って吸引シート(11)を循環駆動するためのものである、
請求項12又は13に記載の梱包機械。 - 更に、閉塞ステーション(28)と、コンベヤー(26)と、を備えており、
上記コンベヤー(26)が、吸引シート(11)を、製品(2)を包含している開放された筒状小包(3)を閉塞ステーション(28)を通って送るように、動かすためのものである、
請求項11に記載の梱包機械。 - 更に、閉塞ステーション(28)と、押圧装置と、を備えており、
上記押圧装置が、吸引シート(11)から閉塞ステーション(28)へと、製品(2)を包含している開放された筒状小包(3)を運ぶためのものであり、
上記吸引シート(11)が、定位置で、機械(1)に取り付けられている、
請求項11に記載の梱包機械。 - 更に、入口ステーション(7)を備えており、
上記入口ステーション(7)が、平坦な筒状小包(3)の少なくとも1つの堆積(9)を収容しており、
上記堆積が、グリップヘッド(10)によって逐次係合される、
請求項11乃至17の内の何れか1つに記載の梱包機械。 - 上記グリップヘッド(10)が、センサー(25)と、制御ユニットと、を備えており、
上記センサー(25)が、平坦な筒状小包(3)が係合される前に、堆積(9)の頂部上の平坦な筒状小包(3)の正確な位置を測定するためのものであり、
上記制御ユニットが、平坦な筒状小包(3)の測定された正確な位置の関数として、グリップヘッド(10)の位置を状況に合わせて変化させ、且つ、予め定めた相互配列に従って、平坦な筒状小包(3)を係合するように、グリップヘッド(10)を支持している供給装置(12)を制御するように、設けられている、
請求項18に記載の梱包機械。 - 上記供給装置(12)が、グリップヘッド(10)を、互いに直交する3方向への3つの並行移動と、平坦な筒状小包(3)の面に対して垂直な軸(15)周りの1つの回転と、を含む、4自由度で動かす、
請求項19に記載の梱包機械。 - 上記平坦な筒状小包(3)の面が、水平面であり、
上記供給装置(12)が、ベース(16)と、第1部材(18)と、第2部材(19)と、を備えており、
上記ベース(16)が、互いに枢支されている上記2個の部材(18、19)を備えている動力付き関節式アームを支持しており、
上記第1部材(18)は、一方の端がベース(16)に枢支されており、これによって、水平の第1軸(20)周りにベース(16)に対して回転できるようになっており、反対側の端が第2部材(19)に枢支されており、これによって、水平の第2軸(21)周りに第2部材(19)に対して回転できるようになっており、
上記第2部材(19)は、一方の端が第1部材(18)に枢支されており、これによって、水平の第2軸(21)周りに第1部材(18)に対して回転できるようになっており、反対側の端がグリップヘッド(10)に枢支されており、これによって、水平の第3軸(23)周りにグリップヘッド(10)に対して回転できるようになっている、
請求項18又は19に記載の梱包機械。 - 動力付き関節式ジョイント(22)が、第2部材(19)と、グリップヘッド(10)と、の間に介装されており、一方の側において、第2部材(19)に枢支されており、反対側において、グリップヘッド(10)に枢支されており、これによって、グリップヘッド(10)が垂直軸(15)周りに回転できるようになっている、
請求項21に記載の梱包機械。 - 上記供給装置(12)のベース(16)が、それぞれモータの働きによって、水平の第1、第2、第3軸(20、21、23)に平行な水平ガイド(24)に沿って、走行するように装着されている、
請求項21又は22に記載の梱包機械。 - 上記グリップヘッド(10)が、第1吸引部分(13)と、第2吸引部分(14)と、を備えており、
上記第1吸引部分(13)が、頂壁(4)を係合するためのものであり、
上記第2吸引部分(14)が、側壁(6)を係合するためのものであり、
第1吸引部分(13)を通じて行う吸引が、第2吸引部分(14)を通じて行う吸引とは独立して制御可能なものである、
請求項11乃至23の何れか1つに記載の機械。 - 上記挿入装置(30)が、コンベヤー(31)と、プッシャー(32)と、を備えており、
上記コンベヤー(31)が、開放された筒状小包(3)に対して位置が合うように、製品(2)を運ぶためのものであり、
上記プッシャー(32)が、開放された筒状小包(3)内へと、製品(2)を押すためのものである、
請求項11乃至24の何れか1つに記載の梱包機械。
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