JP4989952B2 - 工具交換装置 - Google Patents
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Description
まず、図5を参照して本発明の工具交換装置を利用した工作機械システムの全体構成を説明する。本発明の工具交換装置11は、横形マシニングセンタ等の工作機械13と工具マガジン15との間に配設されており、工具マガジン15に収納される工具Tと工作機械13の主軸23に装着された工具Tとの交換を行う。工作機械13は、工場等の床面に設置されるベッド17、ベッド17上に左右方向(X軸方向)に移動可能に設けられたコラム19と、コラム19上を上下方向(Y軸方向)に移動可能な主軸頭21と、主軸頭21に回転可能に支持された主軸23とを備え、主軸23に装着された工具Tでベッド17上を前後方向(Z軸方向)に移動可能なテーブル25上に固定されたワーク(図示せず)をテーブル25と主軸22とをX,Y及びZ軸方向に相対移動させながら加工する。工具交換を行うときには、主軸23を工具交換位置まで移動させ、工具交換装置11によって工具マガジン15から取り出した工具Tと主軸23に装着された工具Tとの交換を行う。なお、以下の説明において、工具Tとは、工具Tを工具ホルダ(図示せず)に装着したものを意味するが、工具Tを直接的に主軸21に装着してもよい。
アーム旋回シフト機構35は、Z軸と平行に延びる主軸23の回転軸線と平行に延びる旋回軸線Pに沿って工具交換アーム31を移動させるアームシフト機構と、旋回軸線P周りに工具交換アーム31を旋回させるアーム旋回機構とを含む。
工具交換装置11の工具交換アーム31は初期位置において上下方向に延びるようになっており、以下では、このときの工具交換アーム31の旋回角度を0°として説明する。また、初期位置において、グリップシャフト39のカムローラ47はロックピン45のカム溝45a内に位置しており、アンロック状態になっているものとする。
31 工具交換アーム
33 ロック機構
35 アーム旋回シフト機構
37 工具把持凹部
39 グリップシャフト
45 ロックピン
45a カム溝
49 カム体
Claims (1)
- 工具把持凹部を有する工具交換アームを備え、該工具交換アームが主軸の回転軸線と平行な旋回軸線周りに旋回可能であり且つ旋回軸線に沿って移動可能である工具交換装置であって、
前記旋回軸線と垂直な長手軸線を有しており、前記工具把持凹部に受容された工具に一端を係合させて前記工具把持凹部に該工具を把持するグリップ位置と前記工具の把持を解除するアングリップ位置との間で前記長手軸線に沿って移動可能なグリップシャフトと、
前記旋回軸線と平行に延び且つカム溝が設けられており、前記グリップシャフトの他端と係合するロックピンと、
カム体を有し、該カム体の回転動作に応じて前記工具交換アームを主軸の回転軸線と平行な旋回軸線周りに旋回させ且つ旋回軸線に沿って移動させるアーム旋回シフト機構と、
ベアリングを介して前記ロックピンに接続されたロックピン駆動機構であって、前記カム体に設けられたカム溝に係合する従動子を有し、該従動子の動きに連動して前記旋回軸線と平行な軸線に沿って前記ロックピンを往復させるロックピン駆動機構と、
を備え、前記ロックピン駆動機構によって前記グリップシャフトに対して前記ロックピンを移動させることにより、前記グリップシャフトの他端が前記ロックピンの前記カム溝以外の周面と係合して前記グリップシャフトを前記グリップ位置にロックするロック位置と前記グリップシャフトの他端が前記ロックピンのカム溝と係合して前記グリップシャフトが前記グリップ位置から前記アングリップ位置へ移動することを許容するアンロック位置とを切り換えることを特徴とした工具交換装置。
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JP2006294566A JP4989952B2 (ja) | 2006-10-30 | 2006-10-30 | 工具交換装置 |
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JP2000126966A (ja) * | 1998-10-19 | 2000-05-09 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 自動工具交換装置 |
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2006
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